Sunteți pe pagina 1din 132

Alexandru RUSU

Spiridon RUSU

CURS DE FIZIC
I. BAZELE MECANICII CLASICE

Ciclu de prelegeri

Chiinu
2014

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea Inginerie i Management n Electronic i


Telecomunicaii
Catedra Fizic

CURS DE FIZIC
I. BAZELE MECANICII CLASICE

Ciclu de prelegeri

Chiinu
Editura Tehnica UTM
2014

CZU 531(075.8)
R 96
Ciclul de prelegeri este elaborat n conformitate cu programa
de studii la fizic pentru Universitatea Tehnic. n prima parte a
acestui ciclu de prelegeri sunt prezentate bazele mecanicii clasice n
care se studiaz micarea punctului material, a rigidului, precum i
elemente de teoria relativitii restrnse.
Ciclul de prelegeri la Fizic este destinat studenilor tuturor
specialitilor, seciilor cu studii la zi i cu frecven redus din
cadrul Universitii.
Autori: conf. univ., dr. A.Rusu,
conf. univ., dr. S.Rusu
Recenzent conf. univ., dr. hab. fiz.-matem., U.T.M. V.Tronciu

Descrierea CIP a Camerei Naionale a Crii


Rusu, Alexandru.
Curs de fizic: Ciclu de prelegeri: [n vol.] / Alexandru Rusu,
Spiridon Rusu; Univ. Tehn. a Moldovei, Fac. Inginerie i
Management n Electronic i Telecomunicaii, Catedra Fizic
Chiinu: Tehnica-UTM, 2014 . ISBN 978-9975-45-323-3.
[Vol.] 1: Bazele mecanicii clasice. 2014. 130 p. 60 ex.
ISBN 978-9975-45-324-0.
531(075.8)
R 96

ISBN 978-9975-45-324-0.

Alexandru Rusu, Spiridon Rusu, 2014


Tehnica-UTM, 2014

CUPRINS
Introducere.....

Capitolul 1. Cinematica punctului material.............. 10


Capitolul 2. Dinamica punctului material i a
sistemului de puncte materiale.
Conservarea impulsului..

22

2.1. Principiul I al dinamicii. Ineria i masa corpurilor


2.2. Principiile al II-lea i al III-lea ale dinamicii. Fora
2.3. Legea conservrii impulsului. Micarea centrului
de mas..
2.4. Legi de aciune a forelor.

22
26

Capitolul 3. Energia i lucrul mecanic...

38

3.1. Energia cinetic i lucrul mecanic. Lucrul forei


variabile. Puterea. Teorema despre variaia
energiei cinetice.
3.2. Energia potenial.
3.3. Legea conservrii energiei mecanice pentru
un punct material...
3.4. Legea conservrii energiei mecanice pentru
un sistem de puncte materiale

29
34

38
44
55
59

Capitolul 4. Micarea de rotaie a rigidului..

65

4.1. Cinematica micrii de rotaie


4.2. Momentul forei n raport cu o ax fix.

65
72

4.3. Energia cinetic a micrii de rotaie. Momentul


de inerie.
4.4. Dinamica micrii de rotaie
4.5. Momentul forei i momentul impulsului. Legea
conservrii momentului impulsului..

74
84

Capitolul 5. Teoria relativitii restrnse

97

87

5.1. Transformrile Galilei. Principiul mecanic


al relativitii 97
5.2. Postulatele lui Einstein. Transformrile lui Lorentz.. 104
5.3. Consecine din transformrile Lorentz 110
5.4. Principiul fundamental al dinamicii relativiste 118
5.5. Energia cinetic relativist. Legea corelaiei
dintre mas i energie.. 122

Introducere
Fizica (din limba greac physis natura) este una din
tiinele ce studiaz proprietile naturii, adic ale materiei. Sunt
cunoscute mai multe forme de existen a materiei, ns ele pot fi
reunite n dou forme principale: substana i cmpul fizic.
Substana este forma de existen a materiei care constituie o anumit
structur atomo-molecular. Particulele substanei posed mas de
repaus diferit de zero. Aceast form a materiei este dominant n
sistemul Solar i n sistemele stelare apropiate. A doua form de
existen a materiei cmpul fizic este purttorul material al
transmiterii interaciunilor i posed proprietatea de a lega particulele
substanei n sisteme. Cmpul, de asemenea, are o structur discret,
ns particulele cmpului pot avea masa de repaus att egal cu zero
(fotonii cmpului electromagnetic), ct i diferit de zero (pionii
cmpului nuclear). O proprietate notabil a particulelor substanei i
a cmpului este posibilitatea de transformare reciproc a acestora. De
exemplu, particulele de substan, electronii i pozitronii, n anumite
condiii pot s "anihileze" dnd natere particulelor cmpului
electromagnetic, i anume, fotonilor. Prin anihilare se subnelege nu
distrugerea sau dispariia materiei, ci transformarea ei dintr-o form
de existen n alta. Se cunosc i procese inverse, cnd fotonii n
anumite interaciuni pot genera electroni i pozitroni. Aceste
transformri reciproce demonstreaz unitatea substanei i a
cmpului ca dou forme fundamentale de existen a materiei.
La nceputul anilor `90 ai secolului trecut, cercetrile teoretice
constatau foarte sigur c datorit gravitaiei expansiunea Universului
trebuie s ncetineasc. ns, n anul 1998 observaiile efectuate cu
ajutorul Telescopului Spaial Hubble asupra unor supernove
5

ndeprtate au demonstrat contrariul: expansiunea Universului nu


ncetinete, ci se accelereaz. n figura 1 este prezentat diagrama
modificrilor n rata de expansiune a Universului ncepnd cu apariia
lui de acum aproximativ 15 miliarde de ani. Cu ct devine mai plat
curbura, cu att crete rata expansiunii. n prezent nc nu este
cunoscut explicaia corect a acestei expansiuni, ns este clar c ea
se datoreaz unei energii necunoscute, care a fost numit energie
ntunecat. De asemenea,
s-a constatat c n Univers
exist aa-numita materie
ntunecat. Ea reprezint
multitudinea
obiectelor
astronomice care nu pot fi
observate direct cu ajutorul
mijloacelor contemporane,
deoarece nici nu emit, nici
Fig. 1
nu absorb radiaiile electromagnetice sau de neutrini.
n baza observaiilor indirecte, bazate pe efectele gravitaionale
asupra obiectelor vizibile din Univers, s-a constatat c materie
ntunecat este de aproximativ 5 ori mai mult dect materie vizibil.
Nu se tie exact ce
reprezint materia i energia
ntunecat, ns este bine
cunoscut care este cantitatea
acesteia n Univers. n
figura 2 este reprezentat
distribuia materiei i energiei ntunecate n Univers,
realizat conform ultimelor
Fig. 2
estimri.
Proprietatea fundamental a materiei i modul ei de existen
este micarea. Din acest punct de vedere fizica este tiina despre
cele mai simple i totodat cele mai generale forme de micare a
materiei.
6

Din cele menionate mai sus este clar c la nivelul actual de


dezvoltare nu este posibil s fie meninut definiia fizicii ca tiin
despre natur. Se poate accepta urmtoarea definiie:
Fizica este tiina care studiaz structura, proprietile generale i legile micrii substanei i cmpului.
Fizica descrie materia ca ceva ce exist n spaiu i timp. Ideile
moderne despre spaiu i timp sunt reflectate n teoria relativitii care
demonstreaz c spaiul i timpul reprezint proprieti generale i
inseparabile ale materiei i sunt indisolubil legate ntre ele. Spaiul i
timpul luate separat sunt aspecte ale unui ntreg numit spaiu-timp.
Spaiul este tridimensional, omogen i izotrop, iar timpul este
unidimensional, omogen i ireversibil.
Proprietatea de omogenitate a spaiului nseamn c toate
punctele spaiului sunt fizic echivalente. Aceast echivalen se
manifest prin faptul c un fenomen ce se produce ntr-o zon a
spaiului o s se repete fr nici un fel de schimbare, dac va fi
provocat n alt loc i n aceleai condiii.
Proprietatea de omogenitate a timpului se manifest n
echivalena fizic a momentelor lui. Diferite momente de timp sunt
echivalente n sensul c orice proces fizic se produce la fel
independent de cnd a nceput, dac condiiile externe nu variaz.
Proprietatea de izotropie a spaiului se exprim prin echivalena
fizic a diferitor direcii n spaiu. Diferite direcii n spaiu sunt
echivalente n sensul c ntr-un sistem ce a fost rotit toate procesele
se produc la fel ca nainte de rotaie.
Lumea fenomenelor materiale studiate pn n prezent se
caracterizeaz printr-un diapazon amplu de distane i de intervale de
timp. Astfel, dimensiunea prii Universului accesibil observaiilor
este de ordinul de 1026 m. Timpul de existen a universului este
estimat ca fiind 10 - 15 miliarde ani, adic, aproximativ 1018 s. Aceste
cifre reprezint o nchipuire despre ceea ce fizicienii numesc distane
i intervale de timp mari. Evident, distane i intervale de timp mai
7

mari dect acestea nu pot avea vre-o semnificaie fizic la nivelul


actual de cunoatere.
Cele mai mici distane i intervale de timp se caracterizeaz prin
urmtoarele cifre. Dimensiunile nucleelor atomice sunt de ordinul
1015 m. n experimentele efectuate n cele mai mari acceleratoare,
structura particulelor elementare se investigheaz pn la dimensiuni
de 51018 m. Cele mai mici intervale de timp le constituie timpul de
via al particulelor instabile numite rezonane i care este de ordinul
1023 s.
Fizica este o tiin fundamental. Legile ei reflect regularitile
obiective ale naturii. Aceste legi se stabilesc n baza generalizrii
datelor experimentale.
Observaia i experimentul sunt metodele fundamentale de
cercetare n fizic.
Pentru explicarea datelor experimentale se formuleaz ipoteze,
adic presupuneri tiinifice. La rndul lor ipotezele se verific n
experiene speciale, n care se explic concordana efectelor ce
rezult din ipotez cu efectele experimentale. Ipoteza demonstrat n
acest mod se transform n teorie tiinific. Teoria tiinific este un
sistem de idei fundamentale, care generalizeaz datele experimentale
i sunt o reflexie a legilor obiective ale naturii.
Fizica este o tiin n dezvoltare. n zilele noastre continu s se
dezvolte fizica nuclear, fizica particulelor elementare, fizica
corpului solid . a.
Fizica este strns legat cu mai multe tiine naturale. Aceste
legturi au fcut ca fizica s ptrund cu rdcini adnci n
matematic, astronomie, geologie, chimie, biologie i alte tiine
naturale. Ca rezultat s-au format o serie de discipline noi cum ar fi
fizica matematic, astrofizica, chimia fizic, biofizica . a.
Fizica este strns legat cu tehnica. Istoria dezvoltrii fizicii i
tehnicii demonstreaz c o descoperire n fizic are o importan
enorm pentru crearea unor ramuri noi ale tehnicii. Fizica a
reprezentat fundamentul pe care au crescut ramuri ale tehnicii cum ar
8

fi electrotehnica, tehnica tele- i radio-comunicaiilor, tehnica


electronic, tehnica de calcul, construcia de instrumente,
microelectronica, tehnica nuclear, tehnica cosmic, . a. Pe bun
dreptate orice ramur a tehnicii reprezint un ir neterminat de
aplicaii ingenioase i elegante ale Fizicii i ale altor tiine exacte.
La rndul su tehnica influeneaz puternic progresul fizicii. De
exemplu, necesitatea motoarelor termice econome a condus la
dezvoltarea termodinamicii, iar necesitatea generatoarelor electrice la dezvoltarea teoriei magnetizrii fierului. Datorit perfecionrii
tehnicii acceleratoarelor s-a dezvoltat vertiginos fizica particulelor
elementare. Exist multe alte astfel de exemple care arat c
dezvoltarea tehnicii conduce la perfecionarea metodelor de cercetare
n fizic experimental.

Capitolul 1. Cinematica punctului


material
Vom ncepe studiul fizicii cu mecanica. Mecanica este
compartimentul fizicii care studiaz forma cea mai simpl i mai
general de micare a materiei ce const n deplasarea corpurilor sau
a prilor acestora una fa de alta. Aceast micare se numete
micare mecanic.
Originea dezvoltrii mecanicii ine de lucrrile savantului din
antichitate Arhimede (282 - 212 .e.n.) care a descoperit legile
echilibrului prghiei i a corpurilor flotante. Legile fundamentale ale
mecanicii au fost explicate n mare msur de ctre fizicianul italian
G. Galilei (1564 - 1672) i formulate definitiv de ctre fizicianul
englez I. Newton (1643 - 1727).
Mecanica lui Galilei Newton studiaz micarea corpurilor
macroscopice, a cror viteze sunt mici n comparaie cu viteza luminii
n vid. Aceast mecanic se numete clasic. Micarea corpurilor cu
viteze comparabile cu viteza luminii n vid se studiaz n teoria
relativitii descoperit de ctre A. Einstein (1879 - 1955). Micarea
corpurilor microscopice (electroni, protoni, neutroni, atomi, ioni,
molecule . a.) se studiaz n mecanica cuantic.
n prima parte a cursului vom studia mecanica clasic. n aceast
mecanic spaiul i timpul se consider forme de existen a materiei,
dar separate una de alta i de micarea corpurilor materiale ceea ce,
dup cum se va vedea mai trziu, nu ntotdeauna este corect. n afar
de aceasta geometria spaiului se consider euclidian. Aceast
supoziie a fost verificat. Experiena demonstreaz c geometria lui
Euclid (secolul III .e.n.) este valabil ncepnd cu dimensiunile
subatomice (10-15 m) i terminnd cu dimensiunile prii vizibile a
Universului ( 1026 m ). Acest fapt permite aplicarea n Fizic a
geometriei lui Euclid studiat deja n ciclul preuniversitar.
Mecanica se mparte n trei pri: 1) cinematica, 2) dinamica,
3) statica.
10

Cinematica punctului material


Cinematica studiaz micarea corpurilor fr a analiza cauzele
care o provoac.
Dinamica studiaz micarea corpurilor i cauzele care o
provoac.
Statica studiaz legile echilibrului unui sistem de corpuri. Cum
se va vedea ulterior, dac se cunosc legile micrii corpurilor, atunci
se pot stabili i legile echilibrului sistemului de corpuri. De aceea
statica este un caz particular al dinamicii.
Problema fundamental a mecanicii clasice const n
determinarea poziiei unui corp n micare la orice moment de
timp. ns conceptul de micare sau deplasare n spaiu are sens doar
dac se indic un alt corp, n raport cu care se deplaseaz corpul
studiat. De aici rezult o proprietate fundamental a naturii: orice
micare este relativ. Din aceast cauz descrierea oricrei micri
este posibil numai dac se indic un sistem de referin.
Sistem de referin (referenial) se numete ansamblul ce const
din corpul de referin, sistemul de coordonate legat cu acesta
i un instrument de msurare a timpului (ceasornic), toate
considerndu-se fixe.
Prin ceasornic sau instrument de msurare a timpului se nelege
orice corp sau sistem de corpuri n care se produce un proces periodic
ce servete pentru msurarea timpului. n calitate de exemple vom
meniona oscilaiile unui pendul, rotaia Pmntului n jurul axei sale,
oscilaiile atomilor n reeaua cristalin . a.
Soluia problemei fundamentale a mecanicii n cazul micrii
unui corp real nu este o problem simpl, ntruct orice corp real
posed volum, iar prile lui pot efectua micri distincte. Totui
exist multe probleme n care dimensiunile corpului joac un rol
puin important, din care cauz n limitele anumitor erori de msurare
pot fi ignorate. De exemplu, studiind micarea unui proiectil lansat
de un tun, putem s nu inem seama de dimensiunile lui. n acest caz
vom comite o eroare de ordinul l xmax 100% 0,5 500 100%
11

= 0,1%, unde l este lungimea proiectilului, iar xmax este distana de


zbor. Este clar c dac am dori s msurm poziia proiectilului n
spaiu cu o eroare mai mic de 0,1 %, atunci nu am putea neglija
dimensiunile acestuia. n acest caz este foarte dificil s se ating o
precizie mai mare, dar n practic nici nu este necesar.
Astfel n multe probleme, n locul analizei micrii corpurilor
reale, se poate analiza micarea punctelor materiale.
Se numete punct material corpul, a crui dimensiuni pot fi
neglijate n comparaie cu distana parcurs sau cu distanele
pn la alte corpuri.
Vom observa c mai exist o clas de probleme n care micarea
unui corp se substituie prin micarea unui punct. Acestea sunt
problemele n care corpurile execut o micare de translaie.
Micarea unui corp se numete de translaie, dac orice dreapt
legat de acesta se deplaseaz n decursul micrii paralel cu
poziia sa iniial (fig. 1.1).
ntr-o astfel de micare toate
punctele corpului execut deplasri
echivalente. De aceea este suficient s
studiem micarea unui punct al
corpului i vom cunoate micarea
Fig. 1.1
ntregului corp.
Starea unui punct material n mecanica clasic se consider
cunoscut, dac se cunosc coordonatele lui x, y, z i componentele
vitezei acestuia vx, vy, vz. Astfel formularea problemei fundamentale
a mecanicii dat mai sus poate fi concretizat:
Cunoscnd starea iniial a unui corp (punct material) se cere
determinarea strii lui la orice alt moment de timp ulterior.

12

Cinematica punctului material


Aceast formulare este un caz particular al problemei fundamentale
din fizic n general:
Cunoscnd starea iniial a unui sistem fizic i condiiile n care
se afl acesta se cere determinarea strii lui la orice alt moment
de timp ulterior.
n calitate de exemplu considerm sistemul solar. Cunoscnd
poziiile planetelor la un moment de timp considerat iniial, se pot
determina poziiile lor la orice moment ulterior de timp. Se cunoate
nc din timpuri strvechi capacitatea oamenilor de a prezice
eclipsele de Soare i de Lun. Un alt exemplu: serverul de la un centru
de calcul care este un sistem fizic complicat. Din punctul de vedere
al utilizrii practice este foarte important s cunoatem n ce stare ar
putea s se afle serverul peste 1, 2 sau 3 ani de funcionare
nentrerupt. La vnzarea unor astfel de produse se dau anumite
garanii. De exemplu, dac vor fi ndeplinite condiiile de exploatare,
serverul va funciona nentrerupt cu probabilitatea de 0,999 timp de
3 ani. Aceast informaie este nu altceva dect rezultatul soluionrii
problemei fundamentale a fizicii n acest caz. Putem intui i multe
alte exemple de acest gen care se ntlnesc, mai ales, n tehnic.
S analizm acum rezolvarea problemei fundamentale a
mecanicii n cazul cel mai simplu al micrii unui punct material.
Aceast problem a fost soluionat n cadrul cursului preuniversitar
de fizic pentru dou cazuri particulare ale micrii: rectiline
uniform

x x0 vt ,

(1.1)

i rectiline uniform accelerat

x x0 v0t

13

at 2
,
2

(1.2)

unde x i x0 sunt coordonatele punctului material la momentul de


timp t i, respectiv, la momentul iniial de timp, v i v0 sunt vitezele
acestuia, respectiv, la aceleai momente de timp, iar a este acceleraia punctului material.
Cercetm acum cazul general, cnd punctul material se mic pe
o curb n spaiu. Pentru descrierea micrii vom lua un referenial cu
un sistem tridimensional de
coordonate carteziene. n acest caz
poziia punctului material este
determinat de trei coordonate
x x t , y y t i z z t .
Aceste trei mrimi scalare pot fi
nlocuite cu un vector r t ce unete
originea de coordonate O cu punctul
material M (fig. 1.2). Acest vector
este numit vector de poziie. Dup
cum se observ din figura 1.2

Fig. 1.2

r t x t y t z t .

(1.3)

Direcia fiecrei axe de coordonate poate fi indicat cu ajutorul


vectorilor i , j , k (fig. 1.2), a cror module sunt egale cu unitatea,
adic i j k 1 . Aceti vectori se numesc vectori unitari sau
versori. Atunci x t x t i , y t y t j , z t z t k i
relaia (1.3) capt aspectul:

r t x t i y t j z t k .
Aceasta este descompunerea vectorului r t dup baza i , j , k .

14

(1.4)

Cinematica punctului material


Presupunem c punctul material se mic pe o curb arbitrar n
spaiu i, la momentul iniial de timp t0 , i corespunde vectorul de
poziie r0 (fig. 1.3). Pentru a determina poziia punctului material la un
moment ulterior de timp, dup cum o
cere problema fundamental, trebuie
s cunoatem rapiditatea variaiei
poziiei acestuia. Pentru a o determina
observm c dup un interval de timp
t poziia particulei este determinat
de vectorul de poziie r t (fig. 1.3).

Fig. 1.3

Punctul material efectueaz o deplasare r r t r0 (se numete


deplasare vectorul care unete poziia iniial cu cea final a
punctului material). Rapiditatea variaiei poziiei punctului material
poate fi caracterizat cu ajutorul vitezei medii
v

r
.
t

(1.5)

Sensul vectorului v coincide cu sensul deplasrii r (fig. 1.3). Din


(1.5) se observ c mrimea v nu este comod pentru soluionarea
problemei fundamentale, ntruct pentru diferite intervale de timp t
ea va avea nu numai sensuri diferite, dar i valori diferite. Ea nici nu
conine suficient informaie despre micarea particulei n fiecare
punct al traiectoriei. Mrimea ce ar asigura aceast informaie este
viteza instantanee:
r
.
(1.6)
v lim
t 0 t
Expresia (1.6) a cptat denumirea de derivat a funciei r t n
raport cu timpul. Astfel n tiin a aprut pentru prima dat noiunea
de derivat. Acest fapt arat legtura strns ntre fizic i matematic,
mai ales c noiunea de derivat nu este unica n matematic ce a aprut
15

n fizic din necesiti practice. Sensul derivatei unei funcii este, deci,
viteza de variaie a acesteia. Dup cum se cunoate din matematic
derivata se noteaz dup cum urmeaz.
v lim

t 0

r dr

r.
t dt

(1.7)

Punctul situat deasupra vectorului r nlocuiete semnul "prim" care


se utilizeaz n matematic la notarea derivatei i indic faptul c
derivata se calculeaz n raport cu timpul. Cnd t 0 secanta r
tinde ctre tangenta la traiectorie. De aceea vectorul vitezei
instantanee v este orientat de-a lungul tangentei la traiectorie n
sensul micrii punctului material (fig. 1.3). Pe msur ce se
micoreaz intervalul de timp t drumul parcurs s se apropie tot
mai mult de r . Din aceast cauz

r
r
s ds
lim
lim
.
t 0 t
t 0 t
t 0 t
dt

v v lim

(1.8)

Astfel, valoarea numeric a vitezei instantanee este egal cu derivata


nti a spaiului parcurs s n raport cu timpul.
Substituind formula (1.3) n (1.7), obinem
v

dx
dy
dz
i
j k.
dt
dt
dt

(1.9)

ns vectorul vitezei v t ca i oricare alt vector, de exemplu, vectorul de poziie r t (1.4), poate fi descompus dup baza i , j , k :

v t vx i vy j vz k .

(1.10)

Comparnd (1.10) cu (1.9), obinem:


vx

dx
dy
dz
, v y , vz .
dt
dt
dt
16

(1.11)

Cinematica punctului material


Cunoscnd componentele vitezei vx , vy , vz , adic viteza v t , pot fi
determinate coordonatele punctului material x, y, z la orice moment
de timp. ntr-adevr, nmulind prima ecuaie din (1.11) cu dt ,
obinem dx vx t dt . Integrnd partea stng a ecuaiei n limitele
de la x0 pn la x i cea dreapt de la t0 pn la t , obinem urmtoarea soluie
t

x t x0 vx t dt .

(1.12,a)

t0

Analogic,
t

y t y0 v y t dt ,

(1.12,b)

t0
t

z t z0 vz t dt .

