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PROYECTO DE DISEO PARA PROGRAMA AUTOMATICO

DE UNA GENERADORA DE VAPOR.

GIOMAR ORLANDO NAVIA LARRAHONDO

INSTITUCIN UNIVERSITARIA TECNOLGICA DE COMFACAUCA


FACULTAD DE INGENIERA
TECNOLOGA EN MAQUINARIA E INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Sede PUERTO TEJADA
1

PROYECTO DE DISEO PARA PROGRAMA AUTOMATICO


DE UNA GENERADORA DE VAPOR.

GIOMAR ORLANDO NAVIA LARRAHONDO

INSTITUCIN UNIVERSITARIA TECNOLGICA DE COMFACAUCA


FACULTAD DE INGENIERA
TECNOLOGA EN MAQUINARIA E INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Sede PUERTO TEJADA
2

Pgina de Aceptacin.

Nota de aceptacin:
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___________________________
___________________________
___________________________

Firma del Presidente del


jurado

Firma Jurado

Firma Jurado

AGRADECIMIENTO Y DEDICATORIA

Hoy celebramos el fin de una etapa especial en nuestra vida, nos despedimos de
grandes amigos y maestros, a quienes agradecemos su acompaamiento durante
todos estos aos, que nos permiten el estar aqu, a punto de terminar la carrera.
En nuestras memorias tenemos, el da en que ingresamos a esta maravillosa
universidad, llenos de emociones, curiosidades, nerviosismo, alegra.
Finalmente entramos al saln y nos sentamos con otros compaeros, sin saber
que muchos de nosotros compartiramos grandes momentos durante tantos aos,
algunos de estos compaeros se fueron, otros llegaron en el transcurso de la
carrera, pero todos coincidimos al sentir que cada una de nuestros maestros
tienen un toque especial y nico, aquellos maestros que nos apoyaron en cada
una de su labor, y siempre sern recordados, por su dedicacin.
A nuestros padres, gracias por habernos brindado la oportunidad para superarnos
y por continuar brindndonos su amor y apoyo, por permitirnos llegar a cada meta
que nos tracemos y otorgarnos las oportunidades para ser alguien en la vida.
Por ltimo, queremos dejar un mensaje a nuestros compaeros que se quedan en
la universidad, aprovechen todos los das en esta magnfica institucin, porque los
aos pasan volando y recuerden: esta no es una simple universidad, es nuestra
segunda casa, ES UNICOMFACAUCA

TABLA DE CONTENIDO
Pag.
INTRODUCCION.

1.

TRABAJO DE INVESTIGACION.

1.1

Planteamiento Del Problema.

1.2

Formulacin Del Problema.

2.
2.1
2.2
3.
3.1
3.2
4.
4.1
4.2
4.3
5.
6.
7.

OBJETIVOS
Objetivos Generales.
Objetivos Especficos.
JUSTIFICACION.
Terica.
Prctica.
MARCO DE REFENCIA.
Marco Histrico.
Marco Conceptual.
Marco Terico.
PROCESO DE GENERAR VAPOR EN CALDERAS.
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.
CONCLUSION

10
10
10
11
11
12
13
14

BIBLIOGRAFIAS.
ANEXOS.

TABLA DE FIGURAS.
Pg.
Figura 1 PLC Siemens.

16

Figura 2 Generadora o Calderas de Vapor.

17

Figura 3 Primera Ley de la Termodinmica.

20

Figura 4 Uso de la Fuerza del Vapor.

