Et 01 p 1.

1
5.2.3 Caractersticas principais dos conversores de digital para analgico As
caractersticas principais dos conversores de digital para analgico so:
resoluo, linearidade, monotonia, preciso, tempo de converso e
sensibilidade temperatura. Resoluo A resoluo de um conversor de
digital para analgico resulta directamente do nmero de bits que o
conversor utiliza e permite perceber qual o valor mnimo que o conversor
pode representar [8]. Por exemplo um conversor com 10 bits permite obter
210 = 1024 valores de sada distintos o que resulta numa resoluo de
aproximadamente 0, 1%. No mercado esto disponveis conversores de
digital para analgico de 6 a 24 bits [9]. Linearidade Num conversor ideal a
incrementos iguais na entrada digital corresponderiam incrementos iguais
na sada analgica. Num conversor real isto nem sempre se verifica e o
termo linearidade representa aqui uma medida de quanto o conversor real
est prximo do ideal nesta perspectiva. Para se medir a linearidade de um
dispositivo representa-se graficamente a sua relao entrada/sada (ver
exemplo da figura 5.5) e traa-se a recta mais provvel desta relao. A
medida de linearidade dada pelo maior desvio em relao recta mais
provvel por comparao com a variao correspondente ao bit menos
significativo (LSB- do ingls Least Significant Bit). A figura 5.5 representa a
relao entrada/sada de um determinado conversor de trs bits. Depois de
traada a recta mais provvel assinalado com a letra e o maior desvio
em relao a esta. Uma vez que o erro de linearidade ligeiramente inferior
a meio LSB seria indicado como e < 1 2LSB. Monotonia Um conversores de
digital para analgico deve ser montono, isto a sada deve sempre
aumentar em resposta a uma entrada digital crescente [10]. Para que esta
caracterstica se verifique basta que a no linearidade diferencial no
exceda 1 LSB em mdulo [11]. 5.2. CONVERSORES DE DIGITAL PARA
ANALGICO - DAC 95 000 001 010 011 100 101 110 111 Tenso analgica
de sada e LSB Figura 5.5: Exemplo da representao da relao
entrada/sada de um determinado conversor de trs bits. Preciso A
preciso de um conversor uma medida da diferena entre a tenso de
sada analgica obtida e a tenso que idealmente deveria estar sada. A
falta de linearidade um dos factores que contribui para a impreciso [8],
sendo os outros a variao das tenses de referncia, a preciso das
resistncias e as caractersticas do amplificador operacional. A especificao
da preciso pode ser fornecida pelo fabricante como "0.2% da escala
completa 1/2LSB". Tempo de converso O tempo de converso pode ser
dividido em duas partes: o tempo de propagao e tempo de
estabelecimento. O tempo de propagao corresponde ao tempo que
decorre entre uma mudana na entrada e a correspondente mudana na
sada [12], enquanto o tempo de estabelecimento ( em ingls setling time)
corresponde ao tempo necessrio para a sada estabilizar dentro de uma
percentagem do valor final. Neste ltimo caso so comuns valores de 10 a
1% e considera-se o tempo de estabelecimento como o tempo necessrio
para a sada ficar dentro de um intervalo definido pelo valor final a
percentagem com que se est a trabalhar. Sensibilidade temperatura A
variao da temperatura provoca alteraes nos valores das resistncias e
no comportamento do amplificador operacional pelo que um conversor

poder apresentar, para uma mesma entrada digital, valores de sada

distintos em funo da temperatura. Valores tpicos da sensibilidade
temperatura andam na gama de variao de 50ppm/oC 96 CAPTULO 5.
CONVERSORES (ppm- partes por milho) para um conversor comum at
1.5ppm/oC para um conversor de boa qualidade.

