Servo Acionamentose

Servo acionamentos
& servo motores

Lexium 05
uma marca
Sumrio
Controle de Movimento
Lexium 05
Uma linha completa de produtos Lexium 05

b Apresentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 2 e 3
b Associao dos servo motores BSH e servo acionamentos Lexium 05. . . . . . . pginas 4 e 5
Servo acionamentos Lexium 05

b Funes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 6 a 10
b Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 11 a 14
b Referncias
v
v
v
v
v
Servo acionamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 15

Partes separadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16
Barramento de comunicao CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 17
Barramento de comunicao Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 18
Outros cabos de conexo e conjuntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 19 e 20
b Opes
v
v
v
v
Resistncias de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pginas 21 a 24

Filtros de entrada CEM adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 25 e 26
Indutncias de linha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 27
Controlador de freio estacionrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28
b Dimenses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pginas 29 a 32
b Esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pginas 33 e 34
b Precaues para compatibilidade eletromagntica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 35
b Combinaes de partidas de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 36
b Precaues de montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 37
b Software PowerSuite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 38
Servo motores BSH

b Apresentao e funes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 39 e 40
b Descrio e caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 41 a 64
b Referncias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 65 e 66
b Dimenses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 67 e 68
b Opes
v Freio estacionrio integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 69
v Encoder integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 70
v Redutores planetrios GBX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 71 a 74
b Dimensionamento do servo motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pginas 75 e 76
Controle de movimento Lexium 05
Lexium 05
Apresentao
Uma completa linha de produtos

A famlia de servo acionamentos Lexium 05 associada aos servo motores BSH
constitui uma compacta e dinmica combinao para mquinas dentro de uma
extensa gama de potncias e de tenses de alimentao:
b Servo acionamento Lexium 05:
v 100120 V monofsico, de 0,4 a 1,4 kW
v 200240 V monofsico, de 0,75 a 2,5 kW
v 200240 V trifsico, de 0,75 a 3,2 kW
v 380480 V trifsico, de 1,4 a 6 kW
b Servo motor BSH:
v Torque nominal: de 0,5 a 36 Nm
v Velocidade nominal: de 1500 a 8000 min-1
Lexium 05
BSH servo motor
A famlia Lexium 05 complementada pelos redutores planetrios GBX. Fceis de

montar e com lubrificao permanente, esto disponveis em 12 relaes de
reduo: 3:1 a 40:1.
Econmicos, os redutores GBX foram desenvolvidos para aplicaes que no
necessitam de jogo muito reduzido.
Os servo acionamentos Lexium 05 esto de acordo com as normas internacionais
EN 50178, IEC/EN 61800-3 e dispem de homologao UL (Estados Unidos), cUL
(Canad) e tm a marcao e (Comunidade Europia).
Um equipamento completo
O Lexium 05 integra funes e componentes normalmente externos, permitindo
manter o seu tamanho compacto e facilitando a integrao do acionamento dentro
de painis de comando ou em mquinas.
Compatibilidade eletromagntica CEM
A incorporao de filtros CEM conduzidos e irradiados nvel A nos acionamentos
LXM05ppppF1, LXM05ppppM2 e LXM05ppppN4 facilita a instalao e os torna
aptos a receber a marcao e, de forma muito econmica.
Os acionamentos LXM05ppppM3X esto disponveis sem o filtro CEM. Os filtros,
oferecidos como opcionais, podem ser instalados pelo cliente, se a conformidade
com a norma CEM for requerida.
Segurana
O servo acionamento Lexium 05 incorporado nos sistemas de segurana das
instalaes. Ele integra a funo de segurana Power Removal, a qual impede
acionamentos acidentais do motor.
Esta funo est em conformidade com a norma EN 954-1 categoria 3, com a norma
para instalaes eltricas IEC/EN 61508 SIL2 e com o projeto de norma para
acionamento de equipamentos de potncia IEC/EN 61800-5-2.
Frenagem
Os servo acionamentos Lexium 05 possuem internamente, como padro, um
resistor, o que evita o uso de um resistor externo de frenagem na maioria das
aplicaes.
Desempenho dinmico e potncia

Graas nova tecnologia de enrolamento baseada em plos salientes, os servo
motores BSH so compactos e tm uma alta densidade de potncia.
A baixa inrcia do rotor e a mnima influncia dos mancais ajudam a satisfazer as
exigncias de preciso e desempenho dinmico.
Este desempenho dinmico reforado pelo rpido tempo de amostragem das
malhas de controle do Lexium 05:
b 62,5 s para a malha de corrente
b 250 s para a malha de velocidade
b 250 s para a malha de posio
Lexium 05 (continuao)
Apresentao
Controles e interfaces
Twido
O Lexium 05 pode controlar os motores BSH conforme um grande nmero de modos

de controle:
b modo ponto a ponto: posicionamentos incrementais e absolutos.
b modo engrenagem eletrnica.
b regulao de velocidade com controle de posio.
b controle de velocidade.
b controle de corrente.
b operao manual para configurao fcil.
CANopen
O Lexium 05 tem trs interfaces de controle como padro:

b Interface para as redes de comunicao CANopen, Modbus, ou Profibus DP.
b Duas entradas analgicas de 10 V para fornecer a referncia de velocidade ou
corrente, bem como, limit-las.
b Entrada RS422 (A/B) encoder incremental ou pulsos/direo. Esta entrada pode
tambm ser configurada como uma sada para emular um encoder (ESIM).
b Estas interfaces so complementadas por entradas e sadas lgicas que podem
ser usadas como source (lgica positiva) ou sink (lgica negativa) possibilitando
adaptar as sadas de controladores que esto disponveis no mercado.
Simplicidade
Integrao
Seu alto nvel de integrao, tamanho compacto, possibilidade de montagem lado a
lado e capacidade de operar em temperaturas ambiente de 50C sem degradao,
permitem reduzidos tamanhos de gabinetes.
Acionamentos de baixa potncia podem ser montados em trilhos DIN.
Conexo
Terminais com molas so usados para economizar tempo, evitando verificaes
peridicas e reapertos de parafusos.
Configurao
1
Graas ao encoder SinCos Hiperface dos motores BSH, o Lexium 05 recebe

automaticamente dados do motor.
No necessrio configurar manualmente os parmetros do motor.
O menu Simply Start disponvel com o software PowerSuite assegura que a

instalao entre em operao em poucos segundos.
ESC
ENT
stop
reset
FWO
REV
RUN
A funo de autotuning do Lexium 05 e seu novo algortimo definem

automaticamente o ganho timo da malha de controle de acordo com a mecnica
dos diferentes tipos de movimento, mesmo que verticais.
A funo osciloscpio do software PowerSuite usada para mostrar os parmetros
eltricos e mecnicos do eixo. As sries das transformadas de Fourier (FFT) podem
ser usadas para uma detalhada anlise dos sinais da mquina.
3
Painel de dilogo
Terminal integrado com mostrador de 7 segmentos 1
O Lexium 05 fornecido com um terminal integrado com mostrador de 7 segmentos
que usado para configurar parmetros do atuador, mostrar erros e monitorar o
sistema.
Ele tambm usado para controlar o acionamento em operao manual.
Terminal LCD remoto 2
Disponvel como opcional, pode ser montado na porta de um gabinete, tornando
sempre acessveis o monitoramento e ajuste das funes, bem como a operao
manual. Seu grau de proteo IP65 permite a sua utilizao em ambientes
agressivos.
PowerSuite 3
O software PowerSuite usado para configurar, ajustar e depurar o eixo do
Lexium 05 da mesma forma como em todos os demais inversores de velocidade
varivel e de partida da Telemecanique. Ele pode ser usado com uma conexo
direta ou com uma conexo sem fio Bluetooth.
Associao dos servo motores BSH e os

servo acionamentos Lexium 05
Servo acionamentos Lexium 05 monofsicos (1)
BSH servo motores
115 V monofsico,
com filtro CEM integrado
LXM 05p
D10F1
D17F1
D28F1
0,4 kW
0,65 kW 1,4 kW
M0
nN
0,5 Nm
0,9 Nm
0,9 Nm
0,9 Nm
1,3 Nm
1,3 Nm
1,3 Nm
3000 min-1 1,4 Nm
BSH 0552M
BSH 0552P
BSH 0552T
BSH 0553M
BSH 0553P
BSH 0553T
BSH 0701P
BSH 0701T
BSH 0702M
BSH 0702P
BSH 0702T
BSH 0703M
BSH 0703P
BSH 0703T
1,4 Nm
1,4 Nm
2,1 Nm
2,1 Nm
2,1 Nm
2,8 Nm
2,8 Nm
2,8 Nm
BSH 0551T
BSH1001T 3,4 Nm
BSH 1002P 5,5 Nm
BSH 1003P 7,8 Nm
3000 min-1 1,8 Nm
3000 min-1
230 V monofsico, com filtro CEM integrado
nN
2,7 Nm
6000 min-1 1,4 Nm

1500 min-1 2,2 Nm
4000 min-1 2,7 Nm
6000 min-1 1,8 Nm
3,3 Nm
1500 min-1 3,5 Nm

4000 min-1 3,2 Nm
8000 min-1
3000 min-1
3000 min-1 2,4 Nm
3000 min-1
LXM 05p
D10M2
0,75 kW
3000 min-1
7,4 Nm
2500 min-1
8,5 Nm
6000 min-1
1500 min-1 8,5 Nm
3000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
2000 min-1
2000 min-1
D28M2
2,5 kW
3,3 Nm
2,6 Nm
6000 min-1
1500 min-1 5,6 Nm
3000 min-1 4,6 Nm
4,1 Nm
D17M2
1,2 kW
3,2 Nm
5,6 Nm
4,1 Nm
7,2 Nm
6,7 Nm
10,3 Nm
7,4 Nm
8,5 Nm
16 Nm
19,7 Nm
Com:
M0 = torque de parada
nN = velocidade nominal
14 Nm
1,4 Nm
Pico de torque de parada fornecido pelo motor BSH em associao com o servo acionamento
Lexium 05.
(1) Na referncia, troque o p pelo A para a verso CANopen com entradas analgicas e por B
para a verso Profibus DP.
Associao dos servo motores BSH e os

servo acionamentos Lexium 05
Servo acionamentos Lexium 05 trifsicos (1)
BSH servo motores
230 V trifsico,
sem filtro CEM integrado
LXM 05p (1)
D10M3X D17M3X D42M3X
0,75 kW 1,4 kW
3,2 kW
M0
nN
BSH 0552M
BSH 0552P
BSH 0552T
BSH 0553M
BSH 0553P
BSH 0553T
0,5 Nm
0,9 Nm
0,9 Nm
0,9 Nm
1,3 Nm
1,3 Nm
1,3 Nm
6000 min-1
1500 min-1
4000 min-1
6000 min-1
1500 min-1
4000 min-1
6000 min-1
1,4 Nm
2,2 Nm
2,7 Nm
1,8 Nm
3,5 Nm
3,2 Nm
BSH 0701M
BSH 0701P
BSH 0701T
BSH 0702M
BSH 0702P
BSH 0702T
BSH 0703M
BSH 0703P
BSH 0703T
1,4 Nm
1,4 Nm
1,4 Nm
2,1 Nm
2,1 Nm
2,1 Nm
2,8 Nm
2,8 Nm
2,8 Nm
1500 min-1
3000 min-1
6000 min-1
1500 min-1
3000 min-1
6000 min-1
1500 min-1
3000 min-1
6000 min-1
2,6 Nm
2,6 Nm
2,4 Nm
5,6 Nm
4,6 Nm
BSH 1001M
BSH 1001P
BSH 1001T
BSH 1002M
BSH 1002P
BSH 1002T
BSH 1003M
BSH 1003P
BSH 1004P
3,4 Nm
3,4 Nm
3,4 Nm
5,5 Nm
5,5 Nm
5,5 Nm
7,8 Nm
7,8 Nm
9,3 Nm
BSH 1401P
BSH 1401T
BSH 1402M
BSH 1402P
BSH 1402T
BSH 1403M
BSH 1403P
BSH 1404M
BSH 1404P
11,4 Nm
11,4 Nm 3000 min-1
19,2 Nm
19,2 Nm 1500 min-1
19,2 Nm 3000 min-1
25,4 Nm
25,4 Nm
32,1 Nm
32,1 Nm
BSH 0551T
min-1
2,7 Nm
6000 min-1
3,9 Nm
6000 min-1
5,6 Nm
3000 min-1
6000 min-1
8,5 Nm
2000 min-1
4000 min-1
7,1 Nm
2000 min-1
4000 min-1
13,3 Nm
3,2 Nm
5,6 Nm
6,7 Nm
8,5 Nm
7,2 Nm
2000 min-1
4000 min-1
11,2 Nm
8,5 Nm
8,5 Nm
13,9 Nm
16 Nm
23,2 Nm
35,7 Nm
2000 min-1
4000 min-1
3000 min-1
23,2 Nm
23 Nm
23,4 Nm
2500 min-1
28 Nm
1250 min-1
2500 min-1
57 Nm
38,6 Nm
1250 min-1
3000 min-1
1500 min-1
3000 min-1
70,3 Nm
35,7 Nm
27,1 Nm
45,4 Nm
29,6 Nm
1500 min-1
1,4 Nm
8,7 Nm
10,2 Nm
7,1 Nm
BSH 2051M 36 Nm
14 Nm
6000 min-1
D57N4
6,0 kW
3,3 Nm
2500
5000 min-1
2000 min-1
2000 min-1
nN
400/480 V trifsico,
com filtro CEM integrado
LXM 05p (1)
D14N4
D22N4
D34N4
1,4 kW
2,0 kW
3,0 kW
54,3 Nm
84,3 Nm
62,2 Nm
102 Nm
63,8 Nm
82 Nm
com:
M0 = torque de parada
nN = velocidade nominal
Pico de torque de parada fornecido pelo motor BSH em associao com o servo acionamento
Lexium 05.
(1) Na referncia, troque o p pelo A para a verso CANopen com entradas analgicas e por B
para a verso Profibus DP.
Funes (continuao)
Lexium 05 servo acionamentos

Funes de regulagem
Referenciamento
Antes de fazer um deslocamento absoluto no modo ponto a ponto, necessrio
executar um procedimento de referenciamento.
O procedimento de referenciamento consiste em associar um valor de posio do
eixo para uma posio mecnica conhecida. Esta posio torna-se ento a
referncia para todos os demais movimentos ao longo do eixo.
O referenciamento pode ser executado forando o atual registro da exata posio
do eixo, ou efetuando movimentos at a captura de uma referncia de posio pelos
sensores.
Referenciamento com movimentos para localizao dos sensores

Quatro tipos de referenciamento:
b Referenciamento no contato de fim de curso negativo -, LIMN.
b Referenciamento no contato de fim de curso positivo +, LIMP.
b Referenciamento no contato de referncia REF com o primeiro movimento na
direo negativa.
b Referenciamento no contato de referncia REF com o primeiro movimento na
direo positiva.
Estes movimentos de referenciamento podem ser executados levando-se em conta
ou no o pulso da tabela indexadora.
LIMN
LIMP
1
2
1 Move-se na velocidade de busca HMn

2 Move-se na velocidade de sada HMn_out
3 Move-se a distncia HMdis velocidade de sada HMn_out.
R-
HMdis
HMn
HMdisout_max
HMn_out
Modo de operao de referenciamento: exemplo com contato de fim de curso e liberao a partir
do limite do sensor.
Referenciamento forado
Referenciamento forado consiste em fixar a atual posio do motor como o novo
ponto de referncia ao qual todos os dados de posicionamento iro se referir.
1
Ao ligar o equipamento a posio 0 (zero).
1 Movimento em direo ao ponto de origem: o
motor posicionado com um movimento relativo
de 2000 incrementos.
2 Referenciamento forado em 0 registrando a
posio corrente expressada em unidades usuais.
3 Iniciando um novo movimento de 2400
incrementos, a posio final 2400 incrementos
(seriam 4400 incrementos se o referenciamento
forado em 0 no fosse feito)
4 forado em 0 no fosse feito).
2000 Inc
0
2000
2
0
2400 Inc
Modo forado de referenciamento.
Parmetros do referenciamento
Os parmetros de operao do referenciamento so configurados via comunicao
pela rede ou com o software PowerSuite.
Funes (continuao)

Funes de regulagem
Modo manual
Neste modo, o eixo pode ser movido diretamente sob o controle de um operador.
Esse movimento pode ser passo a passo ou contnuo, em velocidade constante.
Duas velocidades so disponveis (lenta ou rpida). Diversos parmetros permitem
a configurao do modo manual.
Parmetros de ajuste
Os parmetros so transmitidos atravs da rede de comunicao, do software
PowerSuite ou do terminal mostrador integrado no servo acionamento.
1
0
startMan , Bit0
1
startMan, Bit2
0
n_fastMan
Motor
n_slowMan
M
Stop
1
stateMan, Bit14
1 : step_Man
2 : t < time_Man
3 : time_Man
4 : movimento
contnuo
Regulagem da mquina usando o modo manual.
Como resultado da aplicao de um bit de controle startMan, o deslocamento de

um passo realizado (1) a uma velocidade baixa ou alta, dependendo de um
segundo bit de controle speedMan.
Se o bit de controle startMan mantido ativo durante um tempo definido timeMan
- caso 3 -, o movimento comea novamente e continua (4), sob a superviso de um
operador, at o retorno do controle startMan ao nvel inativo.
Um bit stateMan reflete o estado - pronto/em rotao - do servo motor enquanto
ele controlado no modo manual.
Autotuning da associao servo acionamento-servo motor

A funo de autotuning integrada no servo acionamento permite, depois da primeira
configurao ter sido feita, ter todos os parmetros das malhas de controle
computados automaticamente.
Esta funo ativada atravs do mostrador do terminal integrado, do mostrador do
terminal remoto ou do software PowerSuite.
Esta operao requer que o motor esteja acoplado ao sistema mecnico. Vrios
parmetros adicionais permitem limitar a amplitude e a direo dos movimentos
feitos durante a fase de autotuning.
O software PowerSuite oferece igualmente telas para efetuar a regulagem dos
parmetros das malhas de controle da forma convencional.
Funes (continuao)

Modos de operao
A tabela abaixo resume os vrios modos de operao possveis, os tipos de controle

e as fontes de valores de instruo.
Controle
rede
local
Modos de operao
Setpoint via
Modo ponto a ponto
Rede ou software PowerSuite
Modo engrenagem eletrnica
Pulso/ direo ou sinais tipo A/B
Regulao de velocidade com

controle de posio
Controle direto de velocidade
Rede ou software PowerSuite

Entrada analgica, rede ou software
PowerSuite
Entrada analgica, rede ou software
PowerSuite
Controle de corrente
Modo ponto a ponto

Neste modo, tambm conhecido como PTP (Point To Point), o eixo movido de uma
posio A para uma posio B. O movimento pode ser absoluto: neste caso, a
posio B indicada, reportando-se a um referenciamento (previamente definido no
modo referenciamento) ou relativo: neste caso, a posio alvo computada,
referindo-se atual posio do eixo. O deslocamento feito em funo dos
parmetros de acelerao, desacelerao e velocidade.
Setpoint
Os valor de instruo transmitido via rede ou com o software PowerSuite.
.
Limites do
software
Posio
alvo
Gerador de
movimentos
Limitao
Velocidade
alvo
* fp
Limitao
*fv=1
Acelerao
Desacelerao
*fa=1
Velocidade
efetiva do
motor
Veloc. mxima
Modo ponto a ponto, absoluto e relativo
Aplicaes possveis
Um controlador de movimento para coordenao de eixos ou um controlador
programvel so capazes de controlar vrios eixos atravs da rede.
Este modo freqentemente usado em manipuladores de materiais, inspees
automatizadas, etc
Modo engrenagem eletrnica

