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Instituto Tecnolgico

Superior de Misantla
Transformaciones Lineales
Docente: Ing. Pablo Colorado
Posadas
Unidad V
Gabriela Huesca Mndez
Segundo Semestre
Ingeniera Civil
206 B
Mayo 2014

ndice
Introduccin ............................................................................................................. 1
5. Transformaciones Lineales ................................................................................. 2
5.1 Introduccin a las transformaciones lineales ..................................................... 2
5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal .................................................. 3
5.3 La matriz de una trasformacin lineal ................................................................ 5
5.4 Aplicaciones de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin
y rotacin. ................................................................................................................ 6
Conclusin............................................................................................................. 10
Bibliografa ............................................................................................................ 11

Introduccin
Una transformacin es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un
vector para convertirlo en otro vector.
Se denomina transformacin lineal a toda funcin cuyo dominio e imagen sean
espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias. Las
trasformaciones lineales ocurren con mucha frecuencia en el lgebra lineal y en
otras ramas de las matemticas, tienen una gran variedad de aplicaciones
importantes.
Las transformaciones lineales tienen gran aplicacin en la fsica, la ingeniera y en
diversas ramas de la matemtica.
A continuacin se explican las propiedades de las transformaciones lineales, sus
diferentes tipos, su imagen y el ncleo, y su representacin matricial.

5. Transformaciones Lineales
5.1 Introduccin a las transformaciones lineales
Definicin:
Sean y
espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal
una funcin que asigna a cada vector
un vector nico
satisface, para cada y en y cada escalar ,
(

de

en
es
y que

y
(

Notacin
1. Se escribe
para indicar que toma el espacio vectorial real
y lo
lleva al espacio vectorial real ; esto es, es una funcin con como su dominio
y un subconjunto de
como su imagen.
2. Se escriben indistintamente

( ). Denotan lo mismo; los dos se leen

3. Las transformaciones lineales con frecuencia se denominan operadores


lineales.
Ejemplo
Sea

. /

definida por

). Por ejemplo,

).

Entonces
0. /

. /1

Pero
(

. /y(

. /

As,
0. /

. /1

. /

. /

De manera similar,
0 . /1
As,

. /

es una transformacin lineal.

*La transformacin cero


Sean y
espacios vectoriales y defina
(
)
Entonces
caso, se denomina la transformacin cero.

por
)

para todo en .
. En este

*La transformacin identidad


Sea un espacio vectorial y defina
por
para todo en . Aqu es
obvio que es una transformacin lineal, la cual se denomina transformacin
identidad.

5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal


Definicin:
Sean y
Entonces

dos espacios vectoriales y sea

una transformacin lineal.

I) El ncleo o kernel de , denotado por

, est dado por

II) La imagen o recorrido de , denotado por

, est dado por

Teorema
Si

es una transformacin lineal, entonces

I)

es una subespacio de .

II)

es un subespacio de

Demostracin
)
I) Sean u y v en
; entonces (
de forma que
y
estn en
II) Sean w y x en
. Entonces
)
Esto significa que (
y
estn en
.

.
y

para dos vectores u y v en .


y ( )
. Por lo tanto,

*Ncleo e imagen de la transformacin cero


Sea

para todo

( es la transformacin lineal). Entonces

* +.

*Ncleo e imagen de la transformacin identidad


Sea
* +e

para todo
.

( es la transformacin identidad). Entonces

Las trasformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la primera


todo se encuentra en el ncleo. En la segunda slo el vector cero se encuentra en
el ncleo.
4

5.3 La matriz de una trasformacin lineal


Si es una matriz de
y
es una transformacin lineal.

est definida por

Entonces, una transformacin lineal


ecuaciones de la forma:

.
.
.

.
.
.

, entonces,

puede estar definida por

.
.
.

.
.
.

En notacin matricial:

En notacin ms compacta:

Teorema
Sea

una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de


,

tal que
para toda

Ejemplo:

1.

. /

Resultado:
(

5.4 Aplicaciones de las transformaciones lineales: reflexin,


dilatacin, contraccin y rotacin.
Dilatacin o escalamiento 2D
El escalamiento 2D implica el cambio de tamao de un polgono, donde cada
punto
(
) es transformado por la multiplicacin de dos factores de
escalamiento: y
a lo largo de los ejes
y
respectivamente, de esta forma,
las coordenadas del nuevo punto
(
) se obtienen como:

Sea
(
) el vector de factores de escalamiento, y ( ) la matriz de
escalamiento, en coordenadas homogneas el escalamiento de un punto en 2D
se puede expresar como el producto matricial
( ), es decir:
,

-[

La figura muestra el efecto escalamiento de una figura con

Dilatacin o escalamiento 3D
Extendiendo la idea anterior a 3D, el escalamiento implica el cambio de tamao de
un poliedro, donde cada punto
(
) es transformado por la multiplicacin
de tres factores de escalamiento: ,
y
a lo largo de los ejes ,
y
respectivamente, de esta forma, las coordenadas del nuevo punto
(
)
se obtienen como:

Sea
(
) el vector de factores de escalamiento, y ( ) la matriz de
escalamiento, en coordenadas homogneas el escalamiento de un punto en 3D
se puede expresar como el producto matricial
( ), es decir:

-[

La figura muestra el efecto de escalamiento de una figura con


.

Transformacin de reflexin
Sea

definida por

trminos geomtricos,

. /

/. Es fcil verificar que

toma un vector en

es lineal. En

y lo refleja respecto al eje

Transformacin de rotacin
Suponga que el vector

. / en el plano

se rota un angulo

(medida en

grados o radianes) en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Llame a este

( ). Entonces, como se ve en la figura 7.3, si

vector rotado
longitud de

(que no cambia por la rotacin).

(
Pero

denota la

, de manera que

Conclusin
Se han visto las distintas propiedades y teoremas que este tema presenta, todo
para su comprensin y entendimiento, con esto se concluye que los temas vistos
tienen una cierta relacin ya que en algunos de estos se recurre a conocimientos
adquiridos anteriormente.

10

Bibliografa
Grossman, Stanley I., Flores Jos, lgebra lineal, Sptima edicin, Mc Graw Hill
Santiago Hernndez, Clemente, lgebra Lineal

11

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