(1.12,c)

t0

Din relaiile (1.12) rezult c pentru rezolvarea definitiv a problemei


fundamentale a mecanicii este necesar cunoaterea vitezei
instantanee v t . Pentru aceasta, ns, trebuie s cunoatem
rapiditatea variaiei vitezei, adic
acceleraia. Considerm un punct
material care se mic pe o traiectorie
curb (fig. 1.4) i admitem c n
punctul A acesta are viteza v , iar n
punctul B viteza v1 v v .
Deplasnd printr-o translaie paralel
vectorul v1 cu originea n punctul A,
aflm vectorul diferen v dup
Fig. 1.4
cum este indicat n figura 1.4.
Acceleraia medie
a

v
.
t

17

(1.13)

Pentru a caracteriza mai detaliat micarea trebuie s cunoatem


acceleraia instantanee
v d v

v.
t 0 t
dt

a t lim

(1.14)

Astfel, acceleraia este o mrime vectorial, egal cu derivata nti a


vitezei n raport cu timpul, adic reprezint viteza de variaie a vitezei
punctului material.
Substituind (1.10) i (1.11) n (1.14), obinem:

a t

d vy
d vx
dv
d 2x
d2y
d 2z
i
j z k 2 i 2 j 2 k.
dt
dt
dt
dt
dt
dt

(1.15)

innd seama c a t ax i a y j az k , din comparaia cu (1.15)


avem:

ax

d vy d 2 y
d vx d 2 x
dv
d 2z
2 , ay
2 , az z 2 .
dt
dt
dt
dt
dt
dt

(1.16)

Cunoscnd componentele acceleraiei ax , a y , az , adic a , se pot


determina componentele vitezei punctului material. ntr-adevr
nmulind cu dt prima ecuaie din (1.16), obinem d vx ax dt .
Integrnd partea stng a ecuaiei n limitele de la v0 x pn la vx , iar
partea dreapt de la t0 pn la t , obinem:
t

vx t v0 x ax t dt .

(1.17,a)

t0

Analogic
t

vy t v0 y a y t dt ,

(1.17,b)

t0
t

vz t v0 z az t dt .
t0

18

(1.17,c)

Cinematica punctului material


Substituind expresiile (1.17) n (1.12), obinem soluia problemei
fundamentale a mecanicii
t

x t x0 v0 x ax t dt dt ,

t0
t0

t
t

y t y0 v0 y a y t dt dt ,

t0
t0

t
t

z t z0 v0 z az t dt dt ,

t0
t0

(1.18,a)

(1.18,b)

(1.18,c)

adic determinm poziia punctului material la orice moment de timp,


dac cunoatem coordonatele lui iniiale x0 , y0 , z0 i componentele
acceleraiei acestuia ax , a y , az .
S considerm n calitate de exemplu micarea rectilinie uniform
accelerat a unui punct material. n acest caz ax a const. , iar
a y az 0 . Vom admite c v0 x v0 i v0 y v0 z 0 . Atunci,
conform relaiei (1.17,a), viteza punctului material
t

t0

t0

vx t v t v0 a t dt v0 a dt v0 a t t0 .
Substituind acest rezultat n (1.18,a), obinem:

a t t0
x t x0 v0 a t t0 dt x0 v0 t t0
.
2
t0
2

Dac momentul iniial este considerat t0 0 , atunci

at 2
,
2
relaie, care coincide cu (1.2), obinut n alt mod n cursul
preuniversitar de fizic.
x x0 v0t

19

Este de remarcat c soluia general obinut mai sus ia n seam


toate variantele posibile ale micrii punctului material pe o curb
spaial cu acceleraie constant sau variabil.
Din cele expuse pn acum devine clar c pentru soluionarea
problemei fundamentale a mecanicii este necesar s cunoatem
acceleraia corpului. Natural c se isc ntrebarea: cum s o
determinm i de ce depinde valoarea ei? ntruct acceleraia
caracterizeaz variaia micrii corpului, probabil ea trebuie s
depind de cauzele care conduc la o asemenea variaie. Acestea se
studiaz n compartimentul dinamica, care se va examina n tema
urmtoare.
n final vom observa c la micarea curbilinie a punctului
material vectorul vitezei poate varia nu numai n modl, cum este n
cazul micrii rectilinii, dar i dup direcie. Pentru a caracteriza
aceste dou moduri de variaie a vitezei, sunt necesare, probabil, dou
tipuri de acceleraie. S le stabilim, descompunnd vectorul v n
dou componente. Pentru aceasta, din punctul A (fig. 1.4) n sensul
vitezei v trasm vectorul AD egal n modl cu vectorul v1 . Evident,
vectorul CD egal cu v reprezint variaia modulului vitezei n
timpul t : v v1 v . A doua component a vectorului v , i
anume vn , caracterizeaz variaia direciei vitezei n acelai interval
de timp t .
Limita raportului v t cnd t 0 determin rapiditatea
variaiei modulului vitezei la un moment de timp t i constituie
derivata modulului vitezei n raport cu timpul. Aceast mrime este
orientat de-a lungul tangentei la traiectoria punctului material i de
aceea se numete component tangenial a acceleraiei sau simplu
acceleraie tangenial, notndu-se prin simbolul a :
a lim

t 0

v
v d v
lim

v.

0
t
t dt

(1.19)

Determinm acum a doua component a acceleraiei. Pentru


aceasta presupunem c punctul B se apropie destul de mult de punctul
20

Cinematica punctului material


A. n acest caz se poate considera c s este un arc de cerc cu raza
R care difer puin de coarda AB. De aceea AB s vt . Din
asemnarea triunghiurilor ADE i OAB se poate scrie:

vn v1
vn v1v
.

AB
R
t
R
Observm c dac t 0 , atunci v1 v . n acest caz unghiul
EAD tinde la zero i ntruct EAD este isoscel, ADE 90 .
Prin urmare, dac t 0 , vectorii vn i v sunt reciproc

perpendiculari. Cu alte cuvinte, dac t 0 vectorul vn este


orientat spre centrul de curbur al traiectoriei n punctul dat. Acelai
sens l va avea i componenta corespunztoare a acceleraiei

an lim

t 0

vn v 2

,
t
R

(1.20)

care se numete acceleraie normal sau


centripet.
Acceleraia total este egal cu suma
vectorial a componentelor tangenial i
normal (fig. 1.5):
a

dv
a an ,
dt

(1.21)

Fig. 1.5

iar modulul acceleraiei totale, dup cum se observ din figura 1.5,
este

a an2 a2 .

(1.22)

Aadar:
componenta tangenial a acceleraiei caracterizeaz rapiditatea variaiei modulului vitezei, fiind orientat de-a lungul
tangentei la traiectorie, iar cea normal rapiditatea variaiei
direciei vitezei, fiind orientat spre centrul de curbur al
traiectoriei n punctul considerat.
21

Capitolul 2. Dinamica punctului material


i a sistemului de puncte
materiale. Conservarea
impulsului
2.1. Principiul I al dinamicii. Ineria i masa corpurilor
Dup cum am observat, pentru rezolvarea problemei fundamentale a mecanicii, adic pentru determinarea poziiei unui corp la orice
moment de timp, este necesar s cunoatem acceleraia corpului. ns
acceleraia caracterizeaz variaia vitezei corpului. De aceea pentru a
determina acceleraia unui corp trebuie s stabilim cauzele ce conduc
la variaia vitezei acestuia. Experiena demonstreaz c viteza
oricrui corp poate varia numai dac asupra lui acioneaz alte
corpuri. Dac nu exist aceast influen, viteza nu trebuie s varieze
i acceleraia corpului trebuie s fie nul. Primul care a ajuns la
aceast concluzie n urma analizei multor experiene a fost G. Galilei.
Ulterior aceast deducie a fost acceptat de ctre I. Newton n
calitate de principiul I al dinamicii sau legea ineriei. Acesta poate
fi formulat n modul urmtor:
Orice corp i pstreaz starea de repaus sau de micare
rectilinie uniform atta timp ct influena altor corpuri nu-l
oblig s-i schimbe starea.
Asemenea corpuri sunt numite libere, iar micarea lor micare
liber sau dup inerie.
Riguros vorbind, este imposibil s verificm direct n experien
principiul I al dinamicii. Totui, se poate situa un corp n astfel de
condiii, nct influenele externe s fie ct mai mici sau s se
compenseze ntre ele. Dac vom admite c influena extern se
micoreaz nelimitat, vom ajunge la reprezentarea unui corp liber sau
a unei micri libere. De exemplu, o piatr alunec pe o suprafa cu
22

Dinamica punctului material


att mai mult, cu ct mai neted este aceasta, adic cu ct mai mic
este influena exercitat din partea suprafeei.
Dup cum am stabilit anterior orice micare mecanic este
relativ. De aceea apare ntrebarea: n raport cu care sistem de
referin se analizeaz repausul i micarea rectilinie uniform?
Rspunsul la aceast ntrebare ni-l ofer experiena. ntr-adevr, un
corp aflat pe o poli absolut neted a unui vagon ce se mic
rectiliniu, se poate afla n micare n raport cu vagonul fr ca s
existe vreo influen asupra lui din partea altor corpuri. Pentru aceasta
este suficient ca vagonul s nceap s se mite cu acceleraie.
Conchidem c n acest caz principiul I al dinamicii nu este valabil n
sistemul de referin legat cu vagonul. Totui, n raport cu sistemul
de referin legat cu Pmntul acesta este valabil. Rezult c
principiul I al dinamicii nu este valabil n orice sistem de referin.
Sistemul de referin n raport cu care este valabil legea
ineriei se numete sistem inerial de referin.
Din cele expuse pn acum este clar c n calitate de cauz a variaiei
vitezei corpului servete influena exercitat de alte corpuri asupra
celui studiat. ns, dup cum arat experiena, gradul variaiei vitezei
unui corp depinde, de asemenea, de proprietile corpului. De
exemplu, aceeai influen poate comunica unui corp mic o acceleraie mare, iar unui corp masiv - o acceleraie mic. Din acesta i
multe alte exemple rezult c orice corp posed proprietatea de a se
opune variaiei vitezei. Aceast proprietate se numete inerie. La
diferite corpuri ea se manifest diferit. n exemplul considerat mai
sus corpul mic posed o inerie mic, iar cel masiv - o inerie mare.
Ca i orice proprietate a corpurilor, proprietatea de inerie trebuie s
se descrie cantitativ printr-o anumit mrime fizic. De exemplu,
proprietatea corpurilor de a ocupa un loc n spaiu se descrie cantitativ
cu ajutorul mrimii fizice numit volum al corpului. Dar, care este
mrimea fizic ce descrie proprietatea de inerie a corpurilor? Pentru
a rspunde la aceast ntrebare este necesar s recurgem la
experiment i s introducem conceptul de sistem nchis sau sistem
izolat de corpuri (puncte materiale).
23

Un sistem de puncte materiale se numete izolat, dac toate


corpurile sistemului sunt att de ndeprtate de corpurile
externe, nct acestea nu exercit nici o influen asupra
sistemului. Punctele materiale ale sistemului pot interaciona
numai ntre ele.
Considerm un sistem izolat, compus din dou puncte materiale
1 i 2. Presupunem c nainte de interaciune vitezele lor erau v1 i,
respectiv, v2 , iar dup interaciune au devenit v1 i v2 . Experimental
s-a stabilit c punctele materiale sunt caracterizate de constantele
pozitive m1 i, respectiv, m2 , astfel nct:

m1v1 m2v2 m1v1 m2v2 ,

(2.1)

unde constantele m1 i m2 nu depind de caracterul interaciunii dintre


punctele materiale. Interaciunea poate avea loc prin intermediul unei
ciocniri dintre punctele materiale, prin intermediul cmpului electric,
dac lor li s-au transmis anticipat sarcini electrice, prin intermediul
unui resort, prin intermediul cmpului magnetic, dac corpurile sunt
magnetizate etc. S clarificm sensul fizic al constantelor m1 i m2 .
Din (2.1) avem

m1 v1 v1 m2 v2 v2 ,
iar de aici:

v1 v1
m2
.

m1 v2 v2

(2.2)

Din formula (2.2) rezult c m2 este de attea ori mai mare dect m1
de cte ori variaia vitezei particulei a doua v2 v2 este mai mic
dect variaia vitezei primei particule v1 v1 . Cu alte cuvinte, de
cte ori m2 este mai mare dect m1 de attea ori corpul al doilea se
va opune mai mult variaiei vitezei n comparaie cu primul corp.
24

Dinamica punctului material


Astfel constantele m1 i m2 descriu proprietile de inerie ale
corpurilor 1 i 2. Acestea se numesc mase sau, mai exact, mase
ineriale ale corpurilor 1 i 2.
Lund m1 n calitate de etalon de mas, adic considernd m1 egal
cu o unitate de mas, din (2.2) obinem urmtoarea formul pentru
masa corpului al doilea cunoscnd variaia vitezelor corpurilor 1 i 2:
m2 m1

v1 v1
.
v2 v2

(2.3)

Conceptul de mas dedus din formula (2.3) are sensul de msur a


ineriei corpului n micarea lui de translaie. Masa corpurilor se
msoar n kilograme (kg). Unitatea de mas kg este o unitate
fundamental a sistemului internaional (SI) de uniti.
n formula (2.1) intr mrimea exprimat cu produsul dintre
masa corpului i viteza lui:
p mv .

(2.4)

Aceast mrime vectorial se numete impuls sau cantitate de


micare a unui corp. Direcia i sensul impulsului coincide cu
direcia i sensul vitezei. Impulsul se msoar n kg m s .
Se numete impuls sau cantitate de micare a unui sistem de
puncte materiale mrimea vectorial egal cu suma impulsurilor tuturor punctelor materiale ce formeaz sistemul:
n

i 1

i 1

P = pi mi vi .

(2.5)

Pentru sistemul din 2 puncte materiale P p1 p2 m1v1 m2v2 .


Acum expresia (2.1) poate fi scris sub forma

P P .

(2.6)

unde P p1 p2 i P p1 p2 sunt impulsurile sistemului nainte


i dup interaciune. Astfel,
25

impulsul sistemului izolat din dou puncte materiale se


conserv, adic se menine constant n timp oricare ar fi
interaciunea dintre ele.
Aceast afirmaie reprezint legea conservrii impulsului. Ea
este rezultatul experimentului i a definiiei date mai sus pentru mas.
2.2. Principiile al II-lea i al III-lea ale dinamicii. Fora
Proprietatea corpurilor de a se opune variaiei vitezei de care
depinde acceleraia lor se descrie cu ajutorul mrimii fizice numit
mas. ns, cum am spus i mai devreme, acceleraia corpului
depinde, de asemenea, de influena sau, mai exact, de intensitatea
influenei altor corpuri asupra corpului n cauz. Proprietatea
corpurilor de a exercita influen asupra altor corpuri, ca i alte
proprieti ale corpurilor, trebuie s se descrie cu o anumit mrime
fizic. Pentru a clarifica ce reprezint aceast mrime fizic
observm c dac asupra unui punct material nu acioneaz alte
corpuri, atunci impulsul acestuia rmne constant. Dac, ns, asupra
lui acioneaz alte corpuri, atunci impulsul su variaz n timp.
Evident, variaia impulsului odat cu scurgerea timpului va fi cu att
mai mare, cu ct mai intens va fi influena altor corpuri asupra celui
considerat. De aceea este natural s considerm n calitate de msur
a intensitii influenei altor corpuri asupra punctului material
rapiditatea variaiei impulsului punctului material, adic prima
dp
derivat a impulsului acestuia n raport cu timpul:
p.
dt
Experiena demonstreaz c n mecanica clasic derivata impulsului
punctului material p este determinat de poziia acestuia fa de
corpurile ce l nconjoar, iar n unele cazuri i de viteza lui. Aadar,
derivata impulsului este o funcie de vectorul de poziie r i de viteza
v a punctului material i mai poate depinde, de asemenea, de
coordonatele i vitezele punctelor materiale ce l nconjoar ca
26

Dinamica punctului material


parametri ai acestei funcii. Notm aceast funcie prin F r , v i
atunci putem scrie:
dp
F.
dt

(2.7)

Funcia de coordonatele i viteza punctului material F r , v ,


determinat de derivata impulsului acestuia n raport cu timpul a fost
numit for. Fora este un vector, ntruct se obine prin derivarea
vectorului p n raport cu argumentul scalar t . Fora se consider
cunoscut dac se cunoate valoarea ei, direcia i sensul, precum i
dac se indic asupra crui corp i din partea cui acioneaz.
Din (2.7), de asemenea, se mai observ c
derivata impulsului punctului material n raport cu timpul este
egal cu fora (rezultanta forelor) ce acioneaz asupra lui.
n acest sens ecuaia (2.7) intervine deja nu ca definiie a unei mrimi
fizice fora, dar ca o lege fundamental care a cptat denumirea de
principiul al doilea (fundamental) al dinamicii sau legea a doua a
lui Newton. Cu ajutorul acestei legi se poate determina acceleraia
corpului, necesar pentru rezolvarea problemei fundamentale a
mecanicii. Evident, pentru determinarea acceleraiei trebuie s
cunoatem forele ce acioneaz asupra corpului, care se pot stabili
din experiment (vezi, p.2.4). Admind c masa punctului material nu
depinde de timp i c prin F se subnelege rezultanta tuturor forelor
ce acioneaz asupra acestuia, din (2.7) obinem (la derivarea
produsului mv , m se scoate n afara derivatei ca fiind o constant):
m

dv
F ma F ,
dt

de unde
27

(2.8)

F
.
(2.9)
m
Expresia (2.9) ne permite s dm o alt formulare a legii a doua a lui
Newton:
a

Acceleraia unui punct material este direct proporional cu


rezultanta F a tuturor forelor ce acioneaz asupra lui, invers
proporional cu masa m a punctului material i orientat n
sensul rezultantei forelor.
Din aceast formulare a principiului fundamental al dinamicii se
observ dependena acceleraiei corpului de cauzele variaiei micrii
lui ( F ) i de proprietile ineriale ale acestuia ( m ). Ecuaia (2.8)
permite definirea unitii de for, numit n SI newton (N). Un
newton este fora care comunic unui corp cu masa de 1 kg o
acceleraie de 1 m s 2 :
1N = 1

kg m
.
s2

Rezolvnd diferite tipuri de probleme ale dinamicii, deseori


apare necesitatea de a utiliza o proprietate important a forelor,
exprimat prin principiul al treilea al dinamicii sau legea a treia a
lui Newton. Pentru a stabili aceast proprietate considerm un sistem
izolat constituit din dou puncte materiale. Impulsul total al
sistemului se conserv:

p1 p2 const.
Derivnd aceast expresie n raport cu timpul, obinem:

p1 p2 0 p1 p2 ,
sau n baza legii a doua a lui Newton (2.7),

F1 F2 ,

(2.10)

unde F1 i F2 sunt forele, prin intermediul crora punctele materiale


interacioneaz ntre ele. innd seama de faptul experimental c
28

Dinamica punctului material


forele F1 i F2 sunt orientate de-a lungul dreptei ce unete punctele
materiale, ajungem la legea a treia a lui Newton (principiul al
treilea al dinamicii numit i principiul aciunii i reaciunii):
Forele de interaciune dintre dou puncte materiale sunt egale
ca mrime, orientate de-a lungul dreptei ce le unete i contrare
ca sens.
Legea a treia a lui Newton formulat n aceast form este
valabil pentru un sistem izolat constituit din dou puncte materiale
ce interacioneaz ntre ele. ns experimentul demonstreaz c ea
este valabil i pentru un sistem constituit dintr-un numr arbitrar de
puncte materiale. Fie Flk fora cu care punctul material cu numrul k
acioneaz asupra celui cu numrul l, iar Fkl este fora cu care punctul
material cu numrul l acioneaz asupra celui cu numrul k. Legea a
treia a lui Newton afirm c aceste dou fore sunt orientate de-a
lungul dreptei ce le unete i

Flk Fkl .

(2.11)

Legea a treia a lui Newton generalizat sub aceast form permite


trecerea de la mecanica unui punct material la mecanica unui sistem
de puncte materiale. n particular aceasta permite extinderea legii
conservrii impulsului (2.6) i pentru cazul unui sistem cu un numr
arbitrar de puncte materiale ce interacioneaz. Vom analiza aceste
chestiuni n cele ce urmeaz.
2.3. Legea conservrii impulsului. Micarea centrului
de mas
Forele care acioneaz asupra punctelor materiale ce constituie
un sistem pot fi divizate n interne i externe. Forele externe sunt
acele fore, cu care corpurile externe acioneaz asupra punctelor
materiale ale sistemului, iar cele interne, evident, sunt forele cu care
29

interacioneaz ntre ele punctele materiale ale sistemului. Conform


legii a treia a lui Newton (2.11), pentru forele interne de interaciune
dintre dou puncte materiale arbitrate l i k ale sistemului

Flk Fkl 0 . De aici rezult c suma vectorial a tuturor forelor


interne ce acioneaz ntr-un sistem este egal cu zero. Scriem acest
rezultat sub forma:

F1(i ) F2(i ) F3(i )

Fn(i ) 0 ,

(2.12)

unde indicele superior (i) subliniaz apartenena forelor la cele


interne, iar cel inferior indic numrul punctului material asupra
cruia acioneaz forele. De exemplu, F1(i ) reprezint fora intern
rezultant ce acioneaz asupra primului punct material din partea
celorlalte care fac parte din sistem. Notm acum prin

F1( e) , F2( e) , F3( e) ,

, Fn( e) forele externe ce acioneaz asupra punctelor

materiale corespunztoare ale sistemului. Scriem legea a doua a lui


Newton pentru fiecare punct material al sistemului:

dp1
(i )
(e)
dt F1 F1 ,

dp2 F (i ) F ( e ) ,
2
2
dt

dpn F (i ) F ( e ) .
n
n
dt

(2.13)

Adunnd aceste ecuaii parte cu parte i innd seama de expresia


(2.12), obinem
d
p1 p2 p3
dt

pn F1( e) F2( e) F3( e)

sau
30

Fn( e) ,

Dinamica punctului material

dP
F (e) ,
dt
unde P = p1 p2 p3

F (e) F1( e) F2( e) F3( e)

(2.14)

pn este impulsul ntregului sistem, iar


Fn( e) este rezultanta tuturor forelor

externe ce acioneaz asupra tuturor punctelor materiale ale


sistemului. Astfel derivata impulsului sistemului de puncte materiale
n raport cu timpul este egal cu rezultanta tuturor forelor externe ce
acioneaz asupra tuturor particulelor sistemului. Ecuaia (2.14) este
ecuaia (2.7) generalizat pentru un sistem de puncte materiale. Pot
avea loc urmtoarele cazuri particulare:
1. Admitem c F ( e ) 0 . Aceasta are loc, de exemplu, pentru un
dP
0 , iar de aici se
sistem izolat. n acest caz din (2.14) rezult c
dt
obine
P const. ,
(2.15)
cu alte cuvinte
dac suma vectorial a tuturor forelor externe este egal cu
zero, atunci impulsul sistemului se conserv, oricare ar fi
interaciunile dintre particulele sistemului.
Aceasta este legea conservrii impulsului pentru un sistem de puncte
materiale. n particular, ea are loc pentru un sistem izolat de corpuri.
2. Presupunem c F ( e ) 0 , dar una din proieciile acestei
rezultante pe axele de coordonate este egal cu zero, de exemplu,
Fx ( e ) 0 . Atunci din (2.14) rezult:
d Px
0 Px const.
dt

(2.16)

Aadar, impulsul total al sistemului nu se conserv, dar se conserv


proiecia impulsului pe direcia x .
31

Astfel, presupunnd c punctele materiale ale sistemului izolat


interacioneaz ntre ele cte dou i c aceast interaciune se
subordoneaz legii a treia a lui Newton am dedus legea conservrii
impulsului pentru un sistem de puncte materiale. ns, dup cum se
vede din deducere, pentru valabilitatea legii este suficient s cerem
satisfacerea relaiei mai puin riguroase (2.12). Se poate demonstra,
c aceast condiie este o consecin a proprietii fundamentale de
omogeneitate a spaiului. De aceea se spune c
legea conservrii impulsului este o consecin a omogeneitii
spaiului.
Omogeneitatea spaiului nseamn, c dac n dou zone arbitrare ale
acestuia vom stabili toate corpurile sistemului n condiii identice,
atunci toate fenomenele fizice n sistem se vor produce la fel. ntruct
fenomenele fizice se descriu prin legi fizice, omogeneitatea spaiului
nseamn, de asemenea, invariana legilor fizice n raport cu alegerea
originii de coordonate a sistemului de referin. Nu se poate exclude
i faptul, c relaia (2.12) nu este o condiie necesar pentru
valabilitatea legii conservrii impulsului. Experimentul arat c legea
conservrii impulsului este valabil nu numai n lumea macroscopic,
ci i n cea microscopic, unde adesea divizarea sistemului n pri i
pierde sensul i este imposibil utilizarea conceptului de fore interne.
Astfel, legea conservrii impulsului este o lege fundamental a
naturii ce nu cunoate excepii. ns, n acest sens, ea nu mai poate
fi considerat ca o consecin a legilor lui Newton.
3. S analizm acum mai detaliat micarea unui sistem de puncte
materiale, cnd rezultanta tuturor forelor externe ce acioneaz
asupra tuturor punctelor materiale ale sistemului este diferit de zero,
adic F ( e ) 0 . n acest caz micarea se descrie cu ajutorul ecuaiei
(2.14). Reprezentm impulsul total al sistemului sub forma:

P m1v1 m2v2 m3v3


32

mnvn

Dinamica punctului material


m

d m1r1 m2 r2 m3r3

dt
m

mn rn
,

unde r1 , r2 , r3 , , rn sunt vectorii de poziie ai punctelor materiale ale


sistemului, iar m m1 m2 m3 mn este masa sistemului.
Notm
RC

m1r1 m2 r2 m3r3
m

mn rn

1 n
mi ri .
m i 1

(2.17)

Punctul, a crui vector de poziie se exprim prin relaia (2.17)


se numete centru de mas sau centru de inerie al sistemului de
puncte materiale. Cu aceast notaie impulsul sistemului poate fi
reprezentat sub forma:
dR
P m C mvC ,
(2.18)
dt
unde
n

m v m2v2 m3v3
vC 1 1
m

mnvn

mv

i i

i 1

este viteza centrului de mas al sistemului. Substituind (2.18) n


(2.14), obinem
dv
m C F (e) ,
dt
sau
maC F ( e) .
(2.19)
Astfel, am demonstrat teorema despre micarea centrului de mas:
Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale se mic ca
i un punct material, a crui mas este egal cu masa total a
sistemului sub aciunea unei fore egale cu rezultanta tuturor
forelor externe ce acioneaz asupra tuturor particulelor
sistemului.
33

n calitate de exemplu vom analiza micarea unui proiectil pe o


traiectorie parabolic. Dac la un moment oarecare de timp
proiectilul se fragmenteaz n buci mici, atunci aceste fragmente
sub aciunea forelor interne vor zbura n toate direciile. ns centrul
de mas al fragmentelor i gazelor ce se formeaz n timpul exploziei
i va continua micarea pe traiectoria parabolic, ca i cum n-ar fi
avut loc explozia proiectilului.
2.4. Legi de aciune a forelor
Revenind la problema fundamental a mecanicii, vom observa
c dac se cunosc legile de aciune a forelor, acceleraia corpului se
poate determina cu ajutorul legii a doua a lui Newton. Matematic
aceasta nseamn cunoaterea dependenei explicite F F r , v ,
care n diferite cazuri poate fi stabilit doar experimental. S
considerm cteva exemple.
1. Forele de elasticitate. Din experien se cunoate c la
deformarea corpurilor apar fore ce tind s restabileasc forma i
volumul anterior al acestora. Aceste fore se numesc fore de
elasticitate. Deformaiile pot fi att elastice, ct i neelastice. Se
numesc elastice deformaiile ce dispar complet dup ncetarea
aciunii forelor externe, corpul restabilindu-se att ca form ct i ca
volum. n caz contrar deformaiile se numesc neelastice. Experiena
demonstreaz c
n limitele elasticitii corpurilor, fora de elasticitate este direct
proporional cu deformaia i orientat n sens opus acesteia.
Aceast afirmaie reprezint legea lui Hooke. Matematic ea se scrie
sub forma:

Fel . kx .