1.2 A Rede R-2R A seguir ser analisado em detalhes como se processa a

converso D/A com uma rede resistiva R-2R, para um conversor de 4 bits:
Figura 05: Rede R-2R para 4 bits. Nas Figura 05, tem-se que D3 o bit mais
significativo, o nvel lgico 1 corresponde a V Volts, e que o nvel lgico 0
corresponde a 0 Volts. Supondo-se que na entrada digital tenha-se
D[3..0]=1000, o circuito eltrico equivalente : Figura 06: Anlise para
entrada 1000. Laboratrio de Processadores II 5 Escola Politcnica da
USP/Departamento de Engenharia de Computao e Sistemas Digitais - PCS
A resistncia equivalente entre o n A e o terra R. Portanto, 3 V 3 R V R
Vsada = = Figura 07: O circuito equivalente para entrada 1000. Para
D[3..0] = 0100: Figura 08: Anlise para entrada 0100. A tenso de sada
pode ser calculada considerando-se que o no n A se tem 3 V . 6 V 2 1 3 V
Vsada= = Para D[3..0] = 0010: Figura 09: Anlise para entrada 0010. 3 V
VA = , 6 V VB = , 12 V Vsada = Para D[3..0] = 0001: Laboratrio de
Processadores II 6 Escola Politcnica da USP/Departamento de Engenharia
de Computao e Sistemas Digitais - PCS Figura 10: Anlise para entrada
0001. 3 V VA = , 6 V VB = , 12 V VC = , 24 V Vsada = Para os valores
restantes de entrada digital, a sada pode ser facilmente calculada
considerando o teorema da superposio. D3 D2 D1 D0 Cdigo Hex. Sada 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 V/24 0 0 1 0 2 2V/24 0 0 1 1 3 3V/24 0 1 0 0 4 4V/24 0 1
0 1 5 5V/24 0 1 1 0 6 6V/24 0 1 1 1 7 7V/24 1 0 0 0 8 8V/24 1 0 0 1 9 9V/24
1 0 1 0 A 10V/24 1 0 1 1 B 11V/24 1 1 0 0 C 12V/24 1 1 0 1 D 13V/24 1 1 1 0
E 14V/24 1 1 1 1 F 15V/24 Observa-se a variao de 24 V de um nvel para
outro, enquanto para um convesor D/A de 4 bits esperava-se 16 V . Esta
diferena pode ser recuperada atravs de um amplificador de ganho 2 3 16
24 = . Para que o circuito funcione convenientemente, importante que o
nvel lgico 1 tenha sempre o mesmo valor. Em sistemas digitais, isto nem
sempre vlido, uma vez que circuitos TTL reconhecem como nvel 1 uma
faixa de tenso entre de cerca de 2 a 5 V. Em circuitos integrados
comerciais so utilizadas chaves analgicas, de tal forma que o nvel lgico
colocado em cada elemento da rede R-2R seja sempre preciso, ou seja, 0
volts ou Vcc. Laboratrio de Processadores II 7 Escola Politcnica da
USP/Departamento de Engenharia de Computao e Sistemas Digitais - PCS
Um circuito de controle efetua a comutao da chave analgica, permitindo
a seleo dos nveis Vcc e terra. Figura 11: Comutador Vcc-terra.
Et 4 p 1.2
Conversor digital-analgico tipo R-2R
O conversor do tpico anterior apresenta uma desvantagem de
implementao: h necessidade de vrias resistncias com valores
mltiplos de potncias inteiras de 2. Considerando que, em geral, o nmero
mnimo de bits com que se trabalha oito, aresistncia da entrada do dgito
menos significativo deve ser 256 vezes a do mais significativo. Tanta
diferena pode levar a correntes ou outras caractersticas fora da faixa de

operao dos circuitos, alm da necessidade de resistores com valores

especiais. Mas se pode imaginar usar apenas resistores de valor R e fazer
sries destes para os demais. Neste caso, o nmero deles seria
consideravelmente aumentado.
O conversor da Figura 01 usa a chamada malha R-2R, nome dado em razo
da existncia de apenas 2 valores de resistncias no circuito de entrada (R e
2R).
Para anlise do circuito, deve ser lembrado que o ponto O tem potencial
nulo ou prximo. o chamado terra virtual, que pode ser visto na pgina
Amplificadores Operacionais.

O circuito equivalente para a entrada dado na Figura 02: a tenso de

entrada para o amplificador operacional pode ser considerada a tenso
entre o ponto P e a massa.