Neste modo, uma relao mestre-escravo estabelecida entre alguns Lexium 05 ou
entre um Lexium 05 e um mestre (encoder A/B externo, sinais pulso/direo). Esta
relao pode ser especificada com uma rotao constante ou varivel. A razo e os
parmetros de direo de trabalho so dinamicamente acessveis via rede.
Regulagem de posio
velocidade e corrente
Pulsos ESIM
AB
PD
N
D
PREF
M
3~
Aplicaes possveis
Este modo usado em manipulao de materiais, esteiras, aplicaes em rede,
assim como na indstria do plstico e da fibra.
Funes (continuao)

Modos de operao
Controle de velocidade com controle de posio

Neste modo de operao, o ajuste de velocidade atingido mediante uma rampa de
acelerao/desacelerao ajustada pelos parmetros. A velocidade de ajuste pode
ser modificada enquanto o movimento ocorre. Um limite de corrente pode tambm
ser aplicado.
O controle de posio presente em segundo plano permite uma sincronizao suave
entre dois eixos controlados por velocidade e possibilita a entrada rpida em modo
controle de posio.
Setpoint
Os parmetros de ajuste so transmitidos via rede ou com o software PowerSuite.
Perfil de
velocidade
Ajuste de
velocidade
Limitao
Velocidade
efetiva do
motor
*fv=1
Vel. mxima
Acelerao
Desacelerao
*fa=1
Controle de velocidade com o modo de controle de posio
Aplicaes possveis
Este modo usado principalmente com eixos contnuos (infinitos), requerendo
controle de posio.
Ex.: superviso de plataforma giratria, aplicao de impresso, etiquetagem...
Controle de velocidade instantneo

Neste modo, o Lexium 05 pode ser usado com um controlador de movimento com
sada analgica, atendendo a todas as necessidades de controle de velocidade.
Setpoint
O parmetro de ajuste transmitido via entrada analgica 1, pela rede, ou pelo
software PowerSuite. A entrada analgica 2 pode ser usada para a limitao de
corrente ou velocidade.
Nref_Scale
Entr. analg. 1
( 10 V)
Modo de operao
controle de velocidade
Ajuste escala
(scaling)
IMAX
NMAX
NREF
Regulao de posio,
Parmetros
M
3~
Entr. analg. 2
( 10 V)
Ajuste escala
(scaling)
Limites de
corrente
Iref_Scale
Pulsos Pulses
ESIM
ESIM
Ativao dos
limites
Ajuste a escala
(scaling)
ESIM_Scale
RS 422 I/O Mode
Modo de operao por controle de velocidade
Uso com controlador de movimento de sada analgica

O sinal de sada ESIM (Encoder SIMulation) gerado pelo servo acionador Lexium 05
pode ser usado como realimentao pelo controlador de movimento.
Aplicaes possveis
b
b
b
b
Manuseio de materiais
Empacotamento
Corte em extenso
Aplicao de bobinamento e desbobinamento
9
Funes (continuao)

Modos de operao
Controle de corrente
O controle de corrente necessrio para controlar o torque do motor.
Este modo complementa os outros modos e usado nas fases da mquina em que
o controle do torque aplicado essencial.
Setpoint
O setpoint transmitido via a entrada analgica 1, pela rede ou pelo software
PowerSuite. A entrada analgica 2 pode ser usada para limitar a corrente ou a
velocidade. A posio e a velocidade do motor so transmitidas para o controlador
de movimento pelos sinais RS422 ESIM (Encoder Simulation).
Nref_Scale
Entr. analg. 1
( 10 V)
Modo de operao
controle de velocidade
Ajuste escala
(scaling)
IMAX
NMAX
NREF
Regulao de posio,
Parmetros
M
3~
Entr. analg. 2
( 10 V)
Ajuste escala
(scaling)
Iref_Scale
Pulsos Pulses
ESIM
ESIM
Limites de
corrente
Ativao dos
limites
Ajuste a escala
(scaling)
ESIM_Scale
RS 422 I/O Mode
Modo de operao de controle de torque, resultado de parmetros ajustveis
Aplicaes possveis
b Aplicaes em montagem de automveis
b Mquinas especiais
Funes de operao adicionais

Funes de monitoramento e os parmetros operacionais adicionais podem ser
habilitados via entradas/sadas digitais, rede, software PowerSuite ou pelo
mostrador do terminal integrado.
b Funes de controle:
v Controle de status em movimento,
v Controle dos sinais do eixo,
v Controle dos parmetros internos do servo acionamento,
v Superviso da comutao,
v Superviso da comunicao via rede.
b Entrada de vrios fatores de ajuste de escala.
b Ajuste dos parmetros do gerador dos perfis de movimento.
b Ativao do sinal STOP.
b Acionamento da funo de parada rpida (Quick-Stop).
b Ativao do freio motor via controlador de freio estacionrio HBC (Holding Brake
Controller).
b Inverso sentido de rotao do motor .
b Leitura dos valores das entradas analgicas.
b Determinao da lgica (positiva/negativa) dos sinais de entrada/sada.
10
Caractersticas
Caractersticas ambientais
Conformidade s normas
Os servo acionamentos Lexium 05 foram desenvolvidos de acordo com os nveis

mais rigorosos das normas internacionais e as recomendaes relativas aos
equipamentos eltricos de controle industrial (IEC, EN), em particular com: baixa
tenso, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (imunidade e emisses CEM conduzidas
e irradiadas).
IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2
IEC/EN 61000-4-2 nvel 3
IEC/EN 61000-4-3 nvel 3
IEC/EN 61000-4-4 nvel 4
IEC/EN 61000-4-5 nvel 3
Imunidade CEM
Emisses CEM
conduzidas e
irradiadas pelos
servo
acionamentos
IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C2, C3

EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3
Com filtro CEM adicional (1):
LXM 05pD10F1D28F1
LXM 05pD10M2...D28M2
LXM 05pD14N4...D57N4
LXM 05pD10M3X...D42M3X
Com filtro CEM adicional(1):

Marcao e
Os acionamentos so marcados e em conformidade com as normas de baixa tenso

europia (73/23/EEC e 93/68/EEC) e CEM (89/336/EEC).
UL (USA), cUL (Canad)
Certificaes de produto
Grau de proteo
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529

IP 41 sobre a parte superior com cobertura protetora
IP 20 quando a cobertura protetora removida (veja a pgina 37)
LXM 05pD10F1D28F1
Resistncia a vibraes
LXM 05pD10F1D28F1
Em conformidade com IEC/EN 60068-2-6:

1,5 mm pico a pico de 3 Hz a 13 Hz
1 gn de 13 Hz a 150 Hz
Resistncia a choques
LXM 05pD10F1D28F1
Em conformidade com IEC/EN 61131 pargrafo 6.3.5.2

15 gn para 11 ms em conformidade com IEC/EN 600028-2-27
Poluio ambiental mxima
LXM 05pD10F1D28F1
Grau 2 em conformidade com IEC/EN 61800-5-1
Condies ambientais
LXM 05pD10F1D28F1
IEC 60721-3-3 classe 3C1
Umidade relativa
Temperatura do ar ambiente
ao redor do equipamento
Tipo de resfriamento
Em operao
Armazenagem
LXM 05pD10F1
LXM 05pD10M2
LXM 05pD10M3X
LXM 05pD17F1...D57N4
Altitude mxima de operao
Em conformidade com IEC 60721-3-3, classe 3K3, 5 % a 93 %, sem condensao

- 10+ 50
Degradao e limitaes: Ver precaues de configurao na pgina 37.
- 25+ 70
Conveco
Ventilador
m
1000 sem degradao.

At 2000 sob as seguintes condies:
- temperatura mxima 40C
- distncia entre servo acionamentos > 50 mm
- cobertura de proteo removida
Posio de operao
Mximo ngulo permanente em relao
posio normal de montagem vertical
(1) Ver tabela na pgina 26 para verificar os comprimentos de cabo permitidos .
11
Caractersticas (continuao)
Caractersticas de acionamento
Freqncia de comutao
kHz
4 ou 8 conforme o tamanho e associao de motor. Ver pginas 42 a 63
Tenso
100 - 15 %...120 + 10 % monofsico para LXM 05pD10F1D28F1

200 - 15 %...240 + 10 % trifsico para LXM 05pD10M2...D28M2
200 - 15 %...240 + 10 % trifsico para LXM 05pD10M3X...D42M3X
380 - 15 %...480 + 10 % trifsico para LXM 05pD14N4...D57N4
Freqncia
Transiente de sobretenso
Corrente de acionamento
Corrente de fuga
Hz
50 - 5 %...60 + 5 %
Sobretenso categoria III
< 60
< 30
Caractersticas eltricas de potncia

Fonte de alimentao
A
mA
Alimentao externa de + 24 V Tenso nominal

V
(no fornecida)
Corrente de entrada (sem carga) A
Taxa de ondulao
24 (-15 / +20 %)
1
y5%
Sinalizao
1 LED vermelho: LED aceso indica acionamento energizado
Tenso de sada
Tenso trifsica mxima igual tenso de linha de alimentao
Isolao eltrica
Entre a rede eltrica e o controle (entradas, sadas, fontes de alimentao)
Caractersticas do cabo de alimentao

Tipo de cabo
para montagem embutida
Cabo simples padro IEC, temperatura ambiente 45C,

cobre 90C XLPE/EPR ou cobre 70C PVC
Caractersticas de conexo (terminais para a fonte de alimentao, para o barramento CC e para o motor)
Terminais do acionamento
LXM 05pD10F1
Capacidade mxima de
conexo e torque de bloqueio LXM 05pD10M2
para alimentao, resistncia LXM 05pD10M3X
de freio e terminais de motor
LXM 05pD17F1
LXM 05pD17M2
LXM 05pD17M3X
LXM 05pD14N4
2,5 mm2 (AWG 14)

0,8 Nm
PA/+, PBI, PBe

(resistncia externa de
freio)
2,5 mm2 (AWG 14)
0,8 Nm
6,0 mm2 (AWG 10)

1,2 Nm
6,0 mm2 (AWG 10)

1,2 Nm
LXM 05pD28F1
LXM 05pD22N4
LXM 05pD28M2
LXM 05pD42M3X
LXM 05pD34N4
6,0 mm2 (AWG 10)

1,2 Nm
6,0 mm2 (AWG 10)

1,2 Nm
LXM 05pD57N4
16,0 mm2 (AWG 6)

2,2 Nm
16,0 mm2 (AWG 6)

2,2 Nm
12
R/L1, S/L2, T/L3

(fonte de alimentao)
U/T1, V/T2, W/T3

(motor)
Ver as caractersticas dos
cabos VW3 M510pRpp na
pgina 64
Caractersticas de controle eltrico

Proteo
Entradas
Sadas
Contra inverso de polaridade

Contra curto-circuito
Presena de uma conexo sobre c 0 V
Positiva ou negativa (positiva por default)
Conexo com c 0 V
Lgica Entrada/Sada c 24 V
Entradas lgicas
Nmero
Fonte de alimentao
Perodo de amostragem
Filtro anti-resvalo(debounce)
Lgica positiva (sink)
c V
ms
ms
Lgica negativa (source)
4
24
0,25
1
Estado 0 se < 5V ou entrada lgica no conectada, estado 1 se > 15V
Entradas lgicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1
Estado 0 se >19 V ou entrada lgica no conectada, estado 1 se < 9 V
Entradas de segurana PWRR_A, PWRR_B

Tipo
Nmero
Fonte de alimentao
Filtragem de entrada
Tempo de resposta
Lgica positiva (sink)
c V
ms
ms
Entradas para a funo de segurana "Power Removal"

2
24
1
y 10
Estado 0 se < 5V ou entrada lgica no conectada, estado 1 se > 15V
Entradas lgicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1
Sadas lgicas
Tipo
Nmero
Tenso de sada
Corrente mx. de chaveamento
Queda de tenso
V
ms
mA
V
Sadas lgicas c 24V com lgica positiva (source)

ou lgica negativa (sink)
2
y 30, em conformidade com a norma IEC/EN 61131-2
1
50
1 (sob uma carga de 50 mA)
Entradas analgicas
Resoluo
Faixa
Resistncia de entrada
bit
k
s
ANA1+/ANA114
Diferencial 10 V
u 10
250
ANA2+/ANA2-
Menos que 1 %, menos que 2 % sobre a faixa de temperatura

Menos que 0,5 %
Erro absoluto
Linearidade
Pulso/direo, sinais A/B

Tipo
Faixa de modo comum
Freqncia de entrada
Pulso/direo
Sinal A/B
V
k
kHz
kHz
RS 422
- 7...+ 12
5
y 100
y 450
kHz
RS 422
y 400
Sinais de sada ESIM (emulao do encoder)

Nvel lgico
Freqncia de sada
Realimentao do encoder do motor

Tenses
Alimentao do encoder
Sinais de entrada SinCos
V
V
+ 10 /100 mA
1 VSS com offset 2,5 V
0,5 VSS a 100 kHz
120
Caractersticas de segurana operacional

Proteo
Da mquina
Do processo de sistema
A funo de segurana Power Removal (PWR) fora a parada e/ou impede a

operao indevida do equipamento, em conformidade com a norma EN 954-1
categoria 3 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.
A funo de segurana Power Removal (PWR) fora a parada e/ou impede a
operao indevida do equipamento, em conformidade com a norma IEC/EN 61508
nvel SIL2 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.
13
Caractersticas das portas de comunicao

Protocolo CANopen, servo acionadores LXM 05ADppppp
Estrutura
Servios
Conectores
Gerenciamento da rede
Velocidade de transmisso
Endereo (N ID)
Polarizao
PDO
Conector RJ45 (indexado CN4) ou terminais com mola (indexado CN1)

Escravo
125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s ou 1 Mbit/s
1 a 127, configurvel via mostrador do terminal ou software PowerSuite
As impedncias de fim de linha so integradas ao servo acionamento e so comutveis
Troca implcita de PDO (Process Data Objects):
- 3 PDO em conformidade com os modos DSP 402 (de perfil de posio e de velocidade)
- 1 PDO mapeamento configurvel
Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic)
Modos de PDO
1 PDO configurvel
Mapeamento do PDO
Troca explcita de SDO (Service Data Objects):
SDO
- 2 SDO em recepo
- 2 SDO em transmisso
Emergncia
Sim
CiA DSP 402: CANopen Device Profile Drives and Motion Control
Perfil
Modos de perfil de posio e perfil de velocidade
Monitoramento de comunicao Node Guarding, Heartbeat
Diagnsticos
Com LEDs
Arquivo de descrio
2 LEDS: RUN and ERROR no mostrador de 7-segmentos do terminal integrado

Mostrador de erros
Completa informao de diagnsticos com o software PowerSuite
Um arquivo eds nico para toda a faixa fornecido no CD-ROM de documentao. Este
arquivo contm a descrio dos parmetros do servo acionamento.
Protocolo Modbus, LXM 05ADppppp servo acionamentos

Estrutura
Conector
Interface fsica
Modo de transmisso
Formato
Polarizao
Nmero mximo de
acionamentos
Endereos
Servios
Diagnsticos
RJ45 (indexado CN4)

Multiponto RS 485 dois fios
RTU
Configurvel via mostrador do terminal ou software PowerSuite:
9600, 19200, ou 38400 bit/s
Configurvel via mostrador do terminal ou software PowerSuite:
- 8 bits, paridade mpar, 1 parada (stop)
- 8 bits, paridade par, 1 parada (stop)
- 8 bits, sem paridade, 1 parada (stop)
- 8 bits, sem paridade, 2 paradas (stop)
Sem impedncias de polarizao.
Estas podem ser fornecidas pelo sistema de cabeamento (por exemplo, no mestre)
O mximo de 31 servo acionamentos Lexium 05
1 a 247, configurveis no terminal ou pelo software PowerSuite
Read Holding Registers (03) mximo de 63 palavras

Write Single Register (06)
Write Multiple Registers (16) mximo de 61 palavras
Read/Write Multiple Registers (23) mximo de 63/59 palavras
Read Device Identification (43)
Diagnostics (08)
Monitoramento da comunicao Funo de monitoramento (Node Guarding) pode ser ativada
Time out pode ser ajustada entre 0,1 s e 10 s
Display de erros no terminal integrado de 7 segmentos
Manuseio de mensagem
Protocolo Profibus DP, servo acionamentos LXM 05BDppppp

Estrutura
Servios
Diagnsticos
Arquivo de descrio
14
Conector
Interface fsica
Terminais com mola (indexado CN1)

Multiponto RS 485 a dois fios
9600 bit/s, 19,2 kbit/s, 45,45 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s,
1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s ou 12 Mbit/s
1 a 126, configurveis via mostrador do terminal ou plataforma do software PowerSuite
Endereos
PPO tipo 2
Variveis peridicas
8 PKW bytes
12 Process Data bytes
Monitoramento da comunicao Pode ser inibido
Time out pode ser regulado com o configurador do sistema Profibus DP
Dois LED RUN e ERR
Display de erros no terminal integrado de 7 segmentos
Completa informao de diagnsticos com o software PowerSuite
Um arquivo gsd nico para toda a faixa fornecido no CD-ROM de documentao. Este
arquivo contm a descrio dos parmetros do servo acionamento.
Referncias

Corrente de sada
Contnua (RMS)
a 4 kHz a 8 kHz
A
A
LXM 05pD10F1
LXM 05pD10M2
LXM 05pD10M3X
Transiente
a 4 kHz
a 8 kHz
A
A
Potncia
nominal
Corrente de linha
a 4 kHz
kW
a U1
A
a U2
A
lcc linha Referncia (1)

presumida
Mx.
kA
Peso
kg
Tenso de alimentao monofsica: a 110120 V (2) 50/60 Hz, com filtro CEM Integrado
4
8
15
3,2
7
13
10
17
28
8,5
15,5
28
0,4
0,65
1,4
7,6
11,5
22,6
7
10,5
20,7
1
1
1
LXM 05AD10F1
LXM 05AD17F1
LXM 05AD28F1
1,100
1,400
2,000
Tenso de alimentao monofsica: a 200240 V (2) 50/60 Hz, com filtro CEM Integrado
LXM 05pD17F1
LXM 05pD17M2
LXM 05pD17M3X
LXM 05pD14N4
4
8
15
3,2
7
13
10
17
28
8,5
15,5
28
0,75
1,2
2.5
8,1
12,7
23
6,7
10,5
19.2
1
1
1
LXM 05AD10M2
LXM 05AD17M2
LXM 05AD28M2
1,100
1,400
2,000
Tenso de alimentao trifsica: a 200240 V (2) 50/60 Hz, sem filtro CEM Integrado
4
8
17
3,2
7
15
10
17
42
8,5
15,5
42
0,75
1,4
3,2
5,2
9
19
4,3
7,5
15,8
5
5
5
LXM 05AD10M3X
LXM 05AD17M3X
LXM 05AD42M3X
1,100
1,300
1,900
Tenso de alimentao trifsica: a 380480 V (2) 50/60 Hz, com filtro CEM Integrado
LXM 05pD28F1
LXM 05pD28M2
LXM 05pD42M3X
LXM 05pD22N4
LXM 05pD34N4
6
9
15
25
5
7
11
20
14
22
34
57
10,6
19,8
25,5
42
1,4
2
3
6
4,2
6,3
9,7
17,7
3,3
5
7,7
14
5
5
5
22
LXM 05AD14N4
LXM 05AD22N4
LXM 05AD34N4
LXM 05AD57N4
1,400
2,000
2,000
6,500
(1) Referncia de modelos de comunicao Profibus DP: substituir no comeo da referncia