(2.20)

Semnul minus n (2.20) subliniaz faptul, c fora de elasticitate


Fel . este orientat n sens opus deformaiei x . Coeficientul de
34

Dinamica punctului material


proporionalitate k este numit constant de elasticitate a corpului.
Trebuie sa menionm c formula (2.20) este valabil numai n cazul
deformaiilor elastice.
Dac fora extern deformeaz un anumit corp, de exemplu, un
resort, atunci conform legii a treia a lui Newton, fora de elasticitate
ce apare este egal n modl cu fora extern. Dac inem seama c
fora de elasticitate este proporional cu deformaia (cu alungirea
resortului), este evident c elasticitatea resortului poate fi utilizat la
msurarea forelor externe. Dispozitivul confecionat n acest scop se
numete dinamometru.
2. Forele de frecare i de rezisten. Dac un corp alunec pe
suprafaa altuia, atunci din partea corpului inferior acioneaz o for
asupra corpului superior care este orientat n sens opus micrii,
adic vitezei. Aceast for se numete for de frecare la
alunecare. Experimental s-a stabilit c aceast for este
proporional cu fora de presiune normal exercitat de corpul
superior asupra celui inferior. ntruct fora de presiune normal a
corpului superior asupra celui
inferior, conform legii a treia
a lui Newton, este egal n
modl cu fora ce acioneaz
din partea corpului inferior
asupra celui superior, adic cu
fora de reaciune normal N ,
atunci expresia pentru fora de
Fig. 2.1
frecare poate fi scris sub
forma (fig. 2.1):
Ffr.al. N ,

(2.21)

unde coeficientul de proporionalitate este numit coeficient de


frecare. Dup cum se observ din (2.21) coeficientul de frecare
este o mrime adimensional. Valoarea lui depinde de starea
suprafeelor ce intr n contact. Sub form vectorial expresia (2.21)
poate fi scris n modul urmtor:
35

Ffr.al. N

v
,
v

(2.22)

unde v v este modulul vitezei. Dup cum se observ din (2.22),


fora de frecare la alunecare nu depinde de mrimea vitezei, ci numai
de sensul acesteia. Semnul "minus" n (2.22) subliniaz faptul c
Ffr.al. este orientat n sens opus vitezei v . Dac v 0 (corpul se afl
n stare de repaus), atunci conform legii a doua a lui Newton
Fext. Ffr.rep. 0 , deoarece a 0 . De aici, obinem:

Ffr.rep. Fext. ,

(2.23)

unde Ffr.rep. este fora de frecare de repaus. Sub form scalar relaia
(2.23) are aspectul:
Ffr.rep. Fext.

Expresiile (2.23) i (2.23,a)


subliniaz faptul, c fora de frecare
de repaus este orientat n sens
contrar forei Fext. i este egal cu
ea n modl. Dependenele forei de
frecare la alunecare (2.21) i forei
de frecare de repaus (2.23) de fora
exterioar sunt reprezentate grafic
n figura 2.2. Saltul din grafic arat
c la nceputul alunecrii corpului
are loc o micorare mic a forei de
frecare. n practic, ns, se consider c

fr.rep. max

Ffr.al. .

(2.23,a)

Fig. 2.2

(2.24)

Este de reinut c cele menionate se refer numai la forele de frecare


uscat, cnd ntre suprafeele ce intr n contact nu se afl diferii
lubrifiani.
36

Dinamica punctului material


S analizm acum forele de rezisten ce apar la micarea
corpurilor n lichide i gaze. Experiena demonstreaz c aceste fore
depind de viteza relativ a micrii corpului n raport cu lichidul sau
gazul, de forma suprafeei lui i de proprietile mediului n care
acesta se mic. Pentru viteze relative mici fora de rezisten se
determin cu ajutorul legii lui Stokes:
Fora de rezisten este proporional cu viteza relativ a
micrii corpului n raport cu lichidul sau gazul:

Frez. v ,
(2.25)
unde coeficientul de proporionalitate depinde de dimensiunile
corpului, forma lui i de proprietile mediului n care acesta se
mic. n SI N s m . Semnul minus n (2.25) arat c fora de
rezisten ca i cea de frecare este orientat n sens opus micrii.
Pentru viteze mari ale corpului n micare fora de rezisten se
determin cu ajutorul legii lui Newton:
Fora de rezisten este proporional cu ptratul vitezei
relative a corpului n raport cu lichidul sau gazul:
Frez. v 2

v
vv .
v

(2.26)

Coeficientul de proporionalitate este o constant ce depinde de


dimensiunile corpului, forma lui i de proprietile mediului n care
acesta se mic.
3. Fora de gravitaie universal. Studiind micarea Lunii n
jurul Pmntului cu ajutorul principiului al doilea al dinamicii,
Newton a ajuns la concluzia c
orice dou puncte materiale se atrag ntre ele cu o for direct
proporional cu produsul dintre masele lor m1 i m2 , invers
proporional cu ptratul distanei dintre ele r 2 i este orientat
de-a lungul dreptei ce le unete:
37

FK

m1m2
.
r2

(2.27)

Aceasta este legea atraciei universale. Coeficientul de


proporionalitate K reprezint constanta gravitaional. Valoarea
numeric a acestei constante a fost determinat pentru prima dat de
ctre savantul englez G. Cavendish n 1878, msurnd n laborator
forele de atracie dintre dou corpuri sferice. Conform datelor
recente n SI

K 6, 6745(8) 1011

m3
.
kg s 2

Dup cum se observ din (2.27) constanta gravitaional K este


numeric egal cu fora de atracie dintre dou puncte materiale cu
masele de 1 kg fiecare situate la distana de 1 m unul de altul. Dup
cum au demonstrat experimentele, interaciunea descris de legea
atraciei universale a lui Newton (2.27) are loc pentru orice dou
puncte materiale i nu poate fi explicat cu ajutorul unor legi mai
simple. Interaciunea gravitaional aparine categoriei celor mai
simple, adic interaciunilor fundamentale. Ulterior se va vedea c
celelalte interaciuni analizate pot fi explicate n baza unor legi mai
simple i de aceea nu pot fi considerate fundamentale.

Capitolul 3. Energia i lucrul mecanic


3.1. Energia cinetic i lucrul mecanic. Lucrul forei
variabile. Puterea. Teorema despre variaia
energiei cinetice
Dup cum se tie, proprietatea fundamental a materiei este
micarea. Din toate tipurile de micare am studiat deocamdat
micarea mecanic care reprezint o simpl modificare a poziiei
corpurilor n spaiu i timp. Aceast micare a fost descris cu
ajutorul mrimii fizice, numit vitez ( v ). S vedem n ce msur
aceast mrime poate servi pentru descrierea micrii mecanice.
38

Energia i lucrul mecanic


Pentru aceasta considerm dou corpuri de mase diferite ce se mic
rectiliniu cu viteze egale. Din punct de vedere cinematic, micrile
ambelor corpuri nu difer ntre ele. ns din punct de vedere dinamic,
aceste micri sunt diferite, ntruct corpurile posed diferite
impulsuri. Dac fiecrui corp i se aplic una i aceeai for n sens
contrar micrii, atunci corpul de mas mai mare se va opri
parcurgnd o distan mai mare n comparaie cu cel de mas mai
mic. Aceasta nseamn c produsul dintre fora de frnare a corpului
i drumul parcurs de acesta pn la oprire este mai mare pentru corpul
de mas mai mare dect pentru cel de mas mai mic. Din aceste
raionamente rezult c trebuie s existe o anumit msur a micrii
corpului ce depinde de masa lui i de viteza cu care se mic i care
poate fi determinat cu produsul dintre fora ce frneaz corpul i
spaiul parcurs de acesta pn la oprire. Aceast msur a micrii
corpurilor se numete energie cinetic. Mrimea egal cu produsul
dintre for i deplasare se numete lucru mecanic al acestei fore. n
locul forei de frnare F f este mai comod s se utilizeze fora ce
acioneaz din partea corpului frnat asupra celui ce l frneaz, care,
conform legii a treia a lui Newton, este F Ff . De aceea energia
cinetic poate fi definit ca msur a micrii corpului egal cu
lucrul mecanic pe care acesta l poate efectua pn la oprirea lui
definitiv.
nainte de a deduce formula pentru energia cinetic a unui corp
n micare utiliznd aceste definiii, vom analiza mai detaliat
noiunea de lucru al forei. Dup cum am notat deja,
lucrul unei fore constante ca mrime i sens este produsul
dintre aceast for i deplasarea corpului realizat sub
aciunea acestei fore
adic
L F s Fs cos ,

(3.1)

unde este unghiul dintre sensul forei i cel al deplasrii corpului.


Din (3.1) se observ:
39

1. Dac 0 , adic sensul forei coincide cu sensul deplasrii,


atunci lucrul forei este pozitiv i are valoare maxim L Fs .
2. Dac 0 2 , atunci lucrul mecanic este pozitiv L 0 ,
deoarece cos 0 .
Forele, a cror lucru mecanic este pozitiv, se numesc fore
motrice.
3. Dac 2 , atunci cos 0 i L 0 . Aadar,
forele care acioneaz perpendicular pe direcia micrii nu
efectueaz lucru mecanic.
4. Dac 2 , atunci cos 0 i lucrul mecanic este
negativ L 0 .
5. Dac , atunci cos 1 i lucrul mecanic este negativ
avnd valoare maxim n modl L Fs .
Forele, a cror lucru mecanic este negativ, se numesc fore de
rezisten (la micarea corpurilor n diverse medii) sau fore de
frecare (la contactul dintre suprafeele a dou corpuri).
Este necesar s reinem, c formula (3.1) este valabil numai
pentru fore F constante ca mrime i sens. n cazul unei fore
variabile formula (3.1) poate fi utilizat numai pentru deplasri ds
infinit mici, de-a lungul crora fora F nu va suferi modificri
considerabile. Notnd acest lucru elementar prin dL , obinem:

dL Fds .

(3.2)

n cazul general, cnd punctul material, micndu-se pe o traiectorie


curbilinie, parcurge un drum de lungime finit, traiectoria se divizeaz
n elemente att de mici, nct fora F s poat fi considerat
40

Energia i lucrul mecanic


constant i lucrul elementar se calculeaz
cu formula (3.2). Pentru a obine lucrul
total al forei variabile F pe poriunea
traiectoriei de la poziia 1 pn la poziia
2 (fig. 3.1) este necesar s adunm toate
lucrurile elementare i s trecem la limit,
Fig. 3.1
astfel nct lungimile deplasrilor elementare s tind la zero. Pentru a calcula aceast limit construim graficul
dependenei proieciei forei pe deplasare Fs F cos de modulul
deplasrii s (fig. 3.2). Lucrului elementar dL Fds Fds cos Fs ds
i corespunde n acest grafic fia colorat cu baza ds i nlimea
Fs . Aria acestei fii este egal numeric cu lucrul elementar dL . Prin
urmare, limita sumei lucrurilor elementare poate fi substituit prin
suma ariilor franjelor elementare ce acoper trapezul curbiliniu din
figura 3.2. Este clar, c aceast
limit se reduce la aria trapezului
curbiliniu. De aceea lucrul forei
variabile este egal numeric cu aria
trapezului curbiliniu, care, dup
cum se tie, se calculeaz cu
Fig. 3.2
ajutorul integralei definite:
s2

L Fs ds Fds .
s1

(3.3)

Pentru a caracteriza rapiditatea de efectuare a lucrului mecanic


se introduce noiunea de putere, care, conform definiiei, este egal
cu viteza de efectuare a lucrului mecanic:
P

dL
.
dt

n cazul unei fore constante, din (3.1) i (3.4) obinem:


41

(3.4)

P F v cos F v .

(3.5)

Definiiile lucrului mecanic (3.1) i a puterii (3.4) permit


definirea unitilor acestor mrimi n SI. Unitatea de lucru a fost
numit joul: 1J = 1N m , iar unitatea de putere watt: 1W = 1J s .
Acum, dup ce ne-am familiarizat cu noiunea de lucru mecanic,
s utilizm definiia energiei cinetice i s stabilim formula de calcul
a acesteia. Analizm mai nti cazul, cnd asupra corpului ce se mic
cu o vitez constant v acioneaz o for constant de frnare.
Conform definiiei energia cinetic Ec este egal cu lucrul mecanic
pe care acest corp l poate efectua, adic
Ec F s Ff s mas .

Aici am utilizat faptul c fora exterioar de frnare, conform legii a


doua a lui Newton, este egal cu produsul dintre masa corpului i
acceleraia lui: Ff ma . Dac aplicm formula lui Galilei

2as v2f vi2 , unde v f este viteza final a corpului (n cazul nostru
v f 0 ), iar vi este viteza lui iniial (n cazul nostru vi v ),

obinem:

v 2 mv 2
Ec m
.
2
2

(3.6)

Din (3.6) se observ c msura micrii corpului depinde nu numai


de masa lui ci i de viteza corpului, ceea ce confirm concluziile
analizei calitative a micrii realizate la nceput. Fiind o msur
cantitativ a micrii corpului, expresia pentru energia cinetic Ec nu
trebuie s depind de metoda de stabilire a ei. Dac frnarea corpului
ce se mic cu viteza v se realizeaz cu ajutorul unei fore variabile,
atunci conform (3.3)
2

Ec Fds
42

dp
ds .
dt

Energia i lucrul mecanic


innd seama c p mv i v

ds
, scond factorul constant m n
dt

afara integralei, obinem:


0

Ec m vd v .
v

Pentru a calcula aceast integral, observm c v 2 v2 . Difereniind


aceast expresie, obinem 2vd v 2vd v , sau vd v vd v . Atunci
0

Ec m vd v
v

m 2 0 mv 2
,
v|
2 v
2

ceea ce coincide cu (3.6), dup cum i trebuie s fie.


innd seama c impulsul unui punct material p mv , formula
pentru energia cinetic poate fi scris i sub forma:
p2
.
(3.6,a)
Ec
2m
S analizm acum aciunea unei fore arbitrare F (nu
obligatoriu de frnare) asupra unui corp ce se mic cu viteza v1 .
ntr-un anumit interval de timp aceast for efectueaz asupra
corpului lucrul L12 i corpul se deplaseaz din poziia 1 n poziia 2.
Folosind relaia (3.3), obinem:
2

2
mv22 mv12
dp
.
L12 Fds ds m vd v

dt
2
2
1
1
v1

(3.7)

Aadar,
lucrul mecanic efectuat de o for arbitrar pentru deplasarea
unui punct material este egal cu variaia energiei lui cinetice.
Aceast afirmaie reprezint teorema despre variaia energiei
cinetice. Ea poate fi scris i sub forma:
43

L12 Ec 2 Ec1 .

(3.8)

n concluzie vom observa, c la deducerea formulei (3.6) s-a


presupus c micarea se realizeaz ntr-un sistem inerial de referin,
ntruct n caz contrar ar fi fost imposibil utilizarea legilor lui
Newton. n diferite sisteme ineriale de referin vitezele aceluiai
corp nu sunt egale, prin urmare, i energiile lui cinetice nu vor fi
egale. Rezult c valoarea energiei cinetice depinde de alegerea
sistemului de referin.
3.2. Energia potenial
Dup cum am constatat n paragraful precedent, proprietatea
fundamental de micare a corpurilor se descrie cu ajutorul mrimii
fizice numit energie cinetic. ns corpurile din natur mai posed o
proprietate fundamental, i anume, proprietatea de a interaciona
ntre ele. Aceast proprietate a fost descris n dinamic cu ajutorul
noiunii de for. Dar, s analizm interaciunea corpurilor i din
punctul de vedere al lucrului mecanic pe care corpul l poate efectua,
adic din punctul de vedere, din care am analizat micarea corpurilor.
Chiar de la nceput vom observa c forele de interaciune dintre
corpuri depind de distana dintre ele. De aceea i lucrul pe care aceste
fore l pot efectua va depinde de poziiile reciproce ale corpurilor.
Aceasta, la rndul su, nseamn c noua mrime fizic ce va
caracteriza msura interaciunii corpurilor, de asemenea, trebuie s
depind de poziiile reciproce ale corpurilor. Ea a cptat denumirea
de energie potenial. Astfel,
energia potenial reprezint msura interaciunii corpurilor,
egal numeric cu lucrul mecanic, pe care corpurile ce interacioneaz l pot efectua.
Trebuie, ns, s observm c interaciunile dintre corpuri sunt
diverse, dup cum diverse sunt i formele de manifestare ale acestora.
De aceea vom analiza mai nti noiunea de interaciune a corpurilor
44

Energia i lucrul mecanic


n general. Experimentul demonstreaz c interaciunea poate avea
loc prin contactul direct al corpurilor sau la distan. S analizm mai
nti interaciunile la distan. Acestora le aparin interaciunile
gravitaionale, precum i cele ale corpurilor electrizate i
magnetizate. La prima vedere ele se realizeaz fr vreo participare
a mediului intermediar. Acestea exist chiar i atunci cnd corpurile
sunt separate de un spaiu vidat. Totui, corpul nu poate exercita
influen n acele locuri, unde el nu se afl i de care este separat de
un spaiu gol. Toate interaciunile se pot realiza numai printr-un
mediu intermediar, ntruct admiterea interaciunii fr mediu ar
nsemna posibilitatea micrii fr materie, ceea ce este absurd. Acest
mediu intermediar a primit denumirea de cmp fizic. Conform
concepiei cmpului fizic, corpurile care particip la interaciune
creeaz n fiecare punct al spaiului nconjurtor o stare special
numit cmp de fore, care se manifest prin influena de for
asupra altor corpuri situate n orice punct al acestui spaiu. Se poate
da urmtoarea definiie a cmpului:
Cmpul este o form particular de existen a materiei, care
realizeaz interaciunea de for ntre particulele substanei,
unindu-le n sisteme.
Este imposibil a formula o definiie mai concret i complet a
cmpului utiliznd noiuni mai simple, ntruct nsi noiunea de
cmp fizic aparine numrului realitilor fizice celor mai simple i
primare. Aa cum n Geometrie este imposibil a da o definiie a
punctului utiliznd noiuni geometrice mai simple, ntruct ele nu
exist, tot aa i noiunea de cmp fizic nu poate fi definit prin
noiuni fizice mai simple.
Este de remarcat c fizica modern nu recunoate alte
interaciuni dect interaciunea la distan, adic prin intermediul
cmpului fizic. Interaciunile prin contact direct a corpurilor sunt un
caz particular al interaciunii prin intermediul cmpului fizic. Acestea
45

se realizeaz prin intermediul cmpurilor moleculare, intensitatea


crora se reduce rapid cu distana. Cmpurile moleculare se
manifest la distane dintre corpuri ce nu ntrec 107 cm . Iat de ce
aceste interaciuni prin intermediul cmpului se manifest ca
interaciuni prin contact direct.
Dup cum vom vedea mai trziu, important pentru nelegerea
fenomenelor ce se produc n natur este stabilirea vitezei de
propagare a interaciunilor prin intermediul cmpurilor fizice.
Experiena demonstreaz c aceast vitez nu poate fi infinit. Ea nu
poate fi mai mare dect viteza luminii n vid.
Dac fora ce acioneaz asupra corpului aflat n cmp nu
depinde de punctul cmpului, adic este aceeai pentru toate punctele
lui, atunci cmpul se numete omogen. n caz contrar cmpul este
numit neomogen. Dac fora ce acioneaz din partea cmpului
asupra punctului material n fiecare punct al spaiului nu depinde de
timp, atunci cmpul se numete staionar. n caz contrar el se
numete nestaionar.
S considerm acum cteva exemple de cmpuri staionare de
for i s determinm n fiecare caz concret msura interaciunii
corpurilor determinat de lucrul mecanic pe care sistemul n cauz l
poate efectua, adic energia potenial.
1. Cmpul forelor de greutate. Dac un punct material se afl
n apropierea suprafeei Pmntului, n fiecare punct al spaiului va
aciona asupra lui fora de greutate
mg . Cu alte cuvinte, punctul material se va afla n cmpul forelor de
greutate. S calculm lucrul
efectuat de forele cmpului, cnd
corpul va trece din poziia 1 n
poziia 2 (fig. 3.3) de-a lungul
segmentului rectiliniu 12. n
calitate de exemplu poate servi
alunecarea fr frecare a unui corp
Fig. 3.3
pe planul nclinat. Acest lucru este:
46

Energia i lucrul mecanic


L12 mgs cos ,

unde este unghiul dintre direcia deplasrii s i cea a forei mg .


Din figura 3.3 se observ c s cos h1 h2 . De aceea

L12 mg h1 h2 mgh1 mgh2 .

