DIRECCIN GENERAL DE FORMACIN PROFESIONAL

DIRECCIN TCNICA DOCENTE

DEPARTAMENTO DE CURRCULO

MANUAL PARA EL PARTICIPANTE

CONTROL ELECTRONEUMTICO

COMUNICACIN
SOCIAL
AGROPECUARIA
ELECTRICIDAD
DIBUJO TCNICO

ESPECIALIDAD:
ELECTRONICA INDUSTRIAL
NIVEL DE FORMACION: Tcnico medio, Bachillerato Tcnico

ADMINISTRACIN

INGLS

Abril, 2014

TECNLOGICO NACIONAL
DEPARTAMENTO DE CURRICULO

UNIDAD DE COMPETENCIA:

Automatizador Industrial

ELEMENTOS DE COMPETENCIAS:

Control Electro neumtico

NDICE
Pgina(s)
INTRODUCCIN.......................................................................................................................................... 1
OBJETIVO GENERAL................................................................................................................................. 1
OBJETIVOS ESPECFICOS........................................................................................................................ 1
RECOMENDACIONES GENERALES......................................................................................................... 2
UNIDAD I: INTRODUCCIN A LA NEUMTICA........................................................................................ 3

1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
2.
2.1.
2.1.1.
2.1.2.
2.2.
2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.4.
2.4.1.
2.4.2.
2.4.3.
2.4.4.
2.5.
2.6.
2.7.

Concepto bsico de la neumtica..................................................................................3

Tcnica neumtica........................................................................................................... 3
Caracterstica del aire comprimido................................................................................4
Unidades empleadas y equivalencias............................................................................5
Fundamentos fsicos.......................................................................................................7
Aplicacin de la neumtica...........................................................................................11
Ventajas y desventajas de la neumtica frente a la hidrulica...................................12
Generacin y alimentacin de aire comprimido..........................................................13
Compresor...................................................................................................................... 13
Compresores alternativos de mbolo y de membrana...........................................14
Compresores rotativos..............................................................................................16
Elementos auxiliares del compresor............................................................................19
Acumulador................................................................................................................ 20
Red de distribucin de aire comprimido..................................................................21
Secador de aire.......................................................................................................... 22
Distribucin del aire......................................................................................................24
Tubos........................................................................................................................... 24
Clasificacin de tubos segn su funcin.................................................................24
Clasificacin de tubos segn material.....................................................................26
Tomas de presin.......................................................................................................... 29
Racores ms representativos y accesorios diversos.............................................29
Racores universales..................................................................................................31
Racores instantneos................................................................................................31
Racores con funciones neumticas.........................................................................32
Tipos de mando............................................................................................................. 34
Elementos de sistemas neumticos.............................................................................36
Estructura de sistemas neumticos y flujos de las seales......................................36

EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN..................................................................................................... 37
UNIDAD II: SIMBOLOGA Y NORMAS EN LA NEUMTICA...................................................................38

1.
2.
3.
3.1.
3.2.
3.3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
10.1.
10.2.
10.3.
11.

Smbolo y descripcin de los componentes...............................................................38

Smbolos de tipo general..............................................................................................38
Smbolos de convertidores de energa........................................................................40
Simbologa de compresor y motores...........................................................................40
Simbologa de cilindros neumticos............................................................................40
Smbolos de convertidores de presin........................................................................41
Smbolos de vlvulas distribuidoras............................................................................41
Smbolos de accionamientos de las vlvulas..............................................................42
Simbologa de vlvulas de bloqueo y reguladores de caudal....................................43
Smbolos de vlvulas de presin y de seguridad.......................................................43
Simbologas de filtros, purgadores y lubricadores.....................................................44
Simbologa de dispositivos y aparatos diversos........................................................44
Smbolos neumticos no normalizados.......................................................................45
Smbolos de transformadores de energa y vlvula................................................45
Simbologa de cilindros especiales..........................................................................45
Simbologa de captadores o detectores de seales................................................46
Simbologa de temporizadores neumticos................................................................46

12.
Smbolos lgicos........................................................................................................... 47
13.
Smbolos de elementos complementarios..................................................................47
14.
Smbolos elctricos empleados en sistemas electro neumticos.............................49
14.1.
Smbolos
de
elementos
de
interrupcin/conmutacin
e
interruptores/conmutadores especiales.................................................................................49
14.2.
Smbolos de interruptores con retardo de contacto o de interrupcin de contacto
e Interruptores con accionamiento.........................................................................................51
14.3.
Smbolos de accionamientos electromecnicos y electromagnticos..................53
14.4.
Smbolos de accionamientos electromecnicos para rels y contactores
electromagnticos.................................................................................................................... 54
14.5.
Smbolos de transformadores...................................................................................57
14.6.
Simbologa de lmpara pilotos, indicadores con reposicin automtica, alarmas
de bocina y sirena.................................................................................................................... 58
14.7.
Smbolos de tipos de tensiones y corrientes, conexiones y conmutacin...........59
14.8.
Simbologa de lneas y conexiones..........................................................................60
14.9.
Smbolos de instrumentos de medicin...................................................................61
15.
Letras de identificacin del tipo de elemento operacional empleados en los
sistemas de control elctricos y electro-neumticos............................................................61
EJERCICIO DE AUTO EVALUACIN....................................................................................................... 65
UNIDAD III: ELEMENTOS DE ENTRADA, PROCESADORES DE SEAL Y DE MANIOBRA
NEUMTICOS........................................................................................................................................... 66

1.
2.
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
3.11.
3.12.
3.13.
3.14.
3.15.
3.16.
3.17.
3.18.
3.19.
3.20.
3.21.
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.

Vlvulas distribuidoras y de mando.............................................................................66

Vlvulas de vas............................................................................................................. 66
Diseo de vlvulas.........................................................................................................67
Vlvulas de 2/2 vas.......................................................................................................67
Vlvulas de 3/2 vas.......................................................................................................68
Vlvulas de 3/2 vas servo-pilotada..............................................................................68
Vlvulas de 4/2 vas.......................................................................................................68
Vlvulas de 4/3 vas.......................................................................................................68
Vlvulas de 5/2 vas.......................................................................................................69
Vlvulas de 5/3 vas.......................................................................................................69
Vlvula antirretorno desbloqueable.............................................................................69
Vlvula estranguladora.................................................................................................70
Vlvula antirretorno...................................................................................................70
Vlvula antirretorno estranguladora.........................................................................70
Vlvula de simultaneidad (funcin lgica Y)............................................................70
Vlvula selectora (funcin lgica O).........................................................................71
Vlvula de escape rpido o purgadora.....................................................................71
Vlvula de secuencia.................................................................................................71
Vlvulas temporizadora.............................................................................................71
Regulador unidireccional..........................................................................................72
Cabezal de interruptor de vaco................................................................................72
Tobero de succin de vaco (ventosa)......................................................................72
Contador neumtico..................................................................................................75
Medidor de presin (manmetro)..............................................................................75
Actuadores neumticos................................................................................................76
Propiedades de los cilindros........................................................................................76
Cilindros de simple efecto............................................................................................76
Cilindro de doble efecto................................................................................................77
Cilindro de accionamiento............................................................................................77
Cilindros de doble efecto con amortiguacin en posiciones finales........................77
Cilindros de doble efecto con doble vstago..............................................................77
Cilindros de doble efecto con vstago doble unidos por yugos...............................77
Cilindros multi posicional.............................................................................................78

4.9.
4.10.
4.11.
4.12.
5.
5.1.
5.2.
5.3.
6.

Actuador lineal neumtico sin vstago........................................................................78

Actuador lineal neumtico sin vstago....................................................................78
Actuador lineal neumtico sin vstago con amortiguadores regulables..............78
Estructura de los cilindros........................................................................................78
Motores neumticos......................................................................................................79
Motores de paletas........................................................................................................ 80
Motores de pistones radiales........................................................................................81
Actuadores giratorios tipo cremallera.........................................................................81
Pinzas neumticas.........................................................................................................82

EJERCICIO DE AUTOEVALUACIN........................................................................................................ 85
UNIDAD IV: DISPOSITIVOS DE PROCESAMIENTO DE SEALES ELCTRICAS................................86

1.
2.
3.
4.
4.1.
4.2.
4.3.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Elementos sin retencin Pulsadores........................................................................86

Interruptores con retencin..........................................................................................86
Interruptores mecnicos de final de carrera...............................................................87
Detectores de proximidad segn el principio de Red.................................................87
Detectores de proximidad inductivos..........................................................................87
Detectores de proximidad capacitivos.........................................................................88
Detectores de proximidad pticos...............................................................................88
Convertidor de seales neumtico-elctrico...............................................................90
Interruptor de presin diferencial.................................................................................91
Presostato...................................................................................................................... 91
El rel.............................................................................................................................. 92
Rels temporizadores....................................................................................................93
Contactores electromagnticos...................................................................................94

EJERCICIO DE AUTOEVALUACIN........................................................................................................ 96
UNIDAD V: SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE SEALES NEUMTICAS Y ELCTRICAS............97

1.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.4.1.
2.4.2.
3.
4.
5.
6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.

Seleccin y comparacin de medios de trabajo.........................................................97

Desarrollo de un sistema de trabajo............................................................................98
Diagrama de tiempo.......................................................................................................98
Diagramas de seal de mando.....................................................................................99
Sistema de representacin de la secuencia mediante Grafcet................................101
Diseo de circuitos neumticos por mtodos sistemticos....................................103
Mtodos sistemticos en la realizacin de esquemas..........................................103
Formacin de grupos de seal neumtica.............................................................104
Conexin de memorias en cascada...........................................................................105
Alimentacin de memorias conectadas en cascada.................................................107
Diseo de esquemas mediante conexin en cascada..............................................109
Actividades prcticas..................................................................................................112
Accionamientos de cilindros de simple efecto..........................................................112
Accionamientos de cilindros de doble efecto...........................................................116
Uso de la funcin lgica O..........................................................................................121
Uso de la funcin lgica Y..........................................................................................122
Utilizacin de vlvula temporizadora neumtica.......................................................123
Mando de actuadores lineales de simple y doble efecto a travs de electrovlvulas..
...................................................................................................................................... 124

EJERCICIO DE AUTOEVALUACIN...................................................................................................... 130

GLOSARIO.............................................................................................................................................. 131
BIBLIOGRAFA........................................................................................................................................ 132

INTRODUCCIN
El manual del participante Control Electro neumtico pretende que los/las participantes
adquieran las destrezas y habilidades necesarias para realizar trabajos de mantenimiento en
mquinas y equipos que utilizan la electricidad y el aire comprimido como otra fuente de
energa, consiguindose con esta tecnologa, simplificar y agilizar el movimiento en las
mquinas, logrando automatizar de manera beligerante muchos procesos, que con la mecnica
convencional es muy difcil de lograrlo.
El manual contempla cinco unidades modulares, presentadas en orden lgico iniciando con los
elementos ms sencillos hasta llegar a los ms complejos.
El manual del participante est basado en sus Mdulos Formativos y normas Tcnicas
respectivas y corresponde a la unidad de competencia Automatizador Industrial de la
especialidad de Tcnico Medio en Electrnica y Bachiller Tcnico en Electrnica. y se abordar
en un total de 100 horas.
Se recomienda realizar las actividades y los ejercicios de auto evaluacin para alcanzar el
dominio de la competencia: Control Electro neumtico. Para lograr los objetivos planteados, es
necesario que los y las participantes tengan en cuenta la importancia que tiene esta tecnologa
hoy en da tanto en la mecnica y como en la robtica.

OBJETIVO GENERAL

Realizar mantenimiento preventivo o correctivo a sistemas de control electro neumtico en

mquinas industriales las cuales realizan diversas operaciones, aplicando procedimientos
tcnicos y normas de seguridad.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Identificar correctamente el sistema de distribucin y alimentacin de aire comprimido

segn normas tcnicas establecidas en el plano.

Verificar correctamente estado tcnico de los filtros instalados en la red de alimentacin y

unidades de mantenimiento de acuerdo a especificaciones y normas tcnicas.

Verificar correctamente la existencia de presin de aire en manmetros, distribuidores y

salidas de alimentacin de los elementos procesadores de seales, actuadores lineales y
giratorios, aplicando las normas de seguridad.

Identificar diferentes elementos de mando y regulacin de seales para el gobierno de

pre-accionadores y actuadores neumticos y electro neumticas mediante plano de la
mquina.

Diagnosticar correctamente estado tcnico de diferentes elementos actuadores, preaccionadores y controladores mediante la manipulacin de instrumentos de medicin.

Verificar correctamente tensin elctrica en circuitos de mando y regulacin de seales

para el gobierno de pre-accionadores y actuadores electro neumtico mediante el sistema
de procesamiento de seales elctricas.

Reemplazar correctamente dispositivos de proteccin, pilotos o mando averiados.

Verificar correctamente funcionamiento de mquina en reparacin atendiendo la

secuencia de operacin lgica de la misma.

RECOMENDACIONES GENERALES
Para iniciar el estudio del manual, debe estar claro que siempre tu dedicacin y
esfuerzo te permitir adquirir la unidad de competencia a la cual responde el Mdulo
Formativo de control Electro neumtico.

Al iniciar el estudio de los temas que contiene el manual, debe estar claro que tu
dedicacin y esfuerzo te permitir adquirir la competencia a la cual responde el
mdulo formativo.

Al comenzar un tema, debes leer detenidamente los objetivos y recomendaciones

generales.

Trate de comprender las ideas y analcelas detenidamente, para comprender

objetivamente los ejercicios de auto evaluacin.

Consulte siempre al instructor, cuando necesite alguna aclaracin.

Ample sus conocimientos con la bibliografa indicada u otros textos que estn a
su alcance.

A medida que avance en el estudio de los temas, vaya recopilando sus

inquietudes o dudas sobre stos, para solicitar aclaracin durante las sesiones de
clase.

Resuelva responsablemente los ejercicios de auto evaluacin.

UNIDAD I: INTRODUCCIN A LA NEUMTICA

1. Concepto bsico de la neumtica
En la antigedad, los griegos en su bsqueda de la verdad fueron cautivados por cuatro
elementos que se presentaban con relativa continuidad y abundancia, estos eran: el agua, el
aire, el fuego y la tierra.
De estos cuatro elementos, uno en particular, el aire, posea por su naturaleza voltil y
presencia transparente, la ms fina expresin de la materia, que en otras densidades o estados
constitua adems los otros elementos, era casi el alma. De los antiguos griegos procede la
expresin PNEUMA que designa la respiracin, el viento y en filosofa que significa el alma.
En consecuencia de la derivacin de la palabra Pneuma se obtuvo el concepto de
NEUMTICA que trata sobre los movimientos y procesos del aire el cual se utiliza como
vehculo para transmitir energa.
A partir del estudio realizado por los griegos, el aire se us de muy diversas formas, en algunos
casos, tal como se presenta en la naturaleza, o sea, en movimiento. Un ejemplo de su
aprovechamiento fue la navegacin en vela, la que se constituy en la ms antigua forma de
aprovechamiento de la energa elica. Ms, tarde los molinos de viento la transformaron en
energa mecnica, permitiendo en algunos casos mover moliendas y en otros bombear
caudales importantes de agua unos cuantos metros por encima del nivel del mar en el que
estaban operando.
El aire presenta connotaciones muy importantes desde el punto de vista de su utilizacin.
Desde su necesidad para la vida (el ser humano, sin saberlo, llena en sus pulmones el
compresor ms antiguo de la historia, capaz de bombear 100 litros de aire por minuto con un a
presin entre 0.02 y 0.08 bar) hasta contener olas en el mar o impedir el congelamiento de agua
por burbujeo.
Las investigaciones en el campo de las aplicaciones del aire comprimido no han terminado
todava. Los robots, la manipulacin, los autmatas programables y otras diversas prestaciones
no han hecho perder ni un pice el atractivo de la NEUMTICA en la nueva generacin
tecnolgica. Actualmente, es posible realizar elevados ciclos de trabajo con una vida largusima
de estos componentes. Utilizando la electrnica como mando, se ofrecen soluciones
inmejorables para muchos problemas de automatizacin industrial.

1.1.

Tcnica neumtica

La tcnica neumtica junto a la oleo hidrulica (conocida tambin como Hidrulica), constituyen
hoy da, el complemento ideal de la mecnica en cualquier proceso de produccin moderno.
Muchos problemas de ingeniera, a lo largo de los aos, han sido resueltos mediante la
mecnica tradicional, pero con la incorporacin relativamente reciente de estas tecnologas se
ha conseguido simplificar las mquinas haciendo ms sencillos los movimientos, a la vez que
se ha logrado cierto grado de automatizacin de forma sencilla y econmica. La automatizacin
se ha convertido con el paso del tiempo en una necesidad cotidiana, que no slo afecta ya a las
grandes empresas, sino a cualquier industria independientemente de su capacidad de
produccin, donde se requiere sustituir los procesos manuales por mecanismos y mquinas
automticos, que eviten en lo posible la participacin directa del hombre para lograr mayor
rapidez y seguridad en los sistemas productivos.

La neumtica juega un papel importante debido, sobre todo, a que resulta muy flexible y capaz
de ser utilizada en prcticamente cualquier tipo de industria.
Al igual que la energa elctrica, la energa neumtica suele encontrarse fcilmente disponible,
en cualquier taller o industria, por pequea que sea, posee un compresor general que alimenta
diferentes puntos de la planta de produccin, desde donde se toma para ser utilizada. El
proyectista de sistemas neumticos disea el equipo, conecta el dispositivo o mquina a esos
puntos, y se olvida por completo de la produccin de la energa.
Es necesario advertir tambin, que no siempre puede ser utilizada esta forma de transmisin de
energa ya que tiene ciertas limitaciones, la mayor de ellas es, por supuesto, la fuerza, ya que
con la neumtica no es conveniente sobrepasar los 30.000 N o (3000 Kp) de fuerza directa.
Otra limitacin importante es el ruido; existen actividades, como por ejemplo centros
hospitalarios, donde su uso est muy limitado debido al ruido que producen los escapes de aire
de los diferentes componentes.

1.2.

Caracterstica del aire comprimido

El aire comprimido empleado en la industria, es aire de la atmsfera sometido a presiones de

hasta unos 12 bar (12 Kp/cm2) aproximadamente, es una energa fcilmente transportable,
pero no se recomiendan grandes distancias en su distribucin debido a las prdidas de carga
que se originan en tuberas y racores de unin. Esta energa se puede almacenar en depsitos
que eviten el continuo funcionamiento de los compresores con lo cual se alarga la vida til de
estas mquinas.
El aire, como se sabe, es un gas casi perfecto caracterizndose esencialmente por su fluidez,
compresibilidad y elasticidad. La fluidez permite a sus partculas no ofrecer resistencia apenas
al deslizamiento; la compresibilidad, hace que una determinada cantidad de gas pueda reducir
su volumen si ste se encuentra en un recinto hermticamente cerrado; la elasticidad permite
que al comprimirlo en ese mismo recinto, ejerza sobre sus paredes una determinada presin,
normal a las superficies en contacto, como lo muestran las figuras 1 y 2.

De estas caractersticas esenciales destaca la compresibilidad, cualidad sta que lo diferencia

de los lquidos empleados en la hidrulica. Segn el uso que se haga del aire comprimido esta
caracterstica puede ser positiva, o bien, resultar perjudicial. As, al someter a compresin el aire
encerrado dentro de un cilindro, el pistn cede y, al igual que un resorte helicoidal mecnico, la
deformacin experimentada ser directamente proporcional a la fuerza aplicada (Vea las
siguientes figuras 3, 4 y 5). Constituye pues el aire un excelente resorte que puede ser utilizado
como elemento amortiguador, cuando el volumen est controlado sin escape posible, o bien,
con el escape regulado. Los mecanismos accionados con este medio son mecanismos que
poseen cierta elasticidad y capacidad de amortiguamiento.

Esta cualidad resulta negativa en un buen nmero de casos, debido precisamente a ese
retroceso del pistn, si se supera una determinada fuerza de reaccin. Tambin es problemtica
la imposibilidad de detener la carrera del cilindro cuando ste deja de ser alimentado, si el
caudal de alimentacin de aire se detiene bruscamente, el cilindro no para, sino que sigue
avanzando hasta que las fuerzas de una y otra cmara se igualan, o bien, un tope mecnico lo
detiene, el gas comprimido al quedar libre dentro de la cmara se expansiona, ya que en la otra
no existe retencin por estar el aire en contacto con la atmsfera.
Otra de las caractersticas que ofrece este medio de transmisin es que el aire comprimido es
antideflagrante, y por tanto, insustituible en ambientes explosivos o con riesgo de incendio.
Puede tambin regularse el flujo con facilidad, simplemente estrangulando el paso segn se
muestra en la figura 6. Y para terminar, otra de las cualidades notables que ofrece el aire
comprimido, es la de poder regular los esfuerzos en los elementos de trabajo, controlando la
presin del fluido de una forma muy simple, como lo muestra la figura 7.

1.3.

Unidades empleadas y equivalencias

Las magnitudes fundamentales en el Sistema Internacional de Medidas (SI) son: La longitud, la

masa y el tiempo, obtenindose las dems como combinacin de estas tres. Este sistema de
uso universal en la actualidad, utiliza como medida de longitud el metro (m), el kilogramo como
unidad de masa (kg) y como unidad de tiempo, el segundo (s).
En el sistema SI, la fuerza es una magnitud derivada cuya unidad es el newton (N) que, en
funcin de las unidades bsicas, se expresa as:
Es preciso insistir ms sobre la unidad de fuerza ya que en ingeniera es la ms utilizada, junto
a la unidad de longitud. La razn est en que la fuerza puede medirse directamente. No ocurre
as en fsica donde lo que se prefiere en general es la masa, que es invariable e independiente
del lugar que ocupe en el espacio.

Dado que actualmente se est en plena transicin del Sistema Tcnico al Sistema Internacional,
se har todava alusin al Sistema Tcnico en algunos casos, sobre todo en lo que se refiere a
las unidades de fuerza. En el caso de la fuerza, la equivalencia es:

Tradicionalmente para medir la presin se han empleado las unidades: atmsfera, bar, pascal,
mm de columna de Hg y m de columna de agua. Con la entrada del sistema internacional, la
tendencia es la de unificar criterios empleando las unidades recomendadas, pero como ocurre
en otros campos, el pascal (Pa), del SI es demasiado pequeo para las presiones normales de
trabajo en neumtica. Por esta razn se emplea la dcima parte del Megapascal (MPa), o bar,
cuya equivalencia es:

Las unidades Kp/cm2 y atmsfera (atm), muy empleadas en neumtica hasta hace bien poco,
deben dejar de utilizarse y ser sustituidas por el bar.
En relacin a las unidades de mm de Hg y m columna de agua, se emplean con frecuencia,
sobre todo la primera, en el caso de depresiones o presiones por debajo de la atmosfrica y
tambin para expresar pequeas presiones por encima de sta.
Las presiones neumticas se definen por encima de la presin atmosfrica normal, que
equivale a 1,013 bar o, aproximadamente, 1 kp/cm2.
En el grfico de la figura 8. se observa lo dicho anteriormente. El estado por debajo del cero
absoluto, se conoce por vaco aunque, en la prctica, y a nivel industrial, se consideran tcnicas
de vaco aquellas que utilizan el aire a presiones inmediatamente por debajo de la atmosfrica.

Las caractersticas de los aparatos neumticos, la presin de trabajo de un cilindro, o cualquier

clculo donde se vean involucradas las presiones, se referirn siempre a presiones relativas o
presiones medidas sobre la presin de referencia atmosfrica.

1.4.