LXM 05A por LXM 05B.
(2) Tenso de alimentao nominal, mn. U1, mx. U2 (110120 V, 200240 V, 380480 V).
LXM 05pD57N4
15
Referncias (continuao)
Partes separadas
Um terminal remoto pode ser conectado ao Lexium 05. O terminal remoto pode ser montado na porta frontal
de um gabinete com uma junta IP 65.
Este terminal tem um mostrador que permite o acesso s mesmas funes que o painel de controle integrado
ao servo acionamento.
Ele pode ser usado:
b para configurar, ajustar e controlar o acionamento remotamente,
b para mostrar as indicaes remotamente.
Descrio
Terminal remoto
ESC
ENT
stop
reset
FWO
REV
RUN
Placa para montagem no

perfil 5 largura 35 mm
Uso
Referncia
Para todos os servo acionamentos Lexium 05. A montagem

compreende:
- terminal, cabo montado com 2 conectores
- junta e parafusos para montagem IP 65 na porta do gabinete
Para servo acionamentos LXM 05pD10F1/M2/M3X
Para servo acionamentos LXM 05pD17F1/M2/M3X e
LXM 05pD14N4
VW3 A31101
Peso
kg
0,380
VW3 A11851
VW3 A31852
0,200
0,220
Referncia
Peso
kg
VW3 A31101
Conectores
Descrio
Conectores Molex
(vendidos em lotes de 5)
Conector fmea de 10 vias para CN5

Conector fmea de 12 vias para CN2
VW3 M8 212
VW3 M8 213
Documentao
Descrio
O manual do usurio simplificado do Lexium 05
e o CD-ROM compreendem:
- um manual do usurio para acionamentos,
- um manual do usurio para Modbus e CANopen,
- um manual do usurio para Profibus DP.
Manual Tcnico Internacional (ITM)
16
Referncia
Fornecido com o acionamento
Peso
kg
CD-ROM
DCI CD39811
0,150
Twido
Barramento (bus) de comunicao CANopen

TWD NCO1M
O servo acionamento Lexium 05 pode ser conectado diretamente ao barramento

CANopen atravs de um conector RJ45 (suporta protocolos CANopen e Modbus).
A comunicao permite acesso s funes de configurao, ajuste, controle e
monitoramento do servo acionamento.
Todo o servo acionamento tem adaptadores de impedncia de fim de linha, que
podem ser ativados por uma chave.
3
4
(1)
Conexo via conector RJ45 (CN4)

Designao
Descrio
No.
Referncia
VW3 CAN TAP2
No.
Referncia
4
4
VW3 CAN CARR03

VW3 CAN CARR1
Peso
kg
0,050
0,500
Descrio
No.
Conector fmea 90 de 9
vias SUB-D
Interruptor de adaptao
de fim de linha
Referncia
unitria
TSX CAN KCDF90
Peso
kg
Peso
kg
Caixa de juno 2 portas RJ45

IP 20
Conexo de Lexium 05 ao conector RJ45 (CN4)
Twido
TWD NCO1M
1
Designao
Cabos para o
barramento
CANopen
Descrio
2 conectores RJ45
Compr.
m
0,3
1
Peso
kg
0,480
Conexo via terminal de molas (CN1)

Designao
(2)
Conector SUB-D
IP 20 CANopen
(lado do
controlador)
Conexo Lexium 05 ao terminal de mola (CN1)
Cabo CANopen padro

Descrio
VW3 CAN TAP2
Compr.
m
Livre de halognio. Baixa emisso de fumaa 50
e no propagador de chama (IEC 60332-1) 100
300
No.
2
2
2
Referncia
unitria
TSX CAN CA50
TSX CAN CA100
TSX CAN CA300
Certificao UL.
No propagador de chama (IEC 60332-2)
50
100
300
2
2
2
TSX CAN CB50

TSX CAN CB100
TSX CAN CB300
Cabo para servio pesado ou instalao

50
mvel. Livre de halognio. Baixa emisso de 100
fumaa, no propagador de chama.
300
Resistente a leos (IEC 60332-1)
2
2
2
TSX CAN CD50

TSX CAN CD100
TSX CAN CD300
(1) conector RJ45 CN4.

(2) Terminal de mola CN1, terminais 21, 22, 23.
TSX CAN KCDF90
TSX CAN CA/CB/CD
17
Twido
Barramento de comunicao Modbus
3 4
O servo acionamento Lexium 05 pode ser conectado diretamente ao Modbus

atravs de um conector RJ45 (suporta os protocolos Modbus e CANopen).
A comunicao permite acesso s funes de configurao, ajuste, controle e
monitoramento do servo acionamento.
Acessrios de conexo
4
2
Conexo do Lexium 05 conector RJ45 (CN4)
Designao
Compr.
m
No.
Referncia
TSX SCA 50
Peso
kg
0,520
Caixa de derivao
2 conectores fmea SUB-D de 15 vias e
2 bornes, adaptador RC de fim de linha
Para conectar ao cabo VW3 A8 306
TSX SCA 62
0,570
Bloco divisor Modbus

10 conectores RJ45 e 1 bloco de bornes
LU9 GC3
0,500
Adaptador de
fim de linha
Modbus
(2)
4
4
VW3 A8 306 RC
VW3 A8 306 R
VW3 A8 306 DRC
VW3 A8 306 DR
0,200
0,200
0,200
0,200
Ts de derivao RJ45 Modbus

(com cabo integrado)
0,3
1
3
3
VW3 A8 306 TF03

VW3 A8 306 TF10
0,190
0,210
Cabo serial para o controlador Twido

1 conector mini-DIN, 1 conector RJ45
0,3
1
3
5
5
5
TWD XCA RJ 003

TWD XCA RJ 010
TWD XCA RJ 030
0,090
0,160
Compr.
m
3
No.
Referncia
VW3 A8 306 D30
Peso
kg
0,150
1 conector RJ45 e
1 SUB-D macho de 15 vias
para TSX SCA 62
VW3 A8 306
0,150
2 conectores RJ45
0,3
1
3
2
2
2
VW3 A8 306 R03

VW3 A8 306 R10
VW3 A8 306 R30
0,050
0,050
0,150
100
200
500
TSX CSA 100

TSX CSA 200
TSX CSA 500
Juno de derivao
3 bornes, adaptador RC de fim de linha
Para conectar ao cabo VW3 A8 306 D30
Para
RJ45
R = 120 , C = 1 nf
R = 150
Para
R = 120 , C = 1 nf
bornes R = 150
TSX SCA50
TSX SCA62
Cabos de conexo
Designao
Cabos para
barramento
Modbus
LU9 GC3
Conectores
1 conector RJ45 e
1 final livre
Cabos de par
Fornecido sem conector
tranado de
dupla bindagem
RS 485 Modbus
5,680
10,920
30,000
(1) Para conectar outros controladores, consultar nosso catlogo de produtos de automao.
(2) Vendido em lotes de 2.
18

Conjunto de cabos para os mdulos de controle de movimento Modicon Premium (1)
De
Para
Compr.
m
TSX CAY pp Mdulo Premium, encoder de
0,5
entrada.
1,5
3
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do
Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no 5
lado TSX CAY pp
Servo acionamento Lexium 05, entrada
0,5
pulso/direo
1,5
3
Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no
5
lado TSX CAY pp
Servo acionamento
Lexium 05
Encoder de sada
incremental simulada
TSX CFY pp Mdulo

Premium
Referncia
VW3 M8 203 R05
VW3 M8 203 R15
VW3 M8 203 R30
VW3 M8 203 R50
Peso
kg
0,020
0,030
0,040
0,050
VW3 M8 204 R05

VW3 M8 204 R15
VW3 M8 204 R30
VW3 M8 204 R50
0,020
0,030
0,040
0,050
Conjunto de cabos para controle RS 422

10 V
Lexium 05
Lexium 05
Lexium 05
Lexium 05
Lexium 05
Controlador
externo
A
B
CN5
ESIM
CN5
Encoder
incremental
A
B
A/B in
De
CN5
A/B in
Controle
externo
P
D
CN5
Para
Servo acionamento
Lexium 05
Servo acionamento Lexium 05, conexo

mestre/escravo.
Cabos com 1 conector Molex de 10 vias
para CN5 em cada ponta
Encoder externo,
controlador externo
Servo acionamento Lexium 05 (entrada A/B

de CN5)
(entrada pulso/direo de CN5)
Controlador externo ou outro
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado
do Lexium 05 (CN5), e ponta livre no outro
Servo acionamento
Lexium 05
A
B
CN5
P/D
ESIM
A/B in
2
Comp
m
0,5
1,5
3
5
No.
Referncia
1
1
1
1
VW3 M8 202 R05

VW3 M8 202 R15
VW3 M8 202 R30
VW3 M8 202 R50
Peso
kg
0,025
0,035
0,045
0,055
0,5
1,5
2
2
VW3 M8 201 R05

VW3 M8 201 R15
0,020
0,030
3
5
2
2
VW3 M8 201 R30

VW3 M8 201 R50
0,040
0,050
Referncia
Peso
kg
0,700
Acessrios para Interface RS 422

Designao
Compr.
m
Bloco divisor para encoder Distribuio de sinais de encoder A/B ou sinais
de sinais
pulso/direo para 5 servo acionamentos com
(RVA)
alimentao c 24 V para encoder c 5 V
VW3 M3 102 (USIC)
Uso
0,5
Cabo organizado em
cascata
Permite ligao em cascata entre dois

VW3 M3 101 (RVA)
Conversor RS 422
(USIC)
Ativao da adaptao de sinais c 24 V para o

padro RS 422
VW3 M3 101
VW3 M8 211 R05
VW3 M3 102
Conjunto de cabos para Interface RS 422

De
Para
Servo acionamento
Lexium 05 (simulador de
encoder)
VW3 M3 101 (RVA) para distribuio ESIM
Bloco divisor VW3 M3 101

(RVA)
Conversor
VW3 M3 102 (USIC)

CN5
CN5
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado
Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias
no lado VW3 M3 10p
Compr.
m
0,5
Referncia
Peso kg
VW3 M8 209 R05
0,020
1,5
VW3 M8 209 R15
0,030
VW3 M8 209 R30
0,040
VW3 M8 209 R50
0,050
(1) Para outros cabos de conexo Modicon Premium: consultar nosso catlogo.
Nota: ESIM (Encoder SIMulation) designa codificao simulada do sinal de sada dos servo
acionamentos (disponvel para CN5 do Lexium 05, sada configurada).
19
Outros cabos de conexo e conjuntos

Designao
Cabos de controle
pulso/direo
S5 IP 247 Siemens para Lexium 05

S5 IP 267 Siemens para Lexium 05
S7 FM 353 Siemens para Lexium 05
Compr.
m
3
3
3
Referncia
VW3 M8 205 R30
VW3 M8 206 R30
VW3 M8 207 R30
Peso
kg
VW3 M8 208 R30
VW3 M8 210 R05

VW3 M8 210 R15
VW3 M8 210 R30
VW3 M8 210 R50

Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 9 vias na
outra ponta
Cabos para realimentao Lexium 05 para S7 FM 354 Siemens
3
do encoder
Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no
lado FM 354
Cabos PLC para
VW3 M3 102 (USIC)
Para sinais pulso/direo

Cabo com 1 conector SUB-D de 15 vias no lado
VW3 M3 102 (USIC), e ponta livre no outro lado
20
0,5
1,5
3
5
Apresentao

Opes: resistncias de frenagem
Resistncia de frenagem
Resistncia de frenagem interna
Uma resistncia de frenagem integrada na unidade para absorver energia da
frenagem. Caso a tenso CC de barramento exceda um valor especificado, a
resistncia de frenagem acionada. A energia de retorno convertida em calor pela
resistncia de frenagem.
Resistncia de frenagem externa

Uma resistncia de frenagem externa requerida nas aplicaes nas quais o motor
freqentemente freado e a resistncia de frenagem interna no pode dissipar o
excesso de energia resultante.
Quando uma resistncia de frenagem externa usada, a resistncia de frenagem
interna deve ser desabilitada. A ponte entre PA/+ e PBI deve ser removida e a
resistncia de frenagem externa conectada entre PA/+ e PBE.
Duas ou mais resistncias de frenagem podem ser tambm conectadas em
paralelo.
O servo acionamento monitora a potncia dissipada pela resistncia de frenagem.
21
Controle de movimento Lexiom 05
Dimensionamento
Servo acionador Lexiom 05

Dimensionando a resistncia de frenagem

Durante a frenagem a energia cintica da carga em movimento deve ser absorvida
pelo servo acionamento. Essa energia absorvida carrega os capacitores internos ao
servo acionamento. To logo a tenso nos terminais dos capacitores exceda o valor
limite permitido, a resistncia de frenagem (interna ou externa) acionada para
absorver esta energia. O clculo da potncia que a resistncia de frenagem deve
absorver requer o conhecimento do diagrama do controlador. O diagrama do
controlador mostra os valores de torque e velocidade do motor em funo do tempo,
indicando os pontos nos quais o controlador frear a carga.
Velocidade motor ni
Diagrama do ciclo do motor

Essas duas curvas so tambm usadas para o dimensionamento do motor. Os
segmentos da curva nos quais o controlador de acionamento freia so identificados
por Di.
n3
n2
n1
0
n4
t
t1
t2 t3
t4
t5 t6 t7 t8 t9
t10
t11 t12
Ciclo T
M3
M2
2n i 2
1
1
2
E i = --- J t i = --- J t ------------
60
2
2
M1
0
Clculo da energia de desacelerao constante

Para isto, voc deve conhecer a inrcia total definida como segue :
Jt : inrcia total
onde :
Jt = Jm (inrcia do motor) + Jc (inrcia da carga). Para Jm, ver as pginas 42 at 63.
A energia Ei para todo o segmento de desacelerao calculada como segue:
e da seguinte forma para os diferentes segmentos:
M4
2 [ n 3 n 1 ] 2
1
E 1 = --- J t ------------------------------
2
60
M5
Torque requerido Mi
2n 2
1
E 2 = --- J t -------------1
60
2
2n 2
1
E 3 = --- J t -------------4
60
2
com Ei em joules, Jt em kgm2, em rad e ni em min-1.

Energia absorvida pelo capacitor interno
A capacidade individual de absoro de energia Evar dos acionamentos (sem
considerar se a resistncia de frenagem interna ou externa) de acordo com o servo
acionamento dada na tabela da pgina 23.
Continuando o clculo, considerar apenas o segmento Di, cuja energia Ei excede a
capacidade de absoro mostrado na tabela. Essa energia adicional EDi dever ser
dissipada atravs da resistncia de frenagem (interna ou externa):
EDi = Ei - Evar (em joules).
Clculo da potncia contnua
A sada contnua Pc calculada para todo o ciclo da mquina:
E Di
Pc = ----------------------------------Ciclodetempo
com Pc em W, EDi em joules e ciclo T em s.

Seleo da resistncia de frenagem (interna ou externa)
Nota: Este o procedimento de seleo simplificado. Sob condies extremas, assim como
eixos verticais, este procedimento ser ineficiente. Neste caso, contatar o nosso Call Center
para assegurar-se de um procedimento seguro.
A seleo realizada em dois estgios:

1 A mxima energia durante o procedimento de frenagem deve ser menor que o
pico de energia que a resistncia interna de frenagem pode absorver: EDi < ECr
e a sada contnua da resistncia interna de frenagem no deve ser excedida:
Pc < PPr. Se estas condies forem atendidas, a resistncia interna de frenagem
suficiente.
2 Se uma das condies acima no for atendida, uma resistncia de frenagem
externa que atenda estas condies deve ser usada.
O valor da resistncia de frenagem externa deve estar entre os valores mnimo e
mximo especificados na tabela, caso contrrio a unidade poder ser destruida e
a carga no ser freada com segurana.
22
Caractersticas

Caractersticas
LXM 05p
Tenso de alimentao
Nmero de fases
Limiar de frenagem
Absoro de energia dos capacitores
internos
Resistores
Resistncia
internos
Potncia contnua
Energia de pico
Resistores
Resistncia mnima
externos
Resistncia mxima
Grau de proteo
Tenso de alimentao
Nmero de fases
Limiar de frenagem
Absoro de energia dos capacitores
internos
Resistores
Resistncia
internos
Potncia contnua
Energia de pico
Resistores
Resistncia mnima
externos
Resistncia mxima
Grau de proteo
D10F1
D17F1
115
Monofsico
cV
250
16,2
Evar Joule (Ws) 10,8
D28F1
D10M2
D28M2
D10M3X D17M3X D42M3X
26
230
Monofsico
430
17,7
26,6
43
230
Trifsico
430
17,7
26,6
43
10
60
1000
10
20
40
20
900
50
75
40
40
900
27
45
20
60
1600
16
27
40
20
900
50
75
40
40
900
27
45
20
60
1600
10
20
D22N4
400
480
D34N4
400
480
D57N4
400
480
52
12
52
12
104
10
PPr W
ECr Joule (Ws)
40
20
500
27
45
IP65
LXM 05p
V
40
40
500
20
27
D14N4
400
480
Trifsico
780
cV
Evar Joule (Ws) 26
6
PPr W
ECr Joule (Ws)
40
40
1000
60
80
IP65
30
60
1600
25
36
D17M2
30
60
1600
25
36
20
100
2000
10
21
23
Referncias

Referncias
Resistncias de frenagem externas
Valor
Potncia
contnua
PPr
10
400 W
27
100 W
200 W
VW3 A7 60p Rpp
400 W
72
100 W
200 W
400 W
24
Energia de pico ECr Comprimento do

115 V 230 V 400 V cabo conector
Ws
Ws
Ws
18800 13300
0,75 m
2m
3m
Referncia
Peso
kg
VW3 A7 601 R07

VW3 A7 601 R20
VW3 A7 601 R30
1,420
1,470
1,620
4200
3800
1900
0,75 m
2m
3m
9700 7400 4900 0,75 m
2m
3,00 m
25500 18100 11400 0,75 m
2m
3m
VW3 A7 602 R07

VW3 A7 602 R20
VW3 A7 602 R30
VW3 A7 603 R07
VW3 A7 603 R20
VW3 A7 603 R30
VW3 A7 604 R07
VW3 A7 604 R20
VW3 A7 604 R30
0,630
0,780
0,900
0,930
1,080
1,200
1,420
1,470
1,620
5500
3700
3000
VW3 A7 605 R07

VW3 A7 605 R20
VW3 A7 605 R30
VW3 A7 606 R07
VW3 A7 606 R20
VW3 A7 606 R30
VW3 A7 607 R07
VW3 A7 607 R20
VW3 A7 607 R30
0,620
0,750
0,850
0,930
1,080
1,200
1,420
1,470
1,620
0,75 m
2m
3m
14600 9600 7600 0,75 m
2m
3m
36500 24700 18300 0,75 m
2m
3m
Apresentao

Opes: filtros de entrada CEM adicionais
Filtros de entrada CEM integrados
L1
M1
3
L2
Funo
Os servo acionamentos Lexium 05 LXM 05pDppF1/M2/N4 possuem filtros de
entrada contra rdio interferncias que atendem a norma CEM para acionamentos
eltricos de potncia de velocidade varivel IEC/EN 61800-3, edio 2, categoria C
em ambientes 2 e em conformidade com a diretiva europia sobre a CEM
(compatibilidade eletromagntica).
L3
LXM 05pDppF1
LXM 05pDppM2
LXM 05pDppN4
Para servo acionamento