(3.9)

Dac deplasarea se realizeaz pe traiectoria 132, atunci utiliznd


(3.9) pentru fiecare poriune rectilinie, obinem

L123 L13 L32 mg h1 h3 mg h3 h2


mg h1 h3 h3 h2 mg h1 h2 .
Dac forma traiectoriei punctului material este nc mai complicat,
de exemplu 142, atunci diviznd-o n poriuni mici rectilinii cu
plane orizontale i aplicnd rezultatul (3.9) pentru fiecare din ele,
vom ajunge din nou la formula (3.9). Aadar, lucrul forei de greutate
nu depinde de forma traiectoriei punctului material, ci numai de
poziia lui iniial i final. Forele ce posed aceast proprietate se
numesc fore conservative.
S determinm lucrul pe care l poate efectua un corp ce se afl
la nlimea h de la suprafaa Pmntului, adic energia potenial E p
a corpului. n conformitate cu relaia (3.9), avem

E p mg h 0 mgh .

(3.10)

Acum (3.9) poate fi scris sub forma


L12 E p1 E p 2 E p 2 E p1 .

(3.11)

Relaia (3.11) arat c


lucrul mecanic efectuat la deplasarea unui corp n cmpul
forelor de greutate este egal cu variaia energiei poteniale a
acestuia luat cu semnul minus.
47

2. Cmpul forelor de elasticitate. Dac un corp deformeaz alt


corp elastic, atunci acesta va fi supus din partea corpului deformat
aciunii forei de elasticitate Fel kx .
Cu alte cuvinte, corpul ce realizeaz
deformaia se afl n cmpul forelor de
elasticitate. Dac deformaia corpului se
micoreaz de la x1 pn la x2 , atunci
forele elastice efectueaz un lucru
mecanic egal numeric cu aria colorat a
Fig. 3.4
trapezului din figura 3.4, adic

L12

kx12 kx22

.
2
2

(3.12)

De aici rezult c forele de elasticitate sunt fore conservative.


Conform definiiei, lucrul total ce poate fi efectuat de un corp elastic
avnd deformaia x este energia lui potenial:

Ep

kx 2
.
2

(3.13)

Acum relaia (3.12) poate fi scris sub forma:


L12 E p1 E p 2 E p 2 E p1 .

(3.14)

Aceasta nseamn c i n cazul cmpului forelor de elasticitate


lucrul forelor acestui cmp este egal cu variaia energiei poteniale
luat cu semnul minus.
3. Cmpul forelor de frecare. Dac pe suprafaa unui corp
alunec un alt corp, atunci asupra corpului superior din partea celui
inferior acioneaz fora de frecare Ffr N , orientat ntotdeauna
n sens opus micrii. Admitem c la alunecare corpul, deplasnduse din poziia 1 n poziia 2, parcurge spaiul s1 . Atunci forele de
frecare vor efectua lucrul L1 Ns1 cos Ns1 . Dac, ns,
corpul alunec ntre aceleai poziii, dar de-a lungul altei traiectorii,
48

Energia i lucrul mecanic


lucrul forelor de frecare va fi L2 Ns2 , unde s2 este spaiul
parcurs de corp n cazul al doilea. De aici rezult c lucrul forelor
cmpului n acest caz depinde de forma traiectoriei de-a lungul creia
se realizeaz deplasarea i ntotdeauna este negativ. Forele ce posed
aceast proprietate se numesc neconservative sau disipative. Este
evident c n acest caz nu are sens s vorbim despre lucrul pe care l
poate efectua sistemul de corpuri la trecerea dintr-o stare n alta. De
aceea
n cazul cmpului forelor de frecare i, n general, a cmpului
forelor neconservative noiunea de energie potenial nu poate
fi utilizat.
4. Cmpul forelor centrale. Forele se numesc centrale dac
ele sunt orientate spre un punct sau de la un punct i depind numai de
distana pn la acest punct numit centru al forelor. n calitate de
exemplu servesc forele de interaciune gravitaional ntre dou
mase punctiforme sau forele de interaciune electrostatic dintre
dou sarcini punctiforme. S determinm lucrul forelor cmpului
central, la deplasarea punctului material din starea 1 cu vectorul de
poziie r1 n starea 2 cu vectorul de poziie r2 . Pentru aceasta
presupunem c unul din punctele
materiale este fixat i -l considerm
n calitate de centru al forelor (fig.
3.5). ntruct fora nu este constant,
pentru calcularea lucrului mecanic
divizm traiectoria n elemente mici
ds . Lucrul elementar, la deplasarea
celui de-al doilea punct material pe
distana ds este

dL Fds Fds cos


Fig. 3.5

n cazul respingerii punctelor


materiale, i
49

dL Fds cos
n cazul atraciei lor. Din figura 3.5 observm c ds cos dr , iar

ds cos ds cos dr . Atunci relaiile precedente pot fi


scrise sub forma

dL F r dr ,
unde semnul plus corespunde forei de respingere, iar semnul
minus celei de atracie. Lucrul mecanic efectuat la deplasarea
punctului material din starea iniial 1 n cea final 2 este:
r2

L12 F r dr .

(3.15)

r1

ntruct fora F r , fiind central, depinde numai de distana r pn


la centrul de fore, atunci L12 , de asemenea, va depinde numai de
distanele r1 i r2 ale poziiilor 1 i 2 de la centrul de fore O i nu
va depinde de forma traiectoriei pe care punctul material realizeaz
tranziia. Se poate demonstra c acest rezultat, de asemenea, este
valabil i n cazul cnd se mic ambele puncte materiale ce
interacioneaz. Prin urmare, forele centrale sunt fore conservative.
S analizm mai detaliat cmpul gravitaional. Conform legii
gravitaiei universale, fora de atracie a unui punct material de mas
m spre centrul de fore creat de un corp de mas M este:
F r K

Mm
.
r2

Lucrul forelor cmpului pentru deplasarea punctului material de


mas m din starea 1 n starea 2, conform (3.15), este
50

Energia i lucrul mecanic


r

2
1 1
dr
1
L12 KMm 2 KMm KMm . (3.16)
r
r r1
r1 r2
r1

r2

La deplasarea punctului material aflat la distana r de la centrul de


fore pn la o distan infinit de la el, unde nu exist interaciune cu
centrul, lucrul forelor cmpului are valoarea

Lr KMm
r

dr
KMm
.

2
r
r

Conform definiiei date mai sus, aceast mrime este egal cu energia
potenial a punctului material de mas m n cmpul forelor centrale
de gravitaie ale corpului de masa M , adic
Ep

KMm
.
r

(3.17)

Atunci cu ajutorul expresiei (3.17) formula (3.16) poate fi scris sub


urmtoarea form:
L12 E p 2 E p1 .

Aceasta nseamn c, la fel ca i pentru alte cmpuri de fore


conservative,
lucrul forelor cmpului gravitaional este egal cu variaia
energiei poteniale a punctului material luat cu semnul minus.
Din (3.17) se observ c energia potenial a punctului material
de mas m n cmpul forelor centrale de gravitaie este negativ.
Apare ntrebarea: ce nseamn aceasta? Dup cum se vede din
deducerea formulei (3.17), energia potenial este egal n modl cu
lucrul forelor externe pentru deplasarea punctului material la o
distan infinit de la centrul forelor, unde nu exist atracie, i unde
energia potenial se consider egal cu zero. Astfel caracterul
negativ al energiei poteniale nseamn c punctele materiale care
51

interacioneaz se afl n stare legat. De exemplu, energia potenial


a Pmntului n cmpul de atracie al Soarelui sau energia potenial
a electronului n atom sunt negative.
Trebuie s remarcm c formula (3.17) poate fi aplicat, de
asemenea, pentru un punct material (corp) n cmpul gravitaional al
Pmntului. n acest caz r R h , unde R este raza Pmntului, iar
h este nlimea corpului de la suprafaa Pmntului. Astfel,
Ep

KMm
,
Rh

(3.18)

ceea ce nu coincide cu (3.10). Aceasta se ntmpl deoarece n primul


exemplu am considerat energia potenial egal cu zero la suprafaa
Pmntului, n timp ce n al patrulea exemplu aceasta se ia egal cu
zero la infinit. n afar de aceasta raionamentele ce se utilizeaz la
deducerea formulei (3.10) sunt valabile numai n cazul cnd h R ,
adic numai n apropierea suprafeei terestre. Acum devine clar c
energia potenial a corpului ce se afl la nlimea h de la suprafaa
Pmntului, cnd se consider E p 0 pentru h 0 , este

Ep h

KMm KMm
KMmh

Rh
R R R h

innd seama c g KM R 2 i lund n considerare c h


(neglijnd n numitor h n comparaie cu R ) obinem:
Ep h

R,

KMmh
mgh ,
R2

ceea ce coincide cu (3.10).


Din exemplele analizate rezult c interaciunea corpurilor prin
intermediul cmpurilor de for conservative se poate descrie cu
ajutorul noiunii de energie potenial. De aceea astfel de cmpuri se
mai numesc i cmpuri poteniale. Interaciunea corpurilor prin
intermediul cmpurilor de for neconservative nu poate fi descris
cu ajutorul acestei noiuni. De aceea astfel de cmpuri se numesc
nepoteniale.
52

Energia i lucrul mecanic


Prin urmare,
interaciunea corpurilor
iale poate fi descris
potenial i de for,
cmpurilor nepoteniale
noiunii de for.

prin intermediul cmpurilor potencu ajutorul noiunilor de energie


iar interaciunea prin intermediul
poate fi descris doar cu ajutorul

De aici rezult c ntre for i energia potenial trebuie s existe


o anumit relaie de legtur. S o stabilim. Pentru aceasta utilizm
faptul c lucrul forelor cmpului pentru deplasarea unui punct
material este egal cu variaia energiei poteniale luat cu semnul
minus. Acest rezultat este valabil pentru orice deplasare, incluzndule i pe cele elementare:

dL Fds dE p .

(3.19)

n cazul cmpului de fore centrale Fds F r dr i, prin urmare,

F r dr dE p , de unde avem:
F r

dE p
dr

(3.20)

Dac forele nu sunt centrale, atunci innd seama c


F Fx i Fy j Fz k i c ds dxi dy j dzk
din (3.19) obinem
Fx dx Fy dy Fz dz dE p .

Presupunem c deplasarea se produce de-a lungul oricreia din axele


de coordonate, de exemplu, de-a lungul axei x a sistemului de
coordonate. Atunci dy dz 0 i Fx dx dE p sau
y,z

dE p
Fx
.
dx y , z
53

Indicii y i z semnific faptul c, pe parcursul deplasrii i, prin


urmare, la derivare coordonatele y i z trebuie s se menin
constante. Mrimile ce se obin ca rezultat al unei astfel de derivri
se numesc derivate pariale ale funciei E p . Acestea se reprezint
prin simbolul spre deosebire de simbolul d. Raionamente
analogice sunt valabile i pentru proieciile forei pe axele y i z .
Astfel, pentru proieciile forei pe axele de coordonare, avem:

Fx

E p
x

, Fy

E p
y

, Fz

E p
z

iar sub form vectorial

E p
E p
E p
F
i
j
k .
y
z
x
Vectorul a crui componente sunt egale cu derivatele pariale ale unei
funcii scalare se numete gradient al acestei funcii i se noteaz cu
simbolul grad E p . Astfel,

F grad E p .

(3.21)

Pentru gradientul funciei scalare se mai folosete i simbolul E p .

(nabla) reprezint un vector simbolic numit i operatorul Hamilton


sau operatorul nabla:

i
j k.
x
y
z

(3.22)

Sensul fizic al gradientului energiei poteniale se poate stabili


introducnd noiunea de suprafa echipotenial. Aceasta
reprezint o suprafa n toate punctele creia energia potenial E p
are una i aceeai valoare. Este evident, c fiecrei valori a energiei
E p i corespunde suprafaa sa echipotenial. Proiecia vectorului
54

Energia i lucrul mecanic


grad E p pe orice direcie tangent la
suprafaa echipotenial este nul,
ntruct derivatele pariale ale mrimii
E p const. sunt egale cu zero. De aici

rezult c vectorul E p este orientat


de-a lungul normalei la suprafaa
echipotenial. S clarificm n ce
sens. Pentru aceasta realizm o deplasare s 0 de-a lungul normalei de la
suprafaa E p1 spre suprafaa E p 2 E p1

Fig. 3.6

(fig. 3.6). n acest caz E p 0 i valoarea E p nu-i schimb


semnul. Prin urmare,
vectorul E p este orientat de-a lungul normalei la suprafaa
echipotenial n sensul celei mai rapide creteri a energiei
poteniale.
innd seama de semnul minus n (3.21) tragem concluzia c forele
cmpului potenial sunt orientate n sensul celei mai rapide
descreteri a energiei poteniale a punctului material din acest cmp
de fore.

3.3. Legea conservrii energiei mecanice


pentru un punct material
Dup cum am vzut mai devreme, lucrul efectuat de forele unui
cmp potenial pentru deplasarea unui punct material poate fi
exprimat att prin variaia msurii micrii lui, adic a energiei lui
cinetice (vezi (3.8)), ct i prin variaia msurii interaciunii lui cu
cmpul de fore, adic a energiei sale poteniale (vezi, de exemplu
(3.14)). Prin urmare, se poate scrie c Ec 2 Ec1 E p 2 E p1 sau
Ec 2 E p 2 Ec1 E p1 .
55

(3.23)

De aici rezult c mrimea E Ec E p pentru un punct material aflat


ntr-un cmp potenial de fore se menine constant pe parcursul
timpului. Mrimea E se numete energie mecanic a punctului
material. Ea are sensul de msur a micrii i a interaciunii
punctului material prin intermediul cmpului potenial de fore.
Ecuaia (3.23) exprim legea conservrii energiei mecanice:
energia mecanic a unui punct material aflat ntr-un cmp
potenial de fore se menine constant pe parcursul timpului.
Poate avea loc doar transformarea energiei poteniale n cinetic i
invers, ns rezerva total de energie nu variaz.
Cu ajutorul legii conservrii energiei mecanice care poate fi
scris sub forma

mv 2
E p const. ,
2

(3.24)

se poate trata chestiunea despre limitele micrii punctului material


ntr-un cmp potenial. ntruct mv2 2 0 , punctul material se poate
afla n astfel de stri, n care este ndeplinit condiia:

E p x, y, z E const.

(3.25)

Prin urmare, dac ntr-un anumit domeniu E p x, y, z E , atunci


acest domeniu, dup cum rezult din (3.25), este interzis pentru
punctul material i micarea are loc ntr-o zon limitat sau
nelimitat, unde E p x, y, z E . Micarea punctului material ntrun domeniu limitat se numete finit, iar ntr-un domeniu nelimitat
se numete infinit.
S analizm proprietile micrii finite ntr-un exemplu de
micare unidimensional a unui punct material n cmpul potenial
E p E p x , al crui grafic este reprezentat n figura 3.7. Aceast
curb a energiei poteniale se numete groap de potenial. Denumi56

Energia i lucrul mecanic


rea respectiv i are originea n limitarea micrii punctului material
ntr-un cmp potenial de o asemenea form. Presupunem c
E E1 0 . n acest caz (3.25) este satisfcut numai dac a x b .
De aceea punctul material
se va afla ntr-o groap de
potenial i micarea va fi
finit. n afar de aceasta
micarea se va repeta n
timp,
adic
va
fi
periodic. Punctele, n
care E p x E1 ne indic

Fig. 3.7

limitele micrii i, de aceea, se numesc puncte de ntoarcere. n


punctele de ntoarcere viteza punctului material se anuleaz. Dac
variaz energia E , atunci variaz i dimensiunea domeniului de
micare a punctului material. De exemplu, dac E E2 0 , atunci
dimensiunile domeniului sunt infinite, ceea ce nseamn c i
micarea este infinit. n punctul x c energia potenial este
minim i fora ce acioneaz asupra punctului material este egal cu
zero:
dE p
F
0.
dx
La deplasarea punctului material spre stnga sau spre dreapta, el este
dE p
supus aciunii forei de revenire F
. De aceea punctul de
dx
minim al energiei poteniale determin poziia echilibrului stabil.
n calitate de exemplu vom analiza dependena energiei
poteniale E p a unui corp elastic de deformaia x a acestuia:

E p x kx 2 2 . Aceast dependen are forma unei parabole (fig.


3.8). Energia total E este reprezentat printr-o dreapt orizontal
57

paralel axei absciselor.


Energia
potenial
se
determin prin segmentul
vertical
dintre
axa
absciselor
i
graficul
E p x , iar cea cinetic

Ec x prin segmentul
vertical

dintre graficul
E p x i dreapta orizontal

Fig. 3.8

EE . Dup cum se observ din figura 3.8, odat cu creterea


deformaiei x energia potenial a corpului crete, iar cea cinetic
descrete. Abscisa xmax determin deformaia maxim posibil de
dilatare a corpului, iar xmax - deformaia maxim posibil de
comprimare a corpului. Dac x xmax , atunci Ec 0 , iar
2
E p E kxmax
2 , adic energia potenial atinge valoarea sa

maxim, egal cu energia total. Din figura 3.8 se mai observ c


dac energia total a corpului este E , atunci acesta nu poate s
posede deformaii mai mari de xmax i nici mai mici de xmax .
n caz general curba energiei poteniale poate avea o form mai
complicat, de exemplu, ca n figura 3.9. Aici groapa de potenial
este separat de partea
dreapt a figurii prin
creasta funciei E p x ,
care de regul se numete
barier de potenial.
Dac energia total a punctului material E E1 ,
atunci acesta se poate afla
numai
n
domeniile
a1 x b1 i x b2 . n
Fig. 3.9
58

Energia i lucrul mecanic


primul domeniu micarea este finit cu punctele de ntoarcere x a1
i x b1 , iar n al doilea infinit cu punctul de ntoarcere x b2 .
Punctul material nu poate trece din primul domeniu n al doilea,
ntruct el este mpiedicat de bariera de potenial, a crei nlime
este determinat de diferena E p E1 . Pentru ca punctul material
max

s poat trece bariera de potenial, lui trebuie s i se comunice o


energie suplimentar mai mare sau egal cu nlimea barierei. Dac
energia total a punctului material E E2 , atunci micarea lui va fi
numai infinit cu punctul de ntoarcere x a2 . Punctul x c1 ca i
n exemplul din figura 3.7 este un punct de echilibru stabil. n punctul
x c2 fora ce acioneaz asupra punctului material, de asemenea,
este egal cu zero, dar la o mic deplasare a acestuia de la poziia
dE p
ce l ndeprteaz i mai mult de
x c2 apare o for F
dx
aceast poziie. De aceea punctul de maxim al energiei poteniale
determin poziia punctului de echilibru nestabil.
3.4. Legea conservrii energiei mecanice pentru un
sistem de puncte materiale
S analizm acum din punct de vedere energetic comportamentul
unui sistem de puncte materiale. Acesta poate fi orice corp, un
mecanism, sistemul solar, un atom etc. n cazul general punctele
materiale ale sistemului pot s interacioneze att ntre ele, ct i cu
unele care nu intr n sistemul considerat. S cercetm mai nti un
sistem ce nu este supus aciunii forelor externe. Un astfel de sistem
se numete izolat sau nchis. Presupunem c interaciunea dintre
punctele materiale ale sistemului se realizeaz numai prin
intermediul forelor centrale, adic prin intermediul unor fore ce
depind numai de distana dintre acestea i sunt orientate de-a lungul
dreptelor ce le unesc. Dup cum am demonstrat mai devreme
(exemplul 4 din p.3.2), cmpul staionar al forelor centrale este
potenial. innd seama de acest aspect, vom demonstra c lucrul
59

tuturor forelor centrale la trecerea sistemului dintr-o poziie n alta


este egal cu variaia luat cu semnul minus a unei funcii ce depinde
numai de poziiile relative ale punctelor materiale ale sistemului.
Aceast funcie a cptat denumirea de energie potenial proprie.
Cercetm mai nti un sistem din dou puncte materiale.
Presupunem c ntr-un anumit sistem de referin la momentul iniial
de timp poziiile punctelor materiale se determin de vectorii de
poziie r1 i r2 . Dac n timpul dt punctele materiale au realizat
deplasrile dr1 i dr2 , atunci lucrul forelor de interaciune F12 i F21
este dL12 F12 dr1 F21dr2 . Conform legii a treia a lui Newton

F12 F21 .

De

aceea

dL12 F12 dr1 dr2 F12 dr12 ,

unde

dr12 dr1 dr2 d r1 r2 . Fora F12 este central i, prin urmare,


conservativ. De aceea lucrul acestei fore este egal cu variaia
energiei poteniale de interaciune a acestei perechi de puncte
materiale luat cu semnul minus:
dL12 d E p .
12

(3.26)

Pentru sistemul din trei puncte materiale lucrul forelor de


interaciune poate fi reprezentat ca suma lucrurilor forelor de
interaciune a fiecrei perechi aparte:
dL123 dL12 dL13 dL23 .
ns, pentru fiecare pereche de puncte materiale, conform (3.26),
avem:

dLik d E p .
ik
De aceea

dL123 d E p E p E p d E p ,
12
13
23
123

unde energia potenial proprie a sistemului din trei puncte materiale


este
60

Energia i lucrul mecanic

p 123

Ep Ep Ep .
12

13

23

(3.27)

Raionamente asemntoare sunt valabile i pentru un sistem din


orice numr de puncte materiale. Prin urmare, fiecrei configuraii a
unui sistem arbitrar de puncte materiale i este inerent o energie
potenial proprie E p , iar lucrul tuturor forelor centrale interne L la
variaia acestei configuraii este egal cu variaia energiei poteniale
proprii a sistemului luat cu semnul minus:
dL d E p .

(3.28)

Pentru o deplasare finit

L Ep Ep .
1

innd seama c

E E
p ik

p ki

, formula (3.27) pentru energia

potenial proprie a sistemului din trei puncte materiale se poate scrie


sub forma:

p 123

1
E p 12 E p 21 E p 13 E p 31 E p 23 E p 32
2

1
E p 12 E p 13 E p 21 E p 23 E p 31 E p 32 .
2

Fiecare sum dintre parantezele ptrate reprezint energia potenial


de interaciune a unui punct material cu celelalte dou. De aceea
ultima expresie capt aspectul:

Ep

123

1
1 3

p 1 p 2 p 3 2 E p i .
2
i 1

Raionamente analogice sunt valabile i pentru un sistem dintr-un


numr arbitrar de puncte materiale. Prin urmare, energia potenial
proprie a unui sistem din n puncte materiale este
61

Ep

1 n
E p i ,
2 i 1

(3.29)

unde E p constituie energia potenial de interaciune a punctului


i

material i cu toate celelalte.


Considerm acum un sistem arbitrar de puncte materiale.
Presupunem c punctul material i la un anumit moment de timp
posed energia cinetic Ec i . Variaia energiei lui cinetice, conform
relaiei (3.8), este egal cu lucrul tuturor forelor ce acioneaz asupra
punctului material considerat, adic

d Ec i dLi .
Lucrul elementar efectuat de toate forele ce acioneaz asupra tuturor
punctelor materiale ale sistemului este
n

i 1

i 1

i 1

dL dLi d Ec i d Ec i dEc .

(3.30)

unde Ec Ec i este energia cinetic a sistemului. Deducnd


i 1

formula (3.30) am schimbat consecutivitatea operaiilor de difereniere i sumare, ntruct aceste operaii sunt independente. Pentru o
deplasare finit a sistemului avem:

Ec 2 Ec 1 L .

(3.31)

innd seama c dLi Fi vi dt , ecuaia (3.30) se poate


reprezenta sub forma:

n
dEc
Fi vi .
dt
i 1

Aceasta nseamn, c
62

(3.32)

Energia i lucrul mecanic


viteza de variaie (derivata n raport cu timpul) a energiei cinetice
a sistemului este egal cu puterea tuturor forelor ce acioneaz
asupra tuturor punctelor materiale ale sistemului.
Forele ce acioneaz ntr-un sistem de puncte materiale se
mpart n interne i externe. Totodat ele se mai divizeaz n
conservative sau poteniale i neconservative sau nepoteniale.
Forelor nepoteniale le aparin forele de frecare i de rezisten, care
se mai numesc fore disipative. Dup cum s-a demonstrat n p.3.2
lucrul forelor disipative interne ntotdeauna este negativ, adic
Ldis.
int. 0 .
Revenind la relaia (3.30) putem scrie:
dis.
dEc dLext. dLint. dLext. dLpot.
int. dLint. .

pot.
innd seama c dLint. dE p (vezi (3.28)), obinem:

dEc dE p dLext. dLdis.


int. ,

(3.33)

dE dLext. dLdis.
int. ,

(3.34)

sau
unde E Ec E p este energia mecanic total a sistemului. Pentru o
deplasare finit a sistemului (3.34) capt forma:
E2 E1 Lext Ldis
int .

