Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Caracterizacin
de los sistemas
de control
de voltaje y
velocidad
de
T
una mquina
sncrona de alta
potencia para
pruebas de corto
circuito
63
Abstract
CFE-LAPEM
Introduccin
64
Boletn IIE
abril-junio-2012
Artculo tcnico
Figura 1. Mquina sncrona trifsica de 2,120 MVA para pruebas de corto circuito.
Laboratorio de Alta
Potencia
El Laboratorio de Alta Potencia del
LAPEM consta de ocho secciones principales, las cuales se muestran en el
diagrama unifilar de la figura 3.
Seccin del generador (GEN). Esta
seccin corresponde al GCC encargado
de proporcionar la potencia requerida
para las pruebas de cortocircuito. Consta
principalmente del generador de corto
circuito e incluye el sistema de excitacin
con el sistema de control de voltaje y el
convertidor esttico de frecuencia con el
sistema de control de velocidad, as como
las protecciones correspondientes.
Seccin del primario del transformador
de cortocircuito (PTCC). En esta
seccin se transfiere la potencia generada
Artculo tcnico
Caracterizacin de los sistemas de control de voltaje y
velocidad de una mquina sncrona de alta potencia
65
Sistema de excitacin
y sistema de control de
voltaje
66
Boletn IIE
abril-junio-2012
Artculo tcnico
Convertidor esttico de
frecuencia y sistema de
control de velocidad
El Convertidor Esttico de Frecuencia
(SFC) se emplea para arrancar y llevar al
GCC, desde el reposo hasta la velocidad
de rgimen, para reacelerarlo antes y
despus de la prueba de corto circuito y
El SFC est compuesto por dos convertidores, uno acta como rectificador (SRN)
y el otro acta como inversor (SRM),
conectados entre s por medio de un bus
de CD compuesto por una reactancia L,
tal como se muestra en la figura 6. En
ambos convertidores, la conmutacin de
los tiristores es totalmente controlada.
El convertidor SRN est conectado a la
lnea trifsica del sistema y es conmutado,
tomando como referencia el voltaje del
sistema, en cambio, el convertidor SRM
est conectado a la mquina sncrona y
es conmutado tomando como referencia
su propio voltaje. En estos convertidores,
los voltajes de frecuencia de lnea estn
presentes en el lado de CA y el instante
en el cual un tiristor empieza o deja de
conducir, depende de las formas de onda
de los voltajes de lnea de CA y las seales
de control a los tiristores.
Cuando la mquina acelera, el puente
SRN opera como rectificador y establece
la corriente Id en el bus de CD. Del lado
de la mquina, el puente SRM operar
como inversor. Cuando la mquina
frena, ambos convertidores invierten sus
funciones. Esto se logra cambiando el
ngulo de fase (SRM) del convertidor SRM
para que acte como rectificador, por lo
Artculo tcnico
Caracterizacin de los sistemas de control de voltaje y
velocidad de una mquina sncrona de alta potencia
Caracterizacin de la
operacin del sistema de
control de voltaje
Para caracterizar la operacin del sistema
de control de voltaje se requiri del
monitoreo simultneo de 39 seales elctricas, las cuales describen la operacin
y la interaccin entre el AVR y el GCC
(Hernndez, 2011, b). El monitoreo se
efectu con sistemas de adquisicin de
datos porttiles, basados en plataformas
PXI y SCXI, con una frecuencia de muestreo de 6 kHz, lo cual permiti capturar la
forma de onda de todas las seales monitoreadas con buena calidad. Posteriormente, los datos adquiridos fueron procesados, filtrados y finalmente graficados,
tomando como referencia la seal de velocidad del GCC. Algunas de estas seales
se describen a continuacin.
La figura 8a muestra la referencia de
voltaje y el voltaje en terminales durante
67
68
a)
c)
Boletn IIE
abril-junio-2012
Artculo tcnico
b)
d)
a)
b)
Caracterizacin de la
operacin del sistema de
control de velocidad
c)
d)
Figura 9. a) Referencia de corriente de forzamiento y corriente de campo, b) Voltaje de
campo del GCC y seal de control durante una prueba de corto circuito, c) Detalle de voltaje
de campo del GCC y seal de control y d) Detalle de un pulso y un pulso amplificado.