Na anlise, considera-se V a tenso do nvel lgico 1. Para a situao 0000

(Va = Vb = Vc = Vd = 0), h naturalmente tenso nula na entrada e sada
tambm nula.
Para a condio 0001 (Va = 0, Vb = 0, Vc = 0, Vd = V, onde Va o dgito
mais significativo), pode-se considerar as entradas nulas com o mesmo
potencial da massa e o circuito equivalente dado na Figura 03.

Simplificando o circuito por associaes sucessivas de resistncias em

paralelo e em srie, pode-se deduzir que a resistncia entre o ponto Z e a
massa R. Assim, a tenso Vzo = V/3.
A resistncia entre o ponto Y e o ponto O R e, portanto, a tenso Vyo =
Vzo/3 = V/6. De forma anloga pode-se concluir que Vxo = Vyo/2 = V/12 e
Vpo = Vxo/2 = V/24.
A Figura 04 d o diagrama equivalente para a situao 0010 (Va = 0, Vb =
0, Vc = V, Vd = 0). A resistncia entra y e massa R. Assim Vyo = V/3. E, de
forma anloga anterior, Vpo = V/12.

O mesmo procedimento pode ser repetido para as demais combinaes,

mas possvel deduzir que, para 0100, Vpo = V/6 e, para 1000, Vpo = V/3.

Para combinaes com mais de um dgito 1, a tenso resultante a soma

do desmembramento. Exemplo: para 0011, Vpo a soma do caso 0001 com
o caso 0010, ou seja, Vpo = V/12 + V/24.

A fim de simplificar as divises, considera-se a tenso do nvel 1 V = 4,8

volts. E a resistncia de realimentao do circuito (Figura 01) Rr = 4R. De
acordo com a igualdade #A.1# do primeiro tpico (considerando, conforme
j dito, apenas uma resistncia de entrada igual a 2R),
Vs = Rr / 2R (Vpo) = 2 Vpo

Et 4 p 3
9. ETAPA 4 (Passo 3)
9.1 Conversores de sinal
Atualmente a utilizao de conversores desinal A/D (conversor de sinal
analgico para digital) e D/A (conversor de sinal digital para analgico) de
grande importncia, pois atravs destes processos (principalmente o de
converso A/D) se torna possvel a melhoria de variados processos. Como
exemplo destas melhorias podemos citar a grande imunidade ao rudo que
um sinal digital possui em relao ao sinal analgico e a maior facilidade no
armazenamento de dados. Mesmo com as vantagens que o sinal digital
possui sobre o analgico, em muitos processos (principalmente industriais)
necessrio que o sinal digital seja convertido para o analgico,
normalmente para a execuo fsica de alguma programao. Um CLP
(Controlador Lgico Programvel), por exemplo, se utiliza da converso
Analgico/Digital e aps a programao efetuada o sinal convertido em
analgico para que se execute o que foi determinado na programao do
controlador.

Em resumo os conversores de sinal A/D a D/A so usados como interface

entre os circuitos analgico e digital e vice-versa.

9.1.1 Conversor A/D

O conversor analgico-digital e tambm muito conhecimento como A/D ou
ADC um dispositivo capaz de reproduzir uma representao digital a partir
de um processo analgico normalmente um sinal por um nvel de tenso ou
intensidade de corrente eltrica. Estes podem ser classificados em dois
grandes grupos: os de frequncia Nyquist e os sobre-amostrados. Entre os
de frequncia Nyquist se destacam os paralelos (tambm conhecido como
simultneo ou flash), de aproximaes sucessivas, de rampa nica e de
rampa dupla. J no sobre amostrado se destaca o Sigma - Delta.9.1.1.1
Conversor Paralelo
Consiste em comparar simultaneamente a tenso de entrada Ve com 2 - 1
tenses onde N igual ao nmero de bits do conversor. Este tipo de
conversor pode fazer converses muito rpidas, pois seu tempo de
converso limitado apenas pelos tempos de respostas dos comparadores
(comparadores Latch).