Fundamentos fsicos

El aire es una mezcla de gases de aproximadamente de 78 Vol % de nitrgeno y

aproximadamente de 21 vol % de oxgeno
El aire contiene, adems, un % de dixido de carbono, un pequeo % de gases nobles como el
argn, % de hidrgeno, % de nen, % de helio, % criptn y % de xenn.
Para facilitar el entendimiento de las leyes fsicas se incluye a continuacin una lista de las
magnitudes fsicas. Los datos corresponden al Sistema Internacional de Unidades (Sl).
Unidades fundamentales
Magnitud
Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura

Magnitud
Fuerza
Superficie
Volumen
Caudal
Presin

Dimensin
L
M
t
T

Nombre y smbolo
metro (m)
kilogramo (kg)
segundo (s)
Kelvn (K, O C = 273 K)

Unidades derivadas
Dimensin
Nombre y smbolo
F
Newton (N). 1N 1kg x m/s2
A
metro cuadrado (m2)
V
metro cbico (m3)
Q
(m3/s)
Pascal (Pa)
p
1Pa = 1Nm
1bar = 105Pa

Conversin de un sistema a otro

1 N = 1/9,81 kgf = 1/9,81 kp

1 kgf = 1 kp = 9,81 N
1 J = 1/98lkgm
1 kgm = 9,81 J
1 W = 0,102 kg.m/seg
1 kgm/seg = 9,81 W
1 W = 0,00 136 CV.
1 CV. = 736 W
Ley de newton
Fuerza = Masa x Aceleracin F = m x a
En caso de cada libre, la aceleracin (a) es sustituida por la aceleracin normal de la gravedad
g 9,81 m/s2
Presin

Un Pascal (1Pa) corresponde a la presin que ejerce una fuerza perpendicular de 1N sobre una
superficie de 1 m2 La presin imperante en la superficie terrestre es denominada presin
atmosfrica (pamb), esta presin tambin es denominada presin de referencia.
La presin superior a esta
presin
de
referencia
es
denominada
sobrepresin
(+pe), mientras que la presin
inferior a ella se llama
subpresin (-Pe), observe el
siguiente diagrama, ofrece una
informacin
detallada
al
respecto:
Fig. 9. Diagrama de presiones

La presin atmosfrica no es constante, su valor cambia segn la ubicacin geogrfica y las

condiciones meteorolgicas. La presin absoluta (Pabs), es el valor relacionado a la presin
cero (en vaco), esta presin absoluta es la suma de la presin atmosfrica ms la sobrepresin
o subpresin. En la prctica suelen utilizarse sistemas de medicin de la presin que solo
indican el valor de la sobrepresin +pe. El valor de la presin absoluta (Pabs) es ms o menos
1 bar (100 kPa) ms elevado.
El aire, como cualquier gas, carece de forma determinada si se le deja libre, pero encerrado en
cualquier recinto adopta la forma de ste pudiendo ser comprimido al someterlo a presin. Si la
presin cesa y el recinto aumenta su volumen (como lo que ocurre en una chimbomba), el aire
tambin lo har en la misma proporcin que aqul.
La ley de Boyle-Mariotte aplicada a gases perfectos dice que a temperatura constante, la
presin absoluta es inversamente proporcional al volumen, o sea:

En las siguientes figuras 10, 11 y 12, de la siguiente pgina, se muestran tres situaciones
diferentes de un gas donde fuerzas exteriores F1, F2, y F3, de menor a mayor, comprimen el
gas interior de las cmaras cerradas hermticamente. El volumen de gas en dichos recintos es
inversamente proporcional a la fuerza aplicada, o lo que es lo mismo, a las presiones del gas.

Esta ley fsica puede ser aprovechada para conseguir un resorte o amortiguador donde la
fuerza no sea proporcional al desplazamiento, sino que resulte constante. As conectando la
cmara de un cilindro directamente al depsito del compresor a travs de la red, de forma tal

que el volumen del depsito y el del cilindro estn comunicados, como lo muestra la figura
siguiente, se tendr:

La fuerza F ser prcticamente constante aunque el vstago ceda, tal y como se muestra en el
grfico. Esta fuerza ser la resultante de multiplicar la presin de la red por la superficie del
pistn del cilindro.
Otra de las leyes de inters es la de Gay-Lussac que dice que, a presin constante, el volumen
ocupado por un gas perfecto es directamente proporcional a la temperatura absoluta del mismo.

Donde la temperatura absoluta se expresar en grados Kelvin.

El caudal
El caudal que circula por un conducto de un elemento neumtico es la cantidad de aire que
atraviesa dicho conducto en un determinado tiempo. Generalmente se expresa en longitud
minutos (l/min) o en metros cbicos hora (m3/h).
El caudal nominal de un componente neumtico, es la cantidad de aire por unidad de tiempo
que puede circular por l, con una presin absoluta de entrada de 7 bar, y una presin, tambin
absoluta, de 6 bar a la salida. Todo ello en un medio con temperatura ambiente de 20 C.
Para medir el caudal se emplea en la prctica un coeficiente de caudal o factor de flujo, que se
suele representar por el smbolo Kv, y que mediante la correspondiente operacin, puede
convertirse en el caudal real expresado en las unidades anteriormente mencionadas. Este
coeficiente condensa las caractersticas de los pasos internos de las vlvulas y otros elementos
neumticos, por el cual circula este fluido.

El coeficiente de caudal Kv representa el nmero de litros de agua que en condiciones

normales de presin y temperatura 760 mm de columna de mercurio y 20 oC de temperatura
circula a travs de un componente neumtico y que produce una cada de presin de 1 bar.
Para determinar este coeficiente se emplea un circuito como el indicado en la figura 14, donde
se aprecia el aparato que se quiere medir (2), los manmetros (1) y (3), el estrangulador de flujo
(4) y el caudalmetro (5).

Fig. 14. Determinacin del coeficiente Kv.

Normalmente en las tablas de caractersticas de las vlvulas y otros elementos, se indica

directamente este coeficiente, que de alguna manera es proporcional al caudal de aire en 1/mm
y a presin atmosfrica normal, que circular por el aparato con una cada de presin indicada.
El caudal de la vlvula en funcin del factor Kv se calcula a travs de la expresin siguiente:
donde:
Q = Caudal en 1/mm a presin normal.
Kv = Coeficiente de caudal.
Ps = Presin absoluta de salida en el aparato en bar, o presin de utilizacin en el sistema.
Ap = Cada de presin.
T = Temperatura del aire en C.
Esta frmula se considera vlida para cadas de presin iguales o inferiores a la mitad de la
presin absoluta de entrada. A temperaturas normales de trabajo, el valor de la segunda raz
puede despreciarse ya que se aproxima al valor 1. Por tanto la expresin anterior puede
sustituirse en estos casos por la siguiente:

Otra forma de expresar el coeficiente anterior es a travs del factor Cv que se utiliza en Estados
Unidos, en este caso, el caudal nominal de la vlvula en l/min. se obtiene utilizando una
expresin similar a la anterior, pero con una constante diferente. As pues, y teniendo en cuenta
las equivalencias anteriores, se tendr:

Al igual que en el caso anterior, esta expresin puede simplificarse eliminando la segunda raz.

1.5.

Aplicacin de la neumtica

Las aplicaciones del aire comprimido no tiene lmites: desde la utilizacin, por parte del ptico,
de aire a baja presin para comprobar la presin del fluido en el ojo humano, a la multiplicidad
de movimientos lineales y rotativos en mquinas con procesos robticas, hasta las grandes
fuerzas necesarias para las prensas neumticas y martillos neumticos que rompen el
hormign.
Las siguientes son aplicaciones del control neumtico en las industrias:

10

1)
2)
3)

Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.

Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero, minera e industrias
qumicas.
4) Apisonamiento en la colocacin de hormign.
5) Elevacin y movimiento en mquinas de moldeo.
6) Pulverizacin de la cosecha y accionamiento de otro equipamiento tractor.
7) Pintura por pulverizacin.
8) Sujecin y movimiento en el trabajo de la madera y la fabricacin de muebles.
9) Montaje de plantillas y fijaciones en la maquinaria de ensamblado y mquinas
herramientas.
10) Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plstico.
11) Sujecin para soldadura fuerte y normal.
12) Operaciones de conformado para curvado, trazado y alizado.
13) Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
14) Ribeteado.
15) Accionamiento de cuchillas para guillotinas.
16) Mquinas de embotellado y envasado.
17) Accionamiento y alimentacin de maquinarias para trabajar la madera.
18) Plantillas de ensayo.
19) Mquinas herramientas, mecanizado o alimentacin de herramientas.
20) Transportadores de componentes y materiales.
21) Manipuladores neumticos.
22) Calibrador automtico o verificacin.
23) Extraccin del aire y elevacin por vaco de placas finas.
24) Tornos de dentistas.
25) y muchas ms.

1.6. Ventajas y desventajas de la neumtica frente a la hidrulica

1.6.1. Ventajas
Sectores industriales como: alimentacin, ensamblaje y manipulacin, sistemas robotizados o
industrias de procesos continuo, son automatizados, en gran parte, neumticamente por las
ventajas que esta tecnologa ofrece, tales como:
Elasticidad, puesto que puede ser almacenada en recipientes una vez comprimido.
No posee caractersticas explosivas, aun habiendo sido comprimido.
La velocidad de los actuadores es elevada (1m/s).
Los cambios de temperatura no alteran sus prestaciones.
Es una tcnica limpia (desde el punto de vista macroscpico).
Su coste no es elevado.
Simplifica enormemente la mecnica.

Por lo tanto, la NEUMTICA, es una tecnologa imprescindible como interfase de potencia entre
la electrnica de mando y el trabajo a desarrollar.

11

Un sistema de potencia fluida es el que transmite y controla la energa por medio de la

utilizacin de lquido o gas presurizado. En la neumtica, esta potencia es aire que procede de
la atmsfera y se reduce en volumen por compresin, aumentando as su presin.
El aire comprimido se utiliza principalmente para trabajar actuando sobre un mbolo o paleta.
La utilizacin correcta del control neumtico requiere un conocimiento adecuado de los
componentes neumticos y de su funcin para asegurar su integracin en un sistema de trabajo
eficiente. Aunque normalmente se especifique el control electrnico usando un secuenciador
programable u otro controlador lgico, sigue siendo necesario conocer la funcin de los
componentes neumticos en este tipo de sistema
En este curso trataremos la tecnologa de los componentes de sistemas de control, describe
tipos y caractersticas de diseos de equipos de tratamiento de aire, actuadores y vlvulas,
mtodos de interconexin y presentaremos los circuitos neumticos fundamentales.

1.6.2. Desventajas
Los inconvenientes ms significativos de la neumtica frente a la hidrulica son los siguientes:

La neumtica tiene fuerza limitada a unos 30,000 N (3,000 Kp), en la hidrulica no existe
lmite.

Represente un mayor coste para la produccin de energa.

La compresibilidad del aire presenta un problema en no pocos casos, si se superan

reacciones en el vstago superiores a la propia fuerza del cilindro, ste retrocede. Esto no
ocurre en la hidrulica, donde el aceite es apenas comprensible y basta con incorporar en
la salida una vlvula antirretorno para resolver el problema.

Los escapes de aire producen mucho ruido, pero la incorporacin de silenciadores en los
escapes reduce el problema, pero no los elimina.

El aire una vez utilizado, es evacuado al exterior sin poder ser reutilizado. Ello supone una
cierta suciedad en los escapes y en el entorno, debido fundamentalmente al aceite de
lubricacin que lleva en suspensin el aire de las instalaciones convencionales.

En cualquier caso, la utilidad del aire comprimido en muchas aplicaciones, evidencia las
grandes ventajas que estos sistemas poseen. Ambas tecnologas son comparables, y en
general, cada una de ellas tiene su propio campo de aplicacin, por lo que las dos no pueden
ser consideradas como superior e inferior la una de la otra.

2. Generacin y alimentacin de aire comprimido

2.1.

Compresor

El compresor es el componente principal de toda la cadena de produccin de aire comprimido,

normalmente, y a nivel industrial, se montan en un recinto especialmente acondicionado,
aunque existen tambin equipos generadores porttiles de tamao reducido o mediano que se
transportan al lugar del consumo. Generalmente algunos son alimentados por motores
elctricos, aunque pueden ser alimentados tambin por motores trmicos, sobre todo los
porttiles.

12

Tradicionalmente l o los compresores se han instalado siempre en recintos especiales o

apartados, o bien, en pequeas edificaciones fuera del edificio de produccin pero cercanas al
mismo. Dos razones importantes se pueden aducir a esa decisin: Por una parte el molesto
ruido de los compresores de mbolo, y por otra, la supuesta mayor limpieza del aire exterior
frente al aire interior de la planta industrial, sin olvidar tampoco la mejor refrigeracin por
aireacin natural que ofrece esta ubicacin.
El empleo cada vez ms frecuente de compresores sofisticados y silenciosos da mayor
flexibilidad a la instalacin. El ruido ya no representa un problema, y adems, el propio equipo
del compresor integra refrigeradores tanto para el aire comprimido, como para el circuito de
aceite refrigerador de la cmara de compresin.
Los compresores ms utilizados todava son los de mbolos, debido sobre todo a que resultan
ms econmicos y con prestaciones suficientes para el consumo medio industrial. El gran
problema que presentan es el excesivo ruido que producen y que todos conocemos a travs de
los compresores porttiles empleados en pequeos talleres de vulcanizacin que existen en la
ciudad.
Dentro de los compresores giratorios se pueden enumerar los rotativos multicelulares de
marcha silenciosa y de concepcin ms moderna, el de tornillo y el de ua, ambos muy
silenciosos tambin. Los turbocompresores son generadores concebidos para obtener grandes
caudales pero a muy baja presin por lo que no se utilizan apenas en neumtica.
Las caractersticas fundamentales de un compresor son el caudal suministrado y la presin. El
caudal se proporciona en diferentes medidas: 1/mm, 1/S, y m 3/min. esta caracterstica se facilita
en condiciones de aire a la presin atmosfrica y temperatura normal.
El caudal suministrado por el compresor debe adaptarse al consumo general de los diferentes
elementos de trabajo de la planta industrial, y en cuanto a la presin, lo que se hace es
regularla a la salida entre unos valores mximos y mnimos, que controlan los presostato.
Varias son las formas de evitar que el compresor trabaje cuando se alcance el valor mximo
establecido, y se ponga en marcha al descender al valor mnimo. Una de ellas es el
funcionamiento intermitente del motor, se pondr en marcha ante el valor mnimo tardado en el
presostato, y se parar cuando se alcance el valor mximo. Este procedimiento se usa
principalmente en compresores de reducida potencia donde la puesta en marcha y parada
frecuente del motor no presenta problema alguno, en los compresores de mayor potencia
tambin se usa, sobre todo si se dispone de un depsito ampliamente dimensionado y
acumuladores capaces de mantener un cierto tiempo el motor en reposo.
A veces es ms conveniente mantener todo el tiempo el motor en marcha aunque unas veces
desarrolle potencia, y otras gire en vaco. De esta forma se evitan los excesivos consumos en
los arranques y adems, mientras funciona en este estado, se van refrigerando todos los
circuitos auxiliares del compresor. Mientras funciona el motor, los rganos de aspiracin y el
mecanismo generador de presin tambin lo hacen. Para que el motor trabaje sin carga, se
pueden utilizar varios procedimientos, todos ellos muy simples: el aire aspirado puede enviarse
directamente al exterior de nuevo, inmediatamente despus de la salida de la cmara de
compresin. Puede establecerse un circuito cerrado entre la cmara de aspiracin y la de
compresin, de forma tal, que el aire aspirado sea el mismo que el comprimido, y, finalmente, el
compresor puede dotarse de un mecanismo que bajo la seal del presostato, mantenga abierta
la vlvula de aspiracin hasta que la presin descienda a los niveles marcados.
En cuanto a las presiones obtenidas, stas son variables y dependen del tipo de compresor y, a
veces, de las etapas de compresin. Con una sola etapa se obtienen presiones ms bajas, y

13

con dos, las ms altas. En cualquier caso y para un uso industrial medio, en los elementos
consumidores es preciso alcanzar una presin mnima garantizada de 6 bar (6 kp/cm2).

2.1.1. Compresores alternativos de mbolo y de membrana

El compresor de mbolo es, como se ha indicado, el de ms difusin en el mercado debido
sobre todo a que existen de todos los tamaos posibles y capaces de proporcionar desde los
ms pequeos caudales, hasta caudales superiores a los 500 m3/min. En cuanto a presiones,
se consiguen hasta los 4 bar en los de ms baja presin y una etapa de comprensin, y hasta
15 bar en los de dos etapas. Existen tambin de tres o ms etapas de compresin que
proporcionan presiones superiores, pero para aplicaciones especiales sin inters en la materia
que nos ocupa.
Los ms usados industrialmente son los de una o dos etapas, pudiendo estar dotados o no de
refrigeracin forzada alrededor de la camisa y en la salida de presin. El refrigerante suele ser
agua o aceite que se hace circular mediante una bomba de cualquier tipo. Los que no van
dotados de circulacin forzada de refrigerante, se proyectan con delgadas aletas en el cuerpo
de la cmara de compresin con objeto de aumentar la superficie de radiacin de calor hacia el
exterior. En los de mayor tamao se instala un ventilador que ayuda a dichas aletas a obtener
una evacuacin ms enrgica del calor desarrollado.
El funcionamiento es similar al de los motores de combustin interna, pero sin ningn tipo de
explosin. En la figura 15 en la siguiente pgina, se muestra un compresor de pistn de una
etapa, en un eje giratorio solidario al motor, va calada la excntrica o manivela (8) que acciona
a la biela (7) produciendo un movimiento alternativo en el pistn (6). Cuando el pistn
desciende, aspira el aire de la atmsfera a travs del conducto (1) y de la vlvula de aspiracin
(2). Mientras tanto, la vlvula de escape (3) se encuentra cerrada. Al llegar el pistn al lmite de
su carrera inferior, la vlvula (2) se cierra y, con ambas vlvulas cerradas, el mbolo inicia la
comprensin del aire del interior de la cmara (5). Cuando dicho aire se comprime hasta el
mximo, la vlvula (3) se abre y el aire a presin es expulsado a la red a travs del conducto
(4).
El funcionamiento del compresor de dos etapas es similar, pero con dos unidades de
comprensin parecidas, (Figura. 16) y con el segundo pistn de menor dimetro. En la primera
fase el aire se comprime de 4 a 6 bar aproximadamente y en la segunda entre 10 y 15 bar.
Ambas unidades son accionadas, por un eje comn, como puede apreciarse.

14

Dentro de los compresores alternativos, puede

englobarse el de membrana o diafragma, (Figura 17).
El principio de funcionamiento es similar a los
anteriores en lo que se refiere a transformacin del
movimiento rotatorio del eje del motor, en movimiento
alternativo. En ellos no existe mbolo o pistn tal y
como se entiende la funcin lgica de stos, sino que
es reemplazado por una corredera (7) solidaria a la
membrana elstica (6) que es la que produce
realmente la estanqueidad del gas a presin. Al
descender la corredera, la cmara (5) aumenta de
volumen y aspira, a travs de la vlvula de admisin
(2), el aire atmosfrico del conducto (1). Al ascender
dicha corredera, comprime el aire de la cmara y, una
vez alcanza la posicin superior, la vlvula (3) abre y
proyecta el aire comprimido, por el conducto de salida
(4), hacia la red general de distribucin.
Fig. 17. Compresor de membrana.
Este tipo de compresor tiene la ventaja de que el aire no entra en contacto con las piezas
mecnicas de los mecanismos en movimiento, y por tanto, no se contamina del aceite de
lubricacin de tales piezas del compresor.

2.1.2. Compresores rotativos

En estos generadores, la presin del aire se consigue por el giro de un rotor o de otro elemento
que de diversas formas consigue aspirar el aire del exterior, comprimirlo y despus enviarlo al
depsito o acumulador de la lnea general. Con respecto a los alternativos, ofrecen la
importante ventaja de que son menos ruidosos y, por tanto, lentamente van introducindose en
el mercado y ganando terreno a los de mbolo.
Existen ejemplares ms singulares de estos generadores, los ms conocidos son el rotativo de
paletas o multicelular, los turbocompresores, y los de ms reciente incorporacin en el mercado,
como los de tornillo y los de ua.
Los compresores de paletas proporcionan presiones de hasta unos 4 bar para los de una etapa,
y unos 8 bar para los de dos etapas. En la figura 18, se muestra un compresor de este tipo de
una etapa solamente. Constan esencialmente de un rotor excntrico (2) que gira en el interior
del cuerpo (4) provisto de la toma del aire (5) y de la tobera de salida (1). Sobre dicho rotor se
aloja una serie de paletas radiales deslizantes (3), que por la accin de la fuerza centrfuga, o
de resortes, presionan continuamente a las paredes del alojamiento ocasionando as la debida
estanqueidad. Como puede apreciarse, se crea una serie de clulas de aire entre cada dos
paletas, consecutivas, cuyo volumen se va reduciendo comprimindose as el aire hasta la
salida por la conduccin correspondiente.
La caracterstica ms importante de este compresor frente a los de mbolo es lo poco ruidoso
que resulta y la uniformidad del caudal suministrado.
Los turbocompresores, son generadores de aire comprimido concebidos para suministrar un
gran caudal de fluido pero a baja presin. En la neumtica convencional no se usan mucho por
la baja presin que proporcionan. Aqu se mencionan como ilustracin e informacin para el
alumno. Pueden ser de compresin axial y de compresin radial.

15

En la figura B, se muestra un turbocompresor axial, compuesto por la turbina (2) de paletas

inclinadas y alabeadas que aspiran el aire por la cmara (1) y lo comprimen a baja presin en la
(3) hacia la tobera de salida.

Los compresores de tornillo, junto a los de ua, son generadores que, poco a poco se van
imponiendo en el mercado, sobre todo en instalaciones de cierta entidad. Comparados con los
de mbolo, son bastante ms costosos, pero a largo plazo resultan muy rentables. Como todos
los rotativos, son muy silenciosos, ya que apenas alcanzan los 75 dB (Decibelios), medidos a
una distancia de 1 m desde la mquina.
Existen compresores de tornillo con lubricacin en los propios tornillos, y compresores de
tornillo exentos de tal lubricacin, cierta cantidad de aceite en los lubricados, es arrastrada por
el aire que a pesar del empleo de sofisticados sistemas de separacin, suele quedar en
suspensin en el aire comprimido y ocasiona problemas en determinadas industrias. En los
compresores de tornillo exentos de lubricacin, al igual que ocurre con los de ua que podrn
verse a continuacin, se obtiene aire limpio exento de este aceite contaminante. Es
precisamente sta la cualidad ms significativa de estos compresores y la que hace que
irrumpan con fuerza en el mercado. Al no existir contacto entre los rotores, ni entre stos y la
carcasa, se prescinde de la necesidad de lubricacin, y por tanto, se evita esa contaminacin
habitual del aire en el resto de los compresores.
Hasta hace poco tiempo slo en las industrias farmacuticas, transformadores de alimentos y
cosmticos, era exigido el uso de aire totalmente limpio y seco, pero el campo de aplicacin de
aire seco y limpio, exento de todo tipo de impurezas, se ha ampliado notablemente, de forma
tal, que la tendencia general se dirige hacia la utilizacin de este tipo de aire refinado. Distintos
medios auxiliares pueden emplearse para obtener aire limpio a partir del compresor, pero es
evidente que si se obtiene ya desde el generador, el proceso posterior se simplifica mucho.
La refrigeracin de la cmara de aire comprimido puede realizarse con aire o con agua. Los
caudales que proporcionan este tipo de compresores oscilan entre los 3 y los 8 m3/min. Las
presiones alcanzadas con una sola etapa de compresin oscilan entre los 75 bar y los 13 bar,
suficientes para accionar la casi totalidad de los mecanismos neumticos.
En la figura 20, se muestra de forma esquemtica uno de estos generadores donde el aire es
aspirado de la atmsfera por el conducto (1). Al girar los dos tornillos helicoidales (2) y (3) de
perfiles de diente cncavo y convexo, comprimen el aire y lo impulsan hacia la salida (4).

16

Estos compresores se comercializan junto a todo el resto de los componentes auxiliares, en

unidades compactas que proporcionan aire de cierta calidad al depsito y a las conducciones
generales.
El compresor rotativo de ua pertenece a una nueva generacin de mquinas para la obtencin
de aire a presin. Al igual que los de tomillo, los perfiles de los elementos de compresin deben
ser obtenidos con geometras casi perfectas mediante avanzadas tecnologas de fabricacin.
En los dos de ua, el concepto o los principios de comprensin, son muy diferentes al resto de
compresores.
Esencialmente constan, (observe las figuras 20. A, B, C y D) de dos rotores (1) y (3) de perfil
especial y sincronizado en el giro. En la posicin (a) de dichos rotores el aire es aspirado por la
boca de entrada (4), mientras que el propio rotor (3) obstruye la lumbrera de salida (2). En (h)
puede apreciarse el principio de comprensin donde ya se cierran ambas lumbreras y se inicia
la reduccin de volumen creado por ambos rotores y, por tanto, el aumento de la presin del
gas. En el esquema (c) se observa el fin de la compresin, con la lumbrera de escape (2)
todava cerrada y la (4), aspirando aire de la atmsfera. Y ya para finalizar el ciclo, en (d) puede
apreciarse el comienzo de la apertura de la lumbrera de escape que permite la salida del aire
comprimido hacia la red general de abastecimiento.

17

Otra cualidad importante de estas mquinas es el escaso ruido que producen, siendo muy
similar al de los compresores de tornillo, o sea, sobre los 75 dB, medidos al igual que en
aqullos a 1 m de distancia.
El caudal mximo suele rondar los 9 m3/min y la presin, obtenida en dos etapas de
comprensin, no supera apenas los 8 bar; en principio, y si las prdidas de presin en la red no
son muy elevadas, esta presin es suficiente para accionar cualquier sistema neumtico.