20

Figura 5
Figura 6
Figura 7

INTRODUCCION.
En las grandes industrias o fbricas se utiliza procesos para manufacturas de sus
productos y esto converge a que se emplean muchas mquinas, entre ellas
calderas generadoras de vapor; esta investigacin va encaminada al proceso
peculiar de crear vapor, el cual es de suma importancia para las grandes
medianas y pequeas industrias, y los resultados que se obtuvo de muchas
averiguaciones sobre maquinas generadoras de vapor o calderas: Uno, altos
riesgos por las temperaturas. Dos, el exceso consumo de los combustibles fsiles.
Tres, los elevados costos por la generacin de vapor. Cuatro, el uso de nuevas
tecnologas en hardware y equipos que contribuyen de forma ecolgica.
Pero no obstante, se requiere un elemento como el ser humano para la
manipulacin directa de esta mquina, esto representa un alto riesgo para aquel
elemento, el ser humano. En este entorno por mnimo que sea el error, podra
poner en riesgo su vida, y causar grandes daos a las instalaciones.
El uso de hidrocarburos como su fuente principal de combustible para la
generacin de vapor, esto conlleva a la taza alta de contaminacin del medio
ambiente.
Para crear vapor se emplea demasiada energa trmica obtenida por
combustibles fsiles y la cual no se recupera adecuadamente a travs de
procesos adyacentes, como la recuperacin total del vapor y el uso correcto de los
gases calientes.
Gracias a los adelantos o avances de tecnologas se puede mejorar el uso de la
maquina generadora de vapor. Para reducir los errores humanos evitar daos
tanto al personal contratado, como a la infraestructura de la fbrica.
Para las pequeas industrias que necesitan emplear vapor de forma eficiente a
sus procesos, para ello se requiere del uso de la maquina generadora de vapor
con una eficacia elevada, hardware robustos y el incorporacin de otras
tecnologas verstiles como los P.L.C. (Programmable Logic Controller o
controlador lgico programable); que contribuyen en la operacin de forma remota
de los equipos en cuestin, a los P.L.C se les programa con la informacin
requerida de cierto proceso como el control (automatismo) de la generadora de
vapor (caldera), solo consiste en calentar el agua en tres etapas: tanque
condensador, tanque pre calentador, horno o caldera; para deducir el control
automtico. Es otra forma de control de un proceso en un estado determinado, y la
automatizacin. Es la aplicacin de mquinas o de procedimientos automticos en
realizaciones de un proceso.

Lo que se busca con la automatizacin para la generadora de vapor pequeas, es


corregir errores humanos y adems brindarle al operario un excelente soporte
para la operacin de dicha mquina, ya que se necesita hacer manipulaciones con
vlvulas, motores, y sensores, lo cual con este conjunto de piezas y herramientas
que nos brindan una y confiable operacin, en donde el personal humano no
estara en contacto directo con la mquina y eliminar causales de accidentes
La generacin de vapor se utiliza mltiples procesos en industrias alimenticias,
petroleras, atmicas, de papel y cartn, etc. El vapor es muy verstil, con la
realizacin de trabajos pesados como generar electricidad, esterilizar recipientes y
utensilios, herramientas o elementos quirrgicos dentro de hospitales y clnicas,
adems el vapor es una fuerza que ha contribuido con el desarrollo industrial,
dando la potencia para impulsar maquinas al desarrollo que observamos hoy en
da.

1. PROBLEMA DE INVESTIGACION.

1.1

Planteamiento del Problema.

Para contribuir con un crecimiento en la innovacin para campo de la


automatizacin se toma como referencia la fuerza del vapor, ya que se cuenta con
un diseo base de la mquina, el cual incorpora la eficiencia en el
aprovechamiento de los gases calientes y vapor que salen del horno (Hogar) y en
el proceso o trabajo a ejecutar, se usan para calentar agua en los procesos, la
cuestin, una vez que dicha maquina se ha construido requiere de la
automatizacin para su operacin basndose en los modelos pirotubularesMMMM
En las pequeas y medianas industrias, ser de mucha importancia. Al tener este
tipo de maquina completamente automatizada, se tendr en cuenta, como base la
creacin de una secuencia lgica programa para esta mquina, la cual tiene un
diseo que aprovecha eficientemente las perdidas trmicas en el vapor y los
gases calientes como resultado de la combustin, que van mezclado en las etapas
para calentar el agua, con ello se consigue disminuir los tiempos en generar vapor.
En forma particular, para este tipo de generadora de vapor, se busca la creacin
de un programa, que tiene un diseo simple y funcional en el leguaje Grafcet
(BDF) para la operacin de forma automtica, y as se mejorar positivamente la
eficiencia, tambin reducir los costos operacionales.