9.1.1.2 Conversor tipo Aproximaes Sucessivas

Este tipo de conversor utiliza uma tcnica de realimentao para relacionar
uma voltagem analgica de entrada com um cdigo digital correspondente.
Ele funciona nas seguintes etapas:
1. O sistema zerado e o bit mais significativo colocado em 1.
2. O conversor D/A converte os dgitos binrios gerando uma tenso Vr para
o comparador.
3. No comparador: se Ve > Vr este digito deixado em 1, se Ve < Vr este
digito zerado..
4. O bit mais significativo seguinte colocado em 1.
5. O processo retomado a partir do passo 2 at que todos os bits sejam
verificados.
Este conversor permite maiores resoluo que o conversor paralelo.
9.1.1.3 Conversor tipo Rampa nica
Este tipo de conversor mais simples que o anterior, pois no utiliza o
conversor D/A, e da mesma forma que o paralelo se utiliza de
comparadores.
Segundo Newton C. Braga:
[...] O sinal analgico retido do circuito de amostragem e reteno tambm
controla um interruptor que aciona um integrador. A tenso do integrador e
a tenso amostrada so aplicadas, ao mesmo tempo, no comparador.
No instante em que tudo isso ocorre, um contador entra em funcionamento,
produzindo uma sada digital progressiva.
O integrador est ligado a uma fonte de tenso dereferncia de tal forma
que, a tenso em sua sada sobe linearmente at se igualar a tenso
amostrada. No instante em que isso ocorre para a contagem.

A velocidade de subida da tenso na sada do integrador determina a taxa

de converso, juntamente com a contagem. Faz-se com que na faixa de
operao do integrador, esta tenso suba linearmente, e a frequncia do
clock contada pelo contador corresponda digitalmente aos valores da
grandeza a ser convertida.
Por exemplo, se temos um contador de 8 bits (at 256), faz-se com que a
tenso do integrador suba de um extremo a outro da escala de tenses
analgicas de entrada num tempo que corresponda a 256 ciclos de clock.
Quando a contagem paralisada, ao se obter o valor digital, este pode ser
aplicado sada do circuito [...]

9.1.1.4 Conversor tipo Rampa Dupla

Seu processamento ocorre da seguinte forma:
1. gerado um sinal clear para resetar o contador.
2. Ve a tenso analgica de entrada. Se Ve > Vr (no incio Vr igual a 0) o
clock habilitado para o contador (a sada do comparador positiva)
3. A sada do contador passa por um conversor D/A para gerar a tenso de
referncia Vr.
4. Enquanto Vr < Ve o contador incrementado.
5. Se Vr > Ve, o clock desabilitado (sada do comparador zero) ao
mesmo tempo em que fornecido um sinal de clock para os FF tipo D
(sensveis borda de descida do controle clock) que armazenam a sada do
contador, que o valor binrio proporcional entrada analgica.

9.1.1.5 Conversor tipo Sigma - Delta

Tem como sua principal vantagem a sua operao que na maior parte
feita na forma digital.Outra vantagem que deve ser ressaltada neste tipo de
conversor que ele trabalha com um A/D com quantizao de apenas 1 bit
operando numa frequncia mais alta que o limite de Nyquist, seguindo-se
uma decimao no domnio digital que abaixa a frequncia de sada,
aumentando assim a preciso.
Os conversores analgicos digitais do tipo sigma-delta operam baseados
num mtodo que empregado principalmente na modulao de sinais em
amplitude denominado "modulao delta". Nele, o que se faz, no
converter os valores absolutos amostrados, mas sim as variaes de valores
entre as amostragens sucessivas. Para isso ocorrer um integrador usado e
como este tipo de circuito linear sua implantao simples.

9.1.2 Conversor D/A

Estes conversores transformam o sistema digital (binrio) em um sinal
analgico geralmente na forma de corrente eltrica.
Vria so as formas que podem ser utilizadas neste tipo de converso. As
principais so: Rede Resistiva com Pesos Binrios, Rede Resistiva R-2R, Rede
NR, Rede de Capacitores com Pesos Binrios, Integrador e o de Largura de

Pulso Modulado (PMW do Ingls Pulse Width Modulation).

9.1.2.1 Rede Resistiva com Pesos Binrios

Este baseado em um amplificador somador, obtendo-se a converso
controlando o ganho em cada entrada.
A principal desvantagem deste circuito a necessidade de utilizao de
uma grande variedade de valores de resistores de preciso, assim tornando
mais complicada a sua utilizao.