2.2.

Elementos auxiliares del compresor

El grado de pureza del aire comprimido puede ser decisivo para el correcto funcionamiento de
los dispositivos neumticos. Los delicados componentes que se utilizan, ya sean vlvulas,
cilindros, reguladores, etc, hacen que su duracin y buen funcionamiento cotidiano, dependan
de la calidad de dicho fluido. Para obtener un cierto grado de calidad, es preciso dotar al
compresor de una seria de elementos que filtren al aire de impurezas, lo enfren y despus
liberen de alguna forma el agua que contiene.
En la figura 21, se muestra lo que podra ser un equipo convencional instalado con el mismo
compresor. Como puede apreciarse, el aire atmosfrico es aspirado a travs del filtro, el cual se
encarga de retener las impurezas que posee el aire en su seno, los mecanismos del compresor
deben ser engrasados con aceite, que crea los inconvenientes antes mencionados, lo primero
que se hace es separar dicho aceite residual del aire, en los denominados separadores, y
restituirlo al circuito de lubricacin. Segn la capacidad del compresor, el aceite de lubricacin
es bombeado a travs de un circuito donde es filtrado y despus enfriado en los radiadores
correspondientes, por aire o por intercambiadores de calor. El aire desprovisto ya de la mayor

18

parte de aceite residual, es pasado por un radiador donde, tambin por aire o por
intercambiadores de calor, es enfriado hasta que finalmente un decantador de humedad se
encarga de separar el agua que posee.

Pero el proceso de purificacin del aire no termina ah, sino que a lo largo de la instalacin, y
hasta el propio punto de consumo, todava contina.
En los equipos neumticos convencionales el pequeo porcentaje de aceite que posee el aire
no representa problema alguno. S es problema, y muy grave, el porcentaje de agua que el aire
contiene y que no ha sido totalmente eliminada en esta primera etapa. Para ayudar a desalojar
el agua restante se instalan, en el fondo de los depsitos y acumuladores intermedios, llaves de
purga, adems de colectores de condensacin en determinados puntos de la red de
distribucin.
Finalmente y en la entrada del fluido hacia la mquina, se monta todava un grupo de tamao
reducido que purifica el aire definitivamente, filtrndolo nuevamente y eliminando la humedad
que todava contiene, adems de lubricarlo deliberadamente con aceite especialmente
preparado para este fin. Al final del captulo se dedica un apartado especial para estudiar estos
grupos de acondicionamiento final del aire antes de ser consumido en los mecanismos
neumticos.

2.2.1. Acumulador
El Depsito y acumuladores intermedios, cumplen la misma funcin, y podran ser denominados
de la misma forma Depsito. En general se reserva el nombre de depsito al elemento
principal de almacenaje de aire a presin, de mayor volumen que los pequeos depsitos
intermedios, y situado cerca de los compresores o generadores de aire a presin (Observe la
figura 22.).

19

El depsito de aire, cumple varias funciones en la red de abastecimiento: en caso de fallar el

fluido elctrico, o bien con objeto de evitar los arranques frecuentes del motor del compresor,
los depsitos deben acumular gran cantidad de aire a presin capaz de mantener durante un
cierto tiempo en marcha los equipos neumticos.
Las fluctuaciones de presin que se originan en los generadores, sobre todo en los alternativos,
as como las fluctuaciones en el consumo de los actuadores, deben ser absorbidas por los
depsitos y por los pequeos acumuladores intermedios. Otras funciones que desempean
estos elementos, son las de hacer de refrigeradores de aire y tambin de condensadores.
Efectivamente, la gran superficie de evacuacin de los depsitos hace que sean capaces de
contribuir notablemente al enfriamiento del gas, para ello, deben ser instalados en zonas
protegidas del sol y perfectamente ventiladas, en el fondo de los depsitos se montan tambin
llaves de purga, que de una forma manual o automtica, evacuan el agua de condensacin
producida en su interior.
Los acumuladores intermedios, son pequeos depsitos de aire a presin instalados en la red
general, y que cumplen, una funcin similar a la del depsito principal, instalados en la zona de
los consumidores ayudan a compensar las fluctuaciones de presin de los actuadores
neumticos, a la vez que garantizan una cierta reserva de aire y sirven tambin como
elementos separadores de la humedad del aire.
El tamao del depsito principal depende de la capacidad del compresor y del consumo general
en la planta. Tanto la capacidad del compresor, como la del depsito, deben ser calculadas con
cierta generosidad para poder abastecer posibles ampliaciones en cuanto a equipos y
mquinas neumticas se refiere. Este grado de generosidad debe ser ms acentuado en el
depsito, ya que con un depsito mayor, y si se cuidan las fugas de las tuberas, el compresor
funcionar con menor frecuencia. El clculo del volumen del depsito puede realizarse del
siguiente modo:
Siendo:
V = Volumen del depsito en m3
K = Constante variable entre 0,2 y 0,4
Q = Caudal del compresor en m3/min
Debe tenerse en cuenta que es ste un clculo orientativo y prctico, el valor del volumen del
depsito depende tambin, del tipo de elementos consumidores y del nmero de stos. Pero a
falta de tales datos, este clculo puede servir. El volumen que resulte de esta frmula deber
ser ajustado a los tamaos ms o menos normalizados del mercado.

20

2.2.2. Red de distribucin de aire comprimido

Se llama red de distribucin de aire comprimido, a todas las tuberas que partiendo del depsito
conducen el aire a presin hasta el lugar de trabajo. Desde el compresor se crea una red
principal que, a modo de parrilla se distribuye por toda la fbrica. Desde esta conduccin
principal de mayor dimetro situada en la parte alta de la nave, se toman las derivaciones o
conducciones secundarias que distribuirn el aire hasta los diversos consumidores. Unas y
otras tuberas son de acero, y se unen entre s mediante racores de diversos tipos. Como
cualquier otra conduccin de fluidos, deben evitarse en lo posible cambios bruscos en la
seccin de la tubera, codos cerrados y cualquier elemento que contribuya en exceso a
aumentar las cadas de presin.
En la figura 23, se muestra lo que podra ser una red de distribucin convencional, el aire llega
del depsito y se reparte a travs de la red principal hacia toda la nave industrial, formando un
rectngulo sobre el que se hacen unas comunicaciones transversales de forma tal, que el aire
se reparta uniformemente sobre toda esta red primaria.

En estas conducciones, y en los esquemas de la red rectangular, se han montado

acumuladores intermedios con el correspondiente purgador para el agua de la condensacin.
Desde estos tubos, o bien desde las conducciones transversales, se derivan las conexiones que
abastecern a los consumidores; como puede apreciarse, en estas bajantes se han instalado
colectores de condensacin con llave de purga y un nuevo acumulador final, desde el cual
partir el ltimo tramo de tubera hacia las zonas de trabajo.
Para estimar la seccin necesaria en las tuberas deben tenerse en cuenta factores tales como:
caudal circulante de aire, velocidad del mismo, prdidas admisibles de presin, presin de
trabajo en los consumidores, estrangulaciones existentes en toda la conduccin y longitud de
tubera.
Al igual que ocurre con los depsitos y acumuladores, es difcil calcular con precisin el
dimetro de los tubos que deben emplearse en la instalacin. El motivo es que no slo se
tendrn en cuenta los consumos actuales conocidos sino las futuras ampliaciones que puede

21

haber previstas en lo que a equipos neumticos se refiere. El caudal de aire consumido puede
calcularse con cierta aproximacin si se conoce el nmero de actuadores, su capacidad y la
frecuencia de funcionamiento.
Tanto en la red principal como en las conducciones secundarias, la velocidad de circulacin del
aire estar comprendida entre 6 y 10 mis debiendo procurarse que no se alcance el valor
mximo. Se entiende que estos valores son para aplicar en tuberas, y no en codos ni
estrangulaciones donde se alcanzan valores notablemente superiores. Las cadas de presin
en toda la red hasta los dispositivos de consumo, no deben ser superiores, en la prctica, al 5%
de la presin de trabajo. Estas prdidas dependen de muchos factores: dimetro de las
tuberas, longitud de las mismas, rugosidad superficial de la pared interior, codos,
estrangulaciones, cambios bruscos en la direccin del fluido y seccin de las vlvulas de paso.

2.2.3. Secador de aire

El tratamiento del aire, se realiza desde la admisin en el compresor hasta la toma final a travs
de los enchufes rpidos (racores). Se ha filtrado en la entrada al compresor, se ha decantado el
aceite de restos de lubricacin que posee en su seno, se debe de rebajar la temperatura a
travs de enfriadores o intercambiadores de calor y, en el transcurso de varias etapas, se ha
procedido a separar el agua que forma parte del aire atmosfrico y ha sido engullida tambin
por el compresor. Todo un largo proceso que ha permitido obtener aire de mayor o menor
pureza en las tomas de presin.
Pero los distintos elementos utilizados en los circuitos estn constituidos por una mecnica
delicada que es preciso preservar. Las estrechas tolerancias de fabricacin, el alto grado de
acabado superficial en los elementos deslizantes y el rozamiento entre las partes mviles, hace
que el aire empleado deba ser de la mayor calidad posible.
El aire ideal en este caso sera un aire exento totalmente de impurezas y agua, y con una ligera
dosis de lubricante que suavizar los movimientos interiores de correderas de vlvulas, mbolos
y vstagos de cilindros.
En una instalacin convencional como la descrita anteriormente, esto no es posible del todo ya
que el aire arrastra algunas impurezas de pequeo tamao, que no han sido filtradas en el
origen: partculas metlicas desprendidas al montar los racores de unin y vlvulas de paso,
restos de oxidaciones interiores de las tuberas y, tambin, restos de aceite de la lubricacin
que no han podido eliminarse del todo en el proceso de decantacin junto al compresor. El
agua, a pesar de las decantaciones sucesivas, sigue haciendo acto de presencia aunque ya en
reducidas proporciones.
Es preciso, pues, someter el aire a un tratamiento final que lo haga apto para el consumo. Para
ello, y ya formando parte de la mquina neumtica, se instalan en la entrada a los mismos
pequeos grupos concebidos para este fin.
Tales grupos conocidos como unidades de mantenimiento, filtran el aire, decantan su humedad,
regulan la presin y lubrican el aire mediante aceite limpio, finamente disperso en el gas.

22

En la figura 24, se muestra esquemticamente una de estas unidades donde en un slo

conjunto, y formando un bloque homogneo, se montan diversos componentes.
En primer lugar se instala el elemento de filtraje (1), cuya misin es la de liberar al aire de
impurezas y del agua en suspensin. Estn dotados de un vaso transparente en cuyo fondo se
depositan dichas impurezas y el agua. La evacuacin se efecta a travs del purgador (6) que
puede ser de apertura manual o automtica.
En el centro del grupo se monta el regulador de presin (2), cuyo objeto es mantener una
presin de trabajo a la salida, constante, pero inferior a la presin de entrada o de la red. Dicha
presin de salida es controlada mediante el pequeo volante incorporado. Sobre este mismo
componente se instala un manmetro que indica en todo momento el nivel de la presin
regulada.
El elemento (4) es el lubricador de aire y suministra aceite limpio al aire, finamente disperso. El
funcionamiento se basa en el principio de Venturi al aspirar aceite a travs del tubo incorporado.
La cantidad de aceite es regulada a voluntad y visible a travs de la cpula transparente (3) de
la parte superior. El aceite de engrase se encuentra en el recipiente, tambin transparente (5)
alojado en la parte inferior.

2.3.

Distribucin del aire

2.3.1. Tubos
Los tubos son elementos que sirven para inter conexionar los distintos componentes que
integran un circuito neumtico. El fluido discurre por el interior de los mismos, unas veces con
presin para realizar un trabajo determinado, y otras, sin apenas presin, es conducido para ser
desalojado al exterior y formar parte del aire atmosfrico.
Las leyes que rigen para este medio de transmisin energtica son las mismas que las que
rigen para la conduccin de cualquier fluido a presin. Esencialmente se trata de transportar
aire a presin de un lugar a otro, con prdidas de presin mnimas y de la forma ms
econmica posible.
Las cadas de presin son indeseables y deben ser reducidas al mximo. Para disminuir estas
prdidas es preciso tener en cuenta ciertos factores en el diseo de tuberas tales como:

23

Mnimas longitudes de transpone

Dimetros suficientes de paso
Tubos con superficies interiores lisas y reduccin, en lo posible, de estrangulaciones
de tubera y cambios bruscos en la direccin del fluido.

La conduccin ideal para el transporte de cualquier fluido sera conseguir un rgimen laminar
perfecto, utilizando para ello las condiciones anteriores de tubera de mnima longitud,
totalmente recta, dimetro generosamente dimensionado, y con paredes interiores finamente
pulimentadas. Aqu hay prdidas no solamente en las tuberas, sino que tambin, en los racores
de unin, las vlvulas, los filtros, los reguladores, los silenciadores de escape y los propios
elementos de trabajo o actuadores.
El proyectista en general slo puede influir en el dimensionado de las tuberas, en el montaje de
las mismas y algo tambin en el tipo de racores que se empleen.
No tiene en absoluto control sobre las prdidas de carga en el resto de los componentes
neumticos, cuya competencia corre a cargo del propio fabricante de estos aparatos. El tcnico
slo puede elegir el tamao adecuado de dichos componentes neumticos, dentro de la amplia
gama existente en el mercado.
La eleccin del dimetro del tubo no suele representar problema alguno ya que depende
normalmente, de la rosca de conexin de los distribuidores que alimentan a los actuadores. El
dimetro interior posible del tubo depende a su vez, de los racores montados en dichos
distribuidores, en general, la eleccin del tubo est condicionada por el tamao de las vlvulas.

2.3.2. Clasificacin de tubos segn su funcin

Las tuberas de una conduccin neumtica pueden clasificarse segn la funcin que cumplen
dentro del circuito, por una parte, y por otra, segn el tipo de material utilizado en su
elaboracin.
Atendiendo a la funcin que desempean, se pueden establecer cuatro grupos:

Tuberas de alimentacin (No. 3)

Tuberas principales de distribucin (No. 1)

Tuberas auxiliares o de pilotaje (No. 4)

Tuberas de escape (No. 2). Todas ellas estn representadas en el esquema elemental
mostrado en la figura 25.

24

Las velocidades del fluido dentro de las mencionadas tuberas dependern del caudal, de la
presin y de la seccin interior del tubo. Normalmente las velocidades oscilan entre 8 y 30 mIs.
En la figura anterior (No 25), se representa un circuito que contiene todas y cada una de las
funciones que desempean las tuberas.
La indicada con el nmero (3) es de alimentacin con aire que procede de la red. Antes de
llegar al grupo de acondicionamiento del aire (D), el fluido se encuentra a la presin de dicha
red; despus de atravesar ste, el aire estar sometido a la presin de trabajo que controle el
regulador de dicho grupo, y siempre igual o por debajo de la que proporcione la mencionada red
general. Todas las tuberas (3) son de alimentacin y el aire circula en un solo sentido; no existe
en stas retomo del fluido.
Las tuberas (1) son de distribucin de aire hacia los cilindros y cumplen la doble funcin de
hacer de tuberas de alimentacin a la presin de trabajo, y de tuberas de retorno a muy baja
presin, segn se desplace el mbolo del cilindro en uno u otro sentido. El tramo de estas
tuberas est comprendido entre el distribuidor (B), y el cilindro o actuador (A). Son las tuberas
de mayor seccin puesto que por ellas pasa todo el fluido que abastece a las cmaras del
cilindro.
Las tuberas auxiliares o de pilotaje (4) son tuberas encargadas de conducir el fluido que
proporcionar seal de mando a elementos tales como: vlvulas distribuidoras, temporizadores
neumticos, presostatos y otros. Suelen ser de pequea seccin de paso ya que por ellas
discurre muy poco caudal de aire. En general soportan presiones similares a las anteriores,
aunque tambin pueden alimentar a los aparatos mencionados con presiones inferiores a las de
trabajo en los actuadores. En determinados momentos de funcionamiento del circuito, tambin
hacen de tuberas de retorno del pequeo caudal de aire, ya que ste tambin debe ser
evacuado al exterior.
Para finalizar esta primera clasificacin, las tuberas con la referencia (2) se indican tramos de
tuberas de escape. Normalmente, y salvo algunos casos, estas tuberas apenas existen ya que
desde las mismas vlvulas, el aire es expulsado al exterior, bien directamente por el orificio de
salida, o bien a travs de silenciadores o reguladores de escape.
Si existe algn tramo de tubera de esta naturaleza, y las velocidades de los cilindros son
elevadas, conviene que la seccin de dichas tuberas, est ampliamente dimensionada para
facilitar el escape.

2.3.3. Clasificacin de tubos segn

material
Existen en el mercado una extenssima gama
de tubos para usos neumticos, que van
desde los rgidos, como los de acero, cobre y
latn, a los flexibles, como los de caucho con
refuerzo de fibras diversas, los de poliamida,
los de poliuretano y los de tefln.
En general, y en la neumtica convencional,
los ms utilizados hoy da son los de poliamida
o nylon. Los tubos rgidos de acero se utilizan
mayormente para instalaciones fijas, como por

25

ejemplo, las de la red de distribucin de aire en las plantas industriales. Las mangueras de
caucho con refuerzo de fibras se utilizan en equipos mviles y en herramientas porttiles
manuales de diversos tipos.
Se presentan a continuacin, algunos de los tipos ms representativos que se encuentran en el
mercado para tubos de acero.
En la tabla anterior, se muestra tubera de acero de diversos dimetros. Como puede verse, y a
pesar de los reducidos espesores de pared, las presiones que pueden soportar son ms
elevadas que las mximas usadas en neumtica que no superan en general los 8 bar.
El montaje de estas tuberas se realiza
mediante racores universales con anillo
mordiente, el acero debe ser lo ms dctil
posible para que el anillo lo deforme con
facilidad y pueda producir la total
estanqueidad.
En los circuitos neumticos es muy poco
utilizado los tubos de acero, debido a lo
costoso que resulta el montaje, y a la falta de
flexibilidad, al igual que los tubos de cobre,
estos soportan muy altas temperaturas.
En la siguiente tabla, se muestra una gama
de tubos de cobre de hasta 20 mm de
dimetro interior. Al igual que en el caso de
los tubos de acero, soportan presiones elevadas, muy por encima de las mximas empleadas
en neumtica.
El montaje tambin se realiza mediante racores clsicos universales con anillo bicono, pero en
stos es ms fcil la estanqueidad debido a que es un material ms dctil que el acero. Esta
misma ductilidad facilita bastante los montajes ya que pueden ser curvados manualmente con
ligeros esfuerzos y sin deformaciones importantes en los dimetros. Son tambin poco
utilizados debido al precio, a la rigidez que presentan, y a lo costoso de su instalacin.
En la siguiente tabla se presenta las
dimensiones de las mangueras flexibles de
caucho neopreno. Esta manguera es uno de
los varios tipos existentes en el mercado de
caractersticas similares, normalmente poseen
un forro interior liso de neopreno de color
negro, un refuerzo interior trenzado helicoidal
de fibra textil y una cubierta exterior de caucho
tambin neopreno, de color negro.
Pueden emplearse para el montaje racores
especiales concebidos para este tipo de tubos,
o bien abrazaderas normalizadas de cualquier
tipo con el racor introducido a presin.
Este tipo de tubos se emplean mucho en herramientas porttiles neumticas, compresores
transportables, aparatos para inflados de neumticos, etc. Se muestran tubos con dimetros
interiores que oscilan entre los 11 y los 37 mm y presiones de trabajo en todos ellos de 13 bar.

26

Adems de la manguera mencionada de tipo universal, existen otras mangueras plsticas

flexibles muy empleadas en diversas aplicaciones, y que tambin son de uso muy variado.
Suelen ser mangueras armadas en plstico transparente y dimetros entre 6 y 25 mm y
presiones admisibles de hasta 20 bar.
El gran auge experimentado por las uniones a base de racores rpidos o instantneos, ha
hecho que en la actualidad, y en equipos neumticos industriales convencionales, los tubos
ms utilizados sean los de poliamida (niln), y los de poliuretano, de menor uso, pero de
caractersticas muy interesantes, son los tubos de tefln.
En la tabla siguiente, se muestran tubos
normalizados flexibles de poliamida. Debido a
las especiales caractersticas que poseen, son
los ms empleados, pudiendo montarse
mediante racores instantneos, o bien con los
racores universales de bicono o anillo
mordiente.
Las caractersticas ms notables son:
Peso reducido
Amplia gama de temperaturas de
utilizacin, que oscilan entre los -20 c y los
+70 C
Elevada resistencia mecnica y buena resistencia a la humedad y a ambientes salinos
Tambin absorben bastante bien las vibraciones
Y son resistentes a la abrasin
La superficie interior fina de sus paredes, hace que posean un dbil coeficiente de rozamiento.
En la tabla se indican dimetros y presiones de trabajo para cada medida, estas presiones
deben entenderse para una temperatura normal de 20 oC. El grado de flexibilidad de estos
tubos puede apreciarse por el radio de curvatura mnimo que permiten.
Estos tubos se comercializan en varios colores: Negro, Verde, Rojo, Azul y Amarillo. El tubo de
poliamida se comercializa tambin en forma de espiral como se muestra en la siguiente figura,
sobre todo los de pequeo dimetro, y en aplicaciones donde uno de los extremos del tubo se
desplaza respecto al otro, como ocurre en mecanismos de carros deslizando sobre bancadas o
guas.

En la tabla de la derecha, se muestran

distintas medidas normalizadas de tubos de
poliuretano. Las temperaturas que soportan
son similares a las de los tubos de poliamida,
es decir, desde - 20 C hasta los +70 C
aproximadamente. Se montan mediante
racores instantneos de diversos tipos y

27

racores universales, tambin poseen una buena resistencia a la abrasin y a distintos productos
qumicos.

Comparados con los tubos anteriores, estos soportan menores presiones de trabajo pero, en
cambio, son ms flexibles. Las presiones indicadas son para temperaturas de 20 C.
Para finalizar, en la tabla de la izquierda, se
muestran tubos de tefln con las medidas de
ms frecuente uso. Son tubos empleados en
ciertas aplicaciones donde se desarrollan
temperaturas elevadas ya que soportan hasta
140 C. Son tambin bastante resistentes a
agentes agresivos de distintos tipo, para su
montaje se emplean racores instantneos de
cualquier tipo, o racores universales, las
temperaturas mnimas que soportan son del
orden de los 40 C bajo cero. Las presiones
indicadas en la tabla estn dadas para
temperaturas normales de 20 C. A medida
que aumenta dicha temperatura, la presin de servicio disminuye notablemente.

2.4.

Tomas de presin

En general los equipos neumticos, toman el aire a presin de puntos regularmente distribuidos
dentro de la planta industrial, al igual que las tomas de energa elctrica. Esta toma est situada
en zonas accesibles y en estos puntos se conectan, desde los equipos neumticos para
producir trabajo, hasta las simples pistolas auxiliares de aire empleadas para el soplado. Al
elemento de conexin de aire se le denomina conector o enchufe rpido. En la figura 27, se
muestra uno de estos dispositivos formado por dos piezas. La base (1) o hembra se monta en
los mismos terminales de las conducciones, formando parte de la instalacin general.

El macho (3) forma parte de la mquina o dispositivo neumtico siendo el primer elemento por
el cual circula el aire a presin. La hembra, cuando est desconectada del macho, impide,
mediante una vlvula antirretorno incorporada, la salida del aire al exterior de la red. La
conexin del macho se realiza ejerciendo una cierta presin sobre la hembra. Una vez
introducido a tope, queda automticamente enclavado y se produce el paso de aire de uno a
otro elemento. Para desconectar el macho bastar con desplazar hacia afuera el anillo (2) de la
hembra y tirar del macho. A travs de estos elementos y de forma rpida, se conecta el aire de
la red al equipo consumidor

2.4.1. Racores ms representativos y accesorios diversos

En la figura 28. (Dividida en: a, b, c, d, e y f), se muestran los tipos de Racores ms
representativos. En cualquier caso el proyectista de sistemas neumticos encontrar en el

28

mercado, y en cualquier catlogo, una variada gama de formas y tamaos suficientes como
para resolver cualquier problema de unin de tuberas que se le presente.

