Clculo de cilindros. Fuerza. Consumo de aire.

Para calcular la fuerza que ejerce el vstago de un cilindro en sus

carreras de avance o retroceso se debe partir de la presin de
trabajo del aire comprimido. La fuerza desarrollada depende de la
superficie til del actuador, que ser diferente segn se trate de
cilindros de simple o de doble efecto.
Cilindros de simple efecto
En este tipo de cilindros la presin
del aire se ejerce sobre toda la
superficie del mbolo. Al
determinar la fuerza que realiza el
cilindro, hemos de tener en cuenta
que el aire debe vencer la fuerza
de empuje en sentido opuesto que
realiza el muelle.

Imagen 10. Elaboracin propia

En estos cilindros solamente se

ejerce fuerza en el sentido de
avance, es decir la fuerza que
realiza el aire comprimido, cuando
el cilindro regresa a su posicin
estable lo hace por medio de la
fuerza de empuje del resorte, que
exclusivamente sirve para
recuperar la posicin del vstago,
pero es incapaz de desarrollar
ningn tipo de trabajo mecnico.
A efectos de clculo se interpreta
que la fuerza del resorte es del
orden del 10% de la fuerza
neumtica.

Seccin del mbolo:

Volumen:

Cilindros de doble efecto.

Estos cilindros desarrollan trabajo
neumtico tanto en la carrera de
avance como en la de retroceso, lo que
sucede es que la fuerza es distinta en
cada uno de los movimientos, por que
el aire comprimido en el movimiento
de avance acta sobre toda la
superficie del mbolo, mientras que en
el retroceso solamente lo hace sobre la
superficie til, que resulta de restar a la
superficie del mbolo la del vstago.

Imagen 11. Elaboracin propia

Seccin en el avance:

Seccin retroceso:

Volumen:

Donde:
e= Dimetro del mbolo
v= Dimetro del vstago
e= Carrera del vstago

Clculo de la fuerza del mbolo.

La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:

Donde:
S=Superficie til.
p=Presin del aire. Medida en bar.
Para los clculos neumticos se admiten las siguientes equivalencias:
1bar=105Pa=1Atm=1Kp/cm2
En la prctica es necesario conocer la fuerza real que realiza el
mbolo. Para calcularla hay que tener en cuenta los rozamientos que
existen, lo que provoca unas prdidas sobre la fuerza terica. En
condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar) se puede
considerar que las fuerzas de rozamiento suponen entre un 5 a un
15% de la fuerza terica calculada.
Cilindro de simple efecto:

Cilindro de doble efecto:

Clculo del consumo de aire

Se debe tener en cuenta el volumen del cilindro y el nmero de
veces que se repite el movimiento en la unidad de tiempo,
generalmente se mide en ciclos por minuto.
En el clculo del consumo de aire se tiene en cuenta la presin de
trabajo, por lo que se obtiene el consumo de aire comprimido, para
conocer el consumo de aire atmosfrico se parte del consumo de aire
a la presin de trabajo y se aplica la ley de Boyle-Mariotte.

Longitud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe superar los 2000 mm. Para
mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico
por el elevado consumo de aire que requiere.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de
gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes
deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal, desaconsejndose su uso.

Ejercicio 1
Un cilindro de simple efecto es alimentado por aire comprimido a una
presin de 8 bar, el muelle ejerce una fuerza de 50 N, el dimetro
del mbolo es de e=30 mm y realiza una carrera e=50 mm. En el
desarrollo de su actividad repite 8 ciclos cada minuto, y presenta un
rendimiento =85%. Para el caso terico y el real. Se desea
calcular:

a) La fuerza que ejerce el cilindro.

b) El consumo de aire en condiciones normales.
c) La potencia que desarrolla el cilindro al realizar la maniobra.

Ejercicio 2
Un cilindro de doble efecto trabaja con aire a una presin p=8 bar,
su carrera es e=50mm, el dimetro del mbolo es e=30 mm, y el
dimetro del vstago es v=10 mm, realiza una maniobra de 8 ciclos
por minuto y en ambos movimientos presenta un rendimiento de
=85%. Se desea calcular para el caso terico y para el caso ideal:

a) Fuerza ejercida en las carreras de avance y de retroceso

b) Consumo de aire en condiciones normales durante una maniobra.
c) Potencia producida por el cilindro durante una maniobra.

En los siguientes ejercicios NO SE EXPLICA EL DESARROLLO del

problema. En los ejercicios 3, 4 y 5 se da la solucin. Los ejercicios 6 y 7
slo se enuncian.
Ejercicio 3
Un cilindro de simple efecto se alimenta con aire con una presin de
600.000 Pa, si la superficie del mbolo es de 10 cm2 y la fuerza que
realiza el muelle de retorno es de 20 N. Cul ser la fuerza F1, que
puede realizar el vstago? No se consideran prdidas.

Ejercicio 4
Cul ser la fuerza mxima de empuje y de retroceso de un cilindro
de doble efecto que tiene los siguientes datos, si le aplicamos en
ambos casos una presin de 3 bar? No se consideran prdidas.

Superficie del mbolo = 10 cm2.

Superficie del vstago = 1 cm2.

Ejercicio 5
Cul debe la presin mnima con que se debe alimentar un cilindro
de simple efecto cuyo muelle ejerce una fuerza de 20 N., para que
levante un objeto de 100 kg de masa? Datos del cilindro: Superficie
del mbolo =20cm2, Superficie del vstago =6 cm2. Se considera que
no presenta prdidas.

Ejercicio 6
Un cilindro de simple efecto cuyo mbolo tiene 80mm de dimetro y
200mm de carrera, est alimentado por aire comprimido a una
presin de 6 bar, que la resistencia del muelle se estima en 250 N y
tiene un rendimiento del 65%.Calcular:
a) Fuerza terica y real.
b) Consumo de aire atmosfrico si las maniobras se repiten con una
frecuencia de 7 ciclos por minuto.
c) Potencia ideal y real que desarrolla el cilindro.

Ejercicio 7
Un cilindro de doble efecto alimentado con aire comprimido a una
presin de 6 bar, siendo su rendimiento del 80%, los dimetros del
mbolo y del vstago son, respectivamente, 40mm y 10mm., y su
carrera de 150 mm se desea calcular:
a) La fuerza ideal y real que desarrolla en el avance y en el
retroceso.
b) Consumo de aire atmosfrico si las maniobras se repiten con una
frecuencia de 4 ciclos por minuto.
c) Potencia ideal y real que desarrolla el cilindro, en cada maniobra.