9.1.2.2 Rede Resistiva R-2R

Contrariando a forma anterior de converso no que se diz respeito a
quantidade de valores dos resistores, a RedeResistiva R 2R utiliza-se de
apenas 2 valores resistivos: R e 2R.

9.1.2.3 Rede NR
Trata-se de uma rede de N resistores ligados em srie, onde N corresponde
ao numero de divises discretas dadas pelo cdigo digital, resumidamente
trata-se de um grande divisor resistivo de tenso. A base deste conversor
o divisor resistivo conectado a um conjunto de chaves controlado por um
grande decodificador.

9.1.2.4 Rede de Capacitores com Pesos Binrios

Ao invs de se utilizar resistores com pesos binrios, esta tcnica utiliza
capacitores com pesos binrios. Favorece o processo de integrao CMOS,
sendo mais fcil obter capacitncias de preciso do que resistncias de
preciso.

9.1.2.5 Integrador
Baseado em um circuito integrador este tipo de conversor muito simples.
Por meio de um contador decrescente controla-se o tempo de carga do
capacitor integrador. Na parte incial da converso carrega-se o contador
com o valor binrio desejado, e descarrega-se o capacitor integrador.
Permite-se ento, uma carga linear, atravs de uma fonte de corrente,
durante a contagem decrescente. Quando a contagem atinge o valor zero,
corta-se a carga do capacitor integrador.

9.2.1.6 Largura de Pulso Modulada

Baseia-se na gerao de pulsos com de largura varivel conforme a entrada

digital. Estes pulsos passam por um filtro passa-baixos de forma a s
permitir a passagem da corrente continua gerando assim o sinal analgico.
Para se efetuar a converso em sistemas micro processados o mtodo
mais econmico, porm possui a desvantagem de sua velocidade de
converso ser baixa.REFERNCIAS
FIALHO, Arivelto Bustamante. Instrumentao Industrial: Conceitos,
Aplicaes e Anlises. 6 ed. So Paulo: Editora rica Ltda. 2009.
BALBINOT, Alexandre; BRUSAMARELLO, Valner Joo. Instrumentao e
Fundamentos de Medidas. 2 ed. Vol. 1 So Paulo: Editora LTC Livros
Tcnicos e Cientficos Ltda. 2010.
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Espirito Santo Instrumentao
Industrial. Mdulo: Vazo. 1 ed. Espirito Santo, 2006. Disponvel em:
http://www.sr.ifes.edu.br/~rafael/ii2/apostilas/Instrumentacao%20Modulo
%20Vazao.pdf Acesso em: 10 Mai. 2014.
GAIER, Micael Bronzatti. Medidores de Fora e Torque. Cuiab MT, Nov.
2011
Disponvel em: Acesso em 25 Mai. 2014.
FRANA, Fernando A. Instrumentao e Medidas: grandezas mecnicas.
Universidade de Campinas. Campinas - SP, 2007. Disponvel em:
http://www.fem.unicamp.br/~instmed/Instrumentacao_Medidas_Grandezas_
Mecanicas.pdf. Acesso em: 22 Mai. 2014.
BRAGA, Newton C. Como Funcionam os Conversores A/D Parte 2. Instituto
Newton C. Braga. So Paulo, 2014. Disponvel em:
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/1509conversores-ad-2 Acesso em: 26 Mai. 2014

7.0 CONCLUSO
Com um mercado mercado muldialmente integrado, as novidades dentro do setor
eletnico esto cada vez mais presentes no nosso cotidiano. As tecnologias esto
sempre em atualizao e o CI 555 em suas caractersticas como tenses e
correntes adequadas aos novos projetos so amplamente utilizados em uma
infinidade de aplicaes, o circuito CI55 muitas vezes utilizado em toda uma
linha negcio, assim como nos montagem de computadores, telefonia, placas para
os mais diversos usos como o sistema interativo de um veiculo at o de um
moderno forno, e outros.
Pelo circuito ter um baixo custo e ter uma ampla aplicabilidade nos mais diversos
usos na eletrnica, ele fundamental e est presentes em muitos aparelhos que
fazemos uso diariamente e que nos facilita nas mais diversas tarefas, conclu-se
ento que ele muito importate para todos.