Independientemente del tipo de conexin, se pueden encontrar: Racores rectos machos o

hembras (a). Racores en ngulo recto (b), en forma de T con rosca macho o hembra (c). Racor
en cruz con entrada y tres salidas (d), Racor con dos salidas en forma de V y Racor orientable
(F), que permite girar el tubo en cualquier direccin de un plano concreto.
En cuanto a los materiales empleados o los de uso ms frecuente, como son los de acero,
acero inoxidable, latn y diferentes materiales plsticos. Las roscas de conexin ms usadas
son las roscas GAS de paso fino y algo tambin las mtricas. Las primeras oscilan entre RG 1/8
y RG 1/2, y las segundas son especialmente utilizadas en pasos inferiores a RG 1/8. y son M3 y
M5.
En las conexiones de las tuberas a los distintos componentes, se emplean tambin accesorios
de muy diversos tipos. Algunos de ellos se muestran en la figura 29 (a, b, c, d, e, f, g, h, i y J).
La espiga roscada macho (Fig. 29 a) se utiliza sobre todo para conexiones de tubo de caucho o
plstico en unin de la abrazadera ajustable (j). Estos elementos de unin son muy empleados
en herramientas neumticas diversas, en pistolas de soplado y tambin en conexiones
espordicas para algn dispositivo neumtico de uso momentneo.

29

En la figura 29 b, se muestra un ejemplo similar, pero con rosca hembra. En la figura 29 c,

puede apreciarse una unin reductora con rosca macho en ambas partes.
En la figura 29 d, se representa una unin macho-hembra. En la figura 29 e, se muestra una
unin hembra, y en la fig. 29 f, se muestra un tapn para impedir el escape del fluido por
agujeros roscados.
La base de conexin mltiple figura g (Distribuidor) posee una entrada y varias salidas y es muy
empleada cuando es preciso, por ejemplo, alimentar a la vez varios puntos de presin
neumtica. Y para finalizar, en (h) se muestra una arandela de aluminio, cobre o latn, muy til
para ayudar a conseguir estanqueidad en racores de unin. Las arandelas caucho-metal (i)
cumplen la misma funcin que las anteriores, constan de una arandela de acero, en cuya parte
cilndrica interior se adhiere un pequeo anillo de caucho que es el que produce realmente la
estanqueidad.

2.4.2. Racores universales

Hasta hace poco tiempo, lo racores denominados universales eran los ms utilizados en
montajes neumticos. La aparicin relativamente reciente de los racores instantneos, los ha
postergado a un honroso segundo lugar.
Se conocen por racores universales por anillo, aquellos que utilizan para su montaje un anillo
metlico que, al apretar la tuerca del racor, comprime radialmente al tubo, produciendo la
consiguiente estanqueidad.
El racor universal por anillo, es la nica solucin posible para el montaje de tubos metlicos. En
tuberas de acero se emplean anillos de acero templado que deben morder radialmente al
tubo para producir el cierre, esto supone el empleo de tubos de aceros especiales muy dctiles;
en cambio, cuando dicha tubera es de cobre o nylon se emplean anillos de latn.

30

Este tipo de montaje por racor universal, tiene el inconveniente, de que el anillo no es
recuperable si se elimina la unin, si sta se
realiza en otra parte del tubo, el anillo se pierde
junto al pequeo tramo de tubo abarcado por el
anillo.
Tal y como se aprecia en la figura 30, estos
racores estn formados por un cuerpo (1) que es
el que se rosca al aparato neumtico, un
elemento (3) que se rosca al interior del cuerpo
principal, y un anillo bicono (2) que se cierra
sobre el tubo (4) produciendo la total
hermeticidad.

Fig. 30 Racor universal por anillo.

2.4.3. Racores instantneos

Los racores instantneos o racores rpidos, se han ido
imponiendo poco a poco en el mercado debido a que
su montaje es muy rpido y sencillo y, adems, no se
requiere ningn tipo de herramientas para ser
conectados al tubo.
Fig. 31. Racor instantneo.

Existen diferentes tipos de conexin segn los fabricantes. A continuacin se muestran dos de
las soluciones ms empleadas en la actualidad. La primera se indica en la siguiente figura y
est basada en la estanqueidad que ofrece una simple junta trica de caucho.
Este tipo de conexin es apta para una gran variedad de tubos tanto de poliamida como de
poliuretano y como puede apreciarse, la seccin de paso del tubo se conserva ntegra en el
racor, lo cual significa que no existen prdidas de carga en los racores rectos. Constan
esencialmente de un cuerpo principal (1) que se rosca al componente neumtico respectivo,
una junta trica (2) y una pinza extensible (3). El montaje del tubo (4) es muy sencillo; basta con
introducirlo hasta el tope final y despus tirar de l manualmente. La pinza (3) se cierra y
muerde ligeramente el tubo evitando la salida accidental de ste mientras discurre el fluido.
Para el desmontaje bastar empujar ligeramente con el dedo desde el exterior a la pinza (3)
para desbloquear el tubo, y despus tirar de ste hacia afuera. Todo ello, como se ha indicado,
sin ningn tipo de herramienta y de forma rpida.
En la figura 32, se muestra otro tipo de racor instantneo de concepcin diferente pero de
similares caractersticas en cuanto al montaje y desmontaje.

Fig. 32 Racor instantneo

31

Este tipo de racor est formado por el cuerpo principal (1) con rosca para la conexin al
elemento neumtico, por la junta de estanqueidad (2) o collarn, por las ganas de sujecin (3) y
por el anillo de desconexin (4).
Al igual que en el caso anterior, para montar el tubo (5) bastar con introducirlo hasta el fondo y
tirar ligeramente de l. La junta (2) proporciona la estanqueidad, y las garras de sujecin (3)
impiden la salida accidental del tubo. Para desmontarlo bastar oprimir con el dedo el anillo (4)
y tirar del tubo.

2.4.4. Racores con funciones neumticas

Los racores con funciones neumticas, son elementos de reciente creacin dentro del campo
del aire comprimido. Son cada vez ms utilizados debido al reducido espacio que ocupan, y al
montaje relativamente sencillo sobre los mismos cilindros o sobre los distribuidores de mando.
Entre estos racores destacamos los ms conocidos, tales como:

Racores reguladores de caudal

Racores captadores de seal
Racores de bloqueo
Racores de arranque progresivo

Los racores reguladores de caudal, como el que se muestra en la figura, son elementos que se
montan generalmente sobre las entradas a las cmaras de los cilindros, o bien sobre las salidas
de los distribuidores. Estn constituidos por el cuerpo principal orientable (2), por la rosca de
conexin (4), por el racor de unin al tubo (3) y por el tornillo de regulacin del caudal (1).

Otras formas existentes permiten montarlos directamente sobre las mismas tuberas de
alimentacin. Puede apreciarse, tambin a travs del smbolo, que llevan incorporada una
vlvula anti rretorno y por tanto, son de regulacin unidireccional.
Los captadores de seal neumtica, ver la figura siguiente, tambin denominados captadores
de umbral de presin, se montan sobre el mismo cilindro, o sobre el distribuidor. Este
dispositivo, constan de una micro-vlvula de funcin NO (2), del cuerpo del racor (1) y de la
rosca de conexin (3). La funcin de estos componentes es la de detectar el final de la carera
de un cilindro cuando, en la cmara de escape, la presin desciende por debajo de un
determinado valor, prximo a la presin atmosfrica; la seal de salida puede ser neumtica,
elctrica o electrnica. El mejor resultado de estos elementos se obtiene al combinarlos con
reguladores de caudal o con reductores de presin, que pueden ser tambin de los de tipo
racor.

32

Fig. 34. Racor regulador de seal

Los racores de bloqueo, como el que se muestra en la figura 35, sirven para bloquear el mbolo
del cilindro en una determinada posicin (1), y son tambin muy utilizados como elementos de
seguridad del movimiento del vstago ante cortes accidentales en la alimentacin del aire. Debe
advertirse que el bloqueo es un tanto elstico debido a la compresibilidad del aire.
Slo puede utilizarse en determinadas aplicaciones
debido a esta especial caracterstica del fluido
neumtico. Es importante tener presente que estos se
encuentran montados directamente sobre los agujeros
de alimentacin de los cilindros y por parejas, ya que
es conveniente producir el bloqueo de las dos cmaras
del cilindro.
Fig. 35 Racor de bloqueo.

En el smbolo puede apreciarse la funcin que desempean con la suficiente claridad. En

reposo o, lo que es lo mismo, sin que acte el pilotaje neumtico, el paso del aire tanto en un
sentido como en el otro, se encuentra bloqueado. Al pilotarse neumticamente, se comunican
las vas correspondientes y el aire de la alimentacin o el escape circulan libremente.
Este dispositivo se compone del cuerpo principal de la vlvula (2), del cabezal de pilotaje (1),
del racor principal (3) y de la rosca de conexin (4).
El racor de arranque progresivo que se muestra en
la figura 36, asegura el arranque progresivo de la
presin despus de un paro de fin de jornada de
trabajo o paro de emergencia. De una forma lenta
se recuperar as la posicin ltima de trabajo sin
choques bruscos ni peligrosos.
Fig. 36. Racor de arranque progresivo.

Los cilindros o actuadores se llenan poco a poco de aire a presin, hasta dejar la instalacin
lista para su funcionamiento normal. Se montan sobre la vlvula de entrada general de aire a
todo el circuito, o sobre el propio distribuidor del cilindro.
En el primer caso se restituye la presin a todo el circuito, y en el segundo, solamente al cilindro
y a las tuberas de alimentacin. Constan de un cuerpo principal (2) con un racor de conexin al
tubo (3), un tomillo de regulacin de flujo (1) y la rosca de conexin (4). En el smbolo puede
apreciarse el funcionamiento: el aire a presin penetra por la estrangulacin lentamente y va
llenando la instalacin, mientras tanto se produce el pilotaje neumtico, lentamente tambin.
Transcurrido un corto espacio de tiempo el elemento se acciona y deja el paso libre de aire
hacia el circuito correspondiente.

2.5.

Tipos de mando

Los elementos de mando de un circuito son los que se inter-conexionan entre s para gobernar
a los motrices o de maniobra. Tienen por objeto recoger la informacin de los captadores de
seal, tratar dicha informacin, y difundir las rdenes de pilotaje precisas para que los

33

elementos de maniobra realicen la funcin asignada. Esta parte del circuito es la que se
comunica con el exterior y la que ms caracteriza a la mquina.
Segn su estructura se consideran dos tipos de mando claramente diferenciados: mando
neumtico puro y mando electro neumtico. El primero utiliza slo elementos de aire
comprimido sin participacin alguna de parte elctrica, y el segundo requiere componentes
elctricos con su correspondiente circuito elctrico y, a veces, elementos electrnicos tambin.
Unos y otro pueden ser secuenciales, donde el funcionamiento de cada etapa depende de la
finalizacin de la anterior, y programados, donde la maniobra y las distintas fases del ciclo
dependen del tiempo. Existen circuitos en los que una parte se desarrolla de forma secuencial,
y en otra parte las distintas etapas dependen de un tiempo previamente establecido.
Las ventajas de los mandos neumticos son evidentes, ya que se utiliza un slo tipo de energa:
la neumtica. Por ello son de concepcin ms simple, de mayor fiabilidad, y mayor rapidez de
respuesta. En este caso los captadores de seal accionan directamente las vlvulas
distribuidoras sin necesidad de rels intermedios y por tanto resultan mucho ms econmicos.
Por todo ello, y siempre que sea posible, deben proyectarse los circuitos con mando neumtico
puro. Poseen sin embargo bastantes limitaciones, sobre todo cuando se necesitan
automatizaciones de cierta complejidad. Observa la figura 37 en la siguiente pgina.

Donde no llega el mando neumtico, y a veces por imperativo de la mquina, se utiliza el

mando electro-neurntico, como el mostrado en la figura 38, donde se combinan las dos
energas, la neumtica y la elctrica.
La decisin de emplear uno u otro tipo de mando depende de las caractersticas particulares de
cada mquina. Unas veces ser el grado de complejidad de la automatizacin, donde el mando
neumtico tiene sus limitaciones, y otras ser el propio entorno de la mquina, donde el
ambiente explosivo de industrias qumicas, petroleras, mineras, etc. harn que la nica solucin
vlida, sea precisamente el mando neumtico. El tipo de captadores por utilizar tambin puede
ser determinante, ya que los hay de muy diversos tipos y para funciones muy variadas:
captadores neumticos y elctricos de accionamiento mecnico, detectores de proximidad
magnticos y electrnicos, celdas fotoelctricas, detectores de chorro de aire y otros.
El tiempo de respuesta es otro factor que debe considerarse, ya que el mando neumtico es
ms rpido, pero para distancias entre el mando y el distribuidor no superiores a unos dos
metros; para distancias mayores, la rapidez de respuesta de los circuitos elctricos es superior.

34

En la figura 39, se muestra un

diagrama secuencial donde cada
movimiento del vstago de los
cilindros depende de la fase anterior.
As pues, todo el ciclo se desarrolla
completo si las distintas etapas se
cumplen de forma sucesiva y permiten
la transicin a la siguiente. Estos
circuitos, aunque son ms fiables que
los programados, requieren tambin
mayor nmero de captadores de seal
y adems no existe posibilidad de
cambio en la secuencia si no se
efectan modificaciones importantes
en el circuito. Este tema lo
abordaremos con ms detalle en la
unidad V.
Fig. 39 Circuito con secuenciador neumtico.

2.6.

Elementos de sistemas neumticos

En la figura No, se puede observar, la manera como se clasifican cada elemento en un circuito
sea neumtico o electro-neumtico, en funcin la accin que realizan. Hasta ahora, solo hemos
estudiado la parte de generacin y abastecimiento de aire a presin, en las siguientes unidades,
estudiaremos a fondo cada elemento, as como tambin el significado de su simbologa.

2.7.

Estructura de sistemas neumticos y flujos de las seales

La utilizacin correcta del control neumtico requiere un conocimiento adecuado de los

componentes neumticos y de su funcin, para asegurar su integracin en un sistema de
trabajo eficiente. Aunque normalmente se especifique el control electrnico usando un
secuenciador programable u otro controlador lgico, sigue siendo necesario conocer la funcin
de los componentes neumticos en este tipo de sistema.
En la figura 41, Se presenta el orden que lleva cada elemento en un circuito, en funcin de la
accin que realizar. La ubicacin adecuada de cada dispositivo, asegura un sistema de trabajo
eficiente.
Fig. 41. Estructura de un sistema neumtico

35

EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN
Lea nuevamente el manual, analice la informacin y responde las siguientes preguntas.
Explique
1)

Qu ventajas ofrecen los tubos flexibles frente a los tubos rgidos?

2)

Qu ventajas ofrecen los racores con funciones neumticas?

3)

Por qu es importante tratar el aire a la salida del proceso de compresin?

4)

Cul es la funcin que realizan los acumuladores intermedios en una red de

distribucin?

5)

Cul es el tratamiento final que se le da al aire de la red, inmediatamente antes que

lleguen a los circuitos neumticos

6)

Qu diferencia existe entre el compresor de mbolo y el compresor de tornillo?

7)

Explica, cul es la funcin de la unidad de mantenimiento en los sistemas de

alimentacin de presesin?

36

UNIDAD II: SIMBOLOGA Y NORMAS EN LA NEUMTICA

1. Smbolo y descripcin de los componentes
Para representar los esquemas neumticos y electro-neumticos, se emplean, smbolos
normalizados de uso universal.
En las vlvulas distribuidoras cada posicin de la corredera se representa por un cuadrado en el
cual se incluyen las vas y los sentidos de flujo. Las vlvulas de presin se muestran en un slo
cuadrado, las vlvulas reguladoras de caudal se indican con rectngulos, los aparatos de
mantenimiento se representan por rombos, y para terminar, los elementos como motores,
bombas de vaco y compresores, con crculos como elemento bsico.
Los smbolos neumticos han sido normalizados por la International Organization
Standardization que utiliza las siglas ISO, norma ISO 1219 se emplea en el nombre de
Transmisiones Hidrulicas y Neumticas, Smbolos Grficos.
En las siguientes tablas que se muestran, divididas en grupos, segn la funcin que cumplen
los distintos elementos, se indican tambin, smbolos no normalizados por la norma UNE.

2. Smbolos de tipo general

37

38

3. Smbolos de convertidores de energa

3.1.

Simbologa de compresor y motores

3.2.

Simbologa de cilindros neumticos

3.3.

Smbolos de convertidores de presin

39

4. Smbolos de vlvulas distribuidoras

40

5. Smbolos de accionamientos de las vlvulas

41

6. Simbologa de vlvulas de bloqueo y reguladores de caudal

7. Smbolos de vlvulas de presin y de seguridad

42

8. Simbologas de filtros, purgadores y lubricadores

9. Simbologa de dispositivos y aparatos diversos

10. Smbolos neumticos no normalizados

43

10.1. Smbolos de transformadores de energa y vlvula

10.2. Simbologa de cilindros especiales

10.3. Simbologa de captadores o detectores de seales

44

11. Simbologa de temporizadores neumticos

12. Smbolos lgicos

45

13. Smbolos de elementos complementarios

46

47

14. Smbolos elctricos empleados en sistemas electro neumticos

14.1. Smbolos
de
elementos
de
interruptores/conmutadores especiales

interrupcin/conmutacin

48

14.2. Smbolos de interruptores con retardo de contacto o de interrupcin de

contacto e Interruptores con accionamiento

49

50

14.3. Smbolos de accionamientos electromecnicos y electromagnticos

51

14.4. Smbolos de accionamientos electromecnicos para rels y contactores

electromagnticos

52

53

54

14.5. Smbolos de transformadores

55

1) Los smbolos que se refieran al mismo elemento pueden usarse alternativamente

14.6. Simbologa de lmpara pilotos, indicadores con reposicin automtica,

alarmas de bocina y sirena

56

14.7. Smbolos de tipos de tensiones y corrientes, conexiones y conmutacin

57

14.8. Simbologa de lneas y conexiones

58

14.9. Smbolos de instrumentos de medicin

59

15. Letras de identificacin del tipo de elemento operacional empleados en los

sistemas de control elctricos y electro-neumticos
Grupos de elementos, grupos parciales (A)
Amplificadores con vlvulas o transistores, amplificadores electromagnticos, lser,
combinacin de aparatos, grupos de elementos y grupos parciales de elementos que conforman
una unidad constructiva y que no pueden ser clasificados especficamente en una de las dems
letras de identificacin, tales como tarjetas, bastidores, elementos incorporados, placas
enchufables, mdulos, unidades de mando locales etc.
Convertidores de magnitudes no elctricas a magnitudes elctricas o viceversa (B)
Sensores termoelctricos, termo-clulas, clulas fotoelctricas, dinammetros, convertidores de
cristal, micrfonos, grabadoras, altavoces, emisor de campo giratorio, sincros, convertidores de
medicin, elementos trmicos, termmetro de resistencia, fotorresistencias, cajas de medicin
de presin, cajas de medicin de dilatacin, bandas extensomtricas, transmisores
piezoelctricos, transmisores de revoluciones, transmisores de velocidad, emisores de
impulsos, alternadores tacomtricos, convertidores digitales de trayectos y ngulos, iniciadores
de proximidad, sondas Hall, transmisores de presin, cantidad, densidad, nivel, temperatura.
Condensadores (C)

60

Para su identificacin se emplea la letra C, independientemente del tipo del tipo de

condensador a emplear.
Elementos binarios, sistemas de retardo (D)
Unidad de memoria, elementos combinados, conductos de retardo, elementos biestables,
elementos monoestables, memorias de ncleos, registros generales, aparatos con memoria en
cintas magnticas, memorias en discos, equipos con tcnica de control, mando y clculo binario
y digital, circuitos Integrados con funciones binarias y digitales, retardadores, bloqueadores de
seales, elementos temporizadores, funciones de almacenamiento y memoria como p.ej.
memorias de tambor y de cintas magnticas, registros de desplazamiento, enlaces lgicos
como p. ej. enlace Y u O, sistemas digitales, contadores de impulsos, reguladores y
calculadores digitales.
Diversos (E)
Sistemas de iluminacin, sistemas de calefaccin, sistemas que no aparecen en otro lugar de
esta nomenclatura. Filtros elctricos, vallas elctricas, sistemas de ventilacin, recipientes de
compensacin.
Sistemas de proteccin (F)
Fusibles (fusibles finos, fusibles roscados) sistemas de descarga de sobretensin, conductores
de sobretensin, interruptores de proteccin en telecomunicacin, rels de proteccin,
cortacircuitos bimetlicos. Activadores magnticos, presstato, interruptores por fuerza
centrifuga, sistemas electrnicos de control de seales, de confirmacin de seales, de control
de lneas, de funcionamiento, interruptores protectores de lneas de instalacin.
Generadores, fuentes de alimentacin de corriente (G)
Generadores giratorios, convertidores de frecuencias, giratorios, acumuladores elctricos,
osciladores, osciladores de cuarzo, generadores y convertidores estticos, sistemas de carga,
equipos de alimentacin.
Sistemas de aviso (H)
Sistemas de aviso ptico y acstico, seales luminosas, sistemas para aviso de tiempo y de
peligro, sistemas de aviso de secuencias, sistemas de registro de maniobras, rels de trampilla.
La letra J, esta sin ocupar
Rels, Contactores electromagnticos (K)
Contactores electromagnticos de potencia, Contactores secundarios, rels temporizadores,
rels intermitentes y rels.
Inductancias (L)
Bobinas de estrangulamiento, bloqueadores de ondas.
Motores (M)
Amplificadores, reguladores (N)

61

Equipos de la tcnica analgica de control y regulacin, reguladores electrnicos y

electromecnicos, amplificadores operacionales, amplificadores adaptadores de impedancias,
convertidor de impedancias, reguladores y calculadoras analgicos, circuitos integrados con
funciones analgicas, transductores.
Equipos de medicin y de control (P)
Sistemas de medicin con indicacin, impresin y contaje, emisores de impulsos, relojes,
sistemas de medicin con indicacin y registro binario y digital (indicadores, registradores,
contadores), contadores mecnicos, indicadores binarios de estado, oscilgrafos,
visualizadores de datos, simuladores, adaptadores de control, tomas de medicin, control y
alimentacin.
Elementos de conmutacin para corriente de alta intensidad (Q)
Disyuntores, cortacircuitos, interruptores en circuito de corriente principal, interruptores en
sistemas de proteccin, interruptores rpidos, seccionadores bajo carga, conmutadores en
estrella-tringulo, cambiadores de polos, rodillos de contacto, separadores. conmutadores de
clula, separadores de seguridad, seccionadores de carga, interruptores de instalaciones,
interruptores de seguridad para motores.
Resistencias (R)
Resistencias regulables, potencimetros, restatos de regulacin, resistencias de circuitos
secundarios, conductores trmicos resistencias fijas, restatos de arranque, resistencias de
frenado, conductores con coeficiente de temperatura negativo, resistencias de medicin,
resistencias en derivaciones.
Interruptores, conmutadores, selectores (S)
Interruptores de mando, pulsadores, interruptores de final de carrera, selectores, contactos por
conmutacin numrica, acoplador de pasos, unidades de emisin de rdenes, mdulos
incorporados, teclas, pulsadores giratorios, pulsadores luminosos, interruptores de confirmacin
de mando, conmutadores de puntos de medicin, rodillos de mando, copiadoras, codificadores,
teclas de funciones, discos selectores, selectores giratorios.
Transformadores (T)
Transformadores de tensin, transformadores de corriente, transformadores de la red, de
separacin y de mando.
Moduladores, convertidores de magnitudes elctricas en otras magnitudes elctricas (U)
Convertidores de frecuencia, codificadores, inversores, decodificadores telegrficos,
moduladores de frecuencia, demoduladores de frecuencia, convertidores de intensidad-tensin,
convertidores de frecuencia-tensin, convertidores analgico-digitales, convertidores digitalanalgicos, separadores de niveles de seales, convertidores de corriente continua - tensin
continua, convertidores de paralelo-serie, convertidores serie-paralelo, convertidores de
codificacin, opto-acopladores, equipos de mando a distancia.
Vlvulas, semiconductores (V)
Vlvulas de electrones, vlvulas de descarga de gases, diodos, transistores, tiristores, vlvulas
indicadoras, vlvulas amplificadoras, tiratrones, convertidores de mercurio, diodos Zener, diodos
tipo Esaki, diodos capacitivos, triacs.

