Vlvulas:

So os elementos utilizados para comando dos atuadores, exercendo funo

preponderante dentro dos circuitos fludicos e so classificadas conforme suas funes.
Podem ser:
-CONTROLADORAS DE DIREO.
-CONTROLADORAS DE FLUXO.
-CONTROLADORAS DE PRESSO.
- DE BLOQUEIO.

Vlvulas direcionais
A funo de uma vlvula direcional a de direcionar o sentido de fluxo atendendo
necessidade do circuito.
So caracterizadas por:
- nmero de vias;
- nmero de posies;
- posio de repouso;
- tipo de acionamento (comando);
- tipo de retorno (para a posio de descanso);
- vazo.

Nmero de Posies - As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O

nmero de quadrados unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas
que uma vlvula pode assumir. Devemos saber que uma vlvula de controle direcional
possui no mnimo dois quadrados, ou seja, realiza no mnimo duas manobras.

Nmero de Vias - O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional

corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir.

Nos quadrados representativos de posio podemos encontrar vias de passagem, vias

de bloqueio ou a combinao de ambas.

Observao: Devemos considerar apenas a identificao de um quadrado. O nmero de

vias deve corresponder nos dois quadrados.

Tipo de Acionamento - O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional

define a sua aplicao no circuito, estes acionamentos podem ocorrer por fora
muscular, mecnica, pneumtica, hidrulica ou eltrica.

MUSCULAR
Os acionamentos musculares so utilizados em vlvulas emissoras de sinal e de
pequeno porte, geralmente para iniciar ou parar um movimento.

PRESSO PILOTO
Os acionamentos por presso piloto so empregados em vlvulas com funes lgicas
ou amplificadoras dentro dos circuitos, sendo o sinal recebido de outra vlvula. Podem
ser de piloto positivo (aumento da presso de uma cmara), piloto negativo (exausto
do ar comprimido de uma cmara) ou por diferencial de reas (mesma presso atuando
em reas opostas e de valores distintos). So de grande utilidade em circuitos
combinacionais ou seqenciais.
Por acrscimo de
presso (positivo)

Por decrscimo de
presso (negativo)

Por acionamento de
presso diferencial

MECNICO
Os acionamentos mecnicos so empregados em vlvulas detectoras de posies de
fins de curso de cilindros, ferramentas, portas, etc. Podem ser do tipo rolete, gatilho,
mola ou pino apalpador.

ELTRICO
Os acionamentos por solenide so empregados em todos os tipos de vlvulas, sendo o
sinal oriundo de sensores (de posio, de temperatura, de deslocamento, etc.). So de
grande vantagem em circuitos complexos pela facilidade de comunicao com
equipamentos controladores tais como CLPs, microcontroladores ou computadores.
Podem ser do tipo direto, indireto ou combinado.

Acionamento direto
Por eletroim com (bobina solenide):
Um enrolamento ativo

Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido

Dois enrolamentos ativos em sentido contrrio

Acionamento indireto
Por acrscimo de presso na vlvula de
pr-comando (servopiloto positivo)

Por decrscimo de presso na vlvula de

pr-comando (servopiloto negativo)

QUANTO AO TIPO DE RETORNO:

PNEUMTICO

Exemplos de Vlvulas Direcionais com Operadores

Vlvulas normalmente abertas e normalmente fechadas

As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno por mola podem ser tanto
normalmente abertas como normalmente fechadas, isto , quando o atuador
no est energizado, o fluxo pode passar ou no atravs da vlvula.
Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola so mostradas simbolicamente no
circuito, a vlvula posicionada no circuito para mostrar a sua condio normal.

Nomenclatura dos orifcios

Os orifcios de entrada e de sada do ar so atualmente indicados por algarismos, mas
ainda se encontram vlvulas antigas utilizando letras nesta identificao dos orifcios.

Vlvula Direcional de 2/2 Vias

Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas passagens que so conectadas e
desconectadas. Em uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo aberto atravs da
vlvula. No outro extremo no h fluxo atravs da vlvula. Uma vlvula de 2 vias executa
uma funo de liga-desliga. Esta funo usada em muitos sistemas, como trava de
segurana e para isolar ou conectar vrias partes do sistema.

Vlvula Direcional de 3/2 Vias

Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens dentro de um corpo de vlvula - via
de presso, via de tanque e uma via de utilizao. A funo desta vlvula pressurizar o
orifcio de um atuador. Quando o carretel est posicionado no outro extremo, a vlvula
esvazia o mesmo orifcio do atuador. Em outras palavras, a vlvula pressuriza e esvazia
alternadamente um orifcio do atuador.
Em aplicaes hidrulicas industriais,
geralmente no so encontradas
vlvulas de 3 vias. Se uma funo de 3
vias for requerida, uma vlvula de 4
vias convertida em uma vlvula de 3
vias, plugando-se uma via do atuador.