(3.35)

Prin urmare,
variaia energiei mecanice a unui sistem de puncte materiale
este egal cu suma algebric a lucrurilor mecanice ale tuturor
forelor externe i ale tuturor celor disipative interne.
Din (3.35) rezult legea conservrii energiei mecanice:
ntr-un sistem inerial de referin energia mecanic a unui
sistem izolat de puncte materiale ( Lext. 0 ) n care nu acioneaz
fore disipative ( Ldis.
int. 0 ) se conserv n decursul micrii, adic
63

E Ec E p const.

(3.36)

Sistemele pentru care este valabil legea conservrii energiei


mecanice se numesc sisteme conservative. n calitate de exemplu
poate servi sistemul solar. Din (3.35) rezult, de asemenea, c dac
ntr-un sistem izolat exist fore disipative, atunci energia mecanic
a sistemului descrete:
(3.37)
E2 E1 Ldis.
int. 0 .
Astfel de sisteme se numesc disipative.
n concluzie vom remarca:
1. Legea conservrii energiei mecanice a fost obinut pornind
de la principiul fundamental al dinamicii i presupunnd c punctul
material sau sistemul de puncte materiale se afl ntr-un cmp
staionar de fore. Caracterul staionar al cmpului nseamn c
energia potenial a sistemului de puncte materiale nu depinde
explicit de timp. Aceasta la rndul su nseamn c pentru sistemul
n cauz toate momentele de timp sunt fizic echivalente. Dac la dou
momente de timp diferite toate particulele sistemului se situeaz n
condiii complet identice, atunci ncepnd cu aceste momente toate
fenomenele din sistem se vor produce complet la fel. Aceast
proprietate se numete omogeneitate a timpului. Prin urmare,
legea conservrii energiei mecanice este o consecin a
proprietii fundamentale de omogeneitate a timpului.
ntruct fenomenele fizice se descriu prin legi fizice, omogeneitatea
timpului nseamn, de asemenea, invariana legilor fizice n raport cu
alegerea originii de msurare a timpului.
2. Energia mecanic a fost definit ca msur a micrii i
interaciunii punctelor materiale, limitndu-ne doar la studiul
micrii mecanice. ns materiei le sunt inerente i alte tipuri de
micri i interaciuni. Pe msur ce vom studia alte tipuri de micri
i interaciuni ne vom familiariza i cu alte tipuri de energie. Totui,
deja acum, se poate da o definiie mai complet a energiei ca msur
64

Micarea de rotaie a rigidului


a micrii i interaciunii materiei. Dup cum s-a observat mai
devreme (vezi (3.37)), ntru-un sistem n care acioneaz fore de
frecare i/sau rezisten, energia mecanic a sistemului descrete n
decursul micrii. Prin urmare, n acest caz legea conservrii energiei
mecanice nu este valabil. ns cnd dispare energia mecanic
ntotdeauna apare o cantitate echivalent de energie de alt form.
Energia niciodat nu dispare i nici nu apare din nou, ea numai
se transform dintr-o form n alta.
Deoarece energia exprim msura micrii i interaciunii, legea
conservrii i transformrii energiei exprim indestructibilitatea
materiei i a micrii sale. Ea reprezint o lege fundamental a
naturii, valabil pentru sisteme de corpuri att macroscopice, ct i
microscopice.
3. S-a constatat c energia cinetic este o funcie de vitezele
corpurilor sistemului, iar cea potenial este o funcie de poziiile lor.
ntruct starea unui sistem mecanic este determinat de poziiile i
vitezele punctelor materiale ce l compun, devine clar c energia
mecanic a sistemului este o funcie de stare a acestui sistem. Prin
urmare, dac se tie legea, conform creia variaz energia sistemului,
se poate prezice starea acestui sistem pe parcursul timpului, adic, se
poate rezolva problema fundamental a mecanicii.

Capitolul 4. Micarea de rotaie a


rigidului
4.1. Cinematica micrii de rotaie
n temele precedente a fost studiat micarea punctelor materiale
i cea de translaie a corpurilor. Vom ncepe acum studiul micrii de
rotaie. Ca i la studiul micrii punctelor materiale i a celei de
translaie a corpurilor, mai nti vom analiza micarea de rotaie fr
a lua n considerare cauzele ce conduc la aceast micare. Cu alte
65

cuvinte, vom considera mai nti cinematica micrii de rotaie i


vom rezolva ca i mai nainte problema fundamental a mecanicii:
cunoscnd poziia iniial a unui corp vom afla poziia lui la
momentele ulterioare de timp. Pentru rezolvarea acestei probleme
n diferite cazuri, vom clarifica mai nti ce reprezint micarea de
rotaie. n cazul unui punct material aceasta este micarea pe o
traiectorie circular.
Prin micare de rotaie a unui corp se subnelege micarea, n
care toate punctele materiale ale corpului descriu cercuri cu
centrele situate pe o dreapt numit ax de rotaie.
La prima vedere aceast definiie este lipsit de sens, ntruct n
orice corp moleculele (atomii) permanent efectueaz micri
oscilatorii sau chiar mai complicate i de aceea acestea nu se mic
n mod riguros pe cercuri. n afar de aceasta micarea corpurilor de
obicei are loc sub aciunea unor anumite fore ce pot deforma
corpurile. Acest aspect din nou conduce la modificarea traiectoriilor
de micare a diferitor pri ale corpului din cercuri n alte curbe.
Totui, n multe probleme practice deformaiile corpurilor, precum i
oscilaiile atomilor i moleculelor, se pot neglija. Ca i n cazul
micrii de translaie a corpurilor, la micarea de rotaie vom face
abstracie de detaliile secundare ale acesteia i vom analiza micarea
unui corp fizic idealizat. Studiind micarea de translaie a corpurilor
am utilizat modelul punct material. La cercetarea micrii de rotaie
vom utiliza modelul corp absolut rigid.
Corpul, ale crui pri componente i pstreaz fixe poziiile
relative cnd acesta este supus influenei forelor externe, se
numete corp absolut rigid.

66

Micarea de rotaie a rigidului


nainte de a studia micarea de rotaie
a unui corp absolut rigid vom analiza
micarea de rotaie a punctului material
(fig. 4.1). Dac la momentul iniial de timp
t = 0 punctul material are poziia A, atunci
pentru determinarea poziiei lui la
momentele ulterioare de timp se poate
Fig. 4.1
utiliza drumul s parcurs de acesta. ntradevr, deja cunoatem c rapiditatea variaiei poziiei punctului
material se caracterizeaz cu ajutorul vitezei liniare v = s ,
rapiditatea variaiei modulului vitezei cu ajutorul acceleraiei
tangeniale a v , iar cea a direciei vitezei cu ajutorul acceleraiei
normale an v2 r . S-ar prea c n acelai mod poate fi descris i
micarea de rotaie a rigidului, ntruct acesta este compus din puncte
materiale ce se mic pe cercuri. ns, punctele materiale ale
rigidului, ce se afl la diferite distane de la axa de rotaie, vor
parcurge n acelai interval de timp distane diferite i, prin urmare,
vor avea diferite viteze i acceleraii. Astfel, pentru descrierea
micrii unui rigid ar fi nevoie de o infinitate de perechi ale mrimilor
s i v , ceea ce nu este acceptabil. Probabil, este necesar s gsim o
mrime fizic care ar descrie poziia corpului n ntregime. Pentru a
stabili aceast mrime trasm imaginar din fiecare punct al rigidului
segmente de dreapt perpendiculare pe axa
de rotaie. n figura 4.2 sunt indicate dou
dintre aceste segmente, OA i OB. Se
observ, c fiecare dintre ele descrie ntr-un
anumit interval de timp al micrii de
rotaie a corpului unul i acelai unghi .
Anume aceast mrime poate fi utilizat
pentru determinarea poziiei rigidului n
ntregime, ea fiind aceeai pentru toate
Fig. 4.2
punctele lui. Rotaia corpului poate avea loc
67

n dou sensuri. Sensul rotaiei contra acelor ceasornicului (sensul


trigonometric) se consider pozitiv, iar dup acele ceasornicului
negativ. Unghiul de rotaie se msoar n radiani (rad).
Radianul este unghiul central ce se sprijin pe un arc de cerc,
avnd lungimea egal cu raza cercului.
Rezult c unghiul n radiani poate fi
calculat cu ajutorul relaiei:
s
r

(4.1)

Pentru determinarea unghiului de rotaie al


Fig. 4.3
unui corp la orice moment de timp este
necesar s cunoatem rapiditatea rotaiei lui.
Aceast mrime se introduce n mod analogic cu viteza n micarea
de translaie i se numete vitez unghiular. Dac la momentul de
timp t1 segmentul OA formeaz cu axa Ox unghiul 1 , iar la
momentul de timp t 2 unghiul 2 (fig. 4.3), atunci viteza
unghiular medie este

.
(4.2)
2 1
t2 t1
t
Viteza unghiular instantanee se determin cu limita de la relaia
(4.2), cnd t 0 , adic
d
(4.3)
lim

.
t 0 t
dt
Dac se cunoate dependena de timp a vitezei unghiulare t ,
unghiul de rotaie se determin dup cum urmeaz:

d
d dt
dt

t0

t0

d dt 0 dt .
68

Micarea de rotaie a rigidului


De aici se observ c pentru determinarea unghiului de rotaie
trebuie s cunoatem legea de variaie a vitezei unghiulare . Dac
viteza unghiular variaz, atunci pentru determinarea acesteia este
necesar cunoaterea rapiditii acestei variaii, adic a acceleraiei
unghiulare. Presupunem c la momentele de timp t1 i t2 punctul
material are vitezele unghiulare 1 i, respectiv, 2 . Atunci
acceleraia unghiular medie este

2 1
t2 t1

,
t

(4.4)

iar acceleraia unghiular instantanee


d

.
t 0 t
dt

lim

(4.5)

Cunoscnd acceleraia unghiular , viteza unghiular se poate


determina dup cum urmeaz:

d
d dt
dt

t0

d dt

0 dt .
t0

Observm c

d d d 2
,

dt dt dt 2

adic acceleraia unghiular este egal cu derivata a doua a unghiului


de rotaie n raport cu timpul. Dup cum se vede din definiiile vitezei
unghiulare i a acceleraiei unghiulare , acestea n SI au unitile
s 1 i, respectiv, s 2 .
Caracteristicile unghiulare ale micrii , i au fost
introduse n mod analogic celor liniare x sau s , v i a ale micrii
rectilinii. Corespondena dintre mrimile i x sau s , dintre i
v , precum i dintre i a trebuie s conduc la coincidena ca form
69

a relaiilor dintre , i cu relaiile dintre x sau s , v i a . Astfel,


pentru micarea de rotaie cu acceleraie unghiular constant se
pot obine relaii corecte prin urmtoarele substituii x , v
i a n formulele ce descriu micarea rectilinie uniform
accelerat:

at 2
t2
,
0 0t
2
2
v v0 at 0 t ,

x x0 v0t

v2 v02 2ax 2 02 2 .

(4.6)
(4.7)
(4.8)

d
,
dt
obinem d dt . Presupunem c la momentul iniial de timp t0 0

ntr-adevr, pornind de la definiia acceleraiei unghiulare

viteza unghiular este 0 . Atunci, integrnd partea stng a ecuaiei


n limitele de la 0 pn la i cea dreapt de la 0 pn la t:

d dt ,

obinem 0 t , de unde
cptm formula (4.7). Analogic se
deduc i celelalte expresii.
Fig. 4.4
Observm c la cercetarea
micrii de rotaie a unui punct
material, pentru descrierea ei pot fi utilizate att caracteristicile
unghiulare , i , ct i cele liniare x sau s , v i a . Aceasta
nseamn c ntre ele trebuie s existe nite relaii sau ecuaii de
legtur. Pentru a le obine considerm un punct material A al
rigidului care se rotete n jurul unei axe fixe (fig. 4.4). n timpul
rotaiei rigidului cu un unghi punctul material se mic pe un cerc
de raz r, parcurgnd o distan s, care, conform relaiei (4.1),
70

Micarea de rotaie a rigidului


s r .

(4.7)

Aceasta este prima ecuaie de legtur. innd seama c r const. ,


derivm (4.7) n raport cu timpul i obinem:
ds d

r.
dt dt
ds
d
este viteza liniar v a punctului material A , iar
viteza
dt
dt
lui unghiular. Aadar:

ns

v r .

(4.8)

Aceasta este a doua ecuaie de legtur. Ea leag viteza liniar v a


punctului material al rigidului cu viteza lui unghiular . Derivnd
(4.8) n raport cu timpul, obinem:
d v d

r.
dt
dt
dv
este componenta tangenial a acceleraiei a a punctului
dt
d
material, iar
acceleraia unghiular . De aceea
dt
a r .
(4.9)

Dar

Aceasta este a treia ecuaie de legtur. Componenta normal a


acceleraiei este

v2
an
2r ,
r

(4.10)

a an2 a2 r 4 2 .

(4.11)

iar acceleraia total

71

4.2. Momentul forei n raport cu o ax fix


ncepem studiul micrii de rotaie a rigidului, analiznd cauzele
ce conduc la aceast micare. Studiul micrii de translaie din acest
punct de vedere ne-a condus la stabilirea legii a doua a lui Newton
lege fundamental a dinamicii unui punct material i a micrii de
translaie a corpurilor. Ecuaia legii a doua a lui Newton F ma
pentru micarea de rotaie, probabil, este mai indicat s-o exprimm
prin caracteristici unghiulare. Am vzut c acceleraiei liniare a i
corespunde acceleraia unghiular . S clarificm acum care este
mrimea ce corespunde forei F . Pentru aceasta realizm urmtorul
experiment mintal. Presupunem c avem o bar omogen care se
poate roti liber fr frecare n jurul unei axe fixe ce trece prin
extremitatea O perpendicular barei (fig. 4.5). Dac se aplic fora F1
n centrul barei, atunci
aceasta va ncepe s se
roteasc cu o anumit
acceleraie unghiular.
Dac, ns, se acioneaz
cu aceast for n extremitatea barei (fig. 4.5),
Fig. 4.5
atunci ea se va roti cu o
acceleraie unghiular mai mare dect n cazul precedent. Prin
urmare, fora nu este unica cauz a micrii de rotaie, deci i a
influenei asupra acceleraiei unghiulare, cum era n cazul micrii de
translaie. Cauza acceleraiei unghiulare este o mrime fizic care
depinde nu numai de valoarea forei, dar i de punctul ei de aplicare.
Aceast mrime trebuie s depind, de asemenea, de direcia forei.
ntr-adevr, dac aplicm fora F2 de-a lungul barei, dup cum este
indicat n figura 4.5, ea nu va declana vre-o micare de rotaie.
Aceasta nseamn c micarea de rotaie este rezultatul aciunii doar
a forelor perpendiculare pe bar. De exemplu, dac aplicm n mod
72

Micarea de rotaie a rigidului


arbitrar fora F (fig. 4.5), micarea de rotaie se produce numai
datorit aciunii componentei F a forei.
Observm c dac meninem neschimbat punctul de aplicaie al
forei F1 i variem valoarea ei, atunci acceleraia unghiular se
modific proporional cu valoarea forei F1 . Dac, ns, meninem
invariabil fora F1 , dar modificm poziia punctului de aplicare,
atunci acceleraia unghiular variaz proporional cu distana pn la
axa de rotaie. Cu alte cuvinte, noua mrime fizic care trebuie s
reflecte cauza apariiei micrii de rotaie este proporional cu
produsul dintre componenta forei F perpendicular barei i distana
r a punctului ei de aplicare pn la axa de rotaie. Aceast mrime
fizic se numete moment al forei i se noteaz prin M:

M F r .

(4.12)

Din fig. 4.5 se observ c F F sin , unde este unghiul dintre


sensul forei F i cel al vectorului de poziie al punctului de aplicare
a forei. Acum (4.12) poate fi scris sub forma:

M Fr sin Fr ,

(4.13)

unde mrimea r r sin se numete braul forei.


Braul forei r este distana de la linia de aciune a forei AA
pn la axa de rotaie O.
Aadar:
Momentul forei este egal cu produsul dintre for i braul ei.
Observm c dac 0 , atunci M 0 . n acest caz corpul se
rotete n sens opus acelor de ceasornic. Dac, ns, 2 ,
atunci M 0 i corpul se rotete n sensul acelor de ceasornic.
73

4.3. Energia cinetic a micrii de rotaie. Momentul de


inerie
n paragraful precedent s-a constatat c variaia micrii de
rotaie a unui rigid se descrie cu ajutorul acceleraiei unghiulare , iar
cauza ce provoac aceast variaie este momentul forei M. Aceste
mrimi fizice substituie mrimile a i, respectiv, F n ecuaia legii
a doua a lui Newton pentru micarea de translaie F ma . Mai
rmne o mrime nedeterminat care corespunde masei m, adic
mrimea ce exprim msura ineriei corpului n micarea de rotaie.
Dac notm aceast mrime cu litera I, atunci legea a doua a lui
Newton pentru micarea de rotaie poate fi scris sub forma:

M I .

(4.14)

Mrimea I este numit moment de inerie al corpului. S clarificm


de ce parametri depinde I. Pentru aceasta efectum un alt experiment
mintal. Considerm o bar, una din jumtile creia este de fier, iar
alta de lemn. Presupunem c axa de rotaie trece prin extremitatea de
lemn perpendicular pe bar. Dac aplicm extremitii opuse a barei
n direcie perpendicular o anumit for, atunci bara va cpta o
anumit acceleraie unghiular 1 . Dac, ns, axa de rotaie trece
prin extremitatea de fier, de asemenea, perpendicular barei i aplicm
aceeai for extremitii de lemn, atunci acceleraia unghiular a
barei 2 va fi mai mare dect n cazul anterior. ntruct masa barei
nu a variat, ajungem la concluzia, c msura ineriei corpului la
micarea de rotaie (momentul de inerie) este nu pur i simplu masa
m a corpului, ci o mrime care depinde de masa corpului, dar i de
distribuia ei n raport cu axa de rotaie. Pentru a clarifica cum se
calculeaz momentul de inerie, determinm energia cinetic a unui
corp ce se rotete cu viteza unghiular n jurul unei axe fixe.
Formula pentru aceast energie poate fi scris reieind din
considerente de analogie cu formula pentru energia cinetic a unui
74

Micarea de rotaie a rigidului


corp ce efectueaz o micare de translaie. La micarea de translaie
Ec mv2 2 . La micarea de rotaie formula trebuie s se pstreze,
numai c viteza v trebuie nlocuit cu cea unghiular , iar masa m
cu momentul de inerie I . Astfel, expresia pentru energia cinetic a
unui corp ce se rotete n jurul unei axe fixe trebuie s posede forma:

Ec

I 2
.
2

(4.15)

Pe de alt parte energia cinetic a unui corp n micare de rotaie este


egal cu suma energiilor cinetice ale punctelor materiale ce compun
acest corp, adic

Ec

m1v12 m2v22 m3v32

2
2
2

mnvn2
.
2

innd seama c v1 r1 , v2 r2 , v3 r3 , , vn rn ,
obinem:
1
1 n

Ec m1r12 m2 r22 m3r32 mn rn2 2 mi ri 2 2 .


2
2 i 1

Comparnd rezultatul obinut cu relaia (4.15) ajungem la concluzia c


momentul de inerie al corpului este egal cu suma produselor
maselor punctelor materiale ale acestui corp cu ptratele
distanelor lor pn la axa de rotaie:
n

I mi ri 2 ,

(4.16)

i 1

de unde se observ c momentul de inerie depinde nu numai de masa


corpului, ci i de distribuia ei n raport cu axa de rotaie. Pentru un
punct material, suma din (4.16) conine doar un singur termen i
I mr 2 .
75

(4.16,a)

Formula (4.16) permite calcularea momentului de inerie pentru orice


sistem de puncte materiale. ns, cnd substana corpului este
distribuit continuu formula (4.16) capt alt form. n acest caz,
pentru calculul momentului de inerie, corpul se divizeaz n
elemente mici de mas dm, se scrie momentul de inerie elementar
dI r 2 dm , se sumeaz toate momentele elementare i, pentru ca
rezultatul s se obin exact, se calculeaz limita cnd dimensiunile
elementelor tind la zero. Aceast procedur, dup cum se tie, se
numete integrare. n rezultat se obine:

r dm ,
2

(4.16,b)

unde integrarea se realizeaz dup volumul corpului V.


S analizm acum un ir de exemple de calcul ale momentelor
de inerie ale unor corpuri omogene.
1. Momentul de inerie al unui inel subire omogen de mas
m i raz R n raport cu axa perpendicular planului inelului i
care trece prin centrul lui (fig. 4.6).
Pentru calcularea momentului de inerie
mprim inelul n poriuni mici cu masele
m1 , m2 , , mi , , mn i utilizm formula
(4.16). Obinem:
Fig. 4.6
I m1R2 m2 R2 mi R 2 mn R 2

m1 m2

mi

mn R 2 mR 2 ,

(4.17)

unde m este masa inelului.


2. Momentul de inerie al unui disc subire omogen de mas
m i raz R n raport cu axa perpendicular planului discului i
care trece prin centrul lui (fig. 4.7).
mprim imaginar discul n inele nguste de grosime dr i mas
dm. Dac este densitatea superficial a discului, adic masa unei
76

Micarea de rotaie a rigidului


uniti de arie a acestuia, atunci masa
inelului dm dSinel 2 rdr .
Utiliznd formula (4.17), pentru
momentul de inerie elementar al inelului,
obinem
Fig. 4.7

dI r 2 dm 2 r 3dr .

Pentru a obine momentul de inerie al discului este necesar s


integrm partea stng a ecuaiei obinute n limitele de la 0 pn la
I, iar cea dreapt de la 0 pn la R:
R

R4
I 2 r dr 2
.
4
0
3

innd seama c masa discului este egal cu densitatea superficial


nmulit cu aria sa, adic m Sdisc R2 , n final obinem:

mR 2
.
2

(4.18)

3. Momentul de inerie al unui cilindru masiv omogen


circular de mas m i raz R n raport cu axa paralel cu
generatoarea i care trece prin centrul lui de mas (fig. 4.8).
Dac mprim imaginar acest cilindru n
discuri elementare (n figura 4.8 este artat unul din
ele) i utilizm pentru fiecare formula (4.18),
atunci pentru ntreg cilindrul, obinem:

m1R 2 m2 R 2 m3 R 2

2
2
2

m1 m2 m3

mn

mn R 2

R 2 mR 2

,
2
2

(4.19)
Fig. 4.8

unde m este masa cilindrului.


77

4. Momentul de inerie al unui cilindru gunos omogen


circular de mas m i raze interioar R1 i exterioar R2 n raport
cu axa paralel cu generatoarea i care trece prin centrul lui de
mas (fig. 4.9).
Observm c cilindrul gunos se obine prin
decuparea imaginar din interiorul unui cilindru
plin de raz R2 a altui cilindru plin de raz R1.
Astfel, momentul de inerie al cilindrului gunos
este egal cu diferena dintre momentele de inerie
ale celor doi cilindri plini. Folosind relaia (4.19)
pentru momentul de inerie al acestora, avem:

I I 2 I1

m2 R22 m1R12
,

2
2

Fig. 4.9

unde m1 i m2 sunt masele cilindrilor plini de raze R1 i, respectiv, R2.


Notnd prin densitatea materialului din care sunt confecionai
cilindrii, masele m1 i m2 pot fi scrise sub forma m1 R12 H i
m2 R22 H . Atunci

H
2

4
2

R14

innd seama c H R R
2
2

2
1

2
2

R12 R22 R12 .

m este masa cilindrului gunos,

pentru momentul de inerie al acestuia, obinem

m R22 R12
2

(4.20)

5. Momentul de inerie al unei bile omogene de mas m i


raz R n raport cu unul din diametrele sale.
Divizm bila n discuri elementare de grosimea dh, raz r i mas
dm dup cum este artat n figura 4.10. Momentul de inerie al unuia
din aceste discuri conform (4.18) este
78

Micarea de rotaie a rigidului

dmr 2 r 2
dI
r 2 dh ,
2
2
unde este densitatea bilei. innd seama c
r 2 R2 h2 i integrnd relaia precedent
dup h, obinem

h 2 dh
2

Fig. 4.10

2 1

R 4 2 R 2 h2 h4 dh R5 1 R5 .
3 5 15
0
8

4
Masa bilei este m V R3 i
3
2
(4.21)
I mR 2 .
5
6. Momentul de inerie al unei bare omogene subiri de mas
m i lungime l n raport cu axa perpendicular barei i care trece
prin centrul ei de mas (fig. 4.11).