62

Vas de transmisin, gua-ondas, antenas (W)

Hilos de conexin, cables, regletas colectoras, gua-ondas, acoplamientos ajustados de guaondas, dipolos, antenas parablicas, conductores de luz, conductores coaxiales, telefona y
radiofona por ondas portadoras en lneas de alta tensin, lneas de telecomunicacin.
Bornes, enchufes (X)
Enchufes separadores, enchufes de control, regletas de bornes, regletas de soldadura,
enchufes coaxiales, terminales, terminales de medicin, enchufes mltiples, distribuidores de
enchufes, distribuidores, enchufes de cables, enchutes de programacin, distribuidores de
regletas cruzadas, jacks.
Unidades mecnicas accionadas elctricamente (Y)
Frenos, embragues, vlvulas neumticas, motores regulables, elevadores, ventilaciones de
frenos, electroimanes de bloqueo, bloqueos mecnicos, potencimetros, imanes permanentes,
teletipos, mquinas de escribir elctricas, impresoras, trazadores.
Terminales, bobinas hbridas, filtros (Z)
Correctores, limitadores, compensadores, terminales en horquilla. Reguladores dinmicos,
filtros de cristal, filtros R/C y L/Q, sistemas antiparasitarios y antichispas, filtros activos, filtros de
alta frecuencia, filtros de baja frecuencia, filtros de banda, desviaciones de frecuencias,
sistemas de amortiguacin.

63

EJERCICIO DE AUTO EVALUACIN

A continuacin le presentamos los siguientes ejercicios con el propsito de que vayas
auto evaluando tu aprendizaje. Trata de no consultar el manual al responder cada
inciso.
I.

Representar de forma simblica los siguientes cilindros

De doble vstago
De doble efecto
De doble efecto con amortiguacin.

II.

Represente esquemticamente un temporizador neumtico de las dos formas

posibles

De forma completo
De forma simplificada

III.

Represente esquemticamente las siguientes vlvulas

Vlvula 3/2, accionada con pulsador y retorno por muelle

Vlvula 5/2, accionada neumticamente por un extremos y retorno por muelle
Vlvula reguladora de caudal unidireccional
Vlvula selectora de circuito
Vlvula antirretorno con muelle

IV.

Dado los siguientes circuitos neumticos y electroneumtico, identifique cada

elemento que conforman dichos circuitos.
1

+24V

1 A1

2
13

1 A2

13
K1

14

14

1V
A1
K1
0V

1Y
1Y

A2

1
5

3
1

No 1. Circuito de mando elctrico y neumtico.

No 2. Circuito Neumtico

64

UNIDAD III: ELEMENTOS DE ENTRADA, PROCESADORES DE SEAL

Y DE MANIOBRA NEUMTICOS
1. Vlvulas distribuidoras y de mando
Las vlvulas, son los elementos concebidos para controlar el arranque, parada, direccin y
sentido del flujo de aire en un circuito neumtico. Cumplen la funcin de vlvulas distribuidoras
cuando se utilizan para gobernar todo tipo de actuador, bien sea lineal como cilindro, rotativos
como los motores neumticos, o pinzas.
Como vlvula de mando o pilotaje, se emplean en general para gobernar de forma directa o
indirecta, las vlvulas distribuidoras anteriores. Estas vlvulas de mando o pilotaje, se montan
en los circuitos en paneles de mando, para ser manipuladas voluntariamente por el operario de
una mquina, o bien, se montan cerca de los actuadores, para ser pulsadas mecnicamente
por dichos elementos.
Unas y otras vlvulas funcionan bajo el mismo principio y con la misma representacin
simblica. Solo se diferencian en los circuitos, por la funcin que cada una de ellas cumplen y
tambin a veces por el tipo de mando.
Aunque existen dos tipos de vlvulas segn la forma constructiva, esto no importa al
confeccionar el circuito neumtico donde solo interesa la labor que dicha vlvulas desempean
en l. El smbolo para representarlas slo indica su funcin de una forma muy simple, sin
importar la forma interior caracterstica de cada modelo o de cada fabricante.

2. Vlvulas de vas
Las vlvulas distribuidoras y de mando pueden ser de dos o tres posiciones y de dos o mas
vas. Las posiciones se representan por medio de un cuadro, as dos cuadros pegados el uno
del otro representan una vlvula de dos posiciones, y tres cuadros juntos, representan una
vlvula de tres posiciones.
Las vas de una vlvula se representan por las entradas o salidas que estn unidas o uno de los
cuadros. Estas vas son orificios roscados o no que comunican con el exterior. Se excluyen los
orificios empleados para el pilotaje, si es que la vlvula lleva incorporado este tipo de mando.

Fig. 41. Forma de identificacin de las vlvulas neumticas.

Si observamos la figura 42, cada cuadro representa las posiciones de trabajo de la vlvula y los
nmeros o letras indican las vas de entrada, salida, retorno o escape del aire y las entradas
4
2
para pilotaje.
Z

Y
5

1 salidas y pilotaje de una vlvula.

Fig. 42. Identificacin de las vas de entrada,

65

Segn la norma DIN/ISO 5599, las conexiones se representan con las siguientes letras o
nmeros
Conexin
De trabajo
De presin
Escapes
De pilotaje

Letras
A, B
P
R, S, T
X, Y, Z

Nmeros
2, 4
1
3, 5, 7
10, 12, 14

3. Diseo de vlvulas
Los tipos de vlvulas, pueden dividirse segn su forma constructiva, segn la funcin que
cumplen y segn el tipo de mando que utiliza para ser accionada. En lo que se refiere a la
forma constructiva pueden hacerse dos divisiones claramente diferenciadas: Vlvulas de
asiento y vlvulas de correderas.
Las vlvulas de asiento a su vez pueden ser de bola, de cono y de disco plano. En estas
vlvulas, los orificios se abren y cierran utilizando asientos de distintos tipos y emplean en el
contacto elementos elsticos que ayudan a asegurar la estanqueidad. Sufren de poco desgaste
ya que no hay deslizamiento entre las partes de cierre, pero requieren un cierto grado de
apriete axial para vencer la accin de muelles antagonistas u garantizar la hermeticidad.
Las vlvulas de corredera basan su funcionamiento en un mbolo cilndrico con diferentes
rebajes que se desplazan axialmente y que reparte el flujo a las distintas conexiones de entrada
y salida.
Las vlvulas pueden ser de accionamiento manual, mecnico, de regulacin, de control o de
bloqueo. A continuacin estudiaremos sobre ellas

3.1.

Vlvulas de 2/2 vas

Estos tipos de vlvulas tienen dos vas y dos posiciones. Las encontramos normalmente
abiertas y normalmente cerradas:
Las normalmente abiertas, hacen que el caudal circula libremente desde 1
a 2 si no se accionan para cambiar su posicin inicial. Si se aplica el
accionamiento cambia su posicin inicial y cierra el paso del caudal entre
las vas 1 y 2. Si la seal de accionamiento desaparece regresa a su
posicin inicial por medio del muelle de retorno volviendo a abrir las vas
entre 1 y 2.
Fig.43 Representacin simblica
Las normalmente cerradas, hacen que el caudal se bloquee entre las vas
1 a 2 en su posicin inicial. Si se aplica el accionamiento cambia su
posicin inicial y permite que el caudal circule libremente entre las vas 1 y
2. Si la seal de accionamiento desaparece regresa a su posicin inicial
por medio del muelle de retorno volviendo a cerrar las vas entre 1 y 2.
Fig. 44. Representacin simblica.

3.2.

Vlvulas de 3/2 vas

66

Estos tipos de vlvulas tienen 3 vas y dos posiciones. Las encontramos normalmente abiertas
y normalmente cerradas.
La normalmente cerradas, si se le aplica la seal para cambiar su
posicin inicial, el caudal circular libremente desde 1 a 2. Al retirar la
seal de accionamiento, la vlvula regresa a su posicin de partida por el
muelle de retorno. Impidiendo el paso del aire de 1 hacia 2.
Fig. 45. Representacin simblica.

Las normalmente abiertas, si no se le aplica seal para cambiar su

posicin inicial, el aire fluye libremente de 1 a 2. Si dejamos de aplicar
seal de control a la vlvula, sta regresa a su posicin de partida por el
muelle de retorno, cerrando la conexin 1 e impidiendo el paso del aire
hacia la va 2.
Fig. 46. Representacin simblica.

3.3.

Vlvulas de 3/2 vas servo-pilotada

Este tipo de vlvula puede utilizarse como normalmente abierta o como

normalmente cerrada invirtiendo las conexiones 1 y 3 y girando el cabezal
180 grados. La fuerza de accionamiento es muy pequea debido al servopilotaje.
Fig. 47 Aspecto fsico.

3.4.

Vlvulas de 4/2 vas

Son aquellas que tiene 4 vas y 2 posiciones, sta vlvula opera de tal
manera que si se la aplica seal de control para cambiar su estado inicial,
el aire circular de 1 hacia 4 y el escape ser de 2 hacia 3. Al dejar de
aplicar la seal de control la vlvula regresa a su posicin inicial haciendo
que el aire circule de 1 hacia 2 y el escape sea de 4 hacia 3.
Fig. 48. Representacin simblica.

3.5.

Vlvulas de 4/3 vas

Esta vlvula tiene cuatro conexiones y tres posiciones. Un ejemplo de vlvula de 4/3 vas es la
de discos planos accionada manualmente o por pedal. El giro de los discos produce la
interconexin de los diferentes canales.
4

Fig. 49. Representacin simblica.

3.6.

Vlvulas de 5/2 vas

Son aquellas que tienen 5 vas y 2 posiciones, sta vlvula cambia de su

posicin inicial al aplicar una seal de accionamiento provocando que el

67

aire circule libremente de 1 a 4, el escape se realiza de 2 a 3 y se cierra la va 5. Al dejar de

aplicar la seal de accionamiento la vlvula regresa a su posicin de partida haciendo que el
aire circule de 1 a 2, el escape de 4 a 5 y se cierra la va 3.
Fig. 50. Representacin simblica

3.7.

Vlvulas de 5/3 vas

Son vlvulas que tienen 5 vas y 3 posiciones, operan cambiando las 3 posiciones por medio de
seales aplicadas a ambos extremos y retornando a su posicin inicial por medio de muelles. Si
aplicamos seal en la terminal 14 la vlvula cambia a la segunda posicin donde el aire circula
libremente de 1 a 4, el escape sale de 2 a 3 y la va 5
queda cerrada. Si se aplica seal en la terminal 12 la
vlvula cambia a la tercera posicin haciendo que el
aire circule de 1 a 2, el escape de 4 a 5 y la va 3
queda cerrada. Si no se le aplica seal de
accionamiento la vlvula regresa a su posicin de
partida donde las 5 vas se encuentran cerradas.
Fig. 51. Representacin simblica

Las vlvulas que se han descrito hasta el momento son del tipo monoestable o sea que son
accionadas para cambiar su posicin inicial por medio de seales manuales, mecnicas,
neumticas, elctricas o combinadas. Retornando a su posicin de partida por medio de un
muelle de manera automticas.
Las vlvulas biestables funcionan de manera similar a la monoestables lo nico que cambia es
que no traen muelle para retornar a su posicin inicial sino que se emplea otra seal de
accionamiento como las que emplean las vlvulas monoestables para cambiar su posicin de
partida.
A continuacin estudiaremos una serie de vlvulas accionadas de diferentes maneras:

3.8.

Vlvula antirretorno desbloqueable

Esta vlvula funciona si la presin en la conexin 1 (P), es mayor que la de la salida 2 (A), la
vlvula de antirretorno permite la circulacin libre del aire. De lo contrario, el aire queda
bloqueado. Adicionalmente, la vlvula puede desbloquearse por la lnea de pilotaje 12 (X). Esta
accin permite el paso del aire en ambos sentidos.

Fig. 52. Representacin simblica.

3.9.

Vlvula estranguladora

El grado de apertura de la vlvula estranguladora se ajusta con ayuda

del botn giratorio. Tenga en cuenta que con el botn giratorio no se
puede ajustar el valor absoluto de resistencia. Esto es, en caso de que
existan vlvulas giratorias distintas, podrn producirse, a pesar del igual
ajuste del botn giratorio, valores de resistencia diferentes.

68

Fig. 53. Representacin simblica.

3.10. Vlvula antirretorno

Las vlvulas de retencin o antirretornos, pueden detener el flujo de aire en un sentido. El
sentido opuesto al flujo es libre, con una mnima cada de presin debido a la resistencia de la
vlvula. El bloqueo en un sentido, puede realizarse por conos, bolas, placas o discos.

Fig. 54. Aspecto fsico y su representacin simblica.

3.11. Vlvula antirretorno estranguladora

Vlvula reguladora de caudal unidireccional La vlvula reguladora de
caudal unidireccional se compone de una vlvula de estrangulacin y
de una vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno impide el
paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa entonces a
travs de la vlvula de estrangulacin. La seccin de la
estrangulacin es regulable por medio de un
tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede
circular libremente a travs de la vlvula de
antirretorno.
Fig.55. Aspecto fsico y su representacin simblica.

3.12. Vlvula de simultaneidad (funcin lgica Y)

Esta vlvula se basa en que el aire comprimido debe entrar por
ambas conexiones X e Y para que salga por A (funcin AND), si
ambas entradas recibieran aire comprimido a diferente presin, la
salida sera la correspondiente a la presin ms baja.

Fig.56. Aspecto fsico y su representacin simblica.

3.13. Vlvula selectora (funcin lgica O)

Esta vlvula se basa en que el aire comprimido que entra por la
conexin X o Y sale slo por la conexin de salida A (funcin OR).
Si ambas entradas reciben aire comprimido a diferente presin, la
salida sera la correspondiente a la presin ms alta.

69

Fig. 57. Aspecto fsico y su representacin simblica.

3.14. Vlvula de escape rpido o purgadora

Estas vlvulas se utilizan para incrementar la
velocidad de los cilindros. Puede acelerarse el
retroceso de cilindros, especialmente de simple
efecto. Para reducir la resistencia del flujo, el aire
es descargado directamente a la atmsfera,
cerca del cilindro y por un conducto mayor.
Fig. 58 Representacin simblica.

3.15. Vlvula de secuencia

Estas vlvulas se utilizan en neumtica para producir una seal a partir de una determina
presin. La seal de salida podr pilotar la vlvula slo despus de vencer una determinada
presin. El tornillo de regulacin, generalmente va provisto de una contratuerca para fijarla a la
posicin deseada. El cuerpo de la vlvula est fijado sobre una placa base que puede montarse
sobre un bastidor junto con otros componentes compactos.

Fig. 59.a) Representacin simblica

b) Posicin de reposo c) Posicin de trabajo

d) Aspecto fsico.

3.16. Vlvulas temporizadora

El temporizador es una combinacin de una vlvula 3/2 vas, un regulador de caudal y un
depsito de aire. La vlvula 3/2 puede ser normalmente abierta o cerrada. El tiempo de retraso
es del orden de los 30 segundos para ambos tipos de vlvula. Puede aumentarse el tiempo
utilizando depsitos suplementarios.

Fig. 60 a) Normalmente cerrada

b) Normalmente abierta.

c) Aspecto fsico.

Temporizador normalmente se encuentra cerrado, cuando en el depsito se ha creado la

presin suficiente procedente de 12, el pilotaje de la 3/2 se activa, abriendo la vlvula. Pueden
conseguirse buenas precisiones si el aire es limpio y la presin estable.
El temporizador normalmente abierto, la vlvula posee un tornillo de ajuste bloqueable por una
contratuerca. La vlvula debe dimensionarse para ajustarse a las exigencias del caudal, o debe
pilotar a otras mayores.

3.17. Regulador unidireccional

70

Los reguladores de caudal o flujo, influyen en la cantidad de aire que puede circular por unidad
de tiempo. Si se instala una vlvula de antirretorno en el mismo regulador, la accin restrictiva
se realiza solamente en un sentido.

3.18. Cabezal de interruptor de vaco

Esta vlvula se utiliza para la conversin de
una seal de vaco en presin. Cuando el
vaco alcanza un determinado nivel regulable
en la conexin 1v, se activa la vlvula
incorporada.
Fig. 61. Simbologa y aspecto fsico.

3.19. Tobero de succin de vaco (ventosa)

Este generador crea el vaco basndose en el principio del eyector. En este
caso, el aire comprimido fluye de la conexin 1 a la 3, creando el vaco en la
conexin 1v. En la conexin 1v puede conectarse una ventosa. Al cesar la
entrada de aire comprimido en 1, cesa tambin la succin por vaco.
Fig. 62. Simbologa

Las ventosas son componentes de la tcnica de vaco que realizan el trabajo de adherencia a
distintos objetos para ser stos manipulados. La depresin producida en el interior de la
ventosa, cuando sta mediante sus labios flexibles se encuentra hermticamente cerrada, crea
una fuerza, que es capaz de de suspender mltiples objetos siempre que la superficie de dichos
objetos o elementos no sean excesivamente rugosa y el peso sea limitado. Existen varios tipos
de ventosas, cada una de ellas con peculiaridades propias y especialmente concebidas para los
ms diversos usos.
Tobero

Fig. 63. Smbolo y aspecto fsico de la ventosa.

En la figura 63 de la pgina anterior, se muestra un tobero y una ventosa que en conjunto se

utilizan junto con el generador de vaco para agarrar piezas.
Las ventosas, tienen por objeto fundamental crear una cmara de
vaco con el elemento a suspender, de forma tal, que la adherencia
que se produzca entre ambos elementos sea capaz de soportar el
peso de la pieza.
Si observamos la figura 64, una ventosa se compone esencialmente
de un cuerpo metlico (1), roscado en su parte superior, y en su
parte inferior unido a una junta de caucho en forma de vaso (2),
cuyos labios, en contacto con la pieza (4), se encargan de producir la
estanqueidad. El vaco creado en el conducto (U) y en la cmara (3).

71

hace actuar la presin atmosfrica exterior (P) que produce la adherencia entre ambos
elementos.
Fig. 64. Componentes de la ventosa

Las ventosas, atendiendo a una clasificacin general y a su forma, se pueden dividir en:

Ventosas planas
De fuelle
De rtula
Alargadas

En cuanto al elastmero o material que produce la estanqueidad, puede ser de nitrilo, caucho
natural, silicona y vitn. Cada uno de estos materiales poseen caractersticas que los hacen
ms o menos resistentes a la compresin, al desgaste, al desgarre, a distintos lquidos como
aceites o cidos, y a temperaturas que llegan, en el caso del vitn, a los 300C.
Las ventosas planas como las que se muestran a continuacin (figuras 64 a y b), son las de
mayor uso ya que se emplean en las aplicaciones ms corrientes de manipulacin. En todos los
casos es preciso que las superficies de los objetos que hay que suspender sean planas y lisas.
Entre tales objetos se pueden mencionar: Planchas Metlicas, Aglomerados, Cristales,
Mrmoles, etc.

Fig. 64. Tipos de ventosas

Todos los tipos de ventosas mencionadas anteriormente pueden ser de conexin en lnea (a) o
en escuadra (b).
La ventosa de fuelle como la mostrada en la figura 64 c, se emplea para manipular productos
muy deformables tales como cartn, papel, plstico, etc. As como objetos con planos inclinados
y con planos a distinto nivel ya que se adaptan fcilmente a diferentes alturas.
La ventosa de rtula que se muestran en la figura 64 d, se adapta, mediante el giro posible de
la articulacin en todas las direcciones, a elementos con planos inclinados, en maquinas para
empaque o envasado y tambin para el traslado de planchas flexibles, observa las figuras 65
66.

72

Fig. 65. Envasado

Fig. 66 Sujecin en plano inclinado.

Las ventosas alargadas, denominadas tambin rectangulares, mostradas en las figuras e, se

emplean para manipular objetos con superficies curvas, tal y como se muestra en las siguientes
figuras, y tambin para suspender sacos de cemento o grano y productos similares.

Fig. 67. Transporte de lmina flexible.

Fig. 68. Sujecin de elemento cilndrico.

En la siguiente tabla, se
muestra una relacin de
dimetros
ms
corrientes de ventosas
entre 2 y 100 mm. La
fuerza
que
puede
suspenderse
depende
fundamentalmente
del
dimetro de la ventosa y
del grado de depresin
conseguido.
Tambin
puede influir en la carga
que hay que soportar, la
rugosidad del material,
porosidad, forma de la
superficie, etc.

Los valores proporcionados en la tabla, son valores tericos segn los dos parmetros
expresados. Estos valores tendrn que verse afectados por un coeficiente de seguridad que
garantice la sujecin, segn se site la carga en un plano horizontal o vertical, el coeficiente
ser distinto. Este valor puede elegirse a voluntad pero se recomienda que, en el primer caso,
sea de 2 al menos, y en el segundo, de 4.
El valor de la tabla ha sido obtenido empleando la expresin:

La carga real considerando los coeficientes de seguridad anteriores ser:

73

Siendo:
n = 2 para carga en plano horizontal
n = 4 pan carga en plano vertical
Si se desea una actuacin ms enrgica de las ventosas, puede seleccionarse un generador de
dimetro inmediatamente superior al recomendado, pero debe tenerse en cuenta que, al
aumentar el dimetro de la boquilla, tambin aumenta el caudal de aire libre consumido y, por
tanto, en la misma proporcin lo hace el coste del trabajo de estas ventosas.

3.20. Contador neumtico

El contador registra seales neumticas empezando en un valor
predeterminado y descontando. Cuando se alcanza el valor cero, el
contador emite una seal de salida. Esta seal de salida contina hasta
que el contador es inicializado manualmente o por una seal en la
conexin 10.

Fig. 69. Representacin simblica y aspecto fsico de un contador neumtico

3.21. Medidor de presin (manmetro)

El manmetro indica la presin en su conexin de trabajo. La presin absoluta se calcula a
partir del cero absoluto. Por debajo de la presin atmosfrica se halla la zona de vaco. La
presin atmosfrica vara alrededor de los 100 kPa (1 bar).

Presin manomtrica
es un valor sobre la
presin atmosfrica y
por lo tanto no es un
valor absoluto.

Fig. 70. Aspecto fsico de un manmetro y tipos de presiones

4. Actuadores neumticos
Los actuadores neumticos, estn clasificados en: Actuadores lineales que lo conforman los
cilindros de simple y doble efecto; actuadores giratorio conformados por motores y actuadores
giratorio y las pinzas. A continuacin abordaremos el tema de actuadores tratando cada tema
en particular.

74

4.1.

Propiedades de los cilindros

Los cilindros son componentes neumticos que mediante el uso del aire comprimido, generan
un movimiento rectilneo de avance y retroceso de un mecanismo. Son los elementos de trabajo
de ms frecuente uso en la neumtica, muy por encima de los accionadores rotativos, motores
y pinzas
Aunque existe en el mercado una gran variedad de tipos de cilindros, algunas veces forman
parte de un bloque mecnico y es preciso fabricarlos como parte integral del mismo.
Generalmente estn divididos en cilindros de simple efecto y en cilindros de doble efecto que
son ampliamente utilizados.
El rendimiento de un cilindro puede ser calculado tericamente o recurriendo a los datos
ofrecidos por el fabricante. Si bien ambos mtodos son correctos, cabe anotar que los datos
ofrecidos por el fabricante suelen ser ms informativos para una versin y aplicacin especfica.

4.2.

Cilindros de simple efecto

El vstago de un cilindro de simple efecto se desplaza hacia la posicin final delantera al aplicar
aire comprimido. Cuando se descarga el aire comprimido, el mbolo regresa a su posicin de
partida por efecto de un muelle. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente que
puede utilizarse para activar un sensor de proximidad.
Los cilindros de simple efecto a la vez estn sub divididos en:
a)
b)
c)

Cilindros de mbolos
Cilindros de membrana
Cilindros de membrana enrollable
Fig. 71. Aspecto fsico de un
Cilindro de simple efecto.

4.3.

Cilindro de doble efecto

El vstago de un cilindro de doble efecto se acciona

por la aplicacin alternativa del aire comprimido en la
parte anterior y posterior del cilindro. El movimiento
en los extremos es amortiguado por medio de
estranguladores regulables. El mbolo del cilindro
est provisto de un imn permanente que puede
utilizarse para activar un sensor de proximidad.
Los cilindros de doble efecto a su vez estn sub
divididos en:
Fig. 72 .Aspecto fsico de un cilindro de doble efecto.

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Amortiguados
Vstago pasante
Sin vstago
Posicionados
En tandem
Telescpico
Percusin

4.4.

Cilindro de accionamiento

75

La corredera exterior del cilindro es arrastrada magnticamente o mecnicamente por el mbolo

interno, al aplicar aire alternativamente por una de las conexiones de los extremos.

4.5.

Cilindros de doble efecto con amortiguacin en posiciones finales

El mbolo del cilindro se desplaza aplicando presin

alternativamente a sus conexiones. El amortiguador puede
ajustarse por medio de dos tornillos de regulacin. Los parmetros
ajustables son los siguientes:
Fig. 73 Representacin simblica.

4.6.