Lexium 05
Comprimento do cabo do motor, em conformidade com a

categoria CEM
IEC 61800-3, categoria C3 em ambiente 2
Fonte de alimentao monofsica

LXM 05AD10F1
LXM 05AD10M2
LXM 05AD17F1
LXM 05AD17M2
LXM 05AD28F1
LXM 05AD28M2
10 m
10 m
10 m
10 m
10 m
10 m
Fonte de alimentao trifsica

LXM 05AD14N4
LXM 05AD22N4
LXM 05AD34N4
LXM 05AD57N4
Filtros de entrada CEM adicionais
L1
L2
L3
10 m
10 m
10 m
10 m
Filtro CEM
adicional
Lexium 05
M1
3
Aplicaes
Os filtros de entrada CEM adicionais permitem atender as mais severas exigncias
e foram desenvolvidos para reduzir as emisses introduzidas na linha de
alimentao dentro dos limites da norma IEC 61800-3 edio 2 categoria C2 e C3.
Estes filtros adicionais so montados sob os acionamentos. Podem ser montados
ao lado do produto. Eles servem de suporte para os acionamentos e so fixados a
eles atravs de furos de fixao.
Para acionamentos sem o filtro CEM integrado de referncia LXM 05pDppM3X,
necessrio usar um filtro CEM adicional.
Utilizao em funo do tipo de rede de comunicao
O uso destes filtros adicionais apenas possvel nos tipos de redes TN (conectado
ao neutro) e TT (neutro terra).
Esses filtros no devem ser usados em redes IT (neutro de alta impedncia ou
isolado). No caso de um servo acionador com o filtro integrado
LXM 05pDppF1/M2/N4, este filtro deve ser desconectado usando o seletor sob o
servo acionador.
A norma IEC/EN 61800-3, anexo D2.1, indica que estes filtros, nas redes do tipo IT,
podem impedir o bom funcionamento do isolamento dos controladores. Por outro
lado, a eficcia dos filtros adicionais neste tipo de rede depende do tipo de
impedncia entre o neutro e a terra, sendo conseqentemente imprevisvel.
Nota: No caso de uma mquina que precisa ser instalada em uma rede IT, uma
soluo consiste em inserir um transformador de isolao, o que permite reconstruir
uma rede do tipo TT no lado do secundrio.
25
Caractersticas,
referncias

Opes: Filtros de entrada CEM adicionais
Caractersticas de montagem de acionadores-filtros CEM

Em conformidade com as
normas
Grau de proteo
EN 133200
Umidade relativa
Temperatura ambiente
em torno da unidade
funcionamento
armazenamento
Altitude
Resistncia vibrao
Resistncia aos choques
Mxima tenso nominal
Em conformidade com
IEC 60068-2-6
Em conformidade com
IEC 60068-2-27
50/60 Hz monofsico
1000 m sem degradao.

At 2000 m sob as seguintes condies :
- temperatura mx. 40 C,
- distncia de montagem entre acionamentos > 50 mm,
- cobertura de proteo retirada.
10 Hz a 57 Hz : 0,075 mm pico a pico
57 Hz a 150 Hz : 1 g
15 gn para 11 ms
50/60 Hz trifsico
120 + 10 %
240 + 10 %
240 + 10 %
480 + 10 %
Aplicao, categoria:
EN 61800-3 : 2001-02 ; IEC 61800-3, Ed. 2
Categoria C2 no ambiente 1
Categoria C3 no ambiente 2
C
C
IP 41 sobre a parte de cima apenas com cobertura de proteo instalada

IP 20 depois de removida a cobertura de proteo (ver a pgina 37)
segundo CEI 60721-3-3, classe 3K3, 5 % a 85 %, sem condensao ou gotejamento
de gua
- 10+ 50
- 25+ 70
Descrio
Disponbilidade restrita, operao em rea residencial, venda condicionada ao conhecimento
do usurio e do distribuidor conforme matria de compatibilidade CEM
Operao em instalaes industriais
Referncias
Para acionamentos Mx. comprimento do cabo do motor,
Referncia
conforme categoria CEM, CEI 61800-3 (1)
Lexium 05
Categoria C2
Categoria C3
Peso
kg
Fonte de alimentao monofsica

LXM 05pD10F1
LXM 05pD10M2
LXM 05pD17F1
LXM 05pD17M2
LXM 05pD28F1
LXM 05pD28M2
20 m
40 m
VW3 A31401
0,600
20 m
40 m
VW3 A31403
0,775
20 m
40 m
VW3 A31405
1,130
Fonte de alimentao trifsica
VW3 A31402
26
LXM 05pD10M3X
20 m
40 m
VW3 A31402
0,550
LXM 05pD17M3X
20 m
40 m
VW3 A31404
0,900
LXM 05pD14N4
LXM 05pD42M3X
20 m
40 m
VW3 A31406
1,350
LXM 05pD22N4
LXM 05pD34N4
LXM 05pD57N4
20 m
40 m
VW3 A31407
3,150
(1) Estes valores so para uma freqncia de chaveamento de 4 kHz (default). Para freqncia
de chaveamento de 8 kHz: 100 m mx., categoria C3.
Apresentao,
caractersticas,
referncias

Opes: indutncias de linha
Indutncias de linha
Uma indutncia de linha pode ser usada para incrementar a proteo contra
sobretenses da linha de alimentao e reduzir a distoro harmnica de corrente
produzida pelo acionamento.
L1
L2
L3
Indutncia
de linha
Lexium 05
M1
3
As indutncias recomendadas permitem a limitao de corrente de linha.

Elas foram desenvolvidas em conformidade com a norma EN 50178 (VDE 0160
nvel 1 de sobretenses de alta energia na linha de alimentao).
Os valores da indutncia so definidos para uma queda de tenso entre 3% e 5%
da tenso nominal de alimentao. Valores mais altos que estes causariam perdas
de torque.
Estes indutores devem ser instalados entre a conexo do acionamento e a linha.
Mltiplas unidades podem ser operadas com uma nica indutncia de linha. O
consumo de corrente do conjunto de acionamentos ( tenso nominal) no deve
exceder a corrente nominal da indutncia de linha.
Aplicaes
O uso das indutncias de linha recomendado particularmente sob as seguintes
circunstncias:
Conexo prxima de vrios acionamentos em paralelo
Linha de alimentao com significantes distrbios introduzidos por outros
equipamentos (interferncia, sobretenses)
Linha de alimentao com desequilbrio de tenso entre fases superior a 1,8% da
tenso nominal
Acionamento alimentado por uma linha com impedncia muito baixa (na
proximidade de um transformador de potncia cerca de 10 vezes mais potente que
a do acionamento)
Instalao de um grande nmero de conversores de freqncia na mesma linha
Reduo da sobrecarga nos capacitores de correo do cos , se a instalao
comporta uma unidade de correo do fator de potncia
Caractersticas gerais
Tipos de indutncia de linha
Conformidade com as normas
Queda de tenso
Grau de proteo
Indutncia do indutor
Corrente nominal
Perdas
Indutor
Terminal
mH
A
W
VZ1 L007UM50 VZ1 L018UM20 VW3 A4 551

VW3 A4 552
VW3A4 553
EN 50178 (VDE 0160 nvel 1, sobretenses de alta energia na linha de alimentao)
Entre 3% e 5% da tenso nominal da fonte de alimentao. Valores mais altos que este
causariam perda de torque.
IP 00
IP 20
2
10
4
2
5
7
18
4
10
16
20
30
45
65
75
Referncias
Indutncias de linha
Para o servo
acionamento
p
LXM 05p
VW3 A4 55p
Corrente de linha
Corrente de linha
Referncia
sem indutncia
com indutncia
U mn.
U mx.
U mn.
U mx.
A
A
A
A
Tenso de alimentao monofsica: 100120 V 50/60 Hz (1)
D10F1
7,6
7,0
5,9
5,4
VZ1L007UM50
D17F1
11,5
10,5
9,7
8,9
VZ1L018UM20
D28F1
15,7
14,4
13,3
12,2
Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz (1)
D10M2
8,1
6,7
6,3
5,3
VZ1L007UM50
D17M2
12,7
10,5
10,7
8,9
VZ1L018UM20
D28M2
23,0
19,2
20,2
16,8
Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz (1)
D10M3X
5,2
4,2
2,7
2,2
VW3 A4 551
D17M3X
9,0
7,5
5,2
4,3
VW3 A4 552
D42M3X
19,0
15,8
12,2
10,2
VW3 A4 553
Tenso de alimentao trifsica: 380480 V 50/60 Hz (1)
D10N4
4,2
3,3
2,2
1,8
VW3 A4 551
D22N4
6,3
5,0
3,4
2,7
D34N4
9.7
7,7
5,8
4,6
VW3 A4 552
D57N4
17,7
14,0
9,8
7,8
(1) Tenso nominal de alimentao: U mn.U mx..
Peso
kg
0,880
1,990
0,880
1,990
1,500
3,000
3,500
1,500
3,500
27
Apresentao,
caractersticas,
referncias
L1
L2
L3

Opes: controlador de freio estacionrio
c 24 V
Controlador de freio estacionrio

Um motor com freio estacionrio requer lgica de controle apropriada (HBC) que
libera o freio quando a corrente aplicada ao motor e imobiliza o eixo do motor no
tempo correto quando ele parado.
Lexium 05
HBC
O controlador do freio estacionrio amplifica o sinal do controle de frenagem

transmitido pelos servo acionamentos Lexium 05, de forma a desativar o freio
rapidamente, reduzindo a potncia necessria para a frenagem e o calor dissipado.
controle de freio
estacionrio
Caractersticas
Instalao sobre perfil
5 55
Grau de proteo
IP 20
Tenso de alimentao
19,230
Corrente de entrada
0,5 A + corrente nominal de frenagem
V
V
c 23 a 25
c 17 a 19
Corrente mxima
1,6
Tempo normal de reduo de tenso
ms
1000
Sadas de
freio
Tenso
Antes da reduo de potncia

Com reduo de potncia
Nota: Isolao eltrica entre a entrada de 24 V, entrada de controle e sadas de freio.
Referncia
Controlador de freio estacionrio
Designao
Controlador de freio
estacionrio
VW3 M3103
28
Descrio
Referncia
Tenso de alimentao de 24 VCC VW3 M3103

Mx. potncia de 50 W
IP 20, para montagem em perfil de
5 55
Peso
kg
0,600
Controlador de movimento
Lexium 05
Dimenses
Servo acionamento Lexium 05
Dimenses (mm)
pD10M2, LXM 05p
pD10M3X
pD10F1, LXM 05p
LXM 05p
Placa para montagem CEM (fornecida com o acionamento)
121,5
145
60
50
=
140
parafuso 2xM5
18,5
2x5
72
M5 t
4xM4
pD17F1, LXM 05p

pD17M2, LXM 05p
pD14N4, LXM 05p
pD17M3X
LXM 05p
5
93
105
parafuso 2xM5
48
=
150
16,5
143
121,5
M5 t
4xM4
pD42M3X
pD34N4, LXM 05p
pD28M2, LXM 05p
pD28F1, LXM 05p
LXM 05p
6,5
126
140
parafuso 2xM5
48
=
150
20,5
184
157
M5 t
4xM4
pD57N4
LXM 05p
295
329,5
4x6
225
245
75
=
190
27,5
parafuso
2xM5
4xM4
M5 t
29
Dimenses (continuao)

Opes: terminal remoto, placas para montagem
em perfis 5 e resistncias de frenagem
Dimenses (mm) (continuao)
Terminal remoto
VW3 A31101
55,6
52
4x3,5
79,6
24
36
Placas para montagem em perfil 5
143,6
VW3 A11851
37,9
77,5
144
VW3 A31852
40
105
Resistncias de frenagem
p Rp
pp
VW3 A7 60p
30
a
80
b
110
c
15
pp
VW3 A7 603 Rp
pp
VW3 A7 606 Rp
80
216
15
pp
VW3 A7 601 Rp
pp
VW3 A7 604 Rp
pp
VW3 A7 607 Rp
80
216
30
pp
VW3 A7 602 Rp
pp
VW3 A7 605 Rp

Opes: filtros de entrada e indutncias de linha

Montagem do filtro ao lado do servo acionamento
2x
Montagem do filtro sob o servo acionamento
4x
VW3
A31401, A31402
A31403, A31404
A31405, A31406
A31407
a
72
105
140
245
b
185
185
225
365
b1
c
50
60
60
60
G
60
93
126
225
H
121,5
121,5
157
295
VZ1
L007UM50
L018UM20
a
60
85
b
100
120
c
95
105
G
50
70
H
60
70
4x9
5 x 11
VW3
A4 551
A4 552
A4 553
a
100
130
130
b
135
155
155
c
55
85
85
c1
60
90
90
G
40
60
60
G1
60
80,5
80,5
2 x M4
2 x M4
4 x M4
4 x M5
Indutncias de linha monofsicas

VZ1 L0pppUMp0
Indutncias de linha trifsicas
VW3 A6650p
8x
H
G1
c1
H
42
62
62
6x9
6 x 12
6 x 12
31

Opes: RVA, USIC e controlador de freio
estacionrio
Bloco divisor para o encoder de sinais (RVA)
VW3 M3 101
Conversor RS 422 (USIC)

VW3 M3 102
77
15 12
38
67,5
Controlador do freio estacionrio (HBC)

VW3 M3 103
99
114,5
32
22,5
Esquemas

Nveis de exigncia de segurana
Funo de segurana Power Removal

O servo acionamento Lexium 05 integra a funo de segurana Power Removal
que inibe a operao do equipamento inadvertidamente. O motor no produz torque.
Esta funo de segurana:
b est em conformidade com a norma de segurana de mquinas EN 954-1,
categoria 3
b est em conformidade com a norma de segurana funcional IEC/EN 61508, nvel
SIL2 (controle/sinalizao aplicada aos processos e sistemas)
A capacidade SIL (nvel de integridade de segurana) depende do diagrama de
conexo associado ao acionamento e funo de segurana. A no observao
das recomendaes de configurao no assegura a capacidade SIL da funo de
segurana Power Removal.
b est em conformidade ao projeto de norma de produto IEC/EN 61800-5-2 para as
duas funes de parada:
v Supresso segura de torque (Safe Torque Off, STO)
v Parada controlada segura (Safe Stop 1, SS1)
A funo de segurana Power Removal tem uma arquitetura eletrnica
redundante (1) que controlada continuamente por uma funo de diagnstico.
Esta funo de segurana de nvel SIL2 e categoria 3 certificada em conformidade
com estas normas pelo organismo de certificao TV no programa de certificao
voluntria.
Categorias relativas a segurana de acordo com a EN 954-1

Categorias Princpios bsicos de
segurana
B
Seleo de
componentes que
atendem as normas
pertinentes.
1
Seleo de
componentes e
princpios bsicos de
segurana.
2
Seleo de
componentes e
princpios bsicos de
segurana.
3
Estrutura dos circuitos de
segurana.
Exigncias do sistema de
controle
Controle de acordo com as
boas prticas de engenharia.
Comportamento em
caso de falha
Possvel perda da
funo de segurana.
Utilizao de componentes
testados e princpios de
segurana comprovados.
Possvel perda da
funo de segurana
mas com probabilidade
menor que em B
Teste cclico. Os intervalos de Deteco de falha a
teste devem ajustar-se
cada teste.
mquina e suas aplicaes.
Uma nica falha no deve

causar a perda da funo de
segurana.
Esta falha deve ser detectada
se razoavelmente prtico.
Estrutura dos circuitos de Uma nica falha no deve
segurana.
causar a perda da funo de
segurana.
Esta falha deve ser detectada
antes ou na prxima demanda
da funo de segurana.
Um acmulo de falhas no
deve causar perda da funo
de segurana.
Funo de segurana
assegurada, exceto no
caso de um acmulo
de falhas.
Funo de segurana
sempre assegurada.
O fabricante de mquinas responsvel por selecionar a categoria de segurana. A

categoria depende do nvel do fator de risco indicado na norma EN 954-1.
Nveis de Integridade de Segurana (SIL) de acordo com a

norma IEC/EN 61508
O nvel SIL1 de acordo com a norma IEC/EN 61508 comparvel categoria 1 de
acordo com a norma EN 954-1 (SIL1: significa a probabilidade de no detectar
falhas perigosas por hora entre 10-5 e 10-6).
O nvel SIL2 de acordo com a norma IEC/EN 61508 comparvel categoria 3 de
acordo com a norma EN 954-1 (SIL2: significa a probabilidade de no detectar
falhas perigosas por hora entre 10-6 e 10-7).
(1) Redundante: consiste em abrandar os efeitos da falha de um componente atravs da correta
operao de outro, assumindo que falhas no ocorram simultaneamente nos dois.
33
Esquemas (continuao)

Nveis de exigncia de segurana
Consideraes sobre a funo de segurana

Power Removal
A funo de segurana Power Removal no pode ser considerada como uma
desconexo eltrica de segurana do motor (sem isolamento eltrico); se
necessrio, um interruptor seccionado Vario deve ser empregado.
A funo de segurana Power Removal no foi desenvolvida para suprimir
qualquer mau funcionamento nas funes de controle ou de aplicao do
acionamento.
Os sinais de sada disponveis no acionamento no devem ser considerados como
sinais de segurana (por exemplo, Power Removal ativo); eles so sadas do
mdulo de segurana de tipo Preventa que devem ser integrados aos
controles/comandos relacionados segurana.
Os esquemas nas pginas seguintes levam em considerao a conformidade com
a norma IEC/EN 60204-1 que define trs categorias de parada:
b Categoria 0: parada pelo imediata supresso da alimentao dos acionamentos
da mquina (por exemplo, em uma parada no controlada).
b Categoria 1: uma parada controlada com alimentao aplicada nos
acionamentos da mquina at a obteno da parada e ento a alimentao
removida.
b Categoria 2: uma parada controlada com os acionamentos da mquina
alimentados.
Diagramas de conexo e aplicaes

Conformidade com a categoria 1 da norma EN 954-1 e nvel SIL1 de acordo
com a norma IEC/EN 61508
A utilizao de diagramas de conexo que utilizam um contator de linha ou um
interruptor secssionador Vario entre o acionamento e o motor. Neste caso, a funo
de segurana Power Removal no utilizada e o motor pra de acordo com a
categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.
Conformidade com a categoria 3 da norma EN 954-1 e o nvel SIL2 de acordo
com a norma IEC/EN 61508
Os diagramas de conexo utilizam a funo de segurana Power Removal do
servo acionamento Lexium 05 combinado com o mdulo de segurana Preventa
que permite a superviso dos circuitos de parada de emergncia.
Mquinas com tempos de parada por inrcia curtos (inrcia baixa ou alto torque
resistente).
Quando o comando de ativao dado nas entradas PWRR_A e PWRR_B do motor
controlado, a fonte de alimentao do motor desligada imediatamente e o motor
pra de acordo com a categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.
No permitido o reincio sempre que o comando de ativao for dado depois do
motor ter parado completamente (STO).
Esta parada segura mantida enquanto as entradas PWRR_A e PWRR_B
permanecem ativadas.
Estes diagramas podem tambm ser usados para aplicaes de levantamento.
Em um comando Power Removal, o acionamento requer o freio para ser acionado,
mas um contato do mdulo de segurana Preventa deve ser inserido em srie no
circuito de controle de frenagem para acion-lo com segurana quando uma
solicitao feita para ativar a funo de segurana Power Removal.
Mquina com tempos de parada por inrcia longos (inrcia alta ou baixo torque
resistente).
Quando um comando de ativao dado, primeiramente iniciada a desacelerao
do motor controlado pelo acionamento, ento, seguindo a temporizao controlada
por um rel de segurana XPS AV (tipo Preventa) que corresponde ao tempo de
desacelerao, a funo de segurana Power Removal ativada pelas entradas
PWRR_A e PWRR_B. O motor pra de acordo com a categoria 1 da norma
IEC/EN 60204-1 (SS1).
Nota: Teste peridico, a entrada de segurana Power Removal deve ser ativada pelo menos
uma vez ao ano com o propsito de manuteno preventiva. O acionamento deve ser desligado
antes que a manuteno preventiva ocorra, e ento religado novamente. Se durante o teste a
alimentao do motor no for desligada, a funo Power Removal no garantir mais
segurana integralmente. Neste caso, o acionamento dever ser substituido para garantir a
segurana operacional da mquina ou do processo do sistema.
34
Precaues de instalao