1.2

Formulacin del Problema.

Se tienen identificados todas sus variables en dicho proceso, el cual, por medio de
la automatizacin el objetivo es que la maquina se opere por misma, tambin este
proyecto se enfoca a una mquina de tipo pirotubular, ya que se utiliza en
pequeas y medianas plantas industriales.

2. OBJETIVOS
La base de estos objetivos, a la cual se enfoca a la creacin de un programa para
contribuir a la solucin del problema que se plantea a este proyecto, con miras a
mejorar el funcionamiento y eficiencia de las maquina generadora de vapor, de
tipo pirotubular, y colaborar con la seguridad del personal de trabajo y la
infraestructura.
2.1

Objetivos Generales.

Elaborar una propuesta para la automatizacin e implementarla a una generadora


de vapor de tipo pirotubular, para su ptima funcin de dicha mquina.

2.2

Objetivos Especficos.

Estructurar el programa en Grafcet para el lenguaje BDF en donde est


basado en etapas, el cual facilita el trabajo a ejecutar en la mquina. El
programa se enfoca en ejecutar funciones de automatizacin para esta
mquina en particular, de tipo pirotubular.

Con el Diplomado de automatizacin industrial, usando como referencia el


aprendizaje y aplicar lo dicho, en el programa, utilizando los conocimientos
en forma de herramienta para aquel propsito.

Se implementa este programa a la maquina generadora de vapor, lo que se


obtendr, son ptimos los resultados y beneficios a la industria, y a la
institucin donde se dise.
3. JUSTIFICACION.

Para las pequeas y medianas industrias que requieren del uso del vapor, pueden
tener obstculos en cuestin de la generacin de vapor. Ya que este proceso sirve
para darle forma a los materiales, secar los productos, o esterilizar recipientes y
producir electricidad, etc.; El generar vapor va de acuerdo con el proceso al cual
se plantea, ya que la construccin de la maquina es enfocada a dicho proceso,
para su fcil operacin se recurre a la implementacin de un P.L.C. y posterior
automatizacin, el cual, simplificara de forma fcil y segura la operacin de dicha
mquina, y para la industria representa ahorros en costos y tiempos en
manufactura, mantenimiento, etc.

10

Los controladores lgicos programables o en las siglas (P.L.C). son muy usados
en el campo industrial, para diversas aplicaciones, fundamentalmente en la
maniobra o el control de las mquinas, adems es un hardware programable por
el usuario para un uso y proceso en especfico dentro de todo el campo industrial,
en otras palabras es una solucin que se refleja en bajos costos en mantenimiento
de las mquinas e instalaciones y el aumento de la eficiencia de dichas mquinas;
tambin permite una sincronizacin entre el P.L.C a una P.C. y a otros dispositivos,
permitiendo un fcil monitoreo, revisar estadsticas, o hacer reportes de forma
exacta y sencilla.
Al generar vapor para un proceso X, dentro de la industria, esto conlleva a
disminuir los altos costos, ya que la maquina requiere de altos recursos como el
combustible, y no aprovechar de forma eficiente, la maquina tendra una taza alta
de consumo de combustible y tiempo en crear vapor, para ello se hace el
planteamiento de un programa para una maquina con forma distinta, inclinada al
ahorro de los recursos, en donde no lleva un control Automtico, el cual en esta
programacin se ocupa del control de un proceso en un estado determinado, el
cual, al arrancar dicho proceso catapulta los costos hacia lo alto, para la operacin
de la mquina, por demoras en la estabilizacin y posteriormente en la generacin
de vapor. Pero al aplicar programacin para la automatizacin, se podr reducir
tiempos y costos para aquel proceso de generar vapor, usando el lenguaje de
programacin Grafcet, donde se programa por etapas y a estas etapas anexa
mdulos para una excelente transicin del programa a la ejecucin y manipulacin
de la mquina.
3.1

Terica.