Cilindros de doble efecto con doble vstago

Este doble cilindro se mueve sincronizado por tener sus vstagos

unidos por un yugo. Esta construccin garantiza la mnima torsin
en el posicionado y desplazamiento de herramientas y conjuntos.
Adems, con la misma altura de construccin, el actuador realiza
el doble de fuerza en comparacin con un cilindro estndar.
Fig. 74. Representacin simblica

4.7.

Cilindros de doble efecto con vstago doble unidos por yugos

Este cilindro doble dispone de dos pistones colocados uno junto

al otro y est acoplado con un yugo. Esta combinacin garantiza
una seguridad de giro torsin elevada al colocar o transportar
herramientas o elementos de construccin. Adems, este
principio de doble pistn ofrece el doble de fuerza -en el mismo
nivel de montaje- que un cilindro estndar.
Fig. 75. Representacin simblica.

4.8.

Cilindros multi posicional

Uniendo dos cilindros del mismo dimetro de mbolo, pero de diferentes carreras, se consiguen
tres posiciones fijas de parada. Desde la primera posicin, la tercera puede alcanzarse
directamente o pasando por la parada intermedia. Al retroceder, la parada intermedia necesita
un determinado control. La carrera ms corta es la mitad de la carrera ms larga.

4.9.

Actuador lineal neumtico sin vstago

La
corredera
exterior
del
cilindro
es
arrastrada
magnticamente o mecnicamente por el mbolo interno, al
aplicar aire alternativamente por una de las conexiones de los
extremos.
Fig. 76. Representacin simblica.

4.10. Actuador lineal neumtico sin vstago

La corredera de este actuador de doble efecto sin vstago, se controla
aplicando aire comprimido alternativamente a sus entradas. En este
tipo de actuador lineal, la fuerza del mbolo se transmite a la corredera
por una ranura estanca en el cilindro. Esta construccin impide la
torsin de la corredera.
Fig. 77. Representacin simblica.

76

4.11. Actuador lineal neumtico sin vstago con amortiguadores regulables

La corredera de este actuador de doble efecto sin vstago, se
controla aplicando aire comprimido alternativamente a sus
entradas. En este tipo de actuador lineal, la fuerza del mbolo se
transmite a la corredera por una ranura estanca en el cilindro. Esta
construccin impide la torsin de la corredera. El actuador dispone
de amortiguadores regulables en los finales de carrera.
Fig. 78. Representacin simblica

4.12. Estructura de los cilindros

Dada la importancia de este componente de fuerza conviene hacer un estudio ms detallado
del mismo y familiarizarse con los distintos elementos que lo integran. En la figura 79 en la
siguiente pgina, se muestra un cilindro de doble efecto con las partes ms esenciales.
Funcionamiento del cilindro: para hacer avanzar el vstago, el aire a presin penetra por el
orificio de la cmara trasera, llenndola y haciendo avanzar al vstago, el aire de la cmara
delantera ha de ser desalojado al exterior a travs del orificio correspondiente. En el retroceso
del vstago, se invierte el proceso haciendo que el aire penetre por el orificio de la tapa
delantera, y sea evacuado al exterior a travs del conducto unido a la tapa trasera.

Fig. 79. Estructura interna de un cilindro de doble efecto.

Esencialmente un cilindro neumtico se compone de tapa trasera (1), tubo o camisa (3), pistn
(6), vstago (7) y tapa delantera (9). Para conseguir la estanqueidad es preciso que tanto las
tapas, como el pistn y el vstago, posean las correspondientes juntas de cierre. As, en las
tapas se montan juntas estticas (2), en el pistn juntas estticas (4) y dinmica (5) y en el
vstago la dinmica (8). La junta (10) es lo que se denomina anillo rascador, y tiene por misin
limpiar el vstago de impurezas de polvo y suciedad que pueden adherirse a la superficie. Cada
vez que ste avanza y se pone en contacto con el aire ambiente.
Cuando las velocidades de traslacin de las masas que accionan los cilindros son elevadas,
conviene amortiguar la velocidad al final de la carrera para evitar choques bruscos, ruido
excesivo, y posible deterioro de algunas partes. La amortiguacin se realiza en el mismo
cilindro, cuando se monta uno de ellos especialmente concebido para este efecto, y consiste
fundamentalmente en crear un colchn de aire con escape regulable al final de la carrera.
En la figura 80, se representa la parte delantera de un cilindro con amortiguacin regulable.
Como puede observarse, al penetrar el pequeo pistn de frenado (3) en la cmara
correspondiente queda el aire retenido formando un cojn y es evacuado a la cmara principal
(1) que comunica con el aire exterior a travs del conducto (5). El caudal de salida del aire de la
cmara (4) es regulado a travs del tornillo (2) como puede verse.
Esta cmara de frenado existe
tambin en la tapa trasera, con lo
cual se amortigua tambin el
retroceso del vstago hasta su
posicin final trasera.

77

La amortiguacin al trmino del recorrido, permite acelerar al mximo los tiempos de

aproximacin y frenar gradualmente la carrera final, con lo que se aumenta la frecuencia de
trabajo en el cilindro.
Fig. 80. Actuadores de giro, pinzas y motores
neumticos

5. Motores neumticos
Respecto a los motores elctricos convencionales, el motor neumtico ofrece ciertas ventajas
que lo hacen insustituible sobre todo en usos donde las condiciones ambientales sean adversas
ya que, dentro de ciertas limitaciones, es insensible al calor, polvo, humedad y vibraciones. En
ambientes explosivos donde el riesgo de chispa de los elctricos los hace muy peligrosos, el
motor neumtico ofrece la mejor solucin. Al ser autorrefrigerados, debido a la expansin
interna del aire, el motor al girar se enfra y pueden trabajar perfectamente en ambientes donde
la temperatura alcance los 120 grados aproximadamente. Otra caracterstica importante es que
pueden sobrecargarse hasta su total parada, sin que ello entrae ningn tipo de riesgo para el
motor. El mayor inconveniente que presentan es el coste energtico comparado con los
elctricos. Al ser un elemento de funcionamiento neumtico, las velocidades de los pares de
salida del eje pueden regularse de forma muy sencilla simplemente empleando reguladores de
caudal y de presin en las tuberas de alimentacin.
Las aplicaciones de estos motores son muy numerosas: accionamiento de cabrestantes y cintas
transportadoras donde, adems de variar fcilmente la velocidad, los atascamientos no daan
el motor; accionamiento de mezcladoras de lquidos a bajas temperaturas, donde existe la
posibilidad de que tales lquidos se hielen y bloqueen el motor; accionamiento de bombas para
metal fundido; enrollamiento de mangueras de gasolina para evitar los riesgos de explosin de
un motor elctrico; accionamiento de bombas de refineras de lquidos inflamables; equipos
diversos industriales, etc.
Los motores neumticos, transforman la energa de presin en trabajo mecnico a travs del
movimiento rotativo, estos actuadores no tienen limite de ngulos de giro. En funcin de su
diseo pueden clasificarse de la siguiente forma:
1.

2.

Motores de Pistones
Con pistones axiales
Con pistones Radiales
Motores Rotativos
Motor de Paleta
Motor de Engranajes

Fig. 80. Aspecto fsico de un motor neumtico

5.1.

Fig. 81 Motor neumtico de paleta.

Motores de paletas

Los actuadores de paletas son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado
en un eje de salida. Se diferencian de los actuadores de cremallera en que en stos, la presin
del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro. Es decir,
no hay transformacin de movimiento lineal a movimiento rotacional.
Se pueden dividir en dos tipos: actuadores rotativos de paleta simple y actuadores rotativos de
paleta doble.

78

El ngulo de giro de los actuadores de paleta simple, no supera por imposibilidad fsica, los
270, mientras que los de paleta doble no pueden superar los 90. Los pares de fuerzas que se
logran en el eje de salida, y en los modelos ms normales, llegan hasta los 25 daN.m (o 25
kp.m) a la presin de 6 bar.
El actuador de paletas simple, figura 82, consta esquemticamente de un cuerpo (2) de interior
cilndrico sobre el que gira una paleta (3) alrededor del eje de salida que se apoya en cojinetes
o rodamientos. En el caso indicado en la figura 83, el aire a presin entra por (5) llenando la
cmara (1) y accionando la paleta para producir el giro de la misma. Mientras tanto el aire de (4)
es expulsado a la atmsfera a travs de (6). Invirtiendo la entrada de aire se hace girar a la
paleta en sentido inverso.
Los actuadores de paleta doble, (figura 83), funcionan bajo un mismo principio. En stos, el
elemento giratorio es de doble paleta (3), y el cuerpo (5) est dividido en dos partes. El empuje
sobre las palas se realiza desde dos cmaras opuestas radialmente (2) y (7), que estn unidas
por un conducto (6) que atraviesa el eje. El aire penetra en estas cmaras a travs de (9), para
el giro indicado, y el de las cmaras (4) y (8) se desaloja al exterior a travs del conducto (10).
Al ser de funcionamiento simtrico, invirtiendo la entrada de aire la pala doble gira en sentido
contrario al anterior.

Fig. 82. Actudor de paleta simple.

5.2.

Fig. 83. Actuador de paletas dobles.

Motores de pistones radiales

Los motores de pistones radiales, son motores que

funcionan bajo el mismo principio que un motor de
combustin interna. Estn formados por una serie de
cilindros radiales por cuyo interior se desplazan mbolos (3)
que accionan a las bielas (2), que a su vez hacen girar ala
manivela (1) solidaria al eje de salida del motor.
Los motores de pistones radiales, (figura 84), son motores
que funcionan bajo el mismo principio que un motor de
combustin interna. Estn formados por una serie de
cilindros radiales por cuyo interior se desplazan mbolos (3)
que accionan a las bielas (2), que a su vez hacen girar ala
manivela (1) solidaria al eje de salida del motor.
Fig. 84. Motor de pistones radiales.

En los ms comerciales se alcanzan potencias de hasta 10 kW con velocidades de giro en

vaco que oscilan entre 9000 rpm. Para los de menor tamao, y 400 r.p.m. para los ms
potentes. La potencia mxima en estos motores se alcanza a una velocidad de alrededor del
40% de la velocidad de giro en vaco.

79

5.3.

Actuadores giratorios tipo cremallera

Los actuadores rotativos tipo cremallera, tambin denominados cilindros rotativos, son
dispositivos neumticos que transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional en
general no superior a 3600. Existe una gran variedad de tipos y tamaos, pero todos ellos
basados en uno o dos pistones solidarios a una cremallera que, al desplazarse axialmente,
hace girar a un pin dentado montado sobre el eje de salida.
Aqu se van a mostrar dos tipos que pueden ser representativos de otros muchos: actuadores
de un solo pistn y actuadores de dos pistones paralelos.
En la figura 85, se representa un actuador de un
solo pistn (1) que se desliza sobre el interior del
cilindro (2), y sobre el cual se talla una cremallera
(3). La entrada de aire por (a) desplazar el
mbolo hacia la derecha y har girar al pin (4)
en sentido del reloj. Si entra por (b), se producir
el movimiento en sentido opuesto y el pistn girar
en sentido contrario al anterior. En estos
actuadores
pueden
montarse
detectores
magnticos de proximidad, que detectan la
posicin del pistn, y por tanto, la posicin del eje
de salida.

Fig. 85. Actuador de pistn simple.

Los dimetros de pistn ms usuales oscilan entre los 32 mm y los

200 mm, con ngulos de giro del eje de salida de 90, 180 y 360
grados. Los pares llegan hasta los 100 daN.m (o kp.m). El eje de
salida puede soportar cargas axiales Fa y radiales Fr cuya
magnitud depender del tamao del actuador y del diseo interior,
observa la figura 85.
Fig. 86. Carga sobre eje.

En la figura 87, se muestra un actuador de

cremallera de doble pistn donde la accin conjunta
de ambos, sometidos a presin de aire en las
cmaras correspondientes, originan pares de giro
de cierta consideracin. En efecto, la entrada
simultnea de aire por los conductos (a) y (b) , hace
que las cremalleras (2) y (4), solidarias a los
pistones, al desplazarse en sentidos contrarios
generen sobre el pin dentado (3) fuerzas
tangenciales que lo hacen girar en sentido del reloj.
Introduciendo aire por el conducto (c), se produce el
giro en sentido contrario.
Fig. 87. Actuador de doble pistn.

Al igual que en los actuadores de pistn simple, en stos tambin pueden montarse detectores
magnticos de proximidad para detectar la posicin angular del eje.

80

6. Pinzas neumticas
Las pinzas neumticas, junto a las vlvulas proporcionales y los secuenciadores neumticos,
son los elementos de ms reciente incorporacin en la tcnica del aire comprimido. El campo
de aplicacin preferente es el de la manipulacin y el de la robtica. La funcin primordial de
estos elementos es el de la sujecin o amarre de piezas en estas nuevas tecnologas.
Con las pinzas, se consigue la manipulacin de multitud de piezas con slo adaptar garras
especiales a cada caso particular. Los ejemplos de amarre son una muestra representativa,
pero muy simple, de las mltiples posibilidades que ofrecen:

Amarre de herramientas y porta herramientas en procesos de mecanizado

Sujecin de piezas de diversas formas para mecanizado
Manipulacin de tubos
Manipulacin de discos
Manipulacin de anillos
Manipulacin de chapas
Manipulacin de flejes
Y elementos dispares como botellas de vidrio, pequeos bidones, ruedas para autos,
montaje de componentes electrnicos, etc.

Las pinzas son sofisticados elementos de reducido tamao donde, adems del mecanismo de
apriete neumtico, llevan incorporados tambin regulacin de velocidad del movimiento y
detectores de fin de recorrido. Dentro de los varios tipos y formas existentes, pueden
clasificarse dos grupos:

Pinzas de apertura angular

Pinzas de apertura paralela
Existen pinzas de doble y de simple efecto, estas ltimas con retomo a la posicin inicial por
resorte.
En la figura de la izquierda, se muestra una pinza de apertura angular de doble efecto. Como
puede apreciarse, las garras (1) son accionadas por un cilindro (5) por el cual se desliza el
mbolo (4). Al avanzar o retroceder el vstago del pistn, el juego de elementos articulados
hace girar a las mencionadas garras alrededor del eje fijo (2), con ngulos aproximados de
entre -10 y +30 respecto a la horizontal. El cierre se produce al hacer retroceder al vstago
llenando a presin la cmara de retroceso (6). La apertura se produce introduciendo aire a
presin en la cmara de avance (7). Los dimetros ms normales de los cilindros oscilan entre
los 10 y los 25 mm. En casos de mayor par de apriete llegan hasta un dimetro 63 mm de
pistn, con pares de hasta 110 N.m a 6 bar de presin.

En la figura 89, se presenta el esquema de una pinza de apertura paralela, las garras (1) se
desplazan axialmente por la gua (2), accionadas por la palanca (3). Dichas palancas (3) se
encuentran articuladas en uno de sus extremos a la parte delantera del vstago del cilindro (5).
En el otro extremo existe un rodillo que se apoya en uno de los pistones (4) del cilindro. El
pistn interior (7) es el que lleva incorporado el vstago de accionamiento de las palancas.

81

En la figura 89, tambin se muestra la posicin en reposo de apertura para lo cual se alimenta a
presin la cmara (8) del cilindro. El cierre de las garras se produce al alimentar la cmara (6),
que por efecto combinado de ambos pistones produce el desplazamiento sobre la gua.
Para los casos ms corrientes los dimetros de cilindros oscilan entre 10 y 25 mm: la fuerza de
apriete llega hasta los 50 N con carrera de apertura de unos 15 mm.

82

EJERCICIO DE AUTOEVALUACIN
A continuacin, contesta las siguientes preguntas.
1) Qu diferencia existe entre una vlvula 3/2 abierta de una 3/2 cerrado?

2) Qu diferencia encuentras entre una vlvula de secuencia de una temporizadora?

3) Qu diferencia existe entre una vlvula selectora de una simultaneidad?

4) Qu diferencia existe entre un cilindro de simple efecto de uno de doble efecto?

5) Qu diferencia existe entre un motor neumtico de paleta, respecto al de pistn radial?

6) Describe con tus propias palabras como funciona la pinza neumtica

83

UNIDAD IV: DISPOSITIVOS DE PROCESAMIENTO DE SEALES

ELCTRICAS
1. Elementos sin retencin Pulsadores
Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir un circuito
permitiendo o impidiendo el paso momentneo de la corriente a travs de ellos. Los pulsadores
una vez que se dejan de presionar, toman su posicin de reposo, por ellos tambin se les
denomina elementos sin retencin. En la figura 90 podemos observar algunos aspectos fsicos
de pulsadores, mientras que las figura 91, 92 y 93, nos muestran sus representaciones
simblicas mas comunes.
En la figura 37. Se muestran algunos aspectos fsicos de pulsadores.

Fig. 90. Aspectos fsicos de los pulsadores.

Existen por su forma constructiva, comercialmente se en cuentan en tres tipos diferentes:
Pulsador de paro

Smbolo:

Fig. 91.

Pulsador de marcha

Pulsador de doble cmara

Smbolo

Smbolo

Fig. 92.

Fig. 93.

2. Interruptores con retencin

Un pulsador se diferencia de un interruptor, en que el interruptor tiene un mecanismo que lo
mantiene en posicin de trabajo hasta cuando la palanca o perilla de accionamiento no sea
cambiada de posicin por parte del operario. El estado de desconexin o de desconexin se
mantiene siempre despus de accionar el interruptor.

1 1

2 3

Fig. 94. Aspecto fsico de un pulsador y su representacin simblica contactos NC y NO

84

3. Interruptores mecnicos de final de carrera

Pulsador de lmite (Obturador): Interruptor normalmente abierto que se cierra por
medio del pistn del cilindro, si el final del vstago se encuentra con el conmutador.
El conmutador se abre inmediatamente si el cilindro regresa. Figura 95.
Fig. 95. simbologa.

Pulsador de lmite (Franqueador): Interruptor normalmente cerrado que se abre

durante el accionamiento por medio del pistn del cilindro, si el final del vstago se
encuentra con el conmutador. El conmutador se cierra inmediatamente si el cilindro
regresa. Figura 96.
Fig. 96 Simbologa.

Pulsador de lmite (Conmutador): Interruptor que se conmuta durante el

accionamiento por medio del pistn del cilindro, si el final del vstago se
encuentra con el conmutador. El conmutador retrocede inmediatamente si el
cilindro retorna. Figura 97.
Fig. 97. Simbologa

Fig. 98. Aspecto fsico de la utilizacin fin de carrera

4. Detectores de proximidad segn el principio de Red

4.1.

Detectores de proximidad inductivos

El interruptor se cierra ante una modificacin suficiente de su campo electromagntico inducido

por medio de un material metlico.

Fig. 99. Zona de deteccin.

Fig. 100. Alcance nominal.

Fig. 101. Aspecto fsico y simbologa.

En los sistemas electroneumtico, por asuntos de especio

y comodidad de trabajo, se emplea en interruptor de
alimentacin magntica que tambin el cual es un sensor

85

de campos magntico: El interruptor se monta sobre el cilindro, y se activa ante la alimentacin

de un campo magneto generado por un pequeo imn montado en el extremo del vstago.
Fig. 102. Simbologa y aspecto fsico
del interruptor de alimentacin magntica:

4.2.

Detectores de proximidad capacitivos

El interruptor se cierra ante una modificacin suficiente de su campo electrosttico por medio de
un material no metlico.

Fig. 103. Simbologa y aspecto fsico.

Detecta materiales de conduccin o de no conduccin elctrica, que se encuentran en estado

slido, lquido o pulvurento, entre otros.
Por ejemplo: Puede detectar perfectamente vidrio, cermica,
plstico, madera, aceite, agua, cartn, papel, talco etc.. El
detector se conecta o activa, cuando l y el material se
encuentran uno enfrente del otro a una determinada
distancia.
Fig. 104. Zona de deteccin.

La superficie activa de un sensor est formada por dos electrodos metlicos dispuestos
concntricamente, stos se pueden considerar como los electrodos de un condensador, que al
acercarse un objeto a la superficie activa el sensor, origina un campo elctrico delante de la
superficie del electrodo, esto se traduce con una elevacin de la capacidad y el oscilador
comienza a oscilar, cuyos condensadores forman la cara sensible del sensor, cundo se sita
en este campo de un material conductor o aislante de permitividad superior a 1, se modifica la
capacidad de conexin y se bloquean las oscilaciones.
Estos detectores disponen de un potencimetro de regulacin de sensibilidad, ubicado en la
parte trasera del sensor.

4.3.

Detectores de proximidad pticos

El detector fotoelctrico sensor ptico, reaccionan a cambios de la cantidad de luz recibida.

Cuando el objeto a detectar interrumpe o refleja el haz luminoso emitido por el diodo emisor,
segn el tipo de aparato, se evala o bien la reflexin del haz luminoso o la interrupcin del
mismo. Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor de luz.

La luz del emisor en un objeto, se refleja de forma difusa y una parte de la luz alcanza la parte
receptora del aparato, si la intensidad de luz es suficiente, se conecta la salida. La distancia de
reflexin depende del tamao y del color del objeto as como del acabado de la superficie, la
distancia de reflexin se puede modificar entre amplios lmites mediante un potencimetro
incorporado en el sensor y que se encuentra en la parte trasera del mismo.
Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo electroluminiscente y de un
receptor de fototransistor. Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso,

86

su insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la temperatura, su durabilidad

prcticamente ilimitada y su velocidad de respuesta.
Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza por medio de luz infrarroja o en luz
visible de color verde o roja. La corriente que atraviesa el LED emisor se modula para obtener
una emisin luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas a la luz ambiental.

Fig. 105. Composicin de un detector fotoelctrico.

Fig. 106. Modulacin del haz luminoso.

El haz luminoso emitido por el sensor se compone de dos zonas:

1.
Una zona de funcionamiento recomendada, en
la que la intensidad del haz es suficiente para
asegurar una deteccin normal. Dependiendo del
sistema utilizado, barrera, rflex o proximidad, el
receptor, el reflector o el objeto detectado deben estar
situados en esta zona.
2.
Una zona en la que la intensidad del haz deja de
ser suficiente, para garantizar una deteccin fiable.
Fig. 107. Zonas de funcionamiento
de una zona de deteccin.

Barrera fotoelctrica de reflexin (reflex)

El haz de luz impulsado por el diodo emisor es captado por una lente y enviado, a travs de un
filtro de polarizacin, a un reflector (reflex) que opera bajo el principio del espejo triple. Una
parte de la luz reflejada alcanza otro filtro de polarizacin del reflector.
Los filtros se eligen y disponen de forma que solamente el haz
luminoso enviado por el reflector alcance el receptor, y no los
haces de luz de otros objetos que se encuentran dentro del campo
de irradiacin.
Un objeto que interrumpa el haz de luz enviado por el emisor a
travs del reflector hacia el receptor origina una conexin de la
salida.
Fig. 108. Aspecto fsico del reflector.

Procedimientos de deteccin
Los detectores fotoelctricos emplean dos procedimientos para detectar objetos:
1.
Bloqueo del haz: En ausencia de un objeto, el haz luminoso alcanza el receptor. Un
objeto bloquea el haz al penetrar en l.
No hay luz en el receptor = deteccin
Tres sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se basa en las propiedades
absorbentes de los objetos:

87

Barrera.

Rflex.

Rflex polarizado.

Fig. 109. Ejemplo de deteccin por barrera.

Fig. 110. Ejemplo de deteccin por rflex

Los objetos brillantes, que en lugar de bloquear el haz reflejan parte de la luz hacia el receptor,
no pueden detectarse con un sistema rflex estndar, en estos casos, es preciso utilizar un
sistema rflex polarizado.

5. Convertidor de seales neumtico-elctrico

El conversor de seales neumtico elctrico, transmite una seal si el interruptor de presin
diferencial supera la presin diferencial configurada.

Fig. 111. Simbologa y aspecto fsico.

6. Interruptor de presin diferencial

Este interruptor puede utilizarse como presstato
(conexin P1), como vacuostato (conexin P2) o
como interruptor de presin diferencial (P1-P2).
Cuando la diferencia de presin entre P1 y P2
sobrepasa los valores regulados, se abre o cierra el
correspondiente circuito conmutador.
Fig. 112. Simbologa y aspecto fsico.

7. Presostato

88

El presostato, es un mecanismo que abre o cierra unos contactos que posee, en funcin de la
presin que detecta. Esta presin puede ser provocada por aire, aceite o agua, dependiendo
del tipo de presostato.

Se suelen usar en grupos de presin de agua, poniendo en

marcha un motor-bomba cuando la presin de la red no es
suficiente.
Controlar la puesta en marcha de grupos compresores en funcin
de la presin del depsito.
Asegurarse de la circulacin de un fluido lubricante o refrigerador.
Limitar la presin de ciertas mquinas-herramienta provistas de
cilindros hidrulicos.
Detener el funcionamiento de una mquina en caso de baja
presin.
Fig. 113. Aspecto fsico de un presostato.