Compatibilidade eletromagntica
Conexes para assegurar a conformidade s normas CEM

Princpio
b Equipotencial de "alta freqncia" dos terras entre o acionamento, o motor e a
blindagem dos cabos.
b Uso de cabos blindados com blindagens conectadas 360 terra em ambas as
pontas para o cabo do motor, o cabo da resistncia de frenagem e os cabos de
controle e sinalizao. Essa blindagem pode ser constituda, em parte, pelos
conduites ou dutos metlicos desde que no haja descontinuidade das conexes de
terra.
b Separar o mximo possvel o cabo de alimentao (rede) e o cabo do motor.
Diagrama de instalao para o servo acionamento LXM 05pDpppp
1 Placa de ao que deve ser montada no servo acionamento (terra da mquina).
2 Servo acionamento Lexium 05
3 Fios ou cabos da fonte de alimentao no blindados.
4 Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels de segurana.
5 Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7, 8, 9 e 10 to prximo
quanto possvel do acionamento:
- desencapar a blindagem.
- fixao do cabo placa 1 pela conexo da blindagem desencapada atravs da
braadeira.
A blindagem deve ser fixada firmemente placa metlica para assegurar um bom
contato
6 Cabo blindado para conexo do motor BSH
7 Cabo blindado para conexo do encoder do motor BSH
8 Cabo blindado para conexo dos sinais da interface de posio (encoder A/B ou
pulso/direo)
9 Cabo blindado para conexo da rede de comunicao (CANopen, Modbus or
Profibus DP)
10 Cabo blindado para conexo da resistncia de frenagem
6, 7, 8, 9, 10, as blindagens devem ser conectadas terra em ambas as pontas.
As blindagens devem ser contnuas e terminais intermedirios devem ser
colocados em caixas metlicas blindadas CEM.
11 Parafuso de terra.
10
7
9
3
6
11
Nota: A conexo equipotencial terra entre o acionamento, motor e cabo blindado no elimina
a necessidade de conectar os condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos terminais
apropriados em cada unidade.
Se usado um filtro de entrada CEM adicional, ele dever ser montado abaixo do acionamento e
conectado diretamente rede de alimentao por um cabo no blindado. A ligao 3 no
acionamento por um cabo de sada do filtro.
Operao em sistema IT
Princpio
Sistema IT: neutro isolado ou com impedncia aterrada
Utilizar um controlador permanente de isolao compatvel com cargas no lineares,
como as do tipo XM200 da Merlin Gerin (consultar o nosso Call Center).
Os servo acionamentos LXM 05pDppF1/M2/N4 tm filtro de entrada CEM integrado.
Para assegurar o funcionamento correto com o sistema IT, a conexo de terra do
filtro deve ser desconectada. Para isto, ver abaixo dependendo do modelo.
Filtro
conectado
Filtro
desconectado
PE
R/L1 S/L2 T/L3
Filtro conectado
LXM 05pDppF1
LXM 05pDppM2
LXM 05pD14/22/34N4
R/L1 S/L2 T/L3
Filtro desconectado
LXM 05pD57N4
35
Combinaes
Partidas de motor
Proteo por disjuntor
Aplicaes
As combinaes propostas abaixo podem ser usadas para montar uma completa
partida de motor, compreendendo um disjuntor, um contator e um servo
acionamento Lexium 05.
O disjuntor assegura a proteo contra curtos-circuitos acidentais, isolao e, se
necessrio, encadeamento.
O contator assegura a energizao e a proteo, assim como, o isolamento do motor
na parada.
O servo acionamento Lexium 05 controla o motor, protege contra curtos-circuitos
entre o acionamento e o motor, proporcionando proteo do cabo do motor contra
sobrecargas. A proteo de sobrecarga asseguda pela proteo trmica do motor.
Partidas de motores para o servo acionamento Lexium 05

521466
Servo acionador
Potncia
nominal
Disjuntor
ICC de
linha
presum.
Referncia Calibre mxima
kW
Contator (1)
Adicionar a tenso de
referncia referncia
bsica para obter
referncia total (2)
kA
Fonte de alimentao monofsica: 100120 V

803714
LXM 05pD10F1
LXM 05pD17F1
LXM 05pD28F1
0,4
0,65
1,4
GV2 L14
GV2 L16
GV2 L20
10
14
18
1
1
1
LC1 K0610pp
LC1 K0610pp
LC1 K0610pp
1
1
1
LC1 K0610pp
LC1 K0610pp
LC1 D09pp
5
5
5
LC1 K0610pp
LC1 K0610pp
LC1 D09pp
5
5
5
5
LC1 K0610pp
LC1 K0610pp
LC1 K0610pp
LC1 D09pp
Fonte de alimentao monofsica: 200240 V
531250
LXM 05pD10M2
LXM 05pD17M2
LXM 05pD28M2
0,75
1,2
2,5
GV2 L14
GV2 L16
GV2 L22
10
14
25
Fonte de alimentao trifsica: 200240 V

LXM 05pD10M3X
LXM 05pD17M3X
LXM 05pD42M3X
0,75
1,4
3,2
GV2 L10
GV2 L16
GV2 L22
6,3
14
25
Fonte de alimentao trifsica: 380480 V

GV2 L
+
LC1 K
+
LXM 05pDpppp
LXM 05pD14N4
LXM 05pD22N4
LXM 05pD34N4
LXM 05pD57N4
1,4
2
3
6
GV2 L14
GV2 L14
GV2 L16
GV2 L22
10
10
14
25
(1) Composio dos contatores:

LC1 K06 : 3 plos + 1 N/C contato auxiliar
LC1 D09 : 3 plos + 1 "N/C contato auxiliar + 1 N/O contato auxiliar
(2) Tenses de circuito de controle usuais, ver tabela abaixo
Circuito de comando CA
Volts a 24
48
110
220
230
240
50/60 Hz B7
E7
F7
M7
P7
U7
Volts a 24
48
110
220/230
230
230/240
LC1-D
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
U6
50/60 Hz B7
E7
F7
M7
P7
U7
Para outras tenses, entre 24 V e 660 V ou um circuito de comando CC, consultar nosso Call
Center.
LC1-K
36
Precaues de instalao
Precaues de montagem
Os servo acionamentos LXM 05pD10pp so ventilados por conveco natural do ar.
Os outros servo acionamentos Lexium 05, referncias LXM 05pD17pp a
LXM 05pD57N4, tm um ventilador integrado.
50 mm
Antes de montar o servo acionamento em um gabinete eltrico, as seguintes regras

relativas a calor e proteo IP devem ser consideradas:
b Assegurar que o resfriamento dos servo acionamentos seja suficiente,
respeitando-se as distncias mnimas de montagem.
b No montar os servo acionamentos adjacentes a fontes de calor.
b No montar os servo acionamentos em materiais inflamveis.
b No aquea o ar ao redor dos servo acionamentos com fluxos de ar aquecido
gerados por outros equipamentos e componentes, como resistncias de frenagem
externas.
b No caso de o servo acionamento ser usado alm limites trmicos, ele pra devido
ao superaquecimento.
b Quando o grau de proteo IP 20 suficiente, recomenda-se a remoo da
cobertura de proteo.
b Instalao do servo acionamento verticalmente, a 10 %.
Remover a cobertura de proteo, caso IP 20 for suficiente
200 mm
10 mm
Temperatura
ambiente
- 10 C a + 40 C
Distncia de
montagem
d > 50 mm
10 < d < 50 mm
0 < d < 10 mm
Recomendaes de montagem
+ 40 C a + 50 C
d > 50 mm
d < 50 mm
Remova a cobertura de proteo

Remova a cobertura de proteo.
Reduza a corrente de sada em 2,2 % por C
acima de 40 C.

Como os cabos de conexo vm do fundo da caixa, so necessrios no mnimo 200 mm de

espao livre sob a unidade para assegurar que a fiao possa ser instalada sem ser
excessivamente dobrada.
Nota: No use gabinetes isolados porque eles tm um nvel baixo de condutividade.
37
Referncias
Software PowerSuite
Software PowerSuite
Descrio
VW3 A8 114
38
Referncia
Peso
kg
0,100
b 1 programa para PC em ingls, francs, alemo, italiano

VW3 A8 104
e espanhol
b Documentao tcnica dos inversores de freqncia, partidas
e servo acionamentos
b Software Configurator ABC para a porta de comunicao
LUF P
CD-ROM de atualizao do
b 1 programa para PC em ingls, francs, alemo, italiano
VW3 A8 105
0,100
PowerSuite (1)
e espanhol
b Documentao tcnica dos inversores de freqncia, partidas
e servo acionamentos
Kit para conexo na porta
b Cabo de 1 x 3 m com 2 conectores RJ45
VW3 A8 106
0,350
serial do PC
b 1 conversor RS 232/RS 485 com um conector fmea SUB-D
Para conexo Modbus ponto a
de 9 vias e 1 conector RJ45
ponto
b 1 conversor para inversor ATV 11, com um conector macho de
4 vias e um conector RJ45
b 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias, macho, para conectar
inversores ATV 38/58/58F
b 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias fmea para conectar
inversores ATV 68.
Interface RS 232-RS 485
1 conversor multiponto Modbus para conexo a terminais com XGS Z24
0,105
Para conexo Modbus
parafusos. Necessita de uma fonte de alimentao de
multiponto
24 V c (20...30 V), 20 mA.
b 1 adaptador Bluetooth (alcance de 10 m, classe 2) com um VW3 A8 114
0,155
Adaptador Modbusconector RJ45
Bluetooth (3)
b Cabo 1 x 0,1 m 2 conectores RJ45 para PowerSuite
b Cabo 1 x 0,1 m com 1 conector RJ45 e 1 conector mini DIN
para TwidoSoft
b 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias, macho, para conectar
inversores ATV 38/58/58F.
Este adaptador necessrio para PCs no equipados com
VW3 A8 115
0,290
Adaptador USB-Bluetooth
para PC
tecnologia Bluetooth. Ele conectado a uma porta USB do PC.
Alcance de 10 m (classe 2).
(1) Atualiza de uma verso u V1.40 para a ltima verso disponvel. Para verses < V1.40, solicitar o CD-ROM PowerSuite,
VW3 A8 104.
(2) Pode tambm ser utilizado para comunicao entre um Twido PLC e o software TwidoSoft.
CD-ROM do PowerSuite
VW3 A8 104
Composio
Apresentaes
Servo motores BSH
Apresentao
Os servo motores BSH oferecem uma excelente resposta s necessidades
dinmicas e de preciso. Com cinco tamanhos de flanges e uma variedade de
comprimentos eles apresentam solues adaptadas maioria das aplicaes,
cobrindo uma faixa de torque entre 0,5 e 36 Nm e para velocidades de 1250 a 8000
min-1.
A nova tecnologia de seus enrolamentos, baseada em plos salientes, resulta em
uma grande compacidade em comparao aos desenhos convencionais.
Os servo motores BSH so apresentados com 5 tamanhos de flange: 55, 70, 100,
140 e 205 mm. Um sensor de temperatura integrado aos motores proporciona
proteo trmica. Eles so certificados Recognized
pelo Underwriters
Laboratories e esto em conformidade com a norma UL1004 e com as diretivas
europias (marcao e ).
Os servo motores BSH esto disponveis com as seguintes variantes:
b Grau de proteo IP40 ou IP65.
b Com ou sem freio estacionrio.
b Conectores retos ou em ngulo.
b Encoder SinCos monovolta ou multivolta.
b Eixo liso ou com chaveta.
Torque em Nm
2.0
Torque em ln-lbs
1
Mmax
15
1.6
1.2
10
2
Mn
0.8
Meq
0.4
0
1000
2000
navg
3000
rea de trabalho
4000
Caractersticas torque/velocidade
Os servo motores BSH apresentam perfis torque/velocidade similares ao exemplo
ao lado, com:
1 Torque de pico, dependendo do modelo do servo acionamento.
2 Torque contnuo, dependendo do modelo do servo acionamento.
onde:
6000 (em rpm) corresponde mxima velocidade mecnica do motor.
Mmax (em Nm) representa o valor de pico do torque de parada.
Mn (em Nm) representa o valor contnuo do torque de parada.
6000
5000
Velocidade em rpm
Princpio para determinar o tamanho do motor de acordo com a aplicao

As curvas torque/velocidade podem ser usadas para determinar o melhor tamanho
do motor. Por exemplo, para uma fonte de alimentao de 400 V, trifsica, os
grficos usados so os grficos 1 e 2.
1 Localizar a zona de trabalho da aplicao em termos de velocidade.
2 Verificar, usando diagrama do ciclo do motor, que os torques requeridos pela
aplicao durante as diferentes fases cclicas estejam localizados dentro da rea
limitada pelo grfico 1 na zona de trabalho.
3 Calcular velocidade mdia navg e o torque trmico equivalente Meq (ver pgina
74).
4 O ponto definido por navg e Meq deve estar dentro da rea limitada pelo grfico 2
na zona de trabalho.
Dimensionamento dos servo motores BSH: ver pgina 75.
39
Funes
Servo motores BSH
Funes
Funes gerais
Os motores BSH foram desenvolvidos para atender as seguintes exigncias:
b Caractersticas funcionais, robustez, segurana, em conformidade com a
IEC 60034-1.
b Temperatura ambiente de operao: - 20...+ 40 C em conformidade com
DIN 50019R14. Mx. 55 C com degradao a partir de 40 C de 1 % por C
b Umidade relativa: Classe F em conformidade com DIN 400
b Altitude: 1000 m sem degradao, 2000 m com k = 0,86, 3000 m com k = 0,8.
b Temperatura de armazenagem e transporte: - 25...+ 70 C.
b Classe de isolamento do enrolamento: F (temperatura limite para enrolamentos
155 C) em conformidade com VDE 0530.
b Conexes de alimentao e sensor, usando conectores retos ou conectores
giratrios em ngulo.
b Proteo trmica por sonda PTC interna, controlada pelo servo acionamento
Lexium 05.
b Excentricidade, concentricidade e perpendicularidade entre a flange e o eixo em
conformidade com DIN 42955, classe N.
b Flange em conformidade com a norma DIN 42948.
b Posies de montagem permitidas: no h restries de montagem para
IMB5 - IMV1 e IMV3 em conformidade com a norma DIN 42950.
b Pintura baseada em resina polister: preto opaco RAL 9005.
Funes
b Grau de proteo
v carcaa do motor: IP 65 em conformidade com a norma IEC/EN 60529
v ponta de eixo: IP 40 ou IP 65 em conformidade com a norma IEC/EN 60529
b Sensor integrado, encoder monovolta ou multivolta de alta resoluo interface
SinCos Hiperface.
b Ponta de eixo lisa ou com chaveta de dimenso normalizada (em conformidade
com a norma DIN 42948):
Freio estacionrio (dependendo do modelo)
O freio integrado nos servo motores BSH (dependendo do modelo) um freio
estacionrio eletromagntico a prova de falhas.
No use o freio estacionrio como um freio dinmico com o propsito de

desacelerao.
Encoder integrado
O servo motor equipado com um encoder de alta resoluo absoluta interface
SinCos Hiperface monovolta (128 pontos) ou multivolta (128 pontos x 4096 voltas),
com uma preciso de posio angular do eixo menor que 1,3 minutos de arco.
Ele executa as seguintes funes:
b D a posio angular do rotor de forma a relizar a sincronizao do fluxo.
b Mede a velocidade do motor atravs do servo acionamento Lexium 05 associado.
Esta informao usada pelo controlador de velocidade do servo acionamento
Lexium 05.
b Mede a informao de posio para o controlador de posio do servo
acionamento Lexium 05.
b Mede e transmite a informao de posio no formato incremental, para a posio
de retorno do mdulo do comando de movimento (sada "ESIM" do servo
acionamento Lexium 05).
(1) IP 40 quando o motor est na posio IMV3 (eixo voltado para cima).
40
Descrio
Servo motores BSH
4
5
1
2
Descrio
Os servo motores BSH com um estator trifsico e um rotor de 6 plos a 10 plos (de
acordo com o modelo) com magnetos de Neodmio-Ferro-Boro (NdFeB) so
compostos por:
1 Carcaa de seo quadrada, protegida por uma pintura de resina de polister
preta opaca RAL 9005.
2 Flange axial com 4 pontos de fixao em conformidade com a norma DIN 42948.
3 Uma ponta de eixo em conformidade com a norma DIN 42948, lisa ou com
chaveta (de acordo com o modelo).
4 Um conector, macho com rosca prova de p e umidade, para a conexo do
cabo de alimentao.
5 Um conector, macho com rosca prova de p e umidade, para a conexo do
encoder (1).
6 Uma placa com informaes do fabricante localizada na parte traseira do motor.
6
Conectores a serem comprados separadamente, para ligaes aos servo
acionamentos Lexium 05, ver a pgina 64.
A Schneider Electric realiza as mais apropriadas associaes entre os motores BSH
e os servo acionamentos Lexium 05. Esta compatibilidade garantida apenas
quando os cabos e conectores fornecidos pela Schneider Electric forem usados (ver
a pgina 64).
(1) Outro modelo com conector rotativo em ngulo, com giro de 330, como abaixo:
41
Servo motores BSH
Caractersticas dos servo motores BSH 0551T

Tipo de motores
Associado com o servo acionamento Lexium 05
V
Tenso de alimentao
Freqncia de chaveamento
kHz
Torque
contnuo
M0
Nm
de pico
Mmax Nm
Ponto nominal Torque nominal
Nm
min-1
Velocidade nominal
A eff
Corrente mxima
Caractersticas do motor
Velocidade mecnica mxima
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
pD10M2
LXM 05p
230 monofsico
pD10M3X
LXM 05p
230 trifsico
0,43
6000
0,42
6000
min-1
8000
Nm/A eff
0,3
Vrms/kmin-1 18
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
Jm
Jm
Resistncia (fase/fase)
Indutncia (fase/fase)
Constante de tempo eltrica
Estator
(a 20 C)
BSH 0551T
pD10F1
LXM 05p
115 monofsico
8
0,5
1,4
0,46
3000
6,2
kgcm2
kgcm2
6
0,09
0,1113
mH
ms
11
12
1,09
Ver pgina 69
Freio estacionrio (de acordo com o modelo)
Curvas de velocidade/torque
Motores BSH 0551T
pD10F1
b com o servo acionamento LXM 05p
115 V monofsico
pD10M2
230 V monofsico
Torque em Nm
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
Torque em ln-lbs
2.0
2.0
1.6
Tm
15
15
1.6
Tm
1
10
10
0.8
0.8
2
Tn
0.4
1000
2000
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
42
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1
Torque em ln-lbs
15
1.6
Tm
1.2
10
0.8
Tn
0.4
0
Torque em Nm
2.0
1.2
1.2
pD10M3X
230 V trifsico
2000
4000
8000
6000
Velocidade em min-1
Tn
0.4
0
2000
4000
8000
6000
Velocidade em min-1
Servo motores BSH
Caractersticas dos servo motores BSH 0552M/0552P

