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1 Principe
Le télescope comprend deux moteurs assurant le positionnement en azimut (angle hori-
zontal) et en altitude (angle vertical) du tube du télescope. Chaque moteur est alimenté par
un pont en H commandé par deux signaux (PW M et SENS) en provenance du PIC. Le signal
PW M permet de régler la vitesse du moteur et le signal SENS permet de choisir un sens de
rotation.
PIC Pont en H
JP8
RC0 SENS
JSENS
JP7
RC2 PW M
JPWM
10kΩ
10kΩ
R24 R25
2 Câblage
Le PIC et le pont en H se trouvent sur la carte « Contrôleur moteur » qui est à alimenter
sous 12V. Le moteur se trouve sur la carte « Capteurs Optiques ». Il faut relier les deux cartes
par une nappe. Décaler les cavaliers JP7 et JP8 vers la droite pour déconnecter le pont en H
du PIC et prendre son contrôle.
VALIM = 12V
10kΩ
10kΩ
S S
G Q2 Q4 G
SENS
SENS
≥1 10kΩ Q5 D D Q6 10kΩ
M
D D
G Q1 Q3 G
≥1 1≤
S S
10kΩ
10kΩ
PW M
≥1 PW M
10kΩ
10kΩ
Portes logiques Le pont comporte également des portes logiques OU-NON (NOR) ali-
mentées en 5V . La table de vérité d’une porte OU-NON est :
E1 E2 S
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
On constate que :
– si une des entrées est à "1" alors la sortie est à "0" (quel que soit l’état de la 2e entrée) ;
– si une des entrée est à "0" alors la porte OU-NON se comporte comme une porte NON
vis à vis de l’autre entrée.
G_Q1
D
SENS
G Q1
≥1
PW M S
10kΩ
vGS1
1. À partir de SENS et PW M (en tant que signaux logiques) déduire le signal vGS1 . 1pt
2. Relever PW M et vGS1 en concordance de temps à l’oscilloscope.
3. Indiquer sur le tracé de vGS1 les instants ou le transistor Q1 est bloqué et ceux ou il est
passant. 1pt
4. En déduire si Q1 est bloqué, passant ou « commutant » (c’est à dire que le transis-
tor commute à plusieurs reprises, il y a alternance d’états bloqués et passants) puis
compléter le tableau récapitulatif page 7. 1pt
GQ_2 vGS2
G S
Q2
SENS D
10kΩ vCE5
Q5
G_Q3
D
SENS
G Q3
≥1
PW M S
10kΩ
vGS3
GQ_4 vGS4
G S
Q4
SENS D
10kΩ vCE6
Q6
G_Q1
D
SENS
G Q1
≥1
PW M S
10kΩ
vGS1
GQ_2 vGS2
G S
Q2
SENS D
10kΩ vCE5
Q5
G_Q3
D
SENS
G Q3
≥1
PW M S
10kΩ
vGS3
1. À partir de SENS et PW M (en tant que signaux logiques) déduire le signal vGS3 . 1pt
2. Relever PW M et vGS3 en concordance de temps à l’oscilloscope.
3. Indiquer sur le tracé de vGS3 les instants ou le transistor Q3 est bloqué et ceux ou il est
passant. 1pt
4. En déduire si Q3 est bloqué, passant ou « commutant » (c’est à dire que le transis-
tor commute à plusieurs reprises, il y a alternance d’états bloqués et passants) puis
compléter le tableau récapitulatif page 7. 1pt
GQ_4 vGS4
G S
Q4
SENS D
10kΩ vCE6
Q6
Remarque : Les diodes sur le schéma sont intrinsèques aux transistors (c’est à dire,
internes aux transistors sans qu’il y ait besoin de les rajouter).
2. Sur le schéma de la page 7 (2e sens) :
(a) Indiquer, à l’aide de flèches de couleur, le parcours du courant pendant les inter-
valles de temps où l’interrupteur commutant est passant. 1pt
(b) Indiquer, à l’aide de flèches d’une autre couleur, le parcours du courant pendant
les intervalles de temps où l’interrupteur commutant est bloqué. 1pt
(c) Dans la phase précédente, appelée « phase de roue libre », une diode est passante.
Indiquer laquelle. 1pt
7 Documents réponses
7.1 Tableaux récapitulatifs
Mettre une croix dans les bonnes cases :
Q2 D2 D4 Q4 Q2 D2 D4 Q4
M M
Q1 D1 D3 Q3 Q1 D1 D3 Q3