Vlvula Direcional de 4/2 Vias

A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar o movimento de reverso de
um cilindro ou de um motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o carretel
dirige o fluxo de passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele est
em uma posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel posicionado para que a outra
passagem do atuador seja descarregada para o tanque.

Tipos de Centro
As vlvulas de controle direcional de 4 vias, usadas na indstria mbil, tm
frequentemente diversas posies intermedirias entre os extremos. As vlvulas
hidrulicas industriais de 4 vias so geralmente vlvulas de 3 posies, consistindo de 2
posies extremas e uma posio central. As duas posies extremas da vlvula
direcional de quatro vias esto diretamente relacionadas ao movimento do atuador. Elas
controlam o movimento do atuador em uma direo, tanto quanto na outra. A posio
central de uma vlvula direcional projetada para satisfazer uma necessidade ou
condio do sistema.
centro fechado

centro aberto

centro tandem

centro aberto
negativo

Vlvulas de Centro Fechado no Circuito

Uma condio de centro fechado pra o movimento de um atuador, bem como
permite que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um
suprimento de fora.

Vlvulas de Centro Aberto no Circuito

Uma condio de centro aberto permite o movimento livre do atuador enquanto o
fluxo da bomba devolvido ao tanque a uma presso baixa.
Uma desvantagem da vlvula de centro aberto
que nenhum outro atuador pode ser operado
quando a vlvula estiver centrada.

Uma vlvula direcional com um mbolo de

centro aberto tem as passagens P, T, A e B,
todas ligadas umas s outras na posio central.

Vlvulas de Centro em Tandem no Circuito

Uma condio de centro em tandem pra o movimento do atuador, mas permite que o
fluxo da bomba retorne ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de presso. Uma
vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem a vantagem bvia de
descarregar a bomba enquanto em posio central.

Centro aberto negativo

Uma vlvula direcional com um carretel de centro aberto negativo tem a via P
bloqueada, e as vias A, B e T conectadas na posio central.
Uma condio de centro aberto negativo permite a operao independente dos atuadores
ligados mesma fonte de energia, bem como torna possvel a movimentao livre de
cada atuador. A vantagem deste tipo de centro que as linhas do atuador no tm
aumento na presso quando a via P bloqueada, como na vlvula de centro fechado

Vlvulas Controladoras de Presso

So divididas em grupos de acordo com o seu sistema operacional:
Vlvulas limitadoras de presso,
Vlvulas de seqncia de presso,
Vlvula de contrabalano
Vlvulas redutoras de presso.

Vlvula Limitadora de presso

Trabalha normalmente fechada, utilizada como vlvula de segurana ou de alvio,
permite o desvio do fluido sempre que a presso exceder o valor fixado.
Alm da vlvula ser usada como um alvio do sistema, um controle de presso
normalmente fechado pode ser usado para fazer com que uma operao ocorra antes da
outra (Vlvula de seqncia).
Pode tambm ser usada para contrabalancear foras mecnicas externas que atuam no
sistema.

Vlvula de seqncia
Em um circuito com operaes de fixao e usinagem de furao, o cilindro de
presilhamento deve avanar antes do cilindro da broca. Para que isto acontea, uma
vlvula de seqncia colocada na linha do circuito, imediatamente antes do cilindro da
broca.
A mola na vlvula de seqncia no permitir que o carretel interligue as vias primrias e
secundrias at que a presso seja maior do que a mola. O fluxo para o cilindro da broca
bloqueado. Desta maneira, o cilindro de presilhamento avanar primeiro. Quando o
grampo entra em contato com a pea, a bomba aplica mais presso para vencer a
resistncia. Esse aumento de presso desloca o carretel na vlvula de seqncia. As vias
principal e secundria so interligadas. O fluxo vai para o cilindro da broca.

Vlvula de contrabalano
Num circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional remete fluxo para o lado
traseiro do atuador, o peso fixado haste cair de maneira incontrolvel. O fluxo da
bomba no conseguir manter-se. Para evitar esta situao, uma vlvula de presso
normalmente fechada instalada abaixo do cilindro da prensa. O carretel da vlvula no
conectar as vias principal e secundria at que uma presso, que transmitida
extremidade do carretel, seja maior do que a presso desenvolvida pelo peso (isto ,
quando a presso do fluido estiver presente no lado traseiro do pisto). Deste modo, o
peso contrabalanceado em todo o seu curso descendente.