Divizm bara n poriuni


elementare de mas dm i
lungime dr (fig. 4.11). Pentru
una din ele, conform (4.16,a),
avem:
dI r 2 dm .

Fig. 4.11

Notnd prin densitatea liniar a barei, pentru elementul de mas se


poate scrie dm dr i integrnd, obinem:

r 3 l 2 l 3 l 3 l 3
I r dr |
.
3 l 2 3 8 8 12
l 2
ntruct masa barei m l , atunci
l 2

79

1 2
ml .
(4.22)
12
7. Momentul de inerie al unei plci rectangulare omogene
subiri de mas m, lime a i lungime b (fig. 4.12).
I

Aflm mai nti momentul


de inerie al plcii n raport cu
axa Ox (fig. 4.12). Pentru aceasta divizm placa n fii elementare (bare subiri) paralele cu
axa Oy cu masele m1 , m2 , m3 ,

Fig. 4.12

, mn . Conform relaiei (4.22) pentru fia indicat n figura 4.12,


avem:
1
I1x m1a 2 ,
12
unde m1 este masa fiei. Pentru toat placa obinem:
I x I1x I 2 x I 3 x

I nx

m1 m2 m3
12

mn a 2

sau

Ix

1
ma 2 ,
12

(4.23)

unde m este masa ntregii plci.


Pentru a afla momentul de inerie al plcii I y n raport cu axa
Oy, observm c rotaia plcii fa de aceast ax este echivalent cu
rotaia ei fa de axa Ox, ns cu o rotire preventiv a plcii cu 90o.
Formal, aceasta corespunde substituiei a cu b. Astfel se obine:

1
mb 2 .
(4.24)
12
Calculul momentelor de inerie se simplific dac utilizm
teorema lui Steiner:
Iy

80

Micarea de rotaie a rigidului


Momentul de inerie n raport cu o ax arbitrar de rotaie este
egal cu suma dintre momentul de inerie a corpului I C n raport
cu axa paralel ce trece prin centrul de mas C al corpului i
produsul dintre masa lui i ptratul distanei a dintre axe:
I A IC ma 2 .

(4.25)

Pentru a demonstra aceast teorem


divizm corpul n poriuni elementare de
mas dm. Notm vectorii de poziie ai
uneia din ele, trasai de la axele paralele O
i A, cu r i, respectiv, r . Axele paralele
O i A se afl la o distan a una de alta i
sunt perpendiculare planului figurii 4.13,
Fig. 4.13
iar poriunea elementar de mas dm se
afl n planul acestei figuri. Din figura 4.13 observm c r r a .
Prin urmare, r 2 r 2 a 2 2 a r i, utiliznd formula (4.16,b),
pentru momentul de inerie al corpului n raport cu axa A, obinem:

IA

r 2 dm

r 2 dm a 2

dm

2
a
rdm

V
V

Utilizm, n continuare, formula (2.17) pentru vectorul de poziie al


centrului de mas
RC

1 n
mi ri
m i 1

m r mR
i i

i 1

Dac n aceast formul trecem la limit cnd dimensiunile maselor


mi tind la zero, atunci semnul sumei va trece n cel al integralei,
obinndu-se

rdm mR

81

Mai observm, c

r dm I
2

dm m .

Acum pentru

momentul de inerie al corpului I A n raport cu axa A, obinem:

I A IO ma 2 2m a RC .
Dac axa O trece prin centrul de mas C al corpului, atunci RC 0
i formula precedent capt forma (4.25), ceea ce i trebuia s
demonstrm.
S analizm acum cteva exemple de aplicare a teoremei lui
Steiner.
1. Momentul de inerie al unei bare omogene subiri de mas
m i lungime l n raport cu axa perpendicular barei i care trece
prin una din extremitile sale (fig. 4.14).
Conform relaiei (4.22)
momentul de inerie al barei n
raport cu axa OO este

IC

1 2
ml .
12

Fig. 4.14

Folosind teorema lui Steiner, obinem


2

ml 2 ml 2 1 2
l
I A IC m

ml .
12
4
3
2

(4.26)

2. Momentul de inerie al unei plci rectangulare omogene


subiri de mas m, lime a i lungime b (fig. 4.12).
n exemplul 7 am aflat momentele de inerie ale plcii n raport
cu axele Ox i Oy ce se afl n planul plcii. S determinm acum
momentul de inerie al plcii n raport cu axa perpendicular planului
plcii i care trece prin centrul ei de inerie O. Conform teoremei lui
82

Micarea de rotaie a rigidului


Steiner momentul de inerie al fiei artate n figura 4.12 n raport
cu aceast ax este
a 2 dm
dI z
x 2 dm .
12
ns dm adx , unde este densitatea superficial a plcii. Prin
urmare,
a3 dx
dI z
a x 2 dx .
12
Integrnd aceast expresie n limitele de la b 2 pn la b 2 ,
obinem
a3 b a b3
Iz

.
12
12
Lund n considerare c masa ntregii plci m a b , pentru
momentul de inerie al plcii n raport cu axa Oz avem:
Iz

1
m a 2 b2 .
12

(4.27)

Comparnd (4.27) cu (4.23) i (4.24) observm c


Iz Ix I y .

(4.28)

Aceast egalitate nu este ntmpltoare. Se poate demonstra c


ea are loc pentru orice figur material plan.
3. Momentul de inerie al unui inel subire omogen de mas
m i raz R n raport cu unul din diametrele sale.
S aplicm formula (4.28) pentru a afla momentul de inerie al
unui inel subire n raport cu unul din diametrele sale. innd seama
de simetria figurii, observm c I x I y . Atunci, folosind formula
(4.17) pentru I z , obinem mR 2 2I x . De aici
83

mR 2
.
Ix I y
2

(4.29)

4. Momentul de inerie al unui disc subire omogen de mas


m i raz R n raport cu unul din diametrele sale.
Raionamente analogice sunt valabile i pentru un disc subire:
2
mR
2 I x , de unde se obine
2

Ix I y

mR 2
.
4

(4.30)

Aceste raionamente se pot aplica, de asemenea, pentru a afla


momentele de inerie ale figurilor de form ptrat i rombic n
raport cu diagonalele lor.
4.4. Dinamica micrii de rotaie
n calitate de ecuaie fundamental a dinamicii se utilizeaz legea
a doua a lui Newton. Sub forma F ma aceast ecuaie este folosit
pentru descrierea micrii de translaie. n cazul micrii de rotaie
este mai comod s se utilizeze ecuaia (4.14) M I , scris n
variabile unghiulare. Ea a fost scris aplicnd raionamente de
analogie cu ecuaia legii a doua a lui Newton pentru micarea de
translaie (se obine prin substituiile:

F M , m I , a ). S
deducem acum aceast ecuaie. Pentru
aceasta considerm un rigid ce se
rotete fr frecare sub aciunea forei
F (fig. 4.15). ntr-un interval infinit
mic de timp dt punctul A se

84

Fig. 4.15

Micarea de rotaie a rigidului


deplaseaz pe arcul de cerc cu raza r , parcurgnd o distan ds care
conform (4.1) este
ds rd .

Fora F n acest caz efectueaz lucrul mecanic

dL F ds Fds cos Fr cos d .


ns Fr cos M este momentul forei F n raport cu axa
perpendicular planului figurii 4.15. Atunci,
dL Md L Md .

(4.31)

Aceast formul este analogic formulei dL F ds pentru lucrul


forei efectuat la micarea de translaie (se obine prin substituiile:
s i F M ).
Viteza de efectuare a lucrului mecanic, adic puterea (vezi
formula (3.4)) este

dL
d
M
M .
dt
dt

(4.32)

Formula (4.32) este analogic formulei P F v pentru putere la


micarea de translaie. Ea se obine din aceasta prin substituiile
formale: F M i v .
Observm c viteza de efectuare a lucrului mecanic cnd nu
exist pierderi datorate frecrii trebuie s coincid cu viteza de
cretere a energiei cinetice, adic

d I 2

.
dt 2
85

Tabelul 4.1. Analogia mrimilor i formulelor ce descriu micrile


de translaie i rotaie

Micare de translaie
Coordonata sau drumul
parcurs x sau s
dx
Viteza
v
dt
dv
Acceleraia
a
dt

Micare de rotaie
d
dt
d
Acceleraia unghiular
dt

Momentul de inerie

Fora

F ma

Momentul forei

mv 2
2

Energia cinetic

Lucrul mecanic L Fds

Lucrul mecanic

Puterea
Impulsul

P F v

Viteza unghiular

Masa

Energia cinetic Ec

Unghiul de rotaie

p mv

Puterea

M I
Ec

I 2
2

L Md
P M

Momentul impulsului L I

I
d
innd seama c I const. , obinem M 2
, de unde
2
dt

M I ,

(4.33)

ceea ce coincide cu (4.14)


Studiind micarea de rotaie a corpului rigid n jurul unei axe fixe,
am introdus mrimi fizice i am obinut formule analogice mrimilor
i formulelor ce descriu micarea de translaie. Confruntm aceste
mrimi i relaii n tabelul 4.1.
86

Micarea de rotaie a rigidului


4.5. Momentul forei i momentul impulsului.
Legea conservrii momentului impulsului
Studiind micarea de rotaie a unui corp n jurul unei axe fixe,
am vzut c aceast micare este determinat de momentul forelor
externe n raport cu aceast ax fix (vezi relaia 4.13). ns, n natur
i tehnic deseori ne ntlnim cu sisteme mecanice capabile s
efectueze o micare de rotaie n raport cu un punct fix, numit origine
sau pol. Mai nti vom analiza rotaia unui punct material n raport
cu un pol. Este clar c aceast micare este determinat de o mrime
fizic analogic momentului forei n raport cu o ax fix, dar care nu
coincide cu acesta.
Pentru a clarifica diferenele dintre aceste mrimi ne imaginm
un rigid capabil s se roteasc n jurul unei axe fixe i observm c,
oricare ar fi unghiul sub care acioneaz fora asupra unui punct
material ce aparine rigidului, acesta se va roti n unul i acelai plan.
Dac acionm asupra unui punct material ce aparine rigidului,
capabil s se roteasc n jurul unui punct fix cu fore de diferite
direcii, atunci acesta se va mica n diferite plane n raport cu
originea sau polul. Prin urmare, mrimea fizic ce determin
micarea unui punct material n jurul unui pol fix trebuie s
caracterizeze poziia planului n care are loc micarea, caracteristic
de care nu era nevoie n cazul micrii acestuia n jurul unei axe fixe.
Este clar c toate planele n care au loc micrile punctului material
vor trece prin polul fix.
Poziiile acestor plane pot fi indicate n mod diferit, ns este mai
comod s se utilizeze pentru aceasta un vector perpendicular planului
respectiv. Acest vector trebuie s fie egal n modl cu momentul
forei n raport cu axa ce trece prin pol perpendicular planului, n care
are loc micarea punctului material. Vectorul ce satisface aceast
condiie se numete moment al forei n raport cu un punct fix sau
produs vectorial al vectorului de poziie r al punctului material i
forei F ce acioneaz asupra lui. Acesta se noteaz cu M . Prin
87

urmare, produsul vectorial r F este


un vector perpendicular planului n care
se afl vectorii r i F , fiind egal n
modl cu Fr sin , ceea ce reprezint
numeric aria paralelogramului construit
pe aceti doi vectori (fig. 4.16). Sensul
vectorului
M r F

Fig. 4.16

(4.34)

se determin conform regulii minii drepte:


dac rotim cu patru degete ale minii drepte vectorul r (care se
afl pe primul loc n produs) spre vectorul F (se afl pe al doilea
loc n produs) pe drumul cel mai scurt, atunci sensul vectorului
M va fi indicat de degetul mare ndoit sub un unghi de 90o.
Din aceast regul rezult c, dac schimbm cu locul vectorii r i
F n produsul vectorial, atunci acesta i schimb sensul n invers
(fig. 4.16), rmnnd neschimbat n modl:

F r r F .

Ca orice alt vector, produsul vectorial a doi vectori poate s se


nmuleasc cu alt vector scalar sau vectorial. Se poate demonstra c

a bc c ab b ca ;

a bc b ac c ab . (4.35)

Prile stngi ale relaiilor (4.35) se numesc produs mixt i, respectiv,


produs dublu vectorial. Dac se cunosc componentele vectorilor a i

b , atunci produsul vectorial al acestor doi vectori poate fi calculat cu


ajutorul determinantului:
88

Micarea de rotaie a rigidului

i
ab ax

bx

j
ay
by

k
az ,
bz

(4.36)

unde i , j , k sunt vectorii unitari ai axelor de coordonate (vezi


Capitolul 1) ale sistemului cartezian, ax , a y , az i bx , by , bz sunt
proieciile vectorilor a i, respectiv, b pe axele de coordonate.
Prin analogie cu momentul forei (4.34) se poate introduce i
noiunea de moment al impulsului (numit i moment cinetic) unui
punct material n raport cu un punct fix:

L r p .

(4.37)

Introducerea acestei mrimi fizice este justificat de o relaie


important care exist ntre mrimile L i M . Pentru a o obine,
derivm (4.37) n raport cu timpul utiliznd regula derivrii
produsului:

dL dr dp

p r
.
dt dt dt
dr
v i p mv , pentru modulul primului termen
dt
al acestei egaliti, obinem:

innd seama c

dr
dt p v mv mv v sin 0 0 .
dp
n termenul al doilea avem derivata
, care, conform (2.7),
dt
reprezint fora F ce acioneaz asupra punctului material, adic
dp
r dt r F M .
89

Prin urmare,

dL
M .
dt

(4.38)

Viteza de variaie a momentului impulsului unui punct material


n raport cu o origine fix este egal cu momentul forelor ce
acioneaz asupra punctului material n raport cu aceeai
origine.
Deducnd ecuaia (4.38) nu am presupus c masa particulei este
constant. Din aceast cauz ea este valabil i pentru cazul masei
variabile a punctului material. Observm c ecuaia (4.38) este
dp
analogic cu ecuaia
F a dinamicii micrii de translaie i se
dt
obine din ultima prin substituiile formale: p L i F M .
Ecuaia (4.38) se poate generaliza i pentru cazul unui sistem
arbitrar de puncte materiale.
Suma vectorial a momentelor impulsurilor tuturor punctelor
materiale ale sistemului n raport cu o anumit origine se
numete moment al impulsului sistemului n raport cu aceeai
origine.
Analogic,
suma vectorial a momentelor tuturor forelor ce acioneaz
asupra tuturor punctelor materiale ale sistemului n raport cu
o origine fix se numete moment rezultant al forelor ce
acioneaz asupra sistemului n raport cu aceeai origine.
Dac scriem acum ecuaia momentelor (4.38) pentru fiecare
punct material i adunm vectorial aceste ecuaii, atunci obinem din
nou ecuaia (4.38) n care L este momentul cinetic al sistemului de
90

Micarea de rotaie a rigidului


puncte materiale n raport cu originea fix, iar M este momentul
rezultant al forelor interne i externe ce acioneaz asupra tuturor
punctelor materiale ale sistemului. ns, forele interne pot s nu fie
luate n seam. Aceasta se explic prin faptul, c ele ntotdeauna
acioneaz n pereche. De exemplu, forei Fik ce acioneaz din partea
particulei i asupra particulei k i corespunde fora Fki egal cu
prima, dar de sens opus ce acioneaz din partea particulei k asupra
particulei i . ntruct aceste fore sunt orientate de-a lungul aceleiai
drepte, momentul lor rezultant este egal cu zero. Astfel, legea a treia
a lui Newton permite excluderea din analiz a forelor interne. Acum
ecuaia momentelor pentru un sistem de puncte materiale capt
aspectul

dL
M ext .
dt

(4.39)

Viteza de variaie a momentului cinetic al unui sistem de puncte


materiale n raport cu o origine arbitrar fix este egal cu
suma vectorial a momentelor tuturor forelor externe ce
acioneaz asupra tuturor punctelor materiale ale sistemului n
raport cu aceeai origine fix.
Din ecuaia (4.39) rezult c
dac suma vectorial a momentelor tuturor forelor externe ce
acioneaz asupra tuturor punctelor materiale ale sistemului n
raport cu originea fix este egal cu zero, atunci momentul
cinetic al sistemului n raport cu aceeai origine se menine
constant n timp, adic se conserv, indiferent de interaciunile
care au loc n interiorul sistemului.
Aceast afirmaie reprezint legea conservrii momentului
cinetic. n particular, momentul cinetic se conserv pentru un sistem
91

izolat de corpuri, adic pentru un sistem asupra cruia nu acioneaz


fore externe. Un alt exemplu este sistemul aflat n cmpul forelor
centrale. n acest cmp direciile tuturor forelor ce acioneaz asupra
punctelor materiale ale sistemului trec prin centrul fix i momentul
acestor fore n raport cu centrul este egal cu zero (ntruct sin 0 ,
unde este unghiul dintre vectorii r i F ). Din aceast cauz
momentul cinetic al sistemului n raport cu centrul se conserv.
Deducnd ecuaia (4.39) s-a presupus c pentru forele interne
este valabil legea a treia a lui Newton: Fik Fki . Una din
consecinele acesteia este legea conservrii momentului cinetic al
sistemului, pentru care M ext 0 . Ca i n cazul legii conservrii
impulsului, pentru conservarea momentului cinetic este suficient
respectarea unei condiii mai puin riguroase

M1(i ) M 2(i ) M 3(i )


unde M1(i ) , M 2(i ) , M 3(i ) ,

M n(i ) 0 ,

(4.40)

, M n(i ) sunt momentele forelor interne ce

acioneaz asupra punctelor 1, 2, 3,.., n . Se poate demonstra c


aceast condiie este o consecin a proprietii fundamentale de
izotropie a spaiului. Din aceast cauz se mai afirm c legea
conservrii momentului cinetic este o consecin a izotropiei
spaiului. Izotropia spaiului nseamn c dac orientm sistemul de
puncte materiale n dou direcii arbitrare n spaiu i toate corpurile
sistemului le situm n condiii identice, atunci toate fenomenele din
sistem se vor produce complet la fel. ns, deoarece fenomenele
fizice se descriu prin legi fizice, izotropia spaiului mai nseamn i
invariana legilor fizice n raport cu alegerea direciei sistemului de
referin.
Condiiile (2.12) ( F1(i ) F2(i ) F3(i )

Fn(i ) 0 ) i (4.40) ce
intervin n calitate de condiii suficiente pentru ndeplinirea legilor de
conservare a impulsului i a momentului cinetic pot fi obinute n
modul urmtor. Pornind de la omogeneitatea i izotropia spaiului,
92

Micarea de rotaie a rigidului


presupunem c sistemul mecanic este izolat. Atunci toate forele ce
acioneaz n sistem F1 , F2 , F3 , , Fn sunt interne. Deplasm
sistemul dintr-o poziie arbitrar 1 n alta, tot arbitrar 2, astfel nct
toate punctele materiale s efectueze aceeai deplasare r i vitezele
lor s se menin constante ca modl i direcie. innd seama de
omogeneitatea spaiului, pe parcursul acestei deplasri nu trebuie s
se efectueze lucru mecanic, adic

F F F
1

Fn r 0 .

ns r 0 . De aceea pentru un sistem izolat F1 F2 F3

Fn 0 .
Aceasta este exact ecuaia (2.12) care permite mpreun cu legea a
doua a lui Newton s se obin legea conservrii impulsului. Condiia
(4.40) poate fi obinut n mod analogic, utiliznd formula (4.31)
pentru lucrul mecanic.
Ecuaia momentelor (4.39) este o ecuaie vectorial. Ea este
echivalent cu urmtoarele trei ecuaii scalare
dLx
dt M ext x ,

dLy
M ext y ,
(4.41)

dt

dLz
dt M ext z ,

care se obin prin proiectarea ecuaiei (4.39) pe axele fixe ale


sistemului de coordonate carteziene, a crui origine coincide cu
centrul fix, n raport cu care se calculeaz vectorii L i M ext . Din
(4.41) rezult c
dac momentul forelor externe n raport cu oricare ax fix
este egal cu zero, atunci momentul cinetic al sistemului n raport
aceast ax se menine constant, oricare ar fi interaciunile din
interiorul sistemului.
93

Aceasta este legea conservrii momentului cinetic n raport cu o


ax fix.
S aplicm ecuaia momentelor n cazul micrii de rotaie a unui
sistem mecanic n raport cu o ax fix, de exemplu Oz . Pentru un
punct material ce se rotete n jurul acestei axe pe un cerc de raz r
cu viteza unghiular avem:
Lz1 mvr sin 90 mvr mr 2 ,

iar pentru ntregul sistem de puncte materiale


n

Lz mi ri 2 I z ,

(4.42)

i 1

unde I z mi ri 2 este momentul de inerie al sistemului n raport cu


i 1

axa fix Oz . Expresia (4.42) pentru momentul cinetic s-ar fi putut


scrie utiliznd analogia n descrierea micrilor rectilinie i de rotaie
n jurul unei axe fixe (vezi Tabelul 4.1). Pentru aceasta n expresia
pentru impulsul unui punct material p mv este suficient s
efectum substituiile formale m I i v .
Substituind (4.42) n ultima ecuaie (4.41), obinem:
d
I z M ext z .
dt

(4.43)

Dac sistemul de puncte materiale analizat reprezint un rigid, atunci


I z const. i ecuaia (4.43) capt forma:
Iz

d
M ext z ,
dt

care coincide cu ecuaia (4.33), obinut din alte considerente. Din


cele menionate rezult c micarea sistemului n raport cu un punct
fix este determinat de momentul tuturor forelor externe n raport cu
acest punct, care este o mrime vectorial. Micarea sistemului n
94

Micarea de rotaie a rigidului


raport cu o ax fix este determinat de momentul tuturor forelor
externe n raport cu aceast ax, care este o mrime scalar.
Consecina acestui fapt este c micarea n raport cu un punct fix se
descrie cu ecuaia vectorial (4.39), iar micarea n jurul unei axe fixe
- cu ecuaia scalar (4.33), care este ecuaia (4.39) scris n proiecii
pe axa fix de rotaie.
La finele acestui capitol vom reveni la ecuaia de
legtur (4.8) v r , care
exprim valoarea vitezei
liniare v a unui punct
material al rigidului prin
viteza unghiular a
acestuia la rotaia sa n jurul
unei axe fixe. n diferite
aplicaii practice, ns,
deseori este necesar i
Fig. 4.17
forma vectorial a ecuaiei
(4.8). Pentru obinerea acesteia vom observa c, la rotaia rigidului n
jurul unei axe fixe OO, toate punctele acestuia se mic pe cercuri cu
centrele situate pe ax n plane perpendiculare acesteia. Cu alte
cuvinte, n acest caz vectorul de poziie r al punctului M se afl n
planul cercului i este perpendicular pe axa de rotaie 2 (fig.
4.17, a). Totodat, vectorul vitezei v , fiind tangent la cercul descris de
punctul M al rigidului n micare de rotaie, este perpendicular pe
vectorul de poziie r .
Deoarece viteza liniar v este o mrime vectorial, produsul
vectorilor i r trebuie s fie unul vectorial. Astfel, n conformitate
cu definiia produsului vectorial, dat la nceputul acestui paragraf,
vectorul vitezei unghiulare trebuie s se afle mpreun cu vectorul
95

de poziie r n acelai plan, pe care trebuie s fie perpendicular


vectorul vitezei liniare v . Rezult c vectorul vitezei unghiulare
este orientat de-a lungul axei de rotaie a rigidului i, n corespundere
cu regula minii drepte, are sensul avansrii burghiului de dreapta
rotit n sensul rotaiei rigidului.
Dac rigidul efectueaz micarea de rotaie n raport cu un punct
fix O (fig. 4.17, b), atunci vectorul vitezei unghiulare de asemenea
se afl n acelai plan cu vectorul de poziie r , ns este orientat dea lungul unei axe momentane de rotaie, perpendicular pe planul
cercului de-a lungul cruia se mic punctul M al rigidului la acel
moment.
Aadar, forma vectorial a ecuaiei (4.8) are aspectul

v r .

(4.44)

Modulul vectorului v este numeric egal cu aria paralelogramului


(evideniat n figura 4.17, a i b) construit pe vectorii i r i are
valoarea
v r r sin .