Los principales criterios de seleccin son los siguientes:

Tipo de funcionamiento, vigilancia de un umbral o regulacin entre dos umbrales

Naturaleza de los fluidos (aceites hidrulicos, agua, aire)
Valor de la presin que se controla,
Entorno,
Tipo de circuito elctrico, circuito de control (el caso ms frecuente), circuito de potencia
(presostato de potencia).

En la figura 114, se muestran los smbolos normalizados, los cuales pueden ser normalmente
abiertos o normalmente cerrados. En algunos tipos de presostato es posible que los contactos
sean de cierre y apertura simultanea.

Fig. 114. Representacin simblica de los contacto del presostato.

8. El rel
El rel tiene la misma construccin que la de un contactor electromagntico, pero con la
diferencia que el rel opera o trabaja en servicios con baja potencia.
Los relees son dispositivos electromecnicos que se
accionan por medio de corriente elctrica aplicada a
su bobina, la que hace mover uno o varios contactos
abrindolos (Franqueador), cerrndolos (Obturador)
o cambiando su posicin inicial (Conmutador). El
relee arranca inmediatamente si tiene corriente en su

89

bobina y si no la tiene, se decelera, las bobinas de los relees se pueden alimentar con corriente
directa o con corriente alterna.
Fig. 115. Aspecto fsico de rels.

Bobinas de corriente continua: Los relees de bobinas de corriente directa (DC o CD) son
alimentadas con seales elctricas que no cambian su polaridad, o sea que tienen bien definido
donde aplicar el voltaje positivo y el negativo como una batera o pila. El voltaje que se le aplica
generalmente al rel es 24 voltios CD.
Bobinas de corriente alterna: Los relees de bobinas de corriente alterna (AC o CA) son
alimentadas con seales elctricas que cambian su polaridad, o sea que el polo positivo y
negativo estn todo el tiempo cambiando ejemplo la energa comercial que llega a nuestras
casas. El voltaje que se le aplica generalmente es de 24, 120 o 240 voltios.
Los contactos internos de conmutacin de conexin y desconexin de un rel pueden operar de
la siguiente manera:
1.

Obturador: Es un contacto normalmente abierto que se cierra cuando la

bobina del relee se energiza, haciendo que la corriente elctrica circule por el
contacto. Este contacto al igual que en los contactos auxiliares del contactor,
se identifican por una cifra compuesta por dos nmeros que identifican al
contacto segn el orden y tipo de contacto, lo mismo ocurre con los
contactos cerrados.
Fig. 116. Contacto normalmente abierto.

2.

Franqueador: Es un contacto normalmente cerrado que se abre cuando la bobina del

relee se energiza, haciendo que la corriente elctrica no circule por el contacto.
Fig. 117. Contacto normalmente abierto.

3.

Conmutador: Es un contacto que cambia su posicin inicial cuando se

energiza la bobina del relee, con el objeto de hacer que la corriente elctrica
cambie de direccin. Mayormente en los relee se emplea este tipo de
contacto.
Fig. 118. Contacto conmutador de un rel.

En los circuitos de control, a veces es posible encontrarse casos donde se emplean uno o ms
rels, principalmente a causa de que el rel proporciona flexibilidad. El rel por su propia
construccin es un amplificador mecnico, es decir, que cuando se activa o se excita la bobina
con tensin de 24 voltios, sus contactos pueden controlar un circuito que opera con 440 voltios,
por ejemplo, pero la corriente de esa carga debe ser baja, ya que estos contactos no soportan
altas corrientes, desventaja que limita su utilidad.

9. Rels temporizadores
Son aparatos que cierran o abren determinados contactos (contactos temporizados) al cabo de
un tiempo, debidamente establecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentacin.
Es muy importante no confundir los contactos temporizados con los contactos auxiliares NO
TEMPORIZADOS que puede tener un temporizador, y que actuarn tan pronto se energice
ste.
Los temporizadores segn la tcnica de construccin y funcionamiento, pueden ser:

90

1)

Temporizadores con mecanismo de relojera: Este tipo de temporizado est casi en

desuso, el retardo se consegua por un mecanismo de relojera, a base de engranajes,
que actan accionados por un pequeo motor; con embrague electromagntico, de
manera que al cabo de cierto tiempo de funcionamiento del motor, entra en accin el
embrague y se produce la apertura o cierre del circuito de mando.

2)

Temporizadores electrnicos: Es el que ms se emplea en la actualidad y que tambin

est saliendo del mercado por la versatilidad de los temporizadores que contienen los
PLCs. Este es un sistema basado en un circuito electrnico y que presenta una gama
muy extensa en cuanto a valores y precisin de tiempo en mquinas donde la precisin
de tiempo en muy fundamental.

3)

Temporizadores neumticos: el retardo de sus contactos temporizados se obtiene por el

movimiento de una membrana, en funcin de una entrada regulable de aire, por accin de
una bobina, por lo general se montan sobre contactores electromagnticos.

Zona de aplicacin
Los rels de tiempo se emplean en todos los procesos de conexin diferida para las
instalaciones de mando, de arranque de proteccin y de regulacin. Ellos garantizan una alta
precisin de repeticin en la secuencia de tiempos preajustados.
Indicaciones de conexin
1. Los cambios de la Gama de tiempo y de la funcin solo surten efecto
si se los lleva a cabo sin estar bajo tensin.
2. Entrada de arranque B1 B3, solo se pueden excitar cuando la
tensin de alimentacin est presente.
3. El mismo potencial en A1 y B1 A3 y B3, para ejecuciones con dos
tensiones, slo conectar respectivamente una gama de tensin.
4. En corriente alterna, no se permite la excitacin de cargas paralelas
a la entrada de arranque.
Fig. 119. Simbologa y esquema
de conexin de un rel de tiempo.

Los rels de tiempo se fabrican de dos tipos, uno de ellos se activa con cierto retardo de tiempo
que comercialmente es conocido como ON DELAY, y el otro se desactiva con cierto retardo de
tiempo, conocido comercialmente con el nombre de OFF DELAY, en la grfica de la figura 120
a. y 120 b. se puede observar la diferencia de ambos rel.

Fig. 120 a. Diagrama de temporizacin del rel On Delay.

Fig. 120 b. Diagrama de temporizacin del rel Off Delay.

91

Fig. 121. Rel de tiempo ON DELAY y OFF DELAY.

10. Contactores electromagnticos

Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de la
corriente a travs de ellos, y de abrir otros contactos para impedir el paso de corriente a travs
de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente elctrica, comportndose
como electroimn y atrayendo dichos contactos. En sntesis, se puede definir al contactor como
un interruptor mltiple de corriente, cuyas operaciones de cierre y apertura se realiza en forma
no manual, o sea que se realiza de forma automtica, mediante algn mecanismo capaz de
establecer, soportar e interrumpir corriente en condiciones normales del circuito y que enva
corriente a la bobina de ste. Por ejemplo, la conexin en serie con la bobina del contactor de
un circuito conformado un contacto de un pulsador cerrado, la de uno abierto y la de un
contactor cerrado de un rel bimetlico.
El contactor, es el elemento mas comnmente utilizado en la industria para el arranque de
motores y es un dispositivo conformado por diferentes nmeros de elementos o contactos, cuya
misin caracterstica en el funcionamiento del aparato son diferentes.

Partes que conforman un contactor

1)

Contactos principales: Tienen por finalidad abrir o cerrar, el circuito de fuerza o potencia.
Estos contactos se encuentran identificados por los ndices normalizados para cada
contacto con los nmeros: 1L1, 3L2 y 5L3 para la parte en la que se conectan las lneas
de alimentacin de tensin y 2T1, 4T2 y 6T3 para el lado en que se conecta la carga.

2)

Contactos auxiliares: Se emplean en el circuito de mando o maniobras, por este motivo

soportarn menos intensidad de corriente que los contactos principales. Estos contactos
se encuentran identificados por los ndices normalizados para cada contacto con los
nmeros 13-14, 43-44 para los contactos abiertos (NO) y 21-22, 31-32 para los
contactos cerrados (NC).

92

Fig. 122. Contactos auxiliares de un contactor

93

EJERCICIO DE AUTOEVALUACIN
A continuacin, responde las siguientes preguntas. Para que autoevales tu aprendizaje,
1) Qu diferencia existe entre un pulsador sin retencin respecto a un interruptor con
retencin?

2) Explica como funciona el detector de proximidad inductivo

3) Qu ventaja ofrece el sensor capacitivo, respecto al inductivo?

4) Describe con tus propias palabras, Cmo funciona el detector ptico?.

5) En qu se diferencia un rel de un contactor?

94

UNIDAD V: SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE SEALES

NEUMTICAS Y ELCTRICAS
1. Seleccin y comparacin de medios de trabajo
Un mando neumtico surge como consecuencia de un trabajo que es preciso realizar, y sobre el
cual se decide la forma ms conveniente de transmisin de energa es precisamente la del aire
comprimido. Este medio, al igual que el hidrulico, es siempre auxiliar de elementos mecnicos
diversos que son los que en definitiva, van a realizar el trabajo.
Estas tcnicas a travs de los cilindros neumticos o actuadores de giro, son los encargados de
realizar los movimientos precisos y de transmitir el esfuerzo necesario, pero siempre existir
una mordaza, matriz, o artilugio mecnico, bien de sujecin o portando una herramienta, que
realicen el trabajo final de conformado, corte, sujecin, etc.
La meta final del especialista neumtico ser la de conseguir el esquema adecuado para
cumplir esa funcin, pero antes deber pasar por un proceso previo, en el cual establecer de
forma grfica el trabajo que se va a realizar, y el desarrollo de las secuencias o fases que
componen el ciclo.

Para realizar cualquier montaje neumtico, es conveniente empezar por representar de una
forma simple y esquemtica, los mecanismos y los elementos motrices que se van a emplear.
As por ejemplo, supngase que se pretende proyectar una mquina automtica para conformar
una pieza de chapa delgada. En este caso el operador se encargar de depositar el disco de
chapa en la matriz conformadora y despus accionar un dispositivo de marcha.
El resto del proceso, aproximacin de la pieza a la zona de conformado, el conformado en s y
la expulsin de la pieza terminada, sern ejecutados automticamente.
Para conseguir estos movimientos se emplearn 3 cilindros con denominacin (A) para la
alimentacin, (B) para el conformado, y (C) para la expulsin. Como puede verse en el
esquema de disposicin de los cilindros en la figura 124, fcilmente se aprecia la funcin de
cada cilindro y la chapa con la matriz conformadora, todo ello representado de una forma
esquemtica.

95

A partir de este esquema ya pueden establecerse las distintas etapas de los cilindros, para lo
cual, lo ms prctico es emplear un cuadro para especificar el movimiento lgico que realizara
cada cilindro a como el indicado en la tabla de la pgina anterior, donde el movimiento de salida
del vstago ser representado por el signo (+), y el movimiento de vstago en retroceso, por el
signo (-).
En el caso que nos ocupa, la secuencia del movimiento ser la que se muestra en el cuadro. Se
observar que en dicho cuadro se prescinde de tiempos, velocidades, amortiguaciones de
cilindro, etc.

2. Desarrollo de un sistema de trabajo

2.1.

Diagrama de tiempo

Los movimientos que realizan cada uno de los rganos motrices pueden reflejarse con ms
detalle en diagramas donde se muestra cada una de las fases de trabajo para los circuitos
secuenciales, y diagramas en funcin del tiempo, para ciclos programados as. En estos
ltimos, de uso muy limitado, slo suelen representarse los tiempos de los actuadores; pero si
se desea mayor precisin pueden reflejarse tambin los tiempos de los dems componentes.
Estas y otras particularidades del esquema deben quedar claras en un grfico para analizar los
movimientos, las posiciones de cada cilindro en un determinado momento y los tiempos
empleados en los distintos recorridos.
En circuitos elementales bastar con mostrar la secuencia a travs de un cuadro como el
mostrado en la pgina anterior, pero en circuitos ms complejos, ser necesario un diagrama
para detectar la presencia de seales permanentes, como se muestra en las siguientes
pginas.
En las figuras que se muestran en la siguiente pgina, muestran los diagramas de espacio-fase
y espacio- tiempo, para la mquina anterior y referida slo a los cilindros. En ambos se emplea
el signo (+) para la salida del vstago, y el (-) para el replegado del mismo a su posicin de
reposo.
En el diagrama espacio-fase se observa que en el estado normal de reposo, todos los cilindros
se encuentran con el vstago en el interior del cilindro.

El ciclo comienza en el punto cero 0 con la salida del vstago del cilindro (A) que recorre
el espacio 0-1. Al ser un circuito secuencial, nada ms terminar el recorrido de (A), le llega
la orden de arrancar (B) que realiza la carrera de avance 1-2 y la de retroceso 2-3.
A continuacin, retrocede el (A) hasta su posicin original.

Terminada esta actuacin, avanza el vstago de (C), segn el paso 4-5, y despus
retrocede segn el paso 5-6.
El ciclo automtico finaliza aqu; se vuelve a reiniciar despus de cargar manualmente la
pieza y dar el operador la orden de marcha.

96

El diagrama de espacio-tiempo es similar al diagrama espacio-fase, pero con la salvedad de

que aqu lo que se representa es la actuacin de los cilindros en funcin del tiempo. Son
diagramas empleados sobre todo en ciclos programados as. En ciclos secuenciales, como el
anterior, se prefieren los diagramas espacio-fase. En ste, el ciclo comienza un segundo
despus de dar la orden manual de marcha, finalizando a los 13 segundos.

2.2.

Diagramas de seal de mando

Los diagramas de seal de mando, son diagramas que van unidos al diagrama de espacio-fase
o al diagrama espacio-tiempo. En circuitos sencillos o muy elementales puede prescindirse de
tales diagramas, ya que el objeto de stos es la deteccin de seales de presin indeseables
en los pilotajes de los distribuidores neumticos, de los actuadores o elementos de trabajo.
Como podr apreciarse en la figura 127, tales seales de presin generan no pocos problemas
en los circuitos, dichas seales habrn de ser primero detectadas, y despus eliminadas por
cualquier procedimiento.

97

Dado que el estudio de este tema en muy complejo y se aplica en la parte de diseo de
sistemas neumticos y electroneumtico, la informacin presentada aqu es fines de estudio y
mostrrtela para que conozca su existencia y tengas una idea aproximada de su forma.
Se ha trasladado aqu el esquema de movimiento espacio-fase de la mquina conformadora
anterior, y debajo se ha reflejado el diagrama de seales, observa la figura 127. Cada uno de
los pilotajes de los distribuidores de los cilindros es accionado por un captador de seal, que
hace que dicho pilotaje reciba seal de presin o no la reciba, dependiendo de si tal captador
est activado o no lo est. Cada cilindro posee dos captadores de seal, cuyo estado se
muestra en el grfico. Con el nmero (1) se representa el captador activado o enviando seal
de presin, y con el (O), el estado de reposo.
Fig. 127 Diagrama de seal de mando

Despus de establecer los

principios
bsicos
de
funcionamiento de cada uno
de los elementos motrices, en
este caso cilindros, se procede
a
disear
el
esquema
neumtico. En l se refleja el
funcionamiento
de
cada
componente y el del circuito
general.
Hasta aqu slo han interesado
los cilindros, pero han de ser
gobernados de alguna manera,
y para ello lo primero que se
plasma son las vlvulas
direccionales o distribuidores,
que son los que hacen que el
vstago avance o retroceda a
base
de
inyectar
aire
comprimido en la cmara
correspondiente del cilindro.
Despus se tienen en cuenta
los elementos captadores de
seal,
como
vlvulas
neumticas, finales de carrera neumticos o elctricos, temporizadores y otros; el esquema
finaliza incluyendo las vlvulas de control de velocidad, reguladores de presin, silenciadores y
dems componentes auxiliares necesarios.

El circuito neumtico debe estar completo y perfectamente claro, ya que hay que tener presente
que lo ms probable que el montaje y puesta en marcha del mismo lo har una persona distinta
del tcnico que diseo el circuito. En todos los casos es conveniente una memoria resumida del
funcionamiento que ayudar mucho, tanto al diseador, como al montador y el operario de la
mquina. Con el paso del tiempo algunos detalles se olvidan y puede haber dificultades en su
interpretacin posterior.

98

Los elementos del circuito deben referenciarse con nmeros identificativos y es preciso un
listado indicando el nmero de componentes del mismo tipo, marca, referencia y proveedor del
material.
En la figura 128, se muestra el esquema neumtico de la mquina anterior, en l, no se
especifica en detalles sobre su funcionamiento. La intencin por ahora es la de mostrar la forma
del circuito para que te hagas una idea de la representacin del mismo, y de los smbolos que
sern utilizados.

2.3.

Sistema de representacin de la secuencia mediante Grafcet

El sistema de representacin mediante Grafcet, es un procedimiento que permite mostrar de

una forma grfica, sencilla y precisa, el ciclo de funcionamiento de una mquina automatizada a
travs de un ciclo secuencial. Con este mtodo de representacin, abreviatura de Graphe
Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions (Grafcet), se muestra la evolucin de cada
una de las etapas que forma el ciclo completo, cada etapa debe ser precedida de una o varias
acciones que deben cumplirse para que se desarrolle la siguiente etapa.
Aqu no solamente se representan los componentes motrices y su estado, sino que tambin
aparecen los elementos de transicin o los que deben ser activados para pasar a la etapa
posterior.
Este procedimiento grfico de representacin aporta una estimable ayuda, tanto al desarrollar el
automatismo, como para conocer las condiciones de funcionamiento del mismo, contribuye
tambin en gran manera a la deteccin de averas y a realizar posibles cambios en el ciclo.
En la figura 129 a (izquierda), se muestran los principios de representacin generales con las
distintas etapas y los elementos de transicin. Tambin se muestra la representacin Grafcet en
la figura 129 b, correspondiente a la mquina conformadora que se tiene en estudio, en ella se
aprecian los movimientos de los cilindros (A), (B) y (C), las etapas donde stos se producen, y
la actuacin de los detectores que gobiernan las diferentes fases.

99

Esquema de montaje
Otro esquema til es un esquema de montaje, en el cual lo que se hace es mostrar las
interconexiones entre los distintos elementos. Debe tenerse en cuenta que a veces el montador,
no tiene conocimientos de neumtica, y por tanto, le resultar ms sencillo el montaje si se
prescinde del funcionamiento interno de los aparatos.
En el esquema de montaje se emplean smbolos particulares, a ser posible con forma similar a
los aparatos en s, y perfectamente indicadas las conexiones con las referencias que aparecen
en los propios agujeros roscados de cada uno de los elementos. Si es un montaje muy
repetitivo, pueden indicarse tambin los tubos y racores que se emplearn, pero en general
bastar con indicar la tubera sin racores y resaltar las conexiones entre los aparatos que
componen el circuito.
En la figura 130, se muestra un esquema de montaje, donde se aprecian las conexiones entre
los distintos elementos del circuito. Pero si observas bien, no se representa cada elemento con
su simbologa normalizada.

2.4.

Diseo de circuitos neumticos por mtodos sistemticos

100

En el diseo nutico el sistema intuitivo es el procedimiento ms usado en la realizacin de

esquemas, no cabe duda de que ste tiene sus limitaciones, sobre todo, en casos ms
complicados y en cuanto a fiabilidad de los anuladores de seal se refiere.
Los mtodos sistemticos, ms racionales que los realizados anteriormente, requieren ciertos
conocimientos tericos de automatizacin, que no todo el que maneja la tecnologa neumtica
posee.
Se trata con estos sistemas de hacer que todas las seales que provienen de los captadores de
informacin, sean distribuidas de una forma metdica y eficaz, que se evite interferencias entre
pilotajes contrapuestos de los distribuidores neumticos. Para ello se parte de la base de
alimentar a los captadores de informacin solamente cuando sea preciso, eliminando a la vez
todas las seales restantes que sean antagonistas. Se parte siempre de un mismo principio
previamente establecido y, por tanto, cuando dichos principios han sido asimilados, resulta
sumamente sencillo elaborar esquemas mediante esta nueva forma de desarrollo.
A continuacin se estudiarn dos tipos de conexin de memorias con ejemplos de aplicacin
que aclararn mejor estos conceptos.
Este tema no tiene por objeto bloquear al estudiante, limitndolo a una sola y exclusiva forma
de realizacin de esquemas. Se entra, pues, de lleno en el campo de los automatismos, aunque
restringido a los denominados mtodos sistemticos. Un grado ms avanzado de
automatizacin nos llevara a utilizar el lgebra de Boole, la neumtica lgica, los diagramas de
Karnaugh y otros, escapando as de lo que en este texto se pretende.

2.4.1. Mtodos sistemticos en la realizacin de esquemas

Los mtodos sistemticos se basan, en evitar la simultaneidad de seales de presin en
pilotajes contrapuestos. Para ello, lo que se hace es canalizar dichas seales y permitir que
estn presentes solamente cuando sean necesarias.
Dos son los mtodos empleados: conexin de memorias en cascada, y conexin de memorias
paso a paso. Cada uno de ellos con caractersticas y limitaciones propias. El primero emplea
vlvulas de 2 posiciones y 4 5 vas, y el segundo, vlvulas de 2 posiciones y 3 vas.
En todos los casos se forman grupos de salida de seal, de forma tal, que a una seal de
entrada corresponde una nica seal de salida, mientras el resto de los grupos se encuentran
conectados a escape.
Al igual que en los mtodos intuitivos, para confeccionar estos esquemas se tiene en cuenta en
primer lugar la secuencia de los actuadores; despus se dibujan dichos actuadores, y a
continuacin, los distribuidores neumticos con la alimentacin hacia dichos elementos. Al ser
el mando secuencial, cada cilindro accionar dos microvlvulas o dos captadores de
informacin (Finales de carrera): uno al final de la salida del vstago y otro al final del recorrido
de retroceso. La interconexin de estos captadores de seal con el resto del circuito, seguir
unas determinadas reglas que dependern del procedimiento seleccionado.
Aunque en todos los casos se han representado cilindros, qu duda cabe que tales actuadores
pueden, en todo momento, ser sustituidos por motores neumticos, actuadores de giro o
pinzas.
Con estos mtodos sistemticos se trata de evitar las vlvulas de ruleta abatible tambin
conocidos como final de carrera escamoteables y los temporizadores anuladores de seal.
En general, cualquiera de los dos mtodos utilizados emplea mayor nmero de componentes
neumticos que con los mtodos convencionales intuitivos estudiados anteriormente.

101

2.4.2. Formacin de grupos de seal neumtica

Se trata de formar grupos de conexiones con seal de presin coincidente. Para ello, y sobre la
misma secuencia del ciclo, se formarn dichos grupos. Debajo de la mencionada secuencia se
indicarn los captadores de seal que son accionados por cada grupo. Esta formacin se
realizar de forma tal, que empezando por la izquierda de la secuencia no deben coincidir, en
un mismo grupo, letras repetidas.
Para simplificar el sistema se procurar que haya el mnimo nmero posible de grupos. En
estos grupos, no hay lmite de nmero de letras. Como mximo, en un grupo habr tantas letras
como accionadores existen en el ciclo. Aunque existen otras formas diferentes de crear grupos
de seal, aqu se expone el procedimiento que se cree resulta ms sencillo.
Veamos cmo se forman dichos grupos. Para ello combinemos 2 actuadores de formas
diferentes. Encima de cada grupo se anotar el nmero del grupo. As supongamos las
secuencias siguientes.

Para completar esta seleccin de grupos, conviene incluir tambin en la misma secuencia y
debajo de la misma, los captadores de informacin que acciona cada uno de los grupos. Para
ello, y recordando lo que se dijo en cuanto a la referenciacin de dichos captadores, el captador
(a0) ser accionado por el vstago del cilindro (A) en el retroceso y el (a1), lo ser en el avance.
Este criterio se seguir para todos los cilindros. As por ejemplo, y observando la figura 131, con
tres cilindros y la secuencia (e) anterior, se tendr:

102

As en esta secuencia, el grupo (1) slo alimentar con seal de presin los captadores de
informacin (a1) y (b1); el grupo (2) alimentar los captadores (a 0), (e1) y (b0), y para terminar, el
grupo (3) alimentar solamente el captador de seal (c0). En el caso del grupo (g) de 4
actuadores, los captadores alimentados por cada grupo sern los indicados debajo de la
secuencia.

Aunque la idea de formacin de grupos y la incorporacin de los correspondientes captadores,

puede parecer un tanto abstracta, enseguida te dars cuenta de la utilidad de estos sistemas
metdicos cuando se confeccionen esquemas neumticos.