Dar provecho a los conocimientos que se adquirieron en la formacin acadmica,


como tecnlogos en Maquinaria e Instrumentacin Industrial, en las reas de:
fsica, mquinas elctricas, procesos industriales, mantenimiento industrial, entre
otras, se tiene una gran parte de apoyo para la investigacin que se realizar en
este estudio.
3.2

Prctica.

Al realizar el Diplomado de Automatizacin industrial, se obtuvo la enfatizacin de


profundizar el conocimiento de automatizar maquinas dentro de un ambiente
controlado, y se pretende realizar un estudio sobre una generadora de vapor,
implementando un programa de secuencias simples y a su vez se ejecute de
forma automtica por un PLC, se espera en un futuro hacer la implementacin del
proyecto a gran escala.

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4. MARCO DE REFERENCIA
4.1

Marco Histrico.

A nivel internacional.
La mquina de vapor cuya creacin catapulto la revolucin industrial en el Reino
Unido. a finales del siglo XVIII y mediados de siglo XIX, con el aporte de James
Watt, observ que se podra utilizar el vapor como una fuerza econmica que
remplazara la fuerza animal y manual, se empez a desarrollar la fabricacin de
calderas, hasta llegar a las que actualmente tienen mayor uso en las distintas
industrias.
Las primeras calderas tuvieron el inconveniente de que los gases calientes
estaban en contacto solamente con su base, y en consecuencia se
desaprovechaba el calor del combustible. Debido a esto, posteriormente se les
introdujeron tubos para aumentar la superficie de calefaccin. Si por el interior de
los tubos circulan gases o fuego, se les clasifican en calderas pirotubulares (tubos
de humo) y calderas acuatubulares (tubos de agua). Hasta principios del siglo XIX
se us la caldera para teir ropas, producir vapor para la limpieza, etc., hasta que
Dionisio Papin cre una pequea caldera llamada marmita en 1769. Se us vapor
para mover la primera mquina homnima, la cual no funcionaba durante mucho
tiempo, ya que utilizaba vapor hmedo (de baja temperatura) y al calentarse, sta
dejaba de producir trabajo til. Luego de otras experiencias, James Watt complet
en 1776 una mquina de vapor de funcionamiento continuo, que us en su propia
fbrica, ya que era un industrial ingls muy conocido.
Inicialmente fue empleada como mquina para accionar bombas de agua, de
cilindros verticales; fue la impulsora de la revolucin industrial, la cual comenz en
ese siglo y contina en los posteriores. Mquinas de vapor alternativas de variada
construccin han sido usadas durante muchos aos, como agente motor, pero han
ido perdiendo gradualmente terreno frente a las turbinas. Entre sus desventajas
est la poca velocidad y (como consecuencia directa) el mayor peso por kW de
potencia; necesidad de un mayor espacio para su instalacin e inadaptabilidad
para usar vapor a alta temperatura.
Dentro de los diferentes tipos de caldera, se han construido para traccin,
utilizadas en locomotoras para trenes, tanto de carga como de pasajeros. Hay una
caldera multi-humotubular con haz de tubos amovibles, preparada para quemar
carbn o lignito. El humo, es decir, los gases de combustin caliente pasan por los
tubos, cediendo su calor al agua que los rodea.
Para medir la potencia de la caldera, y como dato anecdtico, Watt recurri a
medir la potencia promedio de muchos caballos, y obtuvo unos 33.000 libraspie/minuto o sea 550 libras-pie/seg., valor que denomin Horse Power, potencia
de un caballo. Posteriormente, al transferirlo al sistema mtrico de unidades, daba
12

algo ms de 76 kgm/seg. La Oficina Internacional de Pesos y Medidas de Pars,


resolvi redondear ese valor a 75 ms fcil de simplificar, llamndolo Caballo
Vapor en homenaje a Watt.
Automatizacin de Generadoras de Vapor.

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4.2

Marco Conceptual.