Vlvula redutora de presso

Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso
normalmente aberta.
O circuito de fixao mostrado na ilustrao requer que o grampo do cilindro B aplique
uma fora menor do que o grampo do cilindro A. Uma vlvula redutora de presso
colocada logo em seguida ao cilindro B permitir que o fluxo v para o cilindro at que a
presso atinja a da regulagem da vlvula. Neste ponto, o carretel da vlvula acionado
causando uma restrio quela linha do circuito. O excesso de presso, adiante da vlvula,
transformado em calor. O cilindro B grampeia a uma presso reduzida.

Vlvula de Descarga no Circuito

Una vlvula de descarga uma vlvula de controle de presso normalmente
fechada operada remotamente, que dirige fluxo para o tanque quando a
presso, numa parte remota do sistema, atinge um nvel predeterminado.

Vlvulas de Bloqueio.
So vlvulas que bloqueiam a passagem do ar, possibilitando operaes lgicas
booleanas, tais como OU, E, etc, principalmente quando usadas em conjunto com as
direcionais. Podem ser de reteno, alternadora (OU), de simultaneidade (E) ou de
escape rpido.
Vlvulas de Reteno
Uma vlvula de reteno uma combinao de vlvula direcional e vlvula de presso.
Ela permite o fluxo somente em uma direo, por isto uma vlvula unidirecional
O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema na
entrada da vlvula muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento, este
deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vlvula. Isso conhecido como fluxo
direcional livre da vlvula de reteno. Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada
o assento empurrado contra a sua sede. O fluxo estanca.

Vlvula de Reteno operada por piloto no circuito

Uma vlvula de reteno operada

por piloto permite o fluxo em uma
direo. Na direo contrria, o
fluxo pode passar quando a vlvula
piloto deslocar o assento de sua sede
no corpo da vlvula.

Com uma vlvula de reteno operada por piloto bloqueando a passagem de fluxo na
sada "B" do cilindro, a carga ficar estacionria enquanto a vedao no cilindro for
efetiva. Quando chegar o momento de baixar a carga, a presso do sistema aplicada
ao pisto atravs da linha "A".
A presso do piloto para operar a vlvula de reteno tomada da linha "A" do
cilindro. A vlvula de reteno permanecer aberta enquanto houver presso suficiente
na linha "A". Para erguer a carga, o fluxo de fluido pode passar pela vlvula com
facilidade porque esta a direo de fluxo da vlvula.

Vlvula Alternadora (elemento OU)

Esta vlvula (tambm chamada vlvula OU) seleciona sinais emitidos de duas outras
vlvulas, permitindo a passagem daquele de maior presso, possibilitando que um
componente (cilindro, vlvula, etc.) seja acionado atravs de dois pontos distintos - P1 ou
P2. Quando uma entrada e pressurizada, a outra e isolada atravs da reteno.
Ela somente fornece sinal de sada quando pelo menos tiver um sinal de presso numa
conexo de entrada. usada quando se deseja acionar o atuador pneumtico por dois
tipos de vlvulas como mostrado na figura

Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)

Assim como a alternadora, essa vlvula seleciona sinais emitidos de duas outras
vlvulas, porem permitindo a passagem daquele de menor presso. Tambm chamada
vlvula E, e empregada para o acionamento de componentes atravs de dois sinais
simultneos em P1 e P2. Se apenas uma entrada for pressurizada, esta se autobloqueia
e o sinal e retido. Quando h diferena de presso dos sinais de entrada, a presso
maior fecha um lado da vlvula e a presso menor vai para a sada A. muito usada
em comandos de segurana quando se deseja que o atuador seja acionado somente
quando duas vlvulas so pressionadas simultaneamente como mostrado no circuito

Vlvulas Controladoras de Vazo

A funo da vlvula controladora de vazo a de reduzir o fluxo da bomba em uma linha
do circuito.
Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal no sistema. Para
vencer a restrio, uma bomba de deslocamento positivo aplica uma presso maior ao
lquido, o que provoca um desvio de parte deste fluxo para outro caminho. Este caminho
geralmente para uma vlvula limitadora de presso, mas pode tambm ser para outra
parte do sistema.
As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos quando se
deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que possvel
atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio.

Orifcio fixo

Orifcio varivel

Vlvula de controle de vazo varivel com reteno integrada

Mtodos de controle de vazo

1 mtodo: meter-in ou controle na entrada

2 mtodo: meter-out ou controle na sada

3 mtodo: bleed-off ou por desvio