3. Conexin de memorias en cascada

La conexin de memorias en cascada es una de las formas clsicas empleadas para obtener
las seales en cada uno de los grupos seleccionados anteriormente. Esta tcnica de
alimentacin de grupos se empez a utilizar en rels de circuitos elctricos y despus se adapt
al campo de la neumtica.
Como ya se observ en algunas prcticas con cilindros de doble efecto dnde empleamos una
vlvula neumtica accionada por doble pilotaje neumtico es biestable o se dice que posee
memoria. Esta denominacin proviene que al proporcionar seal de presin por uno de los
pilotajes, aunque sea una seal instantnea, la corredera permanece en esta ltima posicin
hasta que otra seal contraria la lleva nuevamente a su anterior estado. Es decir, la vlvula
recuerda la ltima seal recibida y aunque sta desaparezca, la corredera mantiene su ltima
posicin.
Para el montaje en cascada se emplean vlvulas de 4 5 vas y 2 posiciones. El nmero de
memorias o vlvulas ser:

Como podr apreciarse en cada uno de los casos que se exponen, se trata de obtener una
seal de salida hacia uno de los grupos, cuando se activa una determinada seal de entrada.
Todos los dems grupos estarn conectados a escape. Para apreciar los distintos montajes se
ha comenzado por el caso ms simple de 2 grupos, donde tan slo ser preciso una memoria.
En la figura 132, se muestra este montaje con una nica memoria,
en l puede apreciarse, la correspondencia entre las seales de
entrada y las de salida. Si existe seal de entrada en (e 1), se
obtendr seal de salida en el grupo (G1), y el grupo (G2), se

103

encontrar conectado a escape. Lo mismo ocurre con seal en (e 2) proporcionar seal a (G2) y
(G1) comunicar con el aire atmosfrico.
Fig. 132. Conexin de cascada para dos grupos

En la figura 133, se muestra un montaje para 3 grupos,

habr pues dos memorias, obsrvese tambin aqu la
correspondencia de seales. Con seal en el pilotaje (e1)
se obtiene seal de salida en el grupo (G1). El resto de los
grupos se encuentran en comunicacin con el escape. Con
seal en (e2), se obtiene presin en el grupo (G2). Aqu es
preciso aclarar que las vlvulas reciben presin de forma
ordenada y sucesiva, y por tanto, la seal en (e 2) se recibe
despus de haberse obtenido la seal en (e1), con lo cual
la corredera de esta ltima permanece en la ltima
posicin. De esta forma los grupos (G1) y (G3) se ponen a
escape. Con seal de entrada en (e3) se recibe seal en el
grupo (G3) y tambin todos los dems estn conectados a
escape.
Fig. 133. Conexin en cascada para tres grupos

En la figura 134, se muestra un montaje de

memorias en cascada para 4 grupos. Se utilizan,
pues, 3 memorias conectadas tal y como se
muestra. Partiendo de la posicin indicada, y
con presin en el pilotaje (e1), se proporciona
presin de salida al grupo (G1); todos los dems
grupos estarn en comunicacin con la
atmsfera. Al alimentar (e2) de la memoria
superior, el grupo (G2) recibe presin. Si se
alimenta ahora el pilotaje (e3) es el grupo (G3) el
que recibe seal de salida de presin. Y para
terminar, con la presin en (e4) es el grupo (G4)
el que queda alimentado. En todos y cada uno
de los casos puede observarse que, a excepcin
del grupo que recibe presin, los dems estn
conectados automticamente a escape.
Fig. 134. Conexin en cascada de cuatro grupos.

Este sistema proporciona una gran seguridad en la elaboracin de esquemas, ya que slo
reciben seal de presin aquellos elementos que realmente lo necesitan; los dems son
ignorados.
Es interesante observar tambin que, al final del ciclo o, lo que es lo mismo, cuando todos los
grupos han sidos sometidos a seal neumtica, el ltimo de ellos siempre queda con presin.
De esta forma cualquier seal de presin falsa que pueda aparecer en la mquina, har que se
alimenten slo las microvlvulas de este grupo, y, por tanto, se tendr tendencia a provocar en
la mquina siempre la ltima fase del ciclo de trabajo.

4. Alimentacin de memorias conectadas en cascada

104

El funcionamiento de estos sistemas metdicos est basado en que los grupos deben ser
activados de forma progresiva. Para ello es conveniente que un grupo determinado, no reciba
seal hasta que se garantice que el anterior ya ha entrado en accin. Ello se consigue mediante
la disposicin adecuada de las microvlvulas final de carrera o de otros elementos
complementarios que tambin pueden ser utilizados.
Dos son las formas ms empleadas para conseguir que los
grupos funcionen de una forma ordenada: montaje en serie
de los captadores de informacin y disposicin en el circuito
de vlvulas de simultaneidad, adems de dichos captadores
de informacin. El primero supone un menor nmero de
elementos y, por tanto, debe ser adoptado si no existen otros
condicionamientos que obliguen a otra solucin.
En la figura 135, puede apreciarse el pilotaje de una memoria
que alimenta 2 grupos. La seal en el grupo (G 2) est
condicionada a la presin del grupo (G1); sin la seal en el
grupo anterior, no puede tener lugar esta ltima.
Fig. 135. Alimentacin de memorias en serie

Un caso ms general se aprecia en la

figura
136,
donde
entran
en
funcionamiento 4 grupos y 3 memorias.
Slo con presin en el grupo anterior,
recibe seal el grupo posterior. Se ha
supuesto aqu, que cada pilotaje es
activado por un captador de seal
neumtico, accionado por un pulsador
mecnico o de cualquier otro tipo. Se
supone tambin, que al prescindir de
microvlvulas
de
ruleta
abatible,
cualquiera de estas seales puede ser
permanente o de larga duracin. Aunque
as
sea,
en
cuanto
entra
en
funcionamiento el grupo siguiente, se
desactiva el anterior y todos los dems
dejan de tener efecto.
Fig. 136. Alimentacin de memorias en serie

Estas configuraciones o relaciones entre las memorias y los captadores de seal es siempre la
misma. De aqu las enormes ventajas de estos sistemas. Se parte en todos los casos de este
principio elemental. Solamente ser preciso por parte del proyectista o diseador, especificar
cules de los captadores de seal que integran el circuito, deben cumplir con esta funcin.
Los finales de carrera y sensores, son ideales para conformar parte de los circuitos con
memorias, ya que estos transmiten seales a las vlvulas elctricas o neumticas para que
estas a la vez transmitan seales a los actuadores. El resto del circuito, con los actuadores,
distribuidores y otros captadores de seal, ser representado junto a esta conexin de
memorias en cascada o conectados con la disposicin que se propone.
Otra forma de alimentar las memorias, es incluir vlvulas de simultaneidad, como ya se dijo en
el inicio del curso, una vlvula de simultaneidad debe recibir dos seales de entrada a la vez,
para proporcionar una nica seal de salida.

105

El procedimiento anterior, sin la incorporacin de este tipo de vlvulas, tiene el inconveniente de

que si son las conexiones de los captadores de mucha longitud, las prdidas de carga
originadas pueden ocasionar irregularidades en los pilotajes de las memorias, por existir la
posibilidad de que tales seales lleguen a ser dbiles, como lo vimos en los ejemplos de
cilindros de simple efecto.
Con la conexin de memorias utilizando vlvulas de
simultaneidad, el nmero de elementos neumticos es
mayor, pero se consigue un pilotaje ms enrgico como
puede apreciarse, ya que las memorias reciben la seal de
presin ms directamente.
En la figura 137, se muestra una vlvula memoria que
alimenta 2 grupos. El aire slo puede acceder a la memoria
por el pilotaje (e2), si existe presin en el grupo (G1) y,
adems, el captador de seal se encuentra pulsado. Es
decir, es condicin indispensable que haya presin en (G 1)
para que entre en funcionamiento (G2).
Fig. 137. Alimentacin de memorias
con vlvulas de simultaneidad

En la figura 138, se muestra una disposicin de

memorias en cascada para alimentar 4 grupos o
vas de salida. Al igual que en el caso anterior,
cada uno de los pilotajes de las 3 memorias est
asistido por una vlvula de simultaneidad y por el
captador de seal correspondiente. No se cree
necesario describir el funcionamiento, ya que el
esquema mostrado resulta sencillo para el nivel de
conocimientos alcanzado.

Fig. 138. Alimentacin de memorias

con vlvulas de simultaneidad.

5. Diseo de esquemas mediante conexin en cascada

A continuacin se proceder a disear unos esquemas neumticos, lo suficientemente
significativos, como para que comprendas perfectamente estos mtodos sistemticos en
cascada. En el ejemplo se alimentarn las memorias de las dos formas explicadas
anteriormente. Este mismo ejercicio, ser resuelto tambin mediante el sistema de conexin
paso a paso.
Como ya ha podido comprobar anteriormente, el nmero de grupos depende del nmero de
actuadores, y de la distribucin de movimientos en la secuencia. De hecho, y para reafirmar
esta aclaracin, con solamente 2 actuadores pueden formarse hasta 3 grupos, lo cual significa
que en el montaje en cascada seran precisas 2 memorias.
Ejemplo de conexin en cascada
Para comprender este sistema, se resolver un caso sencillo, con dos cilindros y la secuencia
siguiente: A+ B+ A B

106

Fig. 139. Primera fase del diseo en cascada.

Los grupos que se obtendrn y los detectores que accionar cada grupo sern:

Para confeccionar el esquema se proceder del siguiente modo: En primer lugar se dibujarn
los dos actuadores (A) y (B) con los trazos representativos de los captadores de seal de final
de carrera de la figura 139, Se dibujarn tambin los distribuidores neumticos (1.1) y (2.1) que
alimentan a los actuadores; despus se representarn las lneas de los dos grupos (G 1) y (G2)
con la memoria (0.1) alimentndolos.
Como puede verse, y siguiendo las instrucciones anteriores, se ha dibujado un captador de
seal que proporciona seal al pilotaje (e2) de la memoria. Este captador aparece sin referencia
porque todava se ignora cul ser de todos los que componen el circuito.
Se ha supuesto aqu que el ciclo no es repetitivo y que una seal voluntaria proporcionada por
la vlvula (1.2) de pulsador, ser suficiente para iniciar el ciclo. Lgicamente el ciclo comenzar
alimentando el grupo (G1); despus el (G2), el (G3), etc. Por tanto esta vlvula de pulsador, o del
tipo que sea, siempre accionar el pilotaje que alimente el primer grupo.
Hasta aqu todo se ha realizado segn las instrucciones anteriores y, por tanto, se ha seguido
un determinado mtodo que siempre ser el mismo. Hay que aclarar que, en este caso, la
alimentacin de la memoria se ha efectuado mediante montaje en serie del captador de seal.

107

Lo que s se ha incluido
como novedad en esta
primera fase del diseo, es
el captador o final de
carrera (b0) ocupando ya
una determinada posicin.
Como puede apreciarse,
se
ha
representado
pulsado ya que, con el
cilindro (B) en reposo y
dicho captador en posicin
abierta. Hasta ahora y en
los
circuitos
intuitivos,
todos los captadores, o la
mayora,
han
sido
representados
desactivados. Aqu se ha
preferido
esta
representacin ya que
ayudar ms a comprender
estos montajes.
Fig. 140. Circuito conectado
en cascada y alimentado en
serie

En cualquier caso el captador representado (b0) corresponde al ltimo captador de seal

accionado por el ciclo; como puede observarse en la secuencia, dicho captador ser el que se
ha dibujado, que es el accionado por el vstago del cilindro (B) en el retroceso.
En la figura 140, se ha representado el esquema completo, debe tenerse en cuenta que lo dicho
anteriormente, los captadores (a1) y (b1) deben ser alimentados por el grupo (G1), y los (a0) y
(b1), por el grupo (G2). Efectivamente, tal y como puede observarse en la figura, esta regla se
cumple en el esquema.
Al pulsar (l.2), se pilota (e1) de la memoria y sta hace que el grupo (G 1) sea alimentado.
Directamente puede accionarse el pilotaje del distribuidor (1.1) para que el vstago de (A)
avance alimentando el pilotaje del distribuidor, con dicho grupo. Al accionar ste, en el final de
su carrera, el captador (a1), debe producirse el avance del vstago de (B). Como (a1) debe ser
alimentado por (G1), se ha montado este captador en serie entre dicho grupo y el pilotaje
correspondiente. Al finalizar el recorrido, el vstago de (B) acciona (b1) que, a su vez, debe
hacer retroceder el vstago de (A). Como es el grupo (G 1) el que debe activar el grupo (G 2) y, a
su vez, (b1) debe estar conectado al primer grupo, es evidente que este captador debe accionar
la memoria para producir la conmutacin. Aqu es interesante advertir para facilitar el diseo,
que los captadores que permiten la transicin de un grupo a otro, son precisamente los que
alimentan a las memorias. As, en este caso, (b 1) es el ltimo captador del grupo 1 y el que
permite el paso al grupo 2. Directamente, el grupo (G2) puede alimentar el pilotaje de (1.1) para
producir el retroceso de (A). Obsrvese que los elementos (a 0) y (1.2), dependientes de este
grupo, impiden el paso de seal hacia los respectivos pilotajes.

108

Fig. 141. Circuito conectado en cascada y alimentado mediante vlvulas de simultaneidad.

Al finalizar el vstago de (A) el retroceso, acciona (a0) que debe hacer retroceder, a su vez, el
vstago de (B). Como (a0) debe ser alimentado por el grupo (G2), se ha montado dicho captador
en serie, entre dicho grupo y el pilotaje correspondiente del distribuidor (2.l) de (B).
El ciclo termina al finalizar (B) el retroceso y pulsar el captador (b0).
En la figura 141, se ha representado el mismo esquema anterior, pero en este caso se ha
incorporado la vlvula de simultaneidad (0.2) para que la presin de pilotaje sea ms enrgica.

6. Actividades prcticas
6.1.

Accionamientos de cilindros de simple efecto

1) Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, activado por medio de
una vlvula 3/2 NC de accionamiento manual y retorno por muelle.
Describa el funcionamiento:

109

2) Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, activado por medio de
una vlvula 3/2 NC de accionamiento manual y retorno por muelle, con regulacin de la
velocidad de salida.
Describa el funcionamiento:

3) Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, activado por medio de
una vlvula 3/2 NC de accionamiento manual y retorno por muelle, con regulacin de la
velocidad de salida y de entrada.
Describa el funcionamiento:

4) Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle desde dos puntos
diferentes activado por medio de vlvulas 3/2 NC de accionamiento manual y retorno por
muelle, actuando con una funcin O y con regulacin de la velocidad de salida y de entrada.
Describa el funcionamiento:

110

5) Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante dos vlvulas
de 3/2 NC con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando con una funcin de
simultaneidad Y y con regulacin de la velocidad de salida y de entrada.
Describa el funcionamiento:

6) Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle desde tres puntos
diferentes activado por medio de vlvulas 3/2 NC de accionamiento manual y retorno por
muelle, actuando sobre funciones O y con regulacin de la velocidad de salida y de entrada.
Describa el funcionamiento:

111

7) Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, de forma que el
vstago solo debe salir si se accionan dos vlvulas 3/2 NC de accionamiento manual y retorno
por muelle y con regulacin de la velocidad de salida y de entrada.
Describa el funcionamiento:

8) Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante dos vlvulas
3/2 NC de accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre una vlvula 3/2 NC, con
accionamiento neumtico directo formando el conjunto un mando de simultaneidad.
Describa el funcionamiento:

112

9) Mando directo de un cilindro de simple efecto con orden de salida por un impulso sobre una
vlvula 3/2 NC y con autoalimentacin. Orden de entrada por un impulso sobre una vlvula 3/2
NA.
Describa el funcionamiento:

6.2.

Accionamientos de cilindros de doble efecto

1) Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2 accionada por
interruptor selector y con enclavamiento.
Describa el funcionamiento:

113

2) Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante dos vlvulas 3/2 NC de

accionamiento manual y retorno por muelle.
Describa el funcionamiento:

3) Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante dos vlvulas 3/2 NC de

accionamiento manual y retorno por muelle con regulacin de velocidad de salida del
vstago.
Describa el funcionamiento:

4) Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante dos vlvulas 3/2 NC de

accionamiento manual y retorno por muelle con regulacin de velocidad de salida del
vstago (segunda posibilidad).
Describa el funcionamiento:

114

5)

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante dos vlvulas 3/2 NC de

accionamiento manual y retorno por muelle con regulacin de velocidad de entrada del
vstago (primera opcin).
Describa el funcionamiento:

6)

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante dos vlvulas 3/2 NC de

accionamiento manual y retorno por muelle con regulacin de velocidad de entrada del
vstago (segunda opcin).
Describa el funcionamiento:

115

7) Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2 Monoestable de
accionamiento por pulsador, utilizando vlvula de escape rpido para regular la salida
del vstago y retorno rpido.
Describa el funcionamiento:

8) Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2 Monoestable de
accionamiento por pulsador, utilizando vlvula de escape rpido para la salida rpida del
vstago y retorno regulado.
Describa el funcionamiento:

116

9) Control directo de un cilindro de doble efecto mediante dos vlvulas 3/2 NC de

accionamiento manual y retorno por muelle, las cuales pilotean a dos vlvulas 3/2
monoestable con accionamiento neumtico directo.
Describa el funcionamiento:

10) Control directo de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2 biestable con
accionamiento neumtico directo, la cual es piloteada mediante el accionamiento
manual de dos vlvulas 3/2 NC accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
Describa el funcionamiento:

117

11) Control de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2 biestable con
accionamiento neumtico, con salida del vstago de cilindro mediante el accionamiento
manual de una vlvula 3/2 NC y retorno por muelle y entrada automtica del vstago
mediante una vlvula 3/2 NC accionamiento por rodillo.
Describa el funcionamiento:

6.3.
1)

Uso de la funcin lgica O

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante dos vlvula 3/2 de accionamiento
por pulsador retorno por muelle, las que envan seal a la vlvula selectora o funcin
O, la cual pilotea a la vlvula 5/2 monoestable con accionamiento neumtico directo.

Describa el funcionamiento:

118

2) Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante tres vlvula 3/2 de accionamiento
por pulsador retorno por muelle, las que envan seal a las vlvulas selectora, las que
pilotean a la vlvula 5/2 monoestable con accionamiento neumtico directo.
Describa el funcionamiento:

3)

Control de salida y entrada de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2
biestable de accionamiento neumtico directo, accionada desde dos puntos diferentes
empleando vlvulas 3/2 NC de accionamiento manual y retorno por muelle, las cuales
envan seal a las vlvulas de simultaneidad funcin Y.
Describa el funcionamiento del circuito:

119

6.4.

Uso de la funcin lgica Y

1) Control de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2 biestable con
accionamiento neumtico directo, la cual es piloteada neumticamente desde dos
puntos diferentes simultneamente mediante vlvulas 3/2 NC accionamiento por
pulsador y retorno por muelle.
Describa el funcionamiento del circuito:

2) Control de salida y entrada automtica de un cilindro de doble efecto mediante una

vlvula 5/2 bidireccional con accionamiento neumtico, empleando una vlvula 3/2 de
accionamiento por pulsador para el inicio del ciclo y el ciclo de entrada y salida
automtica se logra mediante dos vlvulas 3/2 NC accionamiento por rodillo y retorno
por muelle
Describa el funcionamiento:

120

6.5.

Utilizacin de vlvula temporizadora neumtica

1) Circuito para el mando de retorno del vstago de un cilindro de doble efecto en funcin del
tiempo y con control de la posicin extrema de salida. El tiempo de retardo se inicia a partir del
momento en que el cilindro ha salido totalmente y halla activado a la vlvula 3/2 NC de
accionamiento por rodillo.
Describa el funcionamiento:

3) Circuito para el mando de retorno del vstago de un cilindro de doble efecto en funcin
del tiempo y sin control de la posicin extrema de salida. La presin que recibe la vlvula
temporizador con retardo a la conexin NC (vlvula de deceleracin), vara en funcin
de la carga, por lo que en caso de una parada intermedia el cilindro puede retornar sin
haber llegado al final.
Describa el funcionamiento:

121

6.6.

Mando de actuadores lineales de simple y doble efecto a travs de

electrovlvulas

1) Control de cilindro de simple efecto

2) Segunda prctica

122

3) Tercer actividad prctica. Control simultneo de dos cilindros de simple efecto

4) Control de un cilindro de simple efectos con auto retencin elctrica

123

5) Control de dos cilindros de doble efecto, empleando sensores y finales de carrera.

124

6) Circuito de mando de un cilindro de doble efectos, con retorno y salida controlada por
sensor

125

Realiza el montaje del siguiente circuito, de control alternativo de dos cilindros y ventosa.
Cuando termine el montaje explica el funcionamiento del circuito.

126

127

EJERCICIO DE AUTOEVALUACIN
1.

Qu ventajas ofrece el montaje de memorias en cascada respecto al de paso a paso?.

2.

Forma grupos de seales neumticas en las secuencias siguientes:

A+ B+ B- C+ C- AA+ B+ B- AA+ B+ B- C+ D+ D- C- A-

3.

Representa un montaje de memorias en cascada para tres grupos y alimentacin de las

mismas mediante vlvulas de simultaneidad.

4.

Representa un montaje de memorias paso a paso para tres grupos. Los pilotajes de las
memorias sern alimentadas en serie.

5.

Dibuja el circuito elctrico y neumtico de control para dos cilindros de doble efecto, los
cuales operan de la siguiente manera: El cilindro A su vstago antes de iniciar el proceso
est afuera; una vez que se activa el pulsador SET, sale el vstago del cilindro B quien a
la vez enva seal para retorno del vstago del cilindro A que permanece dentro por un
tiempo de 2 segundos, luego sale y cuando ha alcanzado el final de su carrera le enva
una seal a B para que retorne. El sistema deber trabajar para un solo ciclo y as como
tambin lo podr hacer de forma automtica, hasta que se active el RESET.

128

GLOSARIO
Acumulador: adj. Que acumula. || m. Pila reversible que acumula energa durante la carga y la
restituye en la descarga.
Aspirador: adj. Que aspira el aire. || Mquina o aparato destinado a aspirar fluidos.
Aspersin: f. Accin de asperjar.
Asperjar: Fs. Cantidad de un lquido o un gas que fluye en un determinado lugar por unidad de
tiempo.
Caudal: adj. Caudaloso ( de mucha agua). || m. Cantidad de agua que mana o corre. ||
Cantidad de un lquido o un gas que fluye en un determinado lugar por unidad de tiempo.
Depresin: f. Zona de baja presin atmosfrica. || f. Descenso de la columna indicadora de la
presin del aire en el barmetro.
Decantacin: f. Accin y efecto de decantar
Decantar: tr. Propalar, ponderar, engrandecer.
Leva: una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal, plstico,
etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del
eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida
como seguidor.
Obturador, ra: adj. Que sirve para obturar.
Obturar: tr. Tapar o cerrar una abertura o conducto introduciendo o aplicando un cuerpo.
Presin: f. Accin y efecto de apretar o comprimir. || Magnitud fsica que expresa la fuerza
ejercida por un cuerpo sobre la unidad de superficie. Su unidad en el Sistema Internacional es
el pascal. || Fuerza o coaccin que se hace sobre una persona o colectividad. || f. La que ejerce
la atmsfera sobre todos los objetos inmersos en ella. Su valor normal al nivel del mar es de
760 mm Hg o 1013 mbar. || f. presin caracterstica de cada lquido, tal que a su temperatura
crtica coexisten los estados lquido y gaseoso.
Racor: m. Pieza metlica con dos roscas internas en sentido inverso, que sirve para unir tubos
y otros perfiles cilndricos. || Pieza de otra materia que se enchufa sin rosca para unir dos tubos.
Reset: del ingls reponer o reiniciar. Se conoce como reset a la puesta en condiciones iniciales
de un sistema. Este puede ser mecnico, electrnico o de otro tipo.
Set: Setear o seleccionar.
Vlvula: f. Mecanismo que regula el flujo de la comunicacin entre dos partes de una mquina
o sistema. || Mecanismo que impide el retroceso de un fluido que circula por un conducto.

129

BIBLIOGRAFA

1)

Neumtica, Autor: A. Serrano Nicols. Quinta Edicin.

2)

Neumtica Bsica. Autor: FESTO DIDACTIC.

3)

Introduccin a la Electro neumtica. Autor: FESTO DIDACTIC.

4)

Circuitos Bsicos de Neumtica. Autores: Miguel Carulla, Vicent Lladonosa

5)

Ayuda Programa Fluid SIM-P de FESTO DIDACTIC.

6)

Sitio web: nichese.com

7)

Sitio web: www.festo.com

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