Tipo de motores
Associados com o servo acionamento
Lexium 05
Tenso de alimentao
Torque
contnuo
de pico
Velocidade nominal
Corrente mxima
M0
Mmax
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
V
kHz
Nm
Nm
Nm
min-1
A eff
LXM 05
pD10M3X
230 trifsico
Jm
Jm
kgcm2
kgcm2
6
0,14
0,1613
mH
ms
62,0
76,8
1,24
BSH 0552P
LXM 05
pD10M2
230 monofsico
8
LXM 05
pD10M3X
230 trifsico
2,7
0,75
4000
4,9
4000
min-1
Nm/A eff
1,1
Vrms/kmin-1 74
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
Estator
(a 20 C)
BSH 0552M
LXM 05
pD10M2
230 monofsico
4
0,9
2,25
0,85
1500
2,4
LXM 05
pD14N4
400/480 trifsico
0,70
6000
8000
0.6
37
15,5
19,2
Ver a pgina 69
Motores BSH 0552M
pD10M2
230 V monofsico
Torque em Nm
pD10M3X
230 V trifsico
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
30
3
1
Tm
2
Tn
1
30
3
1000
2000
20
Tm
2
10
Tn
1
3000
4000
Velocidade em min-1
Motores BSH 0552P

pD10M2
230 V monofsico
Torque em Nm
20
10
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
pD10M3X
230 V trifsico
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
4
Torque em ln-lbs
Tm
10
1000
2000
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1
1.1/1.2
20
20
2
Tn
1
30
3
Tm
20
2
Torque em ln-lbs
30
3
Tm
Torque em Nm
4
30
3
pD14N4
400/480 V trifsico
Tn
1
10
1000
2000
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1
1.1 Torque de pico a 400 V, trifsico

2.1 Torque contnuo a 400 V, trifsico
Tn
1
10
2.1/2.2
2000
4000
8000
6000
Velocidade em min-1

43
Lexium 05 controle de movimento

BSH servo motores

Tipos de motores
Associados com o servo acionamento Lexium 05
Tenso de alimentao
Torque
contnuo
de pico
Velocidade nominal
Corrente mxima
M0
Mmax
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
LXM 05
pD10M2
230 monofsico
LXM 05
pD10M3X
230 trifsico
LXM 05
pD17F1
115 monofsico
2,7
0,8
3000
0,72
6000
min-1
8000
Nm/A eff
0,3
Vrms/kmin-1 21
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
Estator
(a 20 C)
V
kHz
Nm
Nm
Nm
min-1
A eff
BSH 0552T
LXM 05
pD10F1
115 monofsico
8
0,9
1,77
0,8
3000
10,3
Jm
Jm
kgcm2
kgcm2
6
0,14
0,1613
mH
ms
5
6,2
1,24
Ver a pgina 69
Motores BSH 0552T
pD10F1
115 V monofsico
pD10M2
230 V monofsico
pD10M3X
230 V trifsico
Torque em Nm
Torque em Nm
Torque em Nm
2.0
Torque em ln-lbs
Tm
15
1.6
1.2
10
2
Tn
0.8
Torque em ln-lbs
2.0
Tm
1.2
2
2000
1000
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1

pD17F1
115 V monofsico
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
4
30
3
Tm
20
2
Tn
1
10
1000
2000
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
44
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1
10
Tn
0.8
5
0.4
15
1.6
1.2
10
Tn
0.8
0.4
Tm
15
1.6
Torque em ln-lbs
2.0
5
0.4
2000
4000
8000
6000
Velocidade em min-1
0
0
2000
4000
8000
6000
Velocidade em min-1
Servo motores BSH
Caractersticas dos servos motores BSH 0553M

Tipos de motores
Tenso de alimentao
Torque
contnuo
de pico
Velocidade nominal
Corrente mxima
M0
Mmax
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
LXM 05
pD10M3X
230 trifsico
min-1
8000
Nm/A eff
1,2
Vrms/kmin-1 78
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
com freio
Estator
(a 20 C)
V
kHz
Nm
Nm
Nm
min-1
A eff
BSH 0553M
LXM 05
pD10M2
230 monofsico
4
1,3
3,5
1,2
1500
3,6
Jm
Jm
kgcm2
kgcm2
6
0,19
0,2113
mH
ms
32
48
1,5
Ver a pgina 69
Curvas velocidade/torque
Motores BSH 0553M
pD10M2
230 V monofsico
Torque em Nm
4
pD10M3X
230 V trifsico
Torque em ln-lbs
Tm
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
1
30
Tm
30
3
20
20
2
Tn
1
2
10
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
Tn
1
10
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
45
Servo motores BSH
Caractersticas dos servo motores BSH 0553P/0553T

Tipos de motores
V
Tenso de alimentao
Torque
contnuo
de pico
Velocidade nominal
Corrente mxima
M0
Mmax
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
kHz
Nm
Nm
Nm
min-1
A eff
LXM 05
pD10M3X
230
trifsico
BSH 0553T
LXM 05
pD17F1
115
monofsico
LXM 05
pD14N4
400/480
trifsico
3,87
0,9
6000
3,31
1,1
3000
15,2
min-1
8000
Nm/A eff
0,6
Vrms/kmin-1 39
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
Estator
(a 20 C)
BSH 0553P
LXM 05
pD10M2
230
monofsico
8
1,3
3,18
1
4000
8,7
Jm
Jm
kgcm2
kgcm2
6
0,19
0,2113
mH
ms
8
12
1,5
LXM 05
pD17M2
230
monofsico
LXM 05
pD17M3X
230
trifsico
0,9
6000
0,3
22
2,6
3,9
Ver a pgina 69
Motores BSH 0553P
pD10M2
230 V monofsico
pD10M3X
230 V trifsico
Torque em Nm
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
Torque em ln-lbs
4
30
Tm
3
10
2000
1000
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1
Motores BSH 0553T

pD17F1
115 V monofsico
Torque em Nm
4
Tm
3
30
Tm
4
20
10
Tn
1
40
1.2
1.1
20
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Velocidade em min-1
Torque em Nm
10
Tm
3
1000
2000
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
46
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1
4000
8000
6000
Velocidade em min-1
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
30
Tm
3
30
20
20
2
Tn
1
0
0
2000
Tn
1
10
b com servo acionamento LXM 05p

pD17M3X
b 230 V trifsico
Torque em ln-lbs
20
2
2.1/2.2
0
0
4
30
30
Tn
1

pD17M2
230 V monofsico
Torque em ln-lbs
1
Tm
3
Torque em ln-lbs
2
2
Tn
1
Torque em Nm
5
20
2
pD14N4
400/480 V trifsico
2000
10
4000
8000
6000
Velocidade em min-1

Mn
1
0
0
2000
10
4000
6000
8000
Velocidade em min-1

Servo motores BSH

Tipo de motores
Tenso de alimentao
Torque
contnuo
de pico
Velocidade nominal
Corrente mxima
M0
Mmax
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
BSH 0701M
LXM 05
pD10M3X
230 trifsico
4
1,41
2,66
1,36
1500
2,3
V
kHz
Nm
Nm
Nm
min-1
A eff
BSH 0701P
LXM 05
pD10M2
230 monofsico
1,3
3000
4,7
min-1
6000
Nm/A eff
1,60
Vrms/kmin-1 91
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
Estator
(at20 C)
0,80
46
6
0,25
0,322
kgcm2
kgcm2
Jm
Jm
LXM 05
pD10M3X
230 trifsico
41,6
173,2
4,16
Ver a pgina 69
mH
ms
10,4
38,8
3,73
Motores BSH 0701M
pD10M3X
230 V trifsico
Motores BSH 0701P

pD10M2
230 V monofsico
Torque em Nm
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
Torque em ln-lbs
30
Tm
Tm
Tm
Tn
Tn
10
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
20
2
20
20
2
30
30
3
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
4
pD10M3X
230 V trifsico
10
1
1000
2000
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1
Tn
10
1000
2000
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
47
Servo motores BSH

Tipo de motores
Associados como servo acionamento Lexium 05
Tenso de alimentao
Torque
contnuo
de pico
Velocidade nominal
Corrente mxima
M0
Mmax
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
V
kHz
Nm
Nm
Nm
min-1
A eff
BSH 0701T
LXM 05
pD10F1
115 monofsico
8
1,41
2,42
1,2
3000
9,9
LXM 05
pD17M2
230 monofsico
LXM 05
LXM 05
pD10M3X
pD17M3X
230 trifsico
3,19
1,22
6000
2,42
1,2
3,19
1,22
min-1
6000
Nm/A eff
0,46
Vrms/kmin-1 26
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
kgcm2
kgcm2
Jm
Jm
Estator
(a 20 C)
6
0,25
0,322
3,4
12,6
3,71
Ver a pgina 69
mH
ms
Motores BSH 0701T
pD10F1
115 V monofsico
Torque em Nm
4

pD17M2
230 V monofsico
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
30
2
10
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
Tn
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
4
30
Tm
3
20
2
2
Tn
10
2000
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
48
4000
8000
6000
Velocidade em min-1
Tm
20
2000
4000
8000
6000
Velocidade em min-1
10
Tn
10
pD17M3X
230 V trifsico
20
2
Tn
30
3
20
Torque em ln-lbs
30
Tm
3
1
Tm
Torque em Nm
4
pD10M3X
230 V trifsico
2000
4000
8000
6000
Velocidade em min-1
Servo acionamentos BSH
Caractersticas dos servo motores BSH 0702M

Tipo de motores
V
Tenso de alimentao
kHz
Nm
Torque
contnuo
M0
de pico
Mmax Nm
Nm
min-1
Velocidade nominal
A eff
Corrente mxima
Caractersticas de motor
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
BSH 0702M
pD10M2
LXM 05p
230 monofsico
4
2,12
5,63
2
1500
4,9
pD10M3X
LXM 05p
230 trifsico
min-1
6000
Nm/A eff
1,46
Vrms/kmin-1 93
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
com freio
6
0,41
0,482
kgcm2
kgcm2
Jm
Jm
Estator
(a 20 C)
17,3
84,4
4,88
Ver a pgina 69
mH
ms
Motores BSH 0702M
pD10M2
230 V monofsico
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
7
6
Tm
5
pD10M3X
230 V trifsico
Torque em Nm
60
50
6
Tm
40
Torque em ln-lbs
60
1
50
5
40
4
30
3
Tn
2
20
10
1
0
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
30
3
Tn
2
20
10
1
0
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
49
Servo motores BSH
Caractersticas dos servo motores BSH 0702P

Tipo de motores
Tenso de alimentao
Torque
contnuo
de pico
Velocidade nominal
Corrente mxima
M0
Mmax
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
BSH 0702P
LXM 05
pD10M2
230 monofsico
4
2,12
4,57
1,9
3000
9,8
V
kHz
Nm
Nm
Nm
min-1
A eff
LXM 05
pD10M3X
230 trifsico
LXM 05
pD14N4
400/480 trifsico
LXM 05
pD17M2
230 monofsico
2,12
5,63
1,6
6000
5,63
1,9
3000
LXM 05
pD17M3X
230 trifsico
min-1
6000
Nm/A eff
0,73
Vrms/kmin-1 46
Rotor
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Jm
Com freio
Jm
Estator
(a 20 C)
6
0,41
0,482
4,3
21,1
4,90
Ver a pgina 69
kgcm2
kgcm2
mH
ms
Motores BSH 0702P
pD10M2
230 V monofsico
Torque em Nm
pD10M3X
b 230 V trifsico
Torque em ln-lbs
60
50
40
Torque em ln-lbs
60
50
Tm
4
Torque em Nm
Tm
4
40
30
3
Tn
2
1
0
2000
1000
3000
4000
5000
20
3
Tn
2
10
6000
Torque em Nm
60
6
Tm
5
50
60
6
Tm
1.1
30
20
Tn
2
2000
1000
3000
4000
5000
6000
Velocidade em min-1
2.1/2.2
15
2000
4000
8000
6000
Velocidade em min-1
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
7
60
1
6
Tm
5
50
40
30
3
Tn
2
30
20
3
Tn
2
10
1
0
1000
2000
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
50
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1
20
10
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Velocidade em min-1

1. 2 45
30
0
0
40
Torque em ln-lbs
pD17M3X
230 V trifsico
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
10
Velocidade em min-1

pD17M2
230 V monofsico
pD14N4
400/480 V trifsico

Servo motores BSH

Tipo de motores
Tenso de alimentao
Torque
contnuo
de pico
Velocidade nominal
Corrente mxima
M0
Mmax
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
V
kHz
Nm
Nm
Nm
min-1
A eff
BSH 0702T
LXM 05
pD17F1
115 monofsico
8
2,12
4,14
1,9
3000
20,6
LXM 05
pD17M2
230 monofsico
LXM 05
pD28M2
230 monofsico
LXM 05
pD42M3X
230 trifsico
1,7
6000
6,75
1,7
6000
1,65
6000
min-1
6000
Nm/A eff
0,42
Vrms/kmin-1 26
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
kgcm2
kgcm2
Jm
Jm
Estator
(a 20 C)
6
0,41
0,482
1,4
6,9
4,93
Ver a pgina 69
mH
ms
Motores BSH 0702T
pD17F1
115 V monofsico
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
7
6
5
Tm
4
3
Tn
2
1
0
pD17M2
230 V monofsico
Torque em Nm
60
50
40
5
Tm
4
30
20
Tn
2
10
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
Torque em ln-lbs
50
0
0
pD28M2
230 V monofsico
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
8
1
Tm
40
60
6
45
30
4
10
2000
30
20
4000
6000
8000
Velocidade em min-1
Tn
2
2
15
2000
4000
8000
6000
Velocidade em min-1

pD42M3X
230 V trifsico
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
8
1
Tm
60
6
45
4
30
Tn
2
2
15
2000
4000
6000
8000
Velocidade em min-1
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
51
Servo motores BSH
Caractersticas do servo motores BSH 0703M

Tipo de motores
V
Tenso de alimentao
kHz
Nm
Torque
contnuo
M0
de pico
Mmax Nm
Nm
min-1
Velocidade nominal
A eff
Corrente mxima
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
BSH 0703M
pD10M2
LXM 05p
230 monofsico
4
2,83
8,58
2,65
1500
7,3
pD10M3X
LXM 05p
230 trifsico
pD14N4
LXM 05p
400/480 trifsico
2,4
3000
min-1
6000
Nm/A eff
1,48
Vrms/kmin-1 94
Nmeros de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
6
0,58
0,81
kgcm2
kgcm2
Jm
Jm
Estator
(a 20 C)
11,0
58,7
5,33
Ver a pgina 69
mH
ms
Cuvas de velocidade/torque
Motores BSH 0703M
pD10M2
230 V monofsico
Torque em Nm
Torque em ln-lbs

pD10M3X
230 V trifsico
pD14N4
400/480 V trifsico
Torque em Nm
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
10
10
80
Tm
8
Tm
8
60
Tn
20
2
0
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
52
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
1.2
40
Tn
20
2
0
1000
1.1
40
4
60
6
40
4
80
Tm
8
60
6
Torque em ln-lbs
10
80
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1

Tn
2
0
20
2.1
1000
2000
3000
2.2
4000
6000
5000
Velocidade em min-1

Servo motores BSH

Tipo de motores
Tenso de alimentao
Torque
contnuo
de pico
Velocidade nominal
Corrente mxima
M0
Mmax
Caractersticas de motor
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
BSH 0703P
LXM 05
pD17M2
230 monofsico
8
2,83
7,16
2,5
3000
17,6
V
kHz
Nm
Nm
Nm
min-1
A eff
LXM 05
pD17M3X
230 trifsico
LXM 05
pD22N4
400/480 trifsico
LXM 05
pD28M2
230 monofsico
2,45
8,75
2
6000
10,3
2,4
3000
min-1
6000
Nm/A eff
0,74
Vrms/kmin-1 47
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
6
0,58
0,81
kgcm2
kgcm2
Jm
Jm
Estator
(a 20 C)
2,7
13,2
4,89
Ver a pgina 69
mH
ms
Motores BSH 0703P
pD17M2
230 V monofsico
Torque em Nm

pD17M3X
230 V trifsico
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
10
10
1
60
8
Tm
20
2
0
Tn
20
2000
1000
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1
1.1
1.2
60
40
4
Tn
80
Tm
8
6
40
4
Torque em ln-lbs
60
Torque em Nm
10
80
80
8
Tm
pD22N4
400/480 V trifsico
40
4
Tn
1000
2000
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1
20
2
0
2.1/2.2
2000
4000
6000
8000
Velocidade em min-1
pD28M2
230 V monofsico
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
12
100
Tm
10
80
8
60
6
40
4
Tn
2
0
2
20
1000
2000
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1


53
Sevo motores BSH

Tipo de motores
V
Tenso de alimentao
kHz
Nm
Torque
contnuo
M0
de pico
Mmax Nm
Nm
min-1
Velocidade nominal
A eff
Corrente mxima
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
BSH 0703T
pD28F1
LXM 05p
115 monofsico
8
2,83
7,38
2,4
3000
54,8
pD28M2
LXM 05p
230 monofsico
pD42M3X
LXM 05p
230 trifsico
10,25
2
6000
min-1
6000
Nm/A eff
0,42
Vrms/kmin-1 27
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
kgcm2
kgcm2
Jm
Jm
Estator
(a 20 C)
6
0,58
0,81
0,9
4,3
4,78
Veja a pgina 69
mH
ms
Motores BSH 0703T
pD28F1
115 V monofsico
pD28M22
230 V monofsico
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
10
Torque em Nm
pD42M3X
230 V trifsico
Torque em ln-lbs
10
8
Tm
1
60
80
8
Tm
Torque em ln-lbs
125
Tm
12
1
60
Torque em Nm
15
80
100
9
75
40
4
2
Tn
20
2
0
40
4
Tn
1000
2000
3000
4000
Velocidade em
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
54
min-1
2
20
2
0
2000
4000
6000
8000
Velocidade em
min-1
50
Tn
3
0
2000
25
4000
6000
8000
Velocidade em min-1
Servo motores BSH
Caractersticas dos servo motores BSH 1001M/1001P/1001T