De aici rezult c, n cazul rotaiei rigidului n jurul unei axe fixe,


cnd 2 , sin 1 i modulul vitezei liniare devine v r
dup cum i trebuie s fie.
n acelai mod poate fi introdus i vectorul unghiului de rotaie
, precum i cel al acceleraiei unghiulare . ntruct unghiul de
rotaie i acceleraia unghiular se exprim cu ajutorul relaiilor
(4.3) i (4.5) prin viteza unghiular , vectorii corespunztori i
au acelai sens cu cel al vitezei unghiulare . Totodat
d
d

i
.
dt
dt

96

Teoria relativitii restrnse

Capitolul 5. Teoria relativitii restrnse


5.1 Transformrile Galilei. Principiul mecanic al
relativitii
Dup cum am menionat n capitolul 2, micarea corpurilor poate
fi studiat numai n raport cu un anumit sistem de referin (SR).
Conform principiului I al dinamicii, n infinitatea de SR exist astfel
de sisteme n raport cu care corpul considerat se mic rectiliniu i
uniform, dac asupra lui nu acioneaz corpuri externe. Astfel de SR
se numesc sisteme ineriale de referin (SIR). Principiile dinamicii
(legile lui Newton) sunt valabile numai n SIR. Principiul
fundamental al dinamicii (legea a II a lui Newton) se poate utiliza i
n sisteme neineriale de referin (SNIR), adic n sisteme ce se
mic cu acceleraie, dar este necesar s se ia n seam forele de
inerie.
Apare urmtoarea ntrebare: prin ce se vor deosebi legile
fundamentale ale mecanicii (legile lui Newton) ce descriu acelai
fenomen mecanic n raport cu diferite SIR?
Pentru a rspunde la aceast ntrebare considerm un SIR S i un
SR S ce se mic n raport cu sistemul S cu o vitez constant u .
Presupunem c micarea unui punct material n raport cu SIR S este
cunoscut i vom determina micarea lui n raport cu SR S. Aceast
problem se reduce la determinarea relaiilor ce exprim
coordonatele punctului material x, y, z msurate n SR S prin
coordonatele lui x, y, z msurate n SIR S la acelai moment de timp.
Originea coordonatelor i a timpului, precum i direciile axelor de
coordonate, pot fi alese arbitrar att n SIR S, ct i n SR S. Dac
sistemele de referin sunt imobile unul n raport cu altul i se
deosebesc prin poziiile originilor cu vectorul de poziie r0 i cu
97

intervalul de timp t0 , atunci coordonatele punctului material n SIR


S se exprim prin coordonatele acestuia n SR S cu ajutorul
formulelor

r r0 r ,

t t0 t .

(5.1)

Dac sistemele de referin sunt imobile unul n raport cu altul i se


deosebesc prin direciile axelor de coordonate n planul xOy cu
unghiul , atunci coordonatele punctului material n SIR S se
exprim prin coordonatele lui n SR S cu ajutorul formulelor

x x cos y sin ,

y x sin y cos .

(5.2)

Astfel rmne de clarificat care sunt transformrile coordonatelor


punctului material n cazul micrii unui SR n raport cu altul. Pentru
simplitate considerm c axele x, y, z ale SR S sunt paralele cu
axele x, y, z ale SIR S i la momentul iniial de timp t 0 originea
O coincide cu O (fig. 5.1). n afar de aceasta, considerm c viteza
u este paralel axei x . n acest caz axa x ntotdeauna va coincide
ca direcie cu axa x . Aceste simplificri n formularea problemei nu
o lipsesc de generalitate, ntruct tranziia originilor de coordonate i
a timpului, precum i rotaia axelor de coordonate pot fi realizate
concomitent cu ajutorul formulelor (5.1) i (5.2). n afar de aceasta,
dup cum s-a remarcat n capitolele 1, 3 i 4, proprietile
fundamentale de omogeneitate ale spaiului i timpului i de izotropie
a spaiului conduc la invariana legilor fizice, inclusiv a celor
mecanice, n raport cu tranziiile menionate ale originilor de
coordonate i originii timpului, precum i a direciilor axelor de
coordonate ale SR. Astfel, cutarea soluiei problemei formulate este

98

Teoria relativitii restrnse


de interes numai pentru
tranziiile de la un SIR la un
SR, excluznd tranziiile
originilor i rotaia axelor de
coordonate.
Dac punctul material n
micare la momentul de timp t
se afl n poziia M (fig. 5.1),
atunci

OM OO OM .

Fig. 5.1

n intervalul de timp t originea SR S trece din poziia O n O i

OO ut . De aceea relaia precedent capt forma


r r ut ,

t t ,

(5.3)

unde r OM i r OM sunt vectorii de poziie ai punctului


material n micare n SR S i, respectiv, S. n proiecii pe axele de
coordonate ecuaiile (5.3) capt forma
x x ut ,
y y,

z z,
t t.

(5.4)

Formulele transformrii inverse sunt

r r ut ,

t t ,
sau
99

(5.5)

x x ut ,
y y,

z z ,
t t .

(5.6)

Aceste relaii rezolv problema formulat de exprimare a


coordonatelor x, y, z ale punctului material n micare msurate n
SR S prin coordonatele sale x, y, z msurate n SIR S i viceversa.
Ele se numesc transformrile lui Galilei.
Din punctul de vedere al experienei cotidiene, transformrile lui
Galilei par evidente. ns la baza deducerii lor se afl presupunerea
c lungimile i intervalele de timp sunt absolute. Caracterul absolut
(invariabil) al timpului este menionat explicit n ecuaia t = t. La
deducerea celorlalte ecuaii am utilizat supoziia privind caracterul
absolut al lungimilor. ntr-adevr n formulele (5.3) (5.6) se
presupune msurarea coordonatelor x, y, z n SIR S i x, y, z n
SR S. Subordonndu-ne experienei cotidiene, am presupus c
distanele dintre dou puncte sunt aceleai n ambele sisteme de
referin. Dup cum vom vedea mai trziu, ipoteza despre caracterul
absolut al lungimilor i al intervalelor de timp n general nu este
exact.
Derivm (5.3) n raport cu timpul t, innd seama c u const. :
dr dr

u,
dt dt

sau

v v u ,

(5.7)

unde v este viteza punctului material msurat n SIR S, iar v msurat n SR S. Formula (5.7) exprim legea compunerii
vitezelor n mecanica clasic.
100

Teoria relativitii restrnse


Derivnd (5.7) n raport cu timpul i innd seama c u const. ,
obinem
d v d v

dt
dt

a a ,

(5.8)

unde a i a sunt acceleraiile punctului material msurate n


sistemele de referin S i, respectiv, S. Astfel, transformrile lui
Galilei nu conduc la variaia acceleraiei punctului material.
Un punct material liber se mic n SIR S fr acceleraie,
ntruct acesta este inerial. Conform (5.8) acest punct material se va
mica fr acceleraie i n SR S. Prin urmare, SR S, de asemenea,
este un SIR. Astfel,
un sistem de referin ce se mic rectiliniu i uniform n raport
cu un SIR reprezint, de asemenea, un SIR.
Fora (vezi capitolul 2) reprezint o funcie ce depinde numai de
diferenele coordonatelor i vitezelor punctelor materiale ce
interacioneaz. Conform (5.4), (5.6) i (5.7) n transformrile lui
Galilei aceste diferene nu variaz (sunt invariante). De aceea
F F . Conform (5.8) acceleraia, de asemenea, este invariant:
a a . Prin urmare, dac n SIR S ecuaia legii a doua a lui Newton
are forma F ma , atunci n SR S ea va avea aceeai form

F ma . Cu alte cuvinte, legea a doua a lui Newton este invariant


n raport cu transformrile lui Galilei. Caracterul invariant al forei
( F F ) permite a trage concluzii analogice privind i celelalte legi
ale mecanicii. Prin urmare,
legile mecanicii lui Newton sunt invariante n raport cu
transformrile lui Galilei.

101

Aceast afirmaie reprezint principiul relativitii al lui


Galilei sau principiul mecanic al relativitii.
Principiul relativitii al lui Galilei indic echivalena total a
tuturor SIR. ns aceast echivalen nu nseamn c orice micare
va fi aceeai n toate SIR. ntr-adevr, micarea unui corp ce cade de
pe o poli a unui vagon ce se mic rectiliniu i uniform este
rectilinie n raport cu vagonul i parabolic n raport cu suprafaa
Pmntului, nectnd la faptul c legile mecanicii lui Newton sunt
aceleai n ambele SIR. Micrile sunt diferite, ntruct legile lui
Newton se reprezint prin ecuaii difereniale, iar aceste ecuaii sunt
insuficiente pentru a determina complet micarea. Pentru a o stabili
complet, mai este necesar s li se adauge condiiile iniiale, adic s
se indice poziia iniial a corpului i viteza lui iniial. n exemplul
menionat ecuaiile difereniale ale micrii corpului sunt aceleai n
ambele SIR, ns condiiile iniiale sunt diferite. n raport cu vagonul
corpul cade fr vitez iniial, iar n raport cu suprafaa Pmntului
cu vitez iniial orientat orizontal. Aceasta explic caracteristicile
diferite ale micrii n ambele SIR. Pentru ca micrile s fie aceleai
este necesar a crea condiii iniiale echivalente n ambele SIR.
n calitate de exemplu vom considera dou sisteme izolate de
corpuri ce constituie dou laboratoare, situate n dou nave de
investigaii tiinifice ce se mic unul fa de altul rectiliniu i
uniform. Fiecare dintre aceste nave (laboratoare) poate servi n
calitate de SIR. Dac ambele laboratoare sunt complet echivalente,
atunci fenomenele ce au loc n interiorul lor nu depind de ceea ce se
ntmpl n lumea nconjurtoare, ntruct laboratoarele conform
supoziiei sunt izolate. Principiul lui Galilei afirm c legile
fundamentale mecanice ce determin micarea corpurilor n ambele
laboratoare sunt aceleai. Prin legi fundamentale mecanice se neleg
legile care, prin valorile iniiale ale coordonatelor i vitezelor
punctelor materiale, determin univoc micarea sistemului. Dac n
102

Teoria relativitii restrnse


ambele laboratoare se creeaz aceleai condiii iniiale pentru toate
corpurile, atunci toate micrile ulterioare vor fi identice n ambele
laboratoare. Anume n acest sens nelegea principiul relativitii
nsui Galilei.
Astfel,
cu nici o experien mecanic realizat ntr-un sistem izolat de
corpuri nu se poate stabili dac acesta se mic rectiliniu i
uniform sau se afl n repaus.
Aceasta este o alt formulare a principiului mecanic al
relativitii. Acest postulat se poate formula i altfel:
micarea rectilinie i uniform a unui sistem izolat de corpuri
ca un tot ntreg nu influeneaz asupra legilor fenomenelor
mecanice ce au loc n acest sistem.
S revenim acum la legea compunerii vitezelor (5.7). La prima
vedere aceast lege este evident i trebuie s se confirme de toate
experimentele. ns din punct de vedere istoric anume aceast lege a
servit drept punct de pornire n nelegerea caracterului limitat al
ideilor clasice privind proprietile spaiului i timpului. Drept punct
de pornire a servit rezultatul experimental c viteza luminii n vid
este aceeai n diferite SIR. Acest fapt intr n contradicie cu legea
compunerii vitezelor (5.7). Conform acestei legi, viteza luminii n SR
mobil trebuie s fie mai mic dect n SR imobil. n realitate, ns,
aceasta nu se observ.
Pentru prima dat constana vitezei luminii n diferite SIR a fost
observat n experimentele efectuate de Michelson i Morley n
perioada anilor 1881 1887. n aceste experimente n calitate de
sistem mobil de referin a fost utilizat Pmntul care se mic n
jurul Soarelui cu o vitez de 3 104 m s . Viteza luminii msurat n
103

sensul micrii Pmntului pe orbit a fost comparat cu viteza


luminii n sensul perpendicular (transversal) acestei direcii.
Msurrile au fost efectuate n diferite anotimpuri ale anului, astfel
nct sensul vectorului vitezei Pmntului se modifica de la un
experiment la altul. S-a stabilit c n limitele erorilor experimentului
vitezele "transversal" i "longitudinal" ntotdeauna sunt egale.
Aceasta nseamn c micarea Pmntului nu influeneaz asupra
vitezei de propagare a semnalelor luminoase.
5.2 Postulatele lui Einstein. Transformrile lui Lorentz
Experimentele efectuate de Michelson i Morley au demonstrat
c ideile clasice despre spaiu i timp sunt aproximative. A aprut
necesitatea de a crea o nou teorie, mai general, a spaiului i
timpului. Aceast problem a fost rezolvat n anul 1905 de ctre
fondatorul teoriei relativitii A. Einstein (1879 1955). Analiznd un
material experimental enorm, Einstein a stabilit dou afirmaii
nendoielnice i a construit n baza lor noua sa teorie. Aceste afirmaii
se numesc postulate ale teoriei relativitii restrnse (TRR).
Primul postulat al TRR reprezint principiul mecanic al
relativitii extins asupra tuturor fenomenelor fizice:
micarea rectilinie i uniform a unui sistem izolat de corpuri
ca un tot ntreg nu influeneaz asupra legilor oricror
fenomene fizice (mecanice, termice, electromagnetice etc.) ce au
loc n acest sistem.
Cu alte cuvinte,
cu nici un experiment realizat ntr-un sistem izolat de corpuri
nu se poate stabili dac acest sistem se afl n repaus sau
efectueaz o micare rectilinie i uniform.
104

Teoria relativitii restrnse


Acest postulat este confirmat de toate experimentele cunoscute
n prezent. Din el rezult echivalena fizic a tuturor SIR. Din acest
postulat rezult, de asemenea, c noiunile de micare rectilinie
uniform i de repaus absolute sunt lipsite de sens.
Al doilea postulat al TRR este o conjectur genial a lui
Einstein. n 1905 el a propus s se renune la cutarea explicaiilor
fenomenului constanei vitezei luminii n toate SIR. Einstein a
exprimat ideea ndrznea, potrivit creia constana vitezei luminii
este o proprietate fundamental a naturii care trebuie constatat ca un
fapt experimental. Astfel, al doilea postulat al TRR poate fi formulat
n modul urmtor:
viteza luminii n vid nu depinde de viteza sursei de lumin i
este aceeai n toate sistemele ineriale de referin.
Vom ncepe studiul TRR cu deducerea noilor transformri care
trebuie s ia locul transformrilor lui Galilei i care vor lega
coordonatele i momentele de timp n diferite SIR. Pentru aceasta
observm urmtoarele proprieti ale acestor transformri:
1. La viteze mici ale SR S n comparaie cu viteza luminii ( u c 0 )
noile transformri trebuie s treac n transformrile lui Galilei.
2. Noile transformri trebuie s ndeplineasc condiia ca unui
eveniment ntr-un SIR s-i corespund numai un eveniment n alt
SIR. Matematic aceasta nseamn c noile transformri trebuie s
fie liniare, adic coordonatele evenimentelor x, y, z, t i
x, y, z, t trebuie s intre n aceste relaii la puterea nti. De
exemplu, dac aceste transformri ar fi fost ptratice, atunci la
inversarea lor, adic la soluionarea ecuaiilor ce exprim
x, y, z, t prin x, y, z, t n raport cu x, y, z, t am obine dou
soluii, ceea ce ar nsemna c unui eveniment ntr-un SIR i-ar
corespunde dou evenimente n alt SIR. ntruct aceasta este
105

absurd, rezult c noile transformri trebuie s fie liniare.


Liniaritatea noilor transformri rezult, de asemenea, i din
proprietile fundamentale de omogeneitate i izotropie ale
spaiului i de omogeneitate a timpului.
3. Noile transformri trebuie s fie juste i pentru SR coincidente, cu
alte cuvinte dac t 0 i x 0 , atunci trebuie s fie x 0 i
t 0 .
Transformrile ce satisfac aceste proprieti pot fi reprezentate
sub urmtoarea form:

x x ut ,

y y,

z z,
t a t bx ,

(5.9)

unde , a i b sunt nite constante care trebuie determinate, iar u este


viteza SIR S n raport cu SIR S (fig. 5.1). Pentru a determina aceste
constante presupunem c la momentul de timp t t 0 ambele SIR
coincid, ceasornicele n ele funcioneaz ideal i sunt sincronizate.
Fie c la momentul de timp t t 0 un semnal de lumin a ieit din
originea comun a ambelor SIR i c punctul M, n care a ajuns
lumina, are n S i S coordonatele x, y, z, t i, respectiv, x, y, z, t .
n corespundere cu al doilea postulat a lui Einstein viteza luminii n
ambele SIR este aceeai. De aceea

r ct ,

r ct .

(5.10)

Aici ne-am vzut obligai s considerm intervalele de timp t i t


diferite, cu toate c aceasta contrazice experienei cotidiene. Ridicnd
la ptrat ecuaiile (5.10), obinem
106

Teoria relativitii restrnse


2
2 2
2
2
2
2 2
r c t ,
x y z c t ,
2
2
2 2
2
2
2 2
r c t ,
x y z c t .

(5.11)

SR S se mic conform supoziiei iniiale n sensul axei Ox al SR S.


De aceea y y i z z . innd seama de aceasta, obinem
x2 c2t 2 x2 c2t 2 .

(5.12)

Substituind formulele transformrilor (5.9) n (5.12) i trecnd toi


termenii n partea stng a ecuaiei, grupndu-i pe lng x 2 , 2xt i
t 2 , obinem urmtorul polinom
x 2 2 a 2c 2b2 1 2 xt a 2c 2b 2u t 2 2u 2 c 2 c 2 a 2 0 .

Dar un polinom este egal cu zero dac coeficienii de pe lng x 2 ,


2xt i t 2 sunt egali cu zero, adic

2 a 2 c 2b 2 1 0,
2 2
2
a c b u 0,
2u 2 c 2 c 2 a 2 0.

(5.13)

Determinnd b din ecuaia a doua (5.13)

2u

(5.14)

a 2c 2

i substituindu-l n prima ecuaie (5.13), obinem

4u 2
a 2c 2

1 0 .

(5.15)

c 2 a 2c 2
mprim ecuaia a treia (5.13) la u : 2 2 0 . De aici
u
u
2

107

a 2c 2
c2
2
2 .
u2
u

(5.16)

Substituind (5.16) n (5.15), obinem

1 0 .

c2
2
u
2

Soluia acestei ecuaii este

1
1 2

unde u c . Substituind (5.17) n (5.16) obinem a 2


adic a .
Atunci, conform (5.14)

2u
2 2

ac

(5.17)

1
2,
2
1

u
.
c2

Astfel transformrile (5.9) capt forma:

x ut

,
x
2
1

y y,

z z,

t 2 x
t
c .

1 2

(5.18)

Soluionnd ecuaiile (5.18) n raport cu x, y, z, t , obinem formulele


transformrilor inverse:
108

Teoria relativitii restrnse

x ut

,
x
2
1

y y,

z z ,

t u x
t
c2 .

1 2

(5.19)

Formulele (5.19) pentru transformrile inverse pot fi obinute i


altfel. Relaiile (5.18) ca i toate legile fizice trebuie s satisfac
principiul relativitii, adic trebuie s fie juste i pentru SIR S dac
acesta va fi considerat imobil. ns imobilitatea sistemului S
nseamn micarea sistemului de referin S n sens opus, adic cu
viteza u . Astfel, transformrile inverse pot fi obinute prin
substituia formal u u n (5.18) i a coordonatelor cu semnul
"prim" n coordonate fr acest semn.
Formulele transformrilor directe i inverse (5.18) i (5.19) au
fost obinute pentru prima dat n 1904 de ctre fizicianul olandez
H.A.Lorentz (1853 1928), din care cauz se numesc transformrile
lui Lorentz. Aceste transformri conin ca un caz particular
transformrile lui Galilei. ntr-adevr, la viteze mici ale micrii
( u c 0 ) numitorii n (5.19) tind la 1 i se obin transformrile
lui Galilei:
x x ut ,
y y,

z z ,
t t .
109

5.3 Consecine din transformrile Lorentz


Din transformrile lui Lorentz rezult un ir de consecine. S
analizm cele mai importante dintre ele.
1. Relativitatea simultaneitii
Admitem c n SIR S, n punctele cu coordonatele x1 i x2 la
momentele de timp t1 i t2 au loc dou evenimente. n SIR S aceste
evenimente se produc n punctele cu coordonatele x1 i, respectiv,

x2 la momentele de timp t1 i, respectiv, t2 . Dac n SIR S


evenimentele au loc n acelai punct ( x1 x2 ) i sunt simultane
( t1 t2 ), atunci conform transformrilor Lorentz (5.18) x1 x2 i

t1 t2 , adic aceste evenimente sunt simultane i coincidente spaial


n orice SIR.
Dac evenimentele n SIR S sunt separate spaial ( x1 x2 ), dar
simultane ( t1 t2 ), atunci n SIR S conform (5.18)

u
u
x
t 2 x2
2 1
c
c
x1
, x2
; t1
, t2
,
2
2
2
1
1
1
1 2
x1 ut

x2 ut

unde u c . De aici este clar c x1 x2 i t1 t2 , adic n SIR S


evenimentele considerate spaial separate sunt, de asemenea,
nesimultane. Semnul diferenei t2 t1 este determinat de semnul
expresiei u x1 x2 , ntruct, dup cum rezult din relaiile
precedente
t2 t1

u x1 x2
c2 1 2

110

(5.20)

Teoria relativitii restrnse


Din (5.20) rezult c dac u 0 , adic SIR S se mic n sensul
pozitiv al axei Ox al SIR S, evenimentul al doilea l anticip pe primul
( t2 t1 ) dac x1 x2 i primul l anticip pe cel de-al doilea ( t2 t1 )
dac x1 x2 . Dac u 0 , adic SIR S se mic n sensul negativ al
axei Ox al SIR S, totul are loc invers. Astfel,
noiunea de simultaneitate este relativ. Ea are sens numai
atunci, cnd se indic sistemul de referin.
2. Dilatarea timpului
Fie ntr-un punct al SIR S ( x1 x2 ) se produce un fenomen care,
pentru observatorul aflat n acest sistem, ncepe la momentul t1 i se
termin la momentul t 2 , adic are o durat t2 t1 . Pentru
observatorul din SIR S ce se mic n raport cu SIR S fenomenul
ncepe la momentul t1 i se termin la momentul t2 , deci are durata

t2 t1 . Utiliznd (5.18), obinem


t2 t1

t2

u
u
x t1 2 x1
2 2
t t

c
c
2 1
. (5.21)
2
2
1
1
1 2

Aici am utilizat i faptul c fenomenul se produce n SIR S ( x1 x2 ).


ntruct 1 2 1 , din (5.21) rezult c

(5.22)

Aceast relaie demonstreaz c durata fenomenului msurat n SIR


S este mai mare dect cea msurat n SIR S.
Dac fenomenul are loc n SIR S ( x1 x2 ), avnd durata ,
atunci durata msurat n SIR S apare dilatat, ntruct cu ajutorul
(5.19) se obine
111

t2 t1

t2 t1
1

t2

u
u
x t1 2 x1
2 2
c
c

2
1

1 2

(5.23)

Aceast relaie poate fi obinut i reieind din principiul relativitii,


adic substituind formal n (5.21) u u , i .
Relaiile (5.22) i (5.23) arat c
durata fenomenului este mai mic pentru observatorul din SR,
n care acesta are loc, i apare dilatat pentru observatorul ce
se mic n raport cu acesta.
Acest efect relativist se numete dilatarea duratei. El arat c
durata fenomenelor este relativ, depinznd de SIR n care se
msoar. SIR n care fenomenul se produce se numete sistem
propriu, iar durata fenomenului n acest sistem se numete durat
proprie. Durata proprie este cea mai mic. n toate SIR ce se mic
fa de sistemul propriu durata apare dilatat.
3. Contracia lungimilor
Fie o bar situat de-a lungul axei Ox n SIR S, care pentru
observatorul din acest sistem are coordonatele extremitilor x1 i x2 .
Deci, lungimea barei n acest sistem este l x2 x1 . n SIR S, care
se mic rectiliniu i uniform n raport cu SIR S, coordonatele
msurate de observatorul din acest sistem sunt x1 i x2 . Observatorul
din SIR S la determinarea lungimii barei este obligat s msoare
coordonatele x1 i x2 la acelai moment de timp t2 t1 , pentru ca
micarea ei s nu modifice rezultatele. Astfel, lungimea barei
112

Teoria relativitii restrnse


msurat n SIR S este l x2 x1 . Utiliznd transformrile lui
Lorentz (5.19), obinem

x2 x1 u t2 t1

l x2 x1

x2 x1
1 2

1 2

l
1 2

l l .