Automatizacin:
Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para
controlar maquinarias o procesos industriales sin la intervencin de operadores
industriales.
P.L.C.:
(En ingls Programmable Logic Controller) lo que se traduce como Controlador
Lgico Programable, es un dispositivo electrnico comnmente usado de
ambientes industriales y domsticos.
Actuadores:
Son vlvula. Existen varios tipos de actuadores como son: Electrnicos Hidrulicos
Neumticos Elctricos
Sensores:
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Motor Elctrico:
Es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica por
medio de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas.
Planta (maquina):
Para este caso se tiene en cuente que se aplica a una maquina en escala, para
realizar el ejercicio de automatizacin de forma segura en un ambiente que se
encuentre bajo control.
Caldera:
Es una mquina o dispositivo de ingeniera diseado para generar vapor.
Termodinmica:
Rama de la fsica que hace foco en el estudio de los vnculos existentes entre el
calor y las dems variedades de energa. Analiza, por lo tanto, los efectos que
poseen a nivel macroscpico las modificaciones de temperatura, presin,
densidad, masa y volumen en cada sistema.
Temperatura:
Es una magnitud fsica que refleja la cantidad de calor, ya sea de un cuerpo, de un
objeto o del ambiente. Dicha magnitud est vinculada a la nocin de fro (menor
temperatura) y caliente (mayor temperatura).

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Presin:
Resultado de comprimir o apretar (es decir, estrechar algo contra el cuerpo,
oprimir, ajustar, apiar). Puede tratarse, por lo tanto, de la fuerza que se aplica
sobre una determinada cosa.
4.3

Marco Terico.

P.L.C.
El controlador lgico programable (Programmable Logic Controller PLC) figura 1
es un dispositivo operado digitalmente, que usa una memoria para el
almacenamiento interno de instrucciones con el fin de implementar funciones
especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos,
conteo y operaciones aritmticas, para controlar a travs de entradas/salidas
digitales o analgicas, varios tipos de mquinas o procesos.

Figura 1 PLC Siemens


Los PLCs operan de manera secuencial y cclica, es decir, una vez finalizado el
recorrido completo de un programa, comienza a ejecutar su primera instruccin.
Los elementos que contiene un PLC son:
Unidad Central de proceso
Mdulos de entrada
Mdulos de salida
Fuente de Alimentacin
Dispositivos perifricos
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Interfaces

La unidad central es el cerebro del PLC. Este toma las decisiones relacionadas
al control de la mquina o proceso. Durante su operacin, el CPU recibe entradas
de diferentes dispositivos que ha detectado, ejecuta decisiones lgicas, basadas
en un programa almacenado en la memoria, y controla los dispositivos de salida
de acuerdo al resultado de la lgica programada.
Los mdulos de entradas y salidas son la seccin del PLC en donde sensores y
actuadores son conectados y a travs de los cuales el PLC monitorea y controla el
proceso.
La fuente de alimentacin convierte altos voltajes de corriente de lnea (115V 230V
CA) a bajos voltajes (5V, 15V, 24V CD) requeridos por el CPU y los mdulos de
entradas y salidas.
Maquina Generadora de Vapor (Caldera).
Es una mquina o instalacin, diseada y construida para producir vapor de agua.
A elevada presin y temperatura, las hay, desde pequeas instalaciones locales
para la produccin de vapor para coccin de alimentos, planchado en serie de
ropa, tratamientos spticos de instrumentales y labores similares, con vapor de
relativa baja temperatura y presin, hasta enormes instalaciones industriales,
utilizadas para la alimentacin de turbinas de generacin de electricidad, y otros
procesos industriales donde se requiere vapor en grandes cantidades, a elevadas
temperaturas y presiones.

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Figura 2 Generadora o Calderas de Vapor.