Tipos de motores
Associados com servo acionamento Lexium 05
V
Tenso de alimentao
Torque
contnuo
de pico
Velocidade nominal
Corrente mxima
M0
Mmax
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
BSH 1001M
LXM 05
pD14N4
400/480
trifsico
4
3,39
7,1
3,1
2000
4,9
kHz
Nm
Nm
Nm
min-1
A eff
Estator
(a 20 C)
8,5
2,8
4000
9,8
0,92
58
0,52
33
14,1
3,5
72,8
18,2
5,16
5,20
Ver a pgina 69
1,1
5,9
5,36
LXM 05
pD28M2
230
monofsico
LXM 05
pD42M3X
230
trifsico
2
6000
2,8
4000
8
1,40
2,013
kgcm2
kgcm2
Jm
Jm
BSH 1001T
LXM 05
pD28F1
115
monofsico
8
LXM 05
pD22N4
400/480
trifsico
3
2500
20,7
min-1
5000
Nm/A eff
1,84
Vrms/kmin-1 116
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
BSH 1001P
LXM 05
pD17M3X
230
trifsico
mH
ms
Motores BSH 1001M
pD14N4
400/480 V trifsico
Torque em Nm
Motores BSH 1001P

pD17M3X
230 V trifsico
Torque em ln-lbs
10
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
10
80
Tm
60
Tm
60
6
1.1
1.2
20
2.2
2.1
1000
2000
3000
4000
Torque em Nm
20
2
0
1000
2000
3000
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
80
Tm
8
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
0 0
0 0
1000
1000
2000
2000
3000
3000
4000
6000
5000 4000
-1 -1
Velocidade
Velocidade
em em
minmin
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
80
Tm
8
60
40
4
Tn
2
20
1000
20 20
2 2
40
4
Tn
20
2.1/2.2
40
40 40
2
60
6
60 60
pD42M3X
230 V trifsico
Torque em ln-lbs
60
4
Tn
1.2
1.1
10
80
4000
10
Tm
8
Velocidade em min-1
pD28M2
230 V monofsico
10
80 80
Tm
8 8
4 4
n Tn
Velocidade em min-1
Motores BSH 1001T

pD28F1
115 V monofsico
Torque
em em
ln-lbs
Torque
ln-lbs
40
4
Tn
que
emem
NmNm
Torque
0 10
6 6
40
4
Tn
80
pD22N4
400/480 V trifsico
1000
2000
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1

2
20
2
0
1000
2000
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1

55
Servo motores BSH
Caractersticas dos servos motores BSH 1002M/1002P/1002T

Tipo de motores
Tenso de alimentao
Torque
contnuo
de pico
Velocidade nominal
Corrente mxima
M0
Mmax
Constantes
Torque
(a120 C)
F.c.e.m.
Rotor
BSH 1002M
LXM 05
pD14N4
400/480 trifsico
4
5,52
13,33
4,7
2000
7,4
V
kHz
Nm
Nm
Nm
min-1
A eff
min-1
4000
Nm/A eff
2,28
Vrms/kmin-1 145
Nmero de plos
Inrtia
Sem freio
Com freio
Estator
(a 20 C)
LXM 05
pD28M2
230 trifsico
LXM 05
pD22N4
400/480 trifsico
11,23
4,8
16
4,7
13,92
4
4000
BSH 1002T
LXM 05
pD42M3X
230 trifsico
16
17,8
31,2
1,14
73
0,65
41
2,2
13,0
5,91
0,7
4,2
6,00
8
2,31
2,923
kgcm2
kgcm2
Jm
Jm
BSH 1002P
LXM 05
pD17M3X
230 trifsico
8
8,7
52,0
5,98
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mH
ms
Motores BSH 1002M
pD14N4
400/480 V trifsico
Torque em Nm
Motores BSH 1002T

pD42M3X
230 V trifsico
Torque em ln-lbs
15
20
Tm
125
12
100
9
1.1
1.2
75
50
Tn
2.1
3
0
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
1000
2000
2.2
120
10
90
Tn
5
60
25
3000
4000
Velocidade em min-1
Motores BSH 1002P

pD17M3X
230 V trifsico
Torque em Nm
150
Tm
15
Torque em ln-lbs
30
0
1000
2000
3000
4000
6000
5000
Velocidade em min-1
pD28M2
230 V monofsico
Torque em Nm
pD22N4
400/480 V trifsico
Torque em ln-lbs
20
15
125
12
Tm
20
Tm
16
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
150
100
120
150
15
Tm
120
12
9
75
6
Tn
90
1.1
10
50
25
60
Tn
4
60
Tn
5
30
30
2.1
1000
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
56
90
3
0
1.2
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1

1000
2000
3000
4000
2.2
6000
5000
Velocidade em min-1

Servo motores BSH

Tipo dos motores
Tenso de alimentao
Torque
contnuo
de pico
Velocidade nominal
Corrente mxima
M0
Mmax
Constantes
torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
BSH 1003P
LXM 05
pD28M2
230 monofsico
4
7,76
19,68
6,4
2000
25,9
V
kHz
Nm
Nm
Nm
min-1
A eff
LXM 05
pD34N4
400/480 trifsico
LXM 05
pD42M3X
230 trifsico
23
5
4000
23,17
6,5
2000
Estator
(a 20 C)
2000
2,24
144
8
3,22
3,833
kgcm2
kgcm2
Jm
Jm
23,17
6,4
13,0
min-1
4000
Nm/A eff
1,12
Vrms/kmin-1 72
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
BSH 1003M
LXM 05
pD22N4
400/480 trifsico
1,3
7,9
6,08
Ver a pgina 69
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ms
5,3
2,3
6,36
Motores BSH 1003P
pD28M2
230 V monofsico
Torque em Nm
pD34N4
400/480 V trifsico
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
Tm
20
200
150
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
30
30
25
250
25
Tm
200
250
25
Tm
1
200
20
20
15
1.1
1.2
15
150
150
15
100
10
Tn
2
50
100
10
Tn
50
5
2.1
pD42M3X
230 V trifsico
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
10
Tn
1000
2000
3000
4000
2
50
2.2
0
100
6000
5000
Velocidade em min-1
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
Motores BSH 1003M

pD22N4
400/480 V trifsico
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
30
250
25
Tm
200
20
1.1
15
1.2
150
100
10
Tn
5
0
2.1
0
1000
2000
50
2.2
3000
4000
Velocidade em min-1
1 Torque de pico
2 Torque contnuo


57
Servo motores BSH

Tipo dos motores
V
Tenso de alimenrao
kHz
Nm
Torque
contnuo
M0
de pico
Mmax Nm
Nm
min-1
Velocidade nominal
A eff
Corrente
mxima
min-1
Nm/A eff
Constantes
Torque
(a120 C)
Vrms/kmin-1
F.c.e.m.
BSH 1004P
pD34N4
LXM 05p
400/480 trifsico
8
9,31
23,47
7
3000
34,8
Rotor
8
4,22
5,245
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
kgcm2
kgcm2
Jm
Jm
Estator
(a 20 C)
pD42M3X
LXM 05p
230 trifsico
pD57N4
LXM 05p
400/480 trifsico
35,70
8
2000
7
3000
3000
1,50
95
1,7
2,3
1,35
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mH
ms
Motores BSH 1004P
pD34N4
400/480 V trifsico
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
pD42M3X
230 V trifsico
pD57N4
400/480 V trifsico
Torque em Nm
Torque em Nm
40
30
25
Tm
250
Tm
200
30
Torque em ln-lbs
300
300
30
20
1.2
1.1
15
Tn
10
20
1000
2000
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
58
3000
4000
150
150
Tn
10
2
75
Tn
10
75
2.2
2.1
6000
5000
Velocidade em min-1
1.2
1.1
20
50
2.1
225
225
150
100
5
0
Torque em ln-lbs
40
Tm
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1

1000
2000
3000
4000
2.2
6000
5000
Velocidade em min-1

Servo motores BSH
Caractersticas dos servo motores BSH 1401P/1401T

Tipo de motores
V
Tenso de alimentao
kHz
Nm
Torque
contnuo
M0
de pico
Mmax Nm
Nm
min-1
Velocidade nominal
A eff
Corrente mxima
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
BSH 1401P
pD34N4
LXM 05p
400/480 trifsico
4
11,71
28
7,8
2500
17,9
BSH 1401T
pD42M3X
LXM 05p
230 trifsico
27,15
7
3000
31,4
min-1
3000
Nm/A eff
1,74
Vrms/kmin-1 97
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
kgcm2
kgcm2
Jm
Jm
Estator
(a 20 C)
0,99
56
10
7,41
8,56
1,8
18,9
18,5
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ms
0,6
6,1
10,17
Motores BSH 1401P
pD34N4
400/480 V trifsico
Motores BSH 1401T

pD42M3X
230 V trifsico
Torque em Nm
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
40
Torque em ln-lbs
40
300
300
30
Tm
225
20
1
225
20
1.1
1.2
Tn
10
150
75
2.1
30
Tm
1000
2000
150
2
Tn
10
75
2.2
3000
4000
Velocidade em min-1
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
59
Servo motores BSH
Caractersticas dos servo motores BSH 1402M/1402P/1402T

Tipo de motores
Tenso de alimentao
Torque
contnuo
de pico
Velocidade nominal
Corrente mxima
M0
Mmax
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
BSH 1402M
BSH 1402P
LXM 05
LXM 05
pD34N4
pD34N4
400/480 trifsico
4
17,62
57
38,63
14,5
11,5
1250
2500
18,3
36,5
V
kHz
Nm
Nm
Nm
min-1
A eff
min-1
3000
Nm/A eff
3,48
Vrms/kmin-1 196
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Com freio
Estator
(a 20 C)
Constante de tempo eltrico
LXM 05
pD57N4
400/480 trifsico
45,43
14
1500
54,3
13
2000
BSH 1402T
LXM 05
pD42M3X
230 trifsico
17.16
29,63
10,5
3000
85,1
1,74
98
0,99
56
10
12,68
13,83
kgcm2
kgcm2
Jm
Jm
LXM 05
pD42M3X
230 trifsico
3,2
0,8
37,2
9,3
16,94
11,63
Ver a pgina 69
mH
ms
0,3
3,0
10,00
Motores BSH 1402M
pD34N4
400/480 V trifsico
Torque em Nm
Motores BSH 1402T

pD42M3X
230 V trifsico
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
40
60
Tm
500
50
400
Tm
30
300
40
225
300
30
1.1
20
Tn
10
0
2.1
0
1000
1.2
200
100
20
Tn
150
10
75
2.2
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1
Motores BSH 1402P

pD34N4
400/480 V trifsico
pD42M3X
230 V trifsico
pD57N4
400/480 V trifsico
Torque em Nm
Torque em Nm
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
375
40
Tm
40
300
30
1.1
1.2
20
Tn
375
60
Tm
50
300
40
225
30
150
20
Tn
2.1
0
1000
1 Torque de pico
2 Torque contnuo
60
2000
2.2
Torque em ln-lbs
500
1.1
400
1.2
30
225
150
10
0
Torque em ln-lbs
50
Tm
50
75
3000
4000
Velocidade em min-1
20
Tn
10
75
300
200
100
10
2.1
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1

1000
2000
2.2
3000
4000
Velocidade em min-1

Servo motores BSH

Tipo de motores
V
Tenso de alimentao
kHz
Nm
Torque
contnuo
M0
de pico
Mmax Nm
Nm
min-1
Velocidade nominal
A eff
Corrente mxima
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
BSH 1403M
pD34N4
LXM 05p
400/480 trifsico
4
25,33
70,35
21
1250
27,5
BSH 1403P
pD57N4
LXM 05p
pD57N4
LXM 05p
84,30
62,25
15
3000
71,3
min-1
3000
Nm/A eff
3,48
Vrms/kmin-1 208
Nmero de plos
Incia Sem freio
Com freio
kgcm2
kgcm2
Jm
Jm
Estator
(a 20 C)
1,74
104
10
17,94
23,44
2,0
25,6
12,8
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mH
ms
0,5
6,4
Motores BSH 1403M
pD34N4
400/480 V trifsico
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
700
80
Tm
70
600
60
400
Torque em ln-lbs
Tm
80
750
600
50
60
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
70
Tm
60
100
600
500
1.1
1.2
400
40
450
40
1.1
1.2
300
30
Tn
20
200
2.1
10
0
Torque em Nm
500
50
Motores BSH 1403P

pD57N4
400/480 V trifsico
pD57N4
400/480 V trifsico
1000
2.2
2000
100
3000
4000
Velocidade em min-1

40
1.1
1.2
Tn
20
2.1 2.2
0
1000
2000
300
30
Tn
20
150
10
3000
4000
Velocidade em min-1
300
200
2.1
0
1000
2000
3000
2.2
100
4000
Velocidade em min-1

61
Servo motores BSH

Tipo de motores
V
Tenso de alimentao
kHz
Nm
Torque
contnuo
M0
de pico
Mmax Nm
Nm
min-1
Velocidade nominal
BSH 1404M
pD57N4
LXM 05p
400/480 trifsico
4
29,94
102,57
24
1500
BSH 1404P
Corrente
mxima
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Jm
Com freio
Jm
Estator
(a 20 C)
36,5
95,0
A eff
63,81
17
3000
min-1
3000
Nm/A eff
3,48
Vrms/kmin-1 224
10
kgcm2
23,70
kgcm2
29,20
1,4
mH
18,8
ms
13,43
1,74
112
0,4
4,7
11,75
Ver a pgina 69
Motores BSH 1404M
pD57N4
400/480 V trifsico
Motores BSH 1404P

pD57N4
400/480 V trifsico
Torque em Nm
Torque em Nm
Torque em ln-lbs
120
1050
Tm
100
900
70
Tm
60
750
50
80
600
1.1
1.2
500
400
600
40
Tn
30
300
300
20
200
150
10
60
1.1
40
Tn
20
0
Torque em ln-lbs
450
1.2
2.1 2.2
0
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1

62
2.1
0
1000
2000
3000
2.2
100
4000
Velocidade em min-1

Servo motores BSH
Caractersticas dos servo motores BSH 2051M

Tipo de motores
V
Tenso de alimentao
kHz
Nm
Torque
contnuo
M0
de pico
Mmax Nm
Nm
min-1
Velocidade nominal
A eff
Corrente mxima
Constantes
Torque
(a 120 C)
F.c.e.m.
Rotor
min-1
1500
Nm/A eff
3,44
Vrms/kmin-1 208
Nmero de plos
Inrcia Sem freio
Jm
Com freio
Jm
Estator
(a 20 C)
BSH 2051M
pD57N4
LXM 05p
400/480 trifsico
4
36
82
32
1500
26,5
kgcm2
kgcm2
mH
ms
10
62
78
1,6
15,2
9,50
Ver a pgina 69
Motores BSH 2051M
pD57N4
400/480 V trifsico
Torque em ln-lbs
Torque em Nm
100
Tm
80
750
600
60
1.1 1.2
450
40
Tn
300
2.1
20
0
2.2
150
1000
2000
3000
4000
Velocidade em min-1

63
Servo motores BSH
Foras radial e axial permitidas no eixo do motor

Fr
Cumprindo-se as recomendaes de utilizao dos motores, sua durabilidade ser

apenas limitada pela prpria durabilidade de seus mancais.
Condies
Durabilidade nominal dos mancais (1)
Temperatura ambiente (temperatura dos mancais
~ 100 C)
Ponto de aplicao de fora
L10h = 20 000 horas

40 C
Fr aplicada no ponto mdio do eixo
X = B/2 (dimenso B ver as pginas 67
e 68)
(1) Horas de uso com uma probabilidade de falha de 10 %
Fa
As seguintes condies devem ser respeitadas:
b Foras radial e axial devem ser aplicadas simultaneamente.

b Ponta de eixo com grau de proteo IP 40 ou IP 65.
b Mancais no podem ser trocados pelo usurio pois o sensor de posio integrado necessita
ser realinhado depois da desmontagem do motor.
Velocidade mecnica
Servo motor
BSH 0551
BSH 0552
BSH 0553
BSH 0701
BSH 0702
BSH 0703
BSH 1001
BSH 1002
BSH 1003
BSH 1004
BSH 1401
BSH 1402
BSH 1403
BSH 1404
BSH 2051
BSH 2052
BSH 2053
min-1
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
Fora radial mxima Fr

1000
2000
3000
4000
340
270
240
220
370
290
260
230
390
310
270
240
660
520
460
410
710
560
490
450
730
580
510
460
900
720
630
570
990
790
690
620
1050
830
730
660
1070
850
740
2210
1760
1530
2430
1930
1680
2560
2030
1780
2660
2110
1840
3730
2960
2580
4200
3330
2910
4500
3570
3120
Fora axial mxima: Fa = 0.2 x Fr
5000
200
220
230
380
410
430
530
6000
190
200
210
360
390
400
7000
180
190
200
8000
170
190
190
Caractersticas dos cabos de conexo de potncia do motor-servo acionamento

Capa externa
Isolao
Capacidade
Nmero de condutores (blindados)
Conectores
Dimetro externo
Raio de curvatura
(prprio para carretel, sistema condutor de cabo)
Tenso de trabalho
Comprimento mximo permitido
Temperatura de servio
Certificao
pF/m
mm
mm
V
m
C
ppp
ppp
ppp
VW3 M5101Rp
VW3 M5102Rp
VW3 M5102Rp
PUR de cor laranja RAL 2003
TPM ou PP/PE
< 70 (condutores/blindagem)
[(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1,0 mm2)] [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1,0 mm2)] [(4 x 4 mm2) + (2 x 1,0 mm2)]
1 conector industrial (lado do motor) e 1 conector Molex de 12 contatos (lado do acionador)
12 0,2
14,3 0,3
16,3 0,3
90
110
125
600
20 (1)
- 40...+ 90 (fixo), - 20+ 80 (mvel)
UL, CSA, VDE, e, DESINA
Caractersticas dos cabos de conexo do encoder do motor-servo acionamento

Tipo de encoder
Capa externa
Isolao
Nmero de condutores (blindados)
Dimetro externo
Conectores
Raio de curvatura mnimo
Tenso de trabalho
Comprimento mximo
Temperatura de servio
Certificao
64
mm
mm
V
m
C
ppp
VW3 M8101Rp
SinCos encoder
PUR de cor verde RAL 6018
Polister
5 x (2 x 0,25 mm2)+(2 x 0,5 mm2)
8,8 0,2
1 conector industrial (lado do motor) e 1 conector Molex de 12 contatos (lado do acionador)
68, prprio para carretel, sistema condutor de cabo
350 (0,25 mm2), 500 (0,5 mm2)
20 (1)
- 50+ 90 (fixo) - 40...+ 80 (mvel)
UL, CSA, VDE, e, DESINA
(1) Para um cabo de > 20 m, consultar o nosso Call Center.
Referncias
Servo motores BSH
Servo motores BSH