(5.24)

Astfel, pentru observatorul n micare bara apare mai scurt, adic ea


se contract.
Dac bara se afl n SIR S i lungimea este determinat de doi
observatori, dintre care unul n SIR S, iar altul n SIR S, n raport cu
care bara se mic uniform i rectiliniu, atunci se obine o relaie
reciproc:
l

l
1

l l .

(5.25)

Din relaiile (5.24) i (5.25) rezult c


lungimea barei are valoarea cea mai mare n SIR, n care se afl
bara i c lungimea barei apare mai mic, adic se contract
pentru toi observatorii n raport cu care bara se afl n
micare.
SIR n care se afl bara se numete sistem propriu, iar lungimea
barei n acest sistem - lungime proprie. Astfel, lungimea, ca i
timpul, este relativ, valoarea ei avnd sens numai dac se indic
SIR n raport cu care s-a msurat. Procesul de contracie a barei nu
este determinat de aciunea vreounei fore, ci de proprietile
spaiului i timpului.
113

4. Intervalul dintre dou evenimente


Dup cum am demonstrat mai devreme, distanele i intervalele
de timp dintre evenimente nu sunt absolute. Acestea variaz la
trecerea de la un SIR la altul, din care cauz au sens numai dac se
indic SIR n raport cu care se msoar. ns relativitatea acestor
mrimi nu nseamn c n general nu exist mrimi fizice absolute,
adic mrimi ce ar rmne invariante la trecerea de la un SIR la altul.
Deja cunoatem o astfel de mrime. Aceasta este viteza luminii n vid
c. Ea are aceeai valoare c 3 108 m s n toate SIR.
O alt mrime ce se pstreaz invariant la trecerea de la un SIR
la altul este intervalul dintre dou evenimente 1 i 2:

S12 c 2t122 l122 ,

(5.26)

unde t12 t2 t1 este intervalul de timp dintre evenimente, iar

l12

x2 x1 y2 y1 z2 z1
2

este distana dintre aceste

evenimente.
S demonstrm c intervalul dintre dou evenimente este
invariant n raport cu transformrile Lorentz, adic intervalul dintre
dou evenimente este acelai n toate SIR. Notnd x2 x1 x ,

y2 y1 y , z2 z1 z i t2 t1 t , pentru SIR S obinem:


S122 c2 t 2 x 2 y 2 z 2 .

(5.27)

n SIR S intervalul dintre evenimente este:


S122 c 2 t x y z .
2

(5.28)

Conform (5.18)

x ut
1 2

, y y, z z, t
114

t ux c 2
1 2

Teoria relativitii restrnse


Substituind aceste mrimi n (5.28), obinem
S122 c2 t 2 x 2 y 2 z 2 ,

ceea ce coincide cu (5.27), adic


S122 S122 .

Generaliznd rezultatele obinute se poate trage concluzia c


intervalul, care determin legturile spaial-temporale ntre
evenimente este invariant la trecerea de la un SIR la altul.
Invariana intervalului dintre dou evenimente nseamn c n
pofida relativitii lungimilor i a intervalelor de timp mersul
evenimentelor i menine caracterul obiectiv i nu depinde de
sistemul de referin.
Astfel teoria relativitii a dat o nou viziune asupra spaiului i
timpului. Legturile spaial-temporale nu sunt absolute, dup cum se
afirm n mecanica clasic, ci relative. Prin urmare, viziunile asupra
spaiului i timpului absolute sunt nefondate. n afar de aceasta,
invariana intervalului dintre dou evenimente evideniaz faptul c
spaiul i timpul sunt strns legate ntre ele i constituie o form
unic de existen a materiei care este spaiu-timp.
5. Legea relativist de compunere a vitezelor
n teoria relativitii restrnse trebuie s aib loc alt lege de
compunere a vitezelor n comparaie cu cea clasic. Aceast lege
trebuie s conin n sine invariana vitezei luminii n raport cu
transformrile Lorentz i pentru 0 trebuie s treac n legea
clasic de compunere a vitezelor a lui Galilei (5.7). Pentru a deduce
aceast lege, adic pentru a obine formulele transformrilor
componentelor vitezei la trecerea de la un SIR la altul, considerm
115

un punct material M ce se mic cu viteza v n raport cu SIR S i


cu viteza v n raport cu SIR S (fig. 5.1). A determina relaia dintre v
i v nseamn a afla relaia dintre componentele acestor viteze. Dac
n SIR S la momentul de timp t micarea punctului material se
determin de coordonatele x, y, z , iar n SIR S la momentul de timp
t - de coordonatele x, y, z , atunci
vx

dx
dy
dz
, v y , vz
dt
dt
dt

i
dx
dy
dz
, vy
, vz
dt
dt
dt
reprezint proieciile vitezei punctului material pe axele x, y, z ale
SIR S i, respectiv, pe axele x, y, z ale SIR S. Conform
vx

transformrilor Lorentz (5.19)

dx

dx udt
1 2

, dy dy, dz dz , dt

u
dx
c2
.
1 2

dt

Cu ajutorul acestor expresii obinem:

v u

dx udt
x
,
vx
u
u
dt 2 dx 1 2 vx

c
c

dy 1 2 vy 1

,
y
u
u

dt 2 dx 1 2 vx
c
c

2
2
v dz 1 vz 1 .
u
u
z
dt 2 dx 1 2 vx

c
c
116

(5.29)

Teoria relativitii restrnse


Expresiile (5.29) reprezint transformrile vitezei punctului material
de la SIR S la SIR S. Din aceste transformri se observ existena
dependenei componentelor y i z ale vitezei msurate n SIR S de
componenta x a acesteia, msurat n SIR S ( vx ).
Transformrile inverse ale vitezei pot fi obinute reieind din
principiul relativitii, adic prin substituiile formale v v ,
v v i u u :

vx u

,
vx
u
1 2 vx

vy 1 2

,
vy
u

1 2 vx
c

2
v vz 1 .
u
z
1 2 vx

(5.30)

Dac punctul material se mic paralel cu axa Ox , atunci viteza v n


raport cu SIR S coincide cu vx i viteza v n raport cu SIR S
coincide cu vx . n acest caz legea compunerii vitezelor capt forma:
v

v u
vu
.
, v
u
u
1 2 v
1 2 v
c
c

(5.31)

Dac vitezele v , v i u sunt mici n comparaie cu viteza luminii c ,


atunci formulele (5.29) i (5.30) trec n legea compunerii vitezelor
din mecanica clasic (5.7). Astfel,

117

legile mecanicii relativiste n cazul limit a vitezelor mici n


comparaie cu viteza luminii n vid c trec n legile mecanicii
clasice. Prin urmare, mecanica clasic este un caz particular al
mecanicii lui Einstein pentru viteze mici.
Legea relativist de compunere a vitezelor trebuie s satisfac
postulatul al doilea al lui Einstein. ntr-adevr, dac v c , atunci din
cu
(5.31) obinem v
c . Chiar, dac v c i u c , atunci
1 cu c 2
cc
v
c.
1 c2 c2
5.4 Principiul fundamental al dinamicii relativiste
Conform principiului relativitii expresia matematic a oricrei
legi fizice trebuie s fie aceeai n toate SIR. Aceasta nseamn c
ecuaiile ce descriu un anumit fenomen n SIR S se obin din ecuaiile
ce descriu acelai fenomen n SIR S prin simpla substituie n ultimele
ecuaii a mrimilor fr semnul "prim", adic msurate n SIR S, prin
mrimile cu semnul "prim", adic msurate n SIR S. Aceast
condiie se numete condiie de invarian a legilor fizice n raport
cu transformrile Lorentz i reprezint o alt formulare a
principiului relativitii.
Dup cum am vzut n p.5.1, ecuaia legii a doua a lui Newton,
adic a principiului fundamental al dinamicii
m

dv
F
dt

(5.32)

este invariant n raport cu transformrile lui Galilei. ns aceast


ecuaie nu este invariant fa de transformrile Lorentz. n afar de
aceasta, legea conservrii impulsului pentru un sistem izolat de
puncte materiale
118

Teoria relativitii restrnse


n

mv
i 1

i i

const. ,

(5.33)

care este o consecin a proprietii fundamentale de omogeneitate a


spaiului, n general nu se respect. ns micarea corpurilor cu viteze
comparabile cu viteza luminii n vid nu trebuie s conduc la
nerespectarea proprietii fundamentale de omogeneitate a spaiului
i, prin urmare, a legii conservrii impulsului. Care este, atunci, cauza
acestei nerespectri? Analiznd expresia (5.33) pentru legea
conservrii impulsului, observm c numai viteza a fost analizat din
punct de vedere al transformrilor Lorentz. Se poate ntmpla c
masa corpurilor s nu fie o mrime absolut, ci una relativ, adic
dependent de viteza corpului. Lund aceast supoziie n calitate de
ipotez, vom cere respectarea legii conservrii impulsului. Vom
realiza aceast cerin n urmtorul exemplu simplu. Considerm n
SIR mobil S dou corpuri elastice A i B, fiecare avnd masa de
repaus m0 . Admitem c n SIR S corpurile se mic cu vitezele

vA u i vB u paralel cu axa Ox i se ciocnesc, oprindu-se n


raport cu SIR S. Observatorul din SIR S nainte de ciocnire
nregistreaz vitezele:
vA

vA u
v u
2u

, vB B
0.
2
vA 1
vB
1
1
c
c

Evident, dup ciocnire ambele corpuri n SIR S vor avea viteze egale
cu viteza SIR S n raport cu SIR S, adic cu u. Conform legii
conservrii impulsului n SIR S:

mAvA mA mB u .
Utiliznd expresia pentru v A din ultima ecuaie obinem:
119

2u
u
mB vA u 1 2
1 2

.
mA
u
u
1 2
ns,

1 2

1 2

Astfel,

1
1

2 2
2 2

4 2

2 2

4u 2

c 2 1 2

vA2
1 2 .
c

mB
v2
1 2A . ntruct n SIR S corpul B se afl n repaus
mA
c

( vB 0 ), avem mB m0 . De aceea, notnd mA m i vA v ,


obinem
m

m0
1 v2 c2

(5.34)

Astfel, am demonstrat c masa corpurilor este o mrime relativ, care


are sens s fie indicat numai dac se indic i sistemul de referin
n care a fost msurat. Masa exprimat prin relaia (5.34) se numete
mas relativist.
innd seama de formula (5.34), obinem urmtoarea expresie
pentru impulsul relativist:
p mv

m0v
1 v2 c2

(5.35)

Dac n (5.33) se ine seama de dependena masei corpurilor de viteza


lor, atunci se respect legea conservrii impulsului relativist:
Impulsul relativist al unui sistem izolat de corpuri msurat ntrun SIR se conserv pe parcursul timpului, oricare ar fi
procesele ce au loc n interiorul lui.
120

Teoria relativitii restrnse


Din aceast lege rezult i legea conservrii masei relativiste:
Masa relativist a unui sistem izolat de corpuri msurat ntrun SIR se conserv pe parcursul timpului, oricare ar fi
procesele ce au loc n interiorul lui.
Fora relativist, adic intensitatea aciunii altor corpuri asupra
corpului n cauz, se definete ca i n mecanica lui Newton cu viteza
variaiei impulsului su relativist:
F

dp
.
dt

(5.36)

Atunci principiul fundamental al dinamicii relativiste a unui punct


material poate fi reprezentat n forma:

d m0v

dt 1 v 2 c 2

F.

(5.37)

Generalizat astfel, ecuaia legii a doua a lui Newton pentru cazul


relativist este invariant n raport cu transformrile lui Lorentz, dup
cum o cere principiul relativitii.
Analiza formulelor (5.34), (5.35) i (5.37) demonstreaz c
pentru viteze mult mai mici dect viteza luminii n vid ( v c ) m
practic nu se deosebete de m0 i poate fi considerat constant. n
acest caz impulsul p mv m0v , iar ecuaia (5.37) trece n
principiul fundamental al mecanicii clasice (2.7). Prin urmare,
condiia respectrii legilor mecanicii clasice este v c . Astfel,
mecanica clasic (newtonian) este mecanica corpurilor ce se
mic cu viteze mici.
121

5.5. Energia cinetic relativist. Legea corelaiei dintre


mas i energie
Dependena masei corpului de viteza sa (5.34) conduce la faptul
c expresia mv 2 2 pentru energia lui cinetic n mecanica clasic nu
mai este valabil pentru viteze mari. De aceea apare necesitatea de a
obine o expresie nou pentru energia cinetic, care pentru viteze mici
( v c ) ale corpului trebuie s treac n expresia mv 2 2 . Pentru a
obine aceast expresie, ne imaginm c asupra unui corp liber, care
iniial se afla n repaus ncepe s acioneze o anumit for F , care
l pune n micare. Conform legii conservrii energiei lucrul acestei
fore efectuat asupra corpului este egal cu variaia energiei cinetice a
acestuia, adic

dL dEc .

(5.38)

Lucrul elementar al forei este dL F ds , unde ds este


deplasarea elementar a corpului sub aciunea forei F . Utiliznd
dp
principiul fundamental al dinamicii relativiste F
, precum i
dt
ds
definiiile v
i p mv , obinem
dt
dL

dp
1
ds v dp p dp .
dt
m

1
1
d p 2 d p 2 . Pentru a afla p 2 substituim
2
2
p
m0
n formula m
.
v
m
1 v2 c2

ns, p dp

122

Teoria relativitii restrnse


nmulind prile stng i dreapt ale ultimei ecuaii cu

1 v2 c2

i ridicnd la ptrat, obinem

p2
m2 1 2 2 m02 ,
mc
de unde p 2 m02c 2 m2c 2 , sau
p 2 m2c 2 m02c 2 .

(5.39)

Difereniind ultima expresie, obinem d p 2 2mc 2 dm . Atunci


p dp d p 2 2 mc 2 dm i
dL c 2 dm .

(5.40)

Astfel, n mecanica relativist lucrul forei conduce numai la


creterea masei corpului (punctului material). innd seama de
(5.38), obinem
dEc c 2 dm .

(5.40,a)

Integrnd partea stng a ecuaiei (5.40,a) n limitele de la 0 pn la


Ec i cea dreapt de la m0 pn la m , se obine:

Ec mc 2 m0c 2 m m0 c 2 .

(5.41)

Utiliznd relaia (5.34), pentru energia cinetic a corpului n cazul


relativist obinem expresia:

1
Ec m0c 2
1 m0c 2
1 ,
1 2

1 v2 c2

123

(5.42)

valabil pentru orice viteze. Expresia (5.42) trebuie s treac n cea


clasic la viteze mici. ntr-adevr, dac v c , adic 1, atunci
are loc formula aproximativ
1

1
1 2 .
2
1
2

Atunci

1 v 2 m0v 2
Ec m0c 2 1
1
,
2
2
2c

dup cum i trebuie s fie.


Formula (5.40,a) permite transformarea ecuaiei (5.37) ntr-o
form potrivit pentru stabilirea relaiei explicite dintre acceleraia
dv
punctului material a
i fora F ce o cauzeaz:
dt
F

ns,

dE v
d
dm
mv v ma c 2 ma .
dt
dt
dt c

dEc dL F ds

F v . De aceea,
dt
dt
dt
a

F F v

v .
m mc 2

Din aceast relaie rezult c acceleraia punctului material a


coincide ca sens cu fora F ce acioneaz asupra lui numai n dou
cazuri:
1. F v (for transversal). n acest caz F v 0 i

F F

1 v2 c2 .
m m0

124

Teoria relativitii restrnse

F v
v2 F
2. F || v (for longitudinal). n acest caz
i
v = 2
mc 2
c m
a

32
F
F
1 v2 c2
1 v2 c2 .

m
m0

Din formulele obinute se observ c fora transversal comunic


punctului material o acceleraie mai mare dect fora longitudinal,
egal cu prima n modl. Aceste regulariti relativiste se iau n
considerare, de exemplu, la proiectarea acceleratoarelor liniare i
circulare de particule elementare.
Din relaia (5.41) conchidem c dac unui corp i se comunic o
energie cinetic Ec , atunci masa lui crete cu
m m m0

Ec
.
c2

Este cunoscut, ns, c, n timpul proceselor ce au loc n natur i


tehnic, unele forme de energie pot s se transforme n altele. De
exemplu, energia cinetic a micrii de translaie a unui corp poate s
se transforme n energie intern. De aceea este natural s presupunem
c masa unui corp trebuie s creasc nu numai la comunicarea
energiei cinetice, ci i la orice cretere a energiei totale E, indiferent
pe seama crei forme de energie a avut loc creterea. n calitate de
exemplu considerm o ciocnire central absolut elastic a dou
corpuri identice ce se mic liber unul n ntmpinarea celuilalt cu
vitezele v i v . Fie c nainte de ciocnire masa de repaus a fiecrui
corp este m0 . Dup ciocnire corpurile se opresc i energia lor cinetic

2Ec m m0 c 2 se transform n energie intern. n corespundere


cu legea conservrii energiei, creterea energiei interne a fiecrui
corp este U Ec . Sistemul constituit din cele dou corpuri este
izolat, din care cauz trebuie s se respecte legea conservrii masei

125

relativiste: suma maselor corpurilor n repaus dup ciocnire trebuie


s fie aceeai ca i nainte de ciocnire, adic egal cu 2m :

2m 2m0 2m .
Prin urmare, n rezultatul ciocnirii masa de repaus a fiecrui corp
crete cu
m m m0

Ec U
2 .
c2
c

ns, aceeai cretere a energiei interne i, prin urmare, a masei


corpului se poate realiza prin nclzirea direct a corpului aflat n
repaus, adic
m

Q
,
c2

unde Q este cantitatea de cldur transmis corpului.


Dac ciocnirea corpurilor considerate este absolut elastic,
atunci pe durata interaciunii, care ncepe la momentul contactului i
se termin la momentul opririi complete a corpurilor, are loc
transformarea energiei cinetice a corpurilor n energie potenial a
deformaiilor lor elastice: 2Ec 2E p , unde E p este variaia
energiei poteniale a deformaiei elastice a unui corp. La momentul
opririi complete a corpurilor trebuie s se respecte legea conservrii
masei:

2m 2m0 2m .
De aici m m m0 , unde m0 este masa de repaus a unuia din
corpuri nainte de ciocnire. Pe de alt parte, conform (5.41)
m Ec c 2 . Dar, ntruct Ec E p , se obine

126

Teoria relativitii restrnse

E p

.
c2
Se pot analiza i alte exemple, ns, n toate cazurile se obine
acelai rezultat: dac energia total E a unui corp sau a unui sistem de
corpuri crete cu dE , atunci masa acestuia sau a sistemului crete cu
dm

dE
.
c2

E E0 mc 2 m0c 2 .

Integrm aceast ecuaie:


E

2
dE c dm
E0

m0

De aici se obine urmtoarea relaie universal dintre masa corpului


m i energia lui total E:
E mc 2 .

(5.43)

Mrimea E0 m0c 2 se numete energie de repaus. Relaia (5.43)


exprim una din cele mai importante legi ale naturii numit legea
corelaiei dintre mas i energie:
Energia total a unui sistem este egal cu produsul dintre masa
lui relativist total i ptratul vitezei luminii n vid.
Energia total a unui corp poate fi exprimat prin impulsul su
p . Pentru aceasta nmulim ecuaia (5.39) cu c 2 i, utiliznd (5.43),
obinem:

E 2 p 2c 2 m02c 4

E p 2c 2 m02c 4 p 2c 2 E02 . (5.44)

La rndul su i impulsul corpului poate fi exprimat prin energia lui


total:
127

1
E 2 E02 .
c

(5.45)

Din relaia (5.44) rezult, c mrimea E 2 p 2c 2 m02c 4 este


invariant n raport cu transformrile Lorentz, deci, ca i intervalul
dintre dou evenimente, este aceeai n toate SIR.
Observm c energia de repaus E0 a oricrui sistem de particule ce
interacioneaz (de exemplu, a unei molecule, atom, nucleu atomic,
etc.) i posed o anumit stabilitate, nu este egal cu suma energiilor
n

de repaus

m
i 1

0i

c 2 a tuturor n particule ce intr n componena

acestui sistem. Pentru fragmentarea sistemului n pri componente


(de exemplu, a nucleului atomic n protoni i neutroni liberi, a
atomului n electroni i nucleu etc.) este necesar s se efectueze un
anumit lucru L mpotriva forelor de coeziune dintre particule. De
aceea, conform legii conservrii energiei:
n

m
i 1

0i

c 2 E0 L ,

sau
n

E0 m0i c 2 Eleg ,

(5.46)

i 1

unde Eleg L 0 este energia de legtur a sistemului care


determin gradul su de coeziune. Respectiv, masa de repaus m0 a
sistemului este mai mic dect suma maselor de repaus a tuturor
particulelor libere:
n
Eleg
m0 m0i 2 0 .
(5.47)
c
i 1

128

Teoria relativitii restrnse


Legea corelaiei dintre mas i energie a fost verificat cu
exactitate n numeroase experimente din fizica nuclear. Efectele
energetice ale diferitor reacii nucleare, precum i transformrile
particulelor elementare prezise de aceast lege sunt n acord deplin
cu rezultatele experimentelor.
n concluzie vom remarca:
1. Studiind TRR am vzut c aceast teorie ca i alte mari
descoperiri a revizuit multe nchipuiri stabilite i habituale. Astfel,
masa unui corp nu rmne constant ci depinde de viteza lui,
lungimea unui corp i duratele fenomenelor nu sunt mrimi absolute
ci au caracter relativ, masa unui corp i energia lui rezult relaionate
ntre ele n pofida faptului c acestea reprezint proprieti calitativ
diferite ale materiei.
2. Concluzia fundamental a TRR se reduce la faptul c spaiul
i timpul coreleaz organic ntre ele iniiind o form unic de
existen a materiei numit spaiu-timp. Anume din aceast cauz
intervalul spaial-temporal dintre dou evenimente este absolut, n
timp ce intervalele spaiale i temporale sunt relative. Prin urmare,
consecinele ce rezult din transformrile Lorentz sunt expresia
existenei relaiilor spaial-temporale a materiei n micare.
3. n afar de TRR Einstein n 1915 a creat teoria general a
relativitii (TGR) care reprezint teoria spaiului, timpului i
gravitaiei. La baza TGR se afl principiul echivalenei maselor
inerial i gravitaional. Einstein a demonstrat c n apropierea
corpurilor masive spaiu-timpul rezult curbat. Aceasta nseamn c
n spaiul tridimensional geometria n general nu este euclidian
(suma unghiurilor ntr-un triunghi nu este egal cu 180o , raportul
129

dintre lungimea cercului i diametrul lui nu este egal cu etc.) i


timpul n diferite puncte se scurge diferit. Conform teoriei lui
Einstein cmpul gravitaional reprezint o manifestare a modificrii
curburii spaiu-timpului care este cvadridimensional. n cazul
cmpurilor gravitaionale slabe geometria spaiu-timpului difer
puin de cea euclidian i teoria lui Einstein trece n teoria lui Newton
pentru cmpul gravitaional. n TRR se trage concluzia c viteza
luminii este finit. n TGR aceast concluzie se generalizeaz pentru
toate tipurile de interaciuni. Conform lui Einstein variaia cmpului
gravitaional se propag n vid cu viteza luminii c . TGR prezice
existena undelor gravitaionale. n experimente directe acestea
deocamdat nu au fost observate, dar au fost observate consecine ale
radiaiei lor de ctre sistemele de corpuri cereti.

130

CURS DE FIZIC
I. BAZELE MECANICII CLASICE

Ciclu de prelegeri

Autori: A. Rusu
S. Rusu

Redactor: E.Gheorghiteanu
-------------------------------------------------------------------------Bun de tipar
Formatul hrtiei 60x84 1/16
Hrtie ofset. Tipar
Tirajul 60 ex.
RISO Coli de tipar 8,25.
Comanda nr.
-------------------------------------------------------------------------U.T.M., 2004, Chiinu, bd. tefan cel Mare, 168.
Editura Tehnica UTM
2068, Chiinu, str. Studenilor, 9/9