Una generadora o caldera de vapor, ellas se clasifican por usar combustible slido,
lquido, y gaseoso, tambin hay varios tipos de generadores o calderas de gran
capacidad: Calderas Sencillas, Calderas con Hervidores, Calderas de Hogar
Interior. Caldera de Mediano Volumen de Agua (Ignitubulares): Caldera
Semitubular, Caldera Locomotora, Calderas de Galloway, Locomviles, Calderas
Marinas, Semifijas, Calderas Combinadas, Calderas de Pequeo Volumen de
Agua. Acuotubulares, Pirotubulares.
Conocimientos para la Seleccin de una Caldera.
Lo primero es tomar en cuenta a que tipos de trabajo ser sometida la caldera.
Luego debemos tener el conocimiento de las cualidades que debe tener para ser
empleadas en las diversas funciones.
Entre los diversos datos debemos conocer:

La Potencia de la Caldera

El Voltaje que esta Requiere

El Tipo de Combustible que esta Necesita para Trabajar

La Demanda de Vapor que se Requiere, etc.


Podemos decir que en realidad existen varios factores importantes al momento
de elegir una caldera, tales como:

Capacidad de Consumo de la Empresa

Capacidad de la Caldera

Capacidad de Turbina / Generador


Termodinmica.
Es la rama de la fsica que describe los estados de equilibrio a nivel
macroscpico.3 Constituye una teora fenomenolgica, a partir de razonamientos
deductivos, que estudia sistemas reales, sin modelizar y sigue un mtodo
experimental.4 Los estados de equilibrio se estudian y definen por medio de
magnitudes extensivas tales como la energa interna, la entropa, el volumen o la
composicin molar del sistema,5 o por medio de magnitudes no-extensivas
derivadas de las anteriores como la temperatura, presin y el potencial qumico;
otras magnitudes, tales como la imanacin, la fuerza electromotriz y las asociadas
con la mecnica de los medios continuos en general tambin pueden tratarse por
medio de la termodinmica.6
La termodinmica se aplica para crear vapor, ya que se trata del equilibrio de los
cuerpos y estado de la materia, para ello se enfatiza en la primera ley de la
termodinmica.
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Primera ley de la termodinmica.


Tambin conocida como principio de conservacin de la energa para la
termodinmica, establece que si se realiza trabajo sobre un sistema o bien ste
intercambia calor con otro, la energa interna del sistema cambiar.
Visto de otra forma, esta ley permite definir el calor como la energa necesaria que
debe intercambiar el sistema para compensar las diferencias entre trabajo y
energa interna. Fue propuesta por Nicolas Lonard Sadi Carnot en 1824, en su
obra Reflexiones sobre la potencia motriz del fuego y sobre las mquinas
adecuadas para desarrollar esta potencia, en la que expuso los dos primeros
principios de la termodinmica. Esta obra fue incomprendida por los cientficos de
su poca, y ms tarde fue utilizada por Rudolf Clausius y Lord Kelvin para
formular, de una manera matemtica, las bases de la termodinmica.
La ecuacin general de la conservacin de la energa es la siguiente:

Que aplicada a la termodinmica teniendo en cuenta el criterio de signos


termodinmico, queda de la forma:

Donde U es la energa interna del sistema (aislado), Q es la cantidad de calor


aportado al sistema y W es el trabajo realizado por el sistema.
Esta ltima expresin es igual de frecuente encontrarla en la forma

Ambas expresiones, aparentemente contradictorias, son correctas y su diferencia


est en que se aplique el convenio de signos IUPAC o el Tradicional (vase criterio
de signos termodinmico).

18

Figura 3 Primera Ley de la Termodinmica.


Basndose en la primera ley de la termodinmica, para el instante de crear vapor,
se requiere una temperatura alta, el cual a su vez genera una alta presin, y por
ende el estado de lquido del agua pasa a gaseoso, donde se aprovecha la fuerza
del vapor como trabajo (segn la fsica).

Figura 4 Uso de la Fuerza del Vapor.

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5. CICLO GENERADOR DE VAPOR EN CALDERAS.


Es un ciclo que consiste en crear vapor ptimo para el trabajo de calderas, con el
fin de hacer un proceso ms directo, (elaborado).

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