De forma similar se efectu la caracterizacin del SFC (Segura, 2011, b). Tambin
se monitorearon 39 seales elctricas,
las cuales describen de forma general la
operacin y la interaccin entre el SFC
y el GCC, obtenindose las siguientes
grficas:
Artculo tcnico
Caracterizacin de los sistemas de control de voltaje y
velocidad de una mquina sncrona de alta potencia
b)
a)
d)
69
c)
e)
Figura 10. a) Velocidad de giro del rotor del GCC durante el arranque, b) Comportamiento del voltaje en terminales de la mquina
sncrona, c) Comportamiento de las corrientes de fase en terminales de la mquina sncrona, d) Trenes de pulsos de control del convertidor SRN y e) Acondicionamiento de los pulsos de control.
La figura 10a muestra el comportamiento
de la velocidad de giro del rotor del GCC
durante el arranque. Desde el inicio, la referencia de velocidad se establece en un valor
de 6.25 V, que equivale a una velocidad
de 3,000 rpm (50 Hz) y permanece constante en este valor durante toda la fase de
arranque. El comportamiento de la velocidad se puede dividir en las siguientes tres
etapas: a) Reposo (0-50 s). En esta etapa la
medicin de velocidad es de 0 V, que equivale a 0 rpm (0 Hz), b) Aceleracin (50-338
s). La medicin de velocidad se incrementa
de 0 a 6.25 V, que equivale a un incremento
de velocidad de 0 a 3000 rpm (0-50 Hz), y
c) Estado estable (338-450 s). En esta etapa,
la velocidad medida permanece constante e
igual al valor de referencia.
La figura 10b muestra los voltajes entre
fases suministrados por el SFC a las terminales de la mquina sncrona durante
pronunciada y se va incrementando de
forma gradual conforme aumenta la velocidad hasta un valor lmite. Finalmente,
en estado estable las corrientes de lnea
disminuyen y permanecen constantes en
un valor determinado.
La figura 10d muestra el comportamiento de los trenes de pulsos de control
requeridos para disparar los tiristores del
convertidor SRN. Estas secuencias de
pulsos son las que permiten generar los
voltajes y corrientes de alimentacin a la
mquina sncrona durante su operacin
como motor. Tambin se observa que los
pulsos se presentan en pares, haciendo
conducir a dos tiristores a la vez del
puente de rectificacin trifsico formado
por seis tiristores. La conmutacin de los
tiristores del convertidor SRM se lleva
a cabo con trenes de pulsos de control
equivalentes.
70
Boletn IIE
abril-junio-2012
Artculo tcnico
Por ltimo, la figura 10e muestra el acondicionamiento final de uno de los pulsos
de control. Este acondicionamiento es
necesario para darle la amplitud y la forma
requerida para hacer conducir a los tiristores de los convertidores.
Conclusiones
Referencias
Garduo R. R. Especificacin general para la modernizacin del sistema de medicin, proteccin y control del generador de corto circuito del LAPEM. Informe tcnico:
IIE/21/13106/I001/F/C/Rev. 2.0, Mayo, 2007.
Hernndez R. I. V., Segura O. V. O., Garduo R. R.,
Montero C. J. C. yRuiz R. G., Operacin del sistema
de regulacin de voltaje de una mquina sncrona para
pruebas de corto circuito, IX Congreso Internacional
sobre Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, Cuernavaca, Mxico,. Noviembre 23-25, 2011, a.
Segura O. V. O., Hernndez R. I. V., Garduo R. R.,
Montero C. J. C. y Ruiz R. G., Operacin del convertidor esttico de frecuencia de una mquina sncrona de
propsito especial para pruebas de corto circuito de alta
potencia. IX Congreso Internacional sobre Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, Cuernavaca, Mxico,
Noviembre 23-25, 2011, a.
Hernndez R. I.V., Segura O. V. O., Alcaide G. I. X.,
Garduo R. R., Montero C. J. C. y Ruiz R. G. Monitoreo de seales elctricas del sistema de regulacin de voltaje
de una mquina sncrona de propsito especial, 23 IEEEMxico Reunin de Verano de Potencia y Aplicaciones
Industriales, Acapulco, Mxico, Julio 11-17, 2011, b.
Segura O. V. O., Hernndez R. I.V., Alcaide G. I. X.,
Garduo R. R., Montero C. J. C. y Ruz R. G., Monitoreo de seales elctricas de la operacin de un convertidor
esttico de frecuencia de una mquina sncrona de propsito especial. 23 IEEE-Mxico Reunin de Verano
de Potencia y Aplicaciones Industriales, Acapulco,
Mxico, Julio 11-17, 2011, b.
Artculo tcnico
Caracterizacin de los sistemas de control de voltaje y
velocidad de una mquina sncrona de alta potencia
71