Os servo motores BSH mostrados abaixo no so equipados com caixa de reduo.
Os servo motores BSH equipados com caixas de reduo GBX so mostradas na pgina 72.
Torque
contnuo de
parada
0,50 Nm
Torque de
pico de
parada
1,40 Nm
Velocidade
mecnica
mxima
9000 min-1
0,90 Nm
1,77 Nm
9000 min-1
2,25 Nm
9000 min-1
2,70 Nm
9000 min-1
3,18 Nm
9000 min-1
3,31 Nm
9000 min-1
3,50 Nm
9000 min-1
3,87 Nm
2,42 Nm
9000 min-1
8000 min-1
2,66 Nm
8000 min-1
3,19 Nm
8000 min-1
4,14 Nm
8000 min-1
6,75 Nm
8000 min-1
4,57Nm
8000 min-1
5,63 Nm
8000 min-1
1,3 Nm
1,41 Nm
BSH 070pp
2,12 Nm
2,83 Nm
3,39 Nm
BSH 100pp
7,16 Nm
8000 min-1
7,38 Nm
8000 min-1
8,58 Nm
8000 min-1
8,75 Nm
10,25 Nm
10,3 Nm
7,1 Nm
8000 min-1
8000 min-1
8000 min-1
8000 min-1
8,5 Nm
8000 min-1
5,52 Nm
11,23 Nm
13,33 Nm
13,92 Nm
16 Nm
6000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
7,76 Nm
19,68 Nm
23 Nm
23,17 Nm
6000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
Servo acion.
associado
LXM 05p
D10F1
D10M2
D10M3X
D10F1
D10M2
D10M3X
D10M2
D10M3X
D17F1
D10M2
D10M3X
D14N4
D10M2
D10M3X
D17F1
D17M2
D17M3X
D10M2
D10M3X
D14N4
AD10F1
D10M3X
D10M3X
D10M2
D10M3X
D17M2
D17M3X
D17F1
D17M2
D28M2
D42M3X
D10M2
D10M3X
D10M2
D10M3X
D14N4
D17M2
D17M3X
D17M2
D17M3X
D28F1
AD28M2
D10M2
D10M3X
D14N4
D22N4
D42M3X
D28M2
D14N4
D17M3X
D22N4
D28F1
D28M2
D42M3X
D17M3X
D14N4
D22N4
D28M2
D42M3X
D28M2
D34N4
D42M3X
AD22N4
Velocidade
nominal
Referncia
(1)
3000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
3000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
1500 min-1
1500 min-1
3000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
6000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
3000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
1500 min-1
1500 min-1
6000 min-1
3000 min-1
6000 min-1
1500 min-1
3000 min-1
3000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
3000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
3000 min-1
3000 min-1
1500 min-1
1500 min-1
6000 min-1
3000 min-1
3000 min-1
3000 min-1
3000 min-1
3000 min-1
6000 min-1
1500 min-1
1500 min-1
3000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
3000 min-1
2000 min-1
2000 min-1
4000 min-1
2500 min-1
6000 min-1
4000 min-1
2000 min-1
2000 min-1
4000 min-1
2000 min-1
4000 min-1
2000 min-1
4000 min-1
2000 min-1
2000 min-1
BSH 0551T ppppA
Peso
kg
(2)
0,800
BSH 0552T ppppA
1,100
BSH 0552M ppppA
1,100
BSH 0552T ppppA

BSH 0552P ppppA
1,100
1,100
BSH 0553P ppppA
1,400
BSH 0553T ppppA
1,400
BSH 0553M ppppA
1,400
BSH 0553P ppppA

BSH 0701T ppppA
1,400
2,100
BSH 0701M ppppA

BSH 0701P ppppA
2,100
2,100
BSH 0701T ppppA
2,100
BSH 0702T ppppA
2,800
BSH 0702P ppppA
2,800
BSH 0702M ppppA
2,800
BSH 0702P ppppA
2,800
BSH 0703P ppppA
3,600
BSH 0703T ppppA
3,600
BSH 0703M ppppA
3,600
BSH 0703P ppppA

BSH 0703T ppppA
BSH 0703P ppppA
BSH 1001M ppppA
BSH 1001P ppppA
3,600
3,600
3,600
4,300
4,300
BSH 1001T ppppA
4,300
BSH 1002P ppppA

BSH 1002M ppppA
BSH 1002P ppppA
5,800
5,800
5,800
BSH 1002T ppppA

BSH 1003P ppppA
5,800
7,500
BSH 1003M ppppA
7,500
65
Servo motores BSH
Servo motores BSH (continuao)

Torque
contnuo de
parada
9,31 Nm
Torque de
pico de
parada
23,47 Nm
35,70 Nm
Velocidade
mecnica
mxima
6000 min-1
6000 min-1
11,71 Nm
27,15 Nm
28 Nm
29,63 Nm
38,63 Nm
45,43 Nm
54,3 Nm
57 Nm
62,25 Nm
70,35 Nm
84,30 Nm
63,81 Nm
102,57 Nm
82 Nm
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
3000 min-1
17,16 Nm
17,62 Nm
25,33 Nm
29,94 Nm
BSH 140pp
36 Nm
Servo acion.
associado
LXM 05p
D34N4
D42M3X
D57N4
D42M3X
D34N4
D42M3X
D34N4
D42M3X
D57N4
D34N4
D57N4
D34N4
D57N4
D57N4
D57N4
D57N4
Velocidade
nominal
Referncia
(1)
3000 min-1
2000 min-1
3000 min-1
3000 min-1
2500 min-1
3000 min-1
2500 min-1
1500 min-1
2000 min-1
1250 min-1
3000 min-1
1250 min-1
1250 min-1
3000 min-1
1500 min-1
1500 min-1
BSH 1004P ppppA
Peso
kg
(2)
9,200
BSH 1401T ppppA

BSH 1401P ppppA
BSH 1402T ppppA
BSH 1402P ppppA
11,900
11,900
16,600
16,600
BSH 1402M ppppA

BSH 1403P ppppA
BSH 1403M ppppA
16,600
21,300
21,300
BSH 1404P ppppA

BSH 1404M ppppA
BSH 2051M ppppA
26,000
26,000
33,000
(1) Para completar o final de cada referncia, ver a tabela abaixo.

(2) Sem freio, para peso do motor com freio estacionrio, ver a pgina 73.
Para solicitar um motor BSH, completar o final de cada referncia:

BSH 0701P
Ponta de eixo IP 40
Sensor
integrado
Freio
estacionrio
Conexo
Flange
Lisa
Com chaveta
IP 65
Lisa
Com chaveta
Monovolta, SinCos Hiperface 128 pontos/volta
Multivolta, SinCos Hiperface (n de voltas: 4096)
Sem
Com
Conectores retos
Conectores rotativos angulados em 90
Padro internacional
p
0
1
2
3
1
2
A
F
1
2
A
Cabos de conexo
Cabos equipados com 1 conector (lado do motor)
Descrio
VW3 M5 101/102/103Rpp
Do motor
Cabos de
BSH 055pp
alimentao BSH 070pp
BSH 100pp
BSH 1401P
BSH 1402M
BSH 1402P
BSH 1403M
BSH 1404M
BSH 1401T
BSH 1402T
BSH 1403P
BSH 1404P
BSH 2051M
Para o LXM 05p

servo acion.
Todos os tipos
Composio
Compr.
Referncia
[(4 x 1,5 mm2) +

(2 x 1 mm2)]
3m
5m
10 m
15 m
20 m (1)
VW3 M5 101R30
VW3 M5 101R50
VW3 M5 101R100
VW3 M5 101R150
VW3 M5 101R200
Peso
kg
0,810
1,210
2,290
3,400
4,510
D42M3X
D57N4
[(4 x 2,5 mm2) +

(2 x 1 mm2)]
3m
5m
10 m
15 m
20 m (1)
VW3 M5 102R30
VW3 M5 102R50
VW3 M5 102R100
VW3 M5 102R150
VW3 M5 102R200
1,070
1,670
3,210
4,760
6,300
D57N4
[(4 x 4 mm2) +
(2 x 1 mm2)]
3m
5m
10 m
15 m
20 m (1)
VW3 M5 103R30
VW3 M5 103R50
VW3 M5 103R100
VW3 M5 103R150
VW3 M5 103R200
1,330
2,130
4,130
6,120
8,090
VW3 M8 101R30
VW3 M8 101R50
VW3 M8 101R100
VW3 M8 101R150
VW3 M8 101R200
VW3 M8 101Rpp
Cabos montados com conectores em ambas as pontas

Cabos
encoder
SinCos
Hiperface
BSH, todos os
tipos
Todos os tipos
5 x (2 x 0,25 mm2) 3 m
+ (2 x 0,5 mm2)
5m
10 m
15 m
20 m
(1) Para comprimentos de cabo > 20 m, consultar nosso Call Center
66
Dimenses
Servo motores BSH
Dimenses
BSH 055 (exemplo com conectores retos: alimentao motor/freio 1 e encoder 2)
1
.8
40 j6
C k6
63
2
55
C
9
11
14
BSH 0551
BSH 0552
BSH 0553
A (sem
freio)
A (com
freio)
114
139
164
140
165
190
Conectores retos
C
p
94,5
39,5
94,5
39,5
94,5
39,5
B
20
23
23
e
25,5
25,5
25,5
Conectores rotativos em ng. reto

C
p
e
94,5
39,5
39,5
94,5
39,5
39,5
94,5
39,5
39,5
e
25,5
25,5
25,5

C
p
e
111,5
39,5
39,5
111,5
39,5
39,5
111,5
39,5
39,5
e
25,5
25,5
25,5
25,5

C
p
e
138,5
39,5
39,5
138,5
39,5
39,5
138,5
39,5
39,5
138,5
39,5
39,5

1
8.5
C k6
60 j6
5
.5
2.5
B
70
C
11
11
14
BSH 0701
BSH 0702
BSH 0703
A (sem
freio)
A (com
freio)
155
188
221
180
213
256
Conectores retos
C
p
111,5
39,5
111,5
39,5
111,5
39,5
B
23
23
30

1
14
95 j6
C k6
11
3.5
100
BSH 1001
BSH 1002
BSH 1003
BSH 1004
C
19
19
19
24
A (sem
freio)
A (com
freio)
168
204
240
270
198
234
270
306
B
40
40
40
50
Conectores retos
C
p
138,5
39,5
138,5
39,5
138,5
39,5
138,5
39,5
67
Servo motores BSH
Dimenses
1
12
130 j6
C k6
1
1
65
3.5
140
BSH 1401
BSH 1402
BSH 1403
BSH 1404
C
24
24
32
32
A (sem
freio)
A (com
freio)
217
272
327
382
255
310
365
420
B
50
50
80
80
Conectores retos
C
p
178
39,5
178
39,5
178
39,5
178
39,5

C
p
e
178
39,5
39,5
178
39,5
39,5
178
39,5
39,5
178
39,5
39,5
e
25,5
25,5
25,5
25,5
BSH 205 (exemplo com conectores rotativos em ngulo reto: alimentao motor/freio 1 e encoder 2)
17
180 j6
C k6
14
215
3.5
205
BSH 2051M
68
C
38
A1
A (sem
freio)
A (com
freio)
277,5
327
B
80
Conectores retos
C
p
259
54
e
25,5

C
p
e
267
62
39,4
Apresentao,
caractersticas,
referncias
Servo motores BSH

Opes: freio estacionrio integrado (dependendo do modelo)
Freio estacionrio
Apresentao
L1
L2
O freio estacionrio que integrado, dependendo do modelo, nos servo motores

BSH um freio eletromagntico com mola de presso que bloqueia o eixo do motor
depois de a corrente ter sido desligada. Em caso de uma emergncia, como uma
perda de potncia ou uma parada de emergncia, o servo acionamento
imobilizado, aumentando significativamente a segurana. O bloqueio do eixo do
motor tambm necessrio nos casos de sobrecarga de torque, como no caso de
movimento vertical do eixo.
c 24 V
L3
Lexium 05
HBC
O freio estacionrio deve ser controlado por um equipamento externo, o

VW3 M3 103 controlador de freio estacionrio (HBC) (ver a pgina 28).
Controlador de
freio estacionrio
Este equipamento tambm assegura isolamento eltrico.
Freio estacionrio
Caractersticas
Tipo de motor
Torque estacionrio MBr

Inrcia do rotor (apenas freio) JBr
Potncia de travamento eltrico PBr
Fonte de alimentao
Tempo de inicializao
Tempo de encerramento
Peso (apenas freio)
Nm
kgcm2
W
V
ms
ms
kg
BSH 0551 BSH 0701

BSH 0552 BSH 0702
BSH 0553
0,8
2,0
0,072
0,0213
11
10
24 + 6/- 10 %
12
25
8
6
0,450
0,080
BSH 0703 BSH 1001

BSH 1002
BSH 1003
3,0
9,0
0,23
0,613
12
18
BSH 1004 BSH 1401 BSH 1403 BSH 2051

BSH 1402 BSH 1404
12,0
1,025
18
23
1,15
24
36
5,5
26
80
16
40
35
15
0,320
45
20
0,690
50
25
1,100
100
30
1,790
200
50
3,600
40
18
0,450
Referncias
Escolha do freio estacionrio do servo motor BSH com F ou sem A, ver referncias
da pgina 66.
BSH
69
Apresentao,
caractersticas,
referncias
Servo motores BSH

Opes: encoder integrado
Encoder integrado nos motores BSH

Apresentao
L1
L2
O equipamento de medio padro o encoder monovolta ou multivolta SinCos

Hiperface integrado nos servo motores BSH. Este equipamento de medio
perfeitamente apropriado para a gama de servo motores Lexium 05.
L3
A utilizao desta interface proporciona:

v a identificao automtica dos dados do servo motor BSH pelo servo
acionamento,
v a inicializao automtica do controle de malha do servo acionamento, facilitando
significativamente a instalao do equipamento de controle de movimento.
Lexium 05
Encoder
SinCos Hiperface
Caractersticas
Tipo de encoder
Nmero de perodos seno por volta
Nmero de pontos
Preciso do encoder
Mtodo de medida
Interface
Faixa de temperatura de operao
arc
min
Monovolta SinCos
Multivolta SinCos
128
128
4096
1,3
4096 x 4096 voltas
Alta resoluo tica

Hiperface
- 5+ 110
Referncias
Escolha do tipo de encoder SinCos Hiperface integrado no servo motor BSH:
monovolta 1 ou multivolta 2, ver referncias na pgina 66.
BSH
70
Apresentao
Servo motores BSH

Opes: redutores planetrios GBX
Redutores planetrios
Apresentao
Em muitos casos, a especificao do controle de movimento requer o uso de um
redutor planetrio de forma a adaptar velocidades e torques, o que assegura que a
preciso exigida pela aplicao seja atingida.
A Schneider Electric associa gama de servo motores BSH os redutores de
velocidade GBX produzidos pela Neugart. Estes redutores tm lubrificao
permanente e foram concebidos para aplicaes que no necessitam de jogos
muito reduzidos. Essas associaes com os servo motores BSH so perfeitamente
qualificadas e sua utilizao muito fcil, sendo sua operao simples e sem
nenhum risco.
Disponveis em 5 tamanhos (GBX 40...GBX 160), os redutores planetrios
apresentam 12 relaes de reduo (3:1...40:1 ), ver na tabela abaixo.
Os torques de parada contnua e os torques de pico disponveis na sada do redutor
so obtidos pela multiplicao dos valores de caractersticas do motor pela relao
de reduo e a eficincia do redutor (0,96 ou 0,94 dependendo da relao de
reduo de velocidade).
A seguinte tabela mostra os redutores preferenciais para os motores. Para outras
combinaes, ver as especificaes do motor.
Associaes dos servo motores BSH e redutores GBX

Tipo de servo motor Relao de reduo de velocidade
3:1
4:1
5:1
8:1
GBX 40
GBX 40
GBX 40
GBX 60
BSH 0551
GBX 60
GBX 60
GBX 60
GBX 60
BSH 0552
GBX 60
GBX 60
GBX 60
BSH 0553
GBX 60 *
BSH 0701
GBX 60
GBX 60
GBX 80
GBX 80
GBX 80
GBX 80
GBX 80
GBX 80
BSH 0702
GBX 80
GBX 80
GBX 80
GBX 80
BSH 0703
GBX 80
GBX 80
GBX 80
GBX 120
BSH 1001
GBX 80
GBX 80
GBX 120 GBX 120
BSH 1002
GBX 80
GBX 120 GBX 120 GBX 120
BSH 1003
GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160
BSH 1004
BSH 1401
GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160
GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160
BSH 1402
GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160
BSH 1403
BSH 1404
GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160
GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 *
BSH 2051
GBX 60 *
9:1
GBX 40
GBX 40
GBX 40
GBX 60
GBX 60
GBX 80
GBX 80
GBX 80
GBX 80
GBX 120
GBX 120
GBX 160 *
GBX 160 *
GBX 160 *
12:1
GBX 40
GBX 40
GBX 60
GBX 60
GBX 80
GBX 80
GBX 80
GBX 120
GBX 120
GBX 120
GBX 120
GBX 160
GBX 160
GBX 160
15:1
GBX 40
GBX 60
GBX 60
GBX 80
GBX 80
GBX 80
GBX 80
GBX 120
GBX 120
GBX 160
GBX 160
GBX 160
GBX 160
GBX 160
16:1
GBX 40
GBX 60
GBX 60
GBX 80
GBX 80
GBX 80
GBX 80
GBX 120
GBX 120
GBX 160
GBX 160
GBX 160
GBX 160
GBX 160
20:1
GBX 60
GBX 60
GBX 60
GBX 80
GBX 80
GBX 80
GBX 120
GBX 120
GBX 120
GBX 160
GBX 160
GBX 160
GBX 160
GBX 160
25:1
GBX 60
GBX 60 *
GBX 60 *
GBX 80
GBX 80
GBX 120
GBX 120
GBX 160
GBX 160
GBX 160 *
GBX 160 *
GBX 160 *
GBX 160 *
GBX 160 *
32:1
GBX 60
GBX 60 *
GBX 60 *
GBX 80
GBX 120
GBX 120
GBX 120
GBX 160
GBX 160
GBX 160 *
GBX 160 *
GBX 160 *
GBX 160 *
GBX 160 *
40:1
GBX 60 *
GBX 60 *
GBX 60 *
GBX 120
GBX 120
GBX 120
GBX 160
GBX 160
GBX 160
GBX 160 *
GBX 160 *
GBX 160 *
GBX 160 *
GBX 160 *
Para as associaes anotadas em itlico e com um asterisco, necessrio verificar que a

aplicao no exceda o torque de sada mximo do redutor, ver os valores na pgina 72.
71
Lexium 05
Caractersticas
Servo motores BSH

Caractersticas redutores GBX

Tipo de redutores planetrios
Tipo de redutor
Jogo de inverso
3:1...8:1
9:1...40:1
Rigidez toro
3:1...8:1
9:1...40:1
Nvel de rudo
Caixa
Material do eixo
Dureza do eixo de sada
Lubrificao
Durabilidade mdia (1)
Posio de montagem
Temperatura de operao
min arc
Nm/min
arc
dB (A)
h
C
GBX 40
GBX 60
GBX 80
GBX 120
Redutor planetrio com estgio de reduo nico, dentes retos
< 30
< 20
< 12
<8
< 35
< 25
< 17
< 12
2,3
6
12
1,0
2,5
6,5
13
1,1
55
58
60
65
Alumnio anodizado em preto
C 45
IP 54
Lubrificao no requerida
30 000
Todas as posies
- 25...+ 90
GBX 160
<6
< 10
38
41
70
Caractersticas de combinao de um motor BSH com um redutor GBX

Tipo de redutor
Eficincia
Fora radial mxima
permitida (1) (2)
Fora axial mxima
permitida (2)
Momento de inrcia do
redutor
Torque contnuo de sada

(1) M2N
3:1...8:1
9:1...40:1
L10h = 10 000 horas
L10h = 30 000 horas
L10h = 10 000 horas
L10h = 30 000 horas
3:1
4:1
5:1
8:1
9:1
12:1
15:1
16:1
20:1
25:1
32:1
40:1
3:1
4:1
5:1
8:1
9:1
12:1
15:1
16:1
20:1
25:1
32:1
40:1
GBX 60
GBX 80
GBX 120
GBX 160
N
N
N
N
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
GBX 40
0.96
0.94
200
160
200
160
0,031
0,022
0,019
0,017
0,030
0,029
0,023
0,022
0,019
0,019
0,017
0,016
500
340
600
450
0,135
0,093
0,078
0,065
0,131
0,127
0,077
0,088
0,075
0,075
0,064
0,064
950
650
1200
900
0,77
0,52
0,45
0,39
0,74
0,72
0,71
0,50
0,44
0,44
0,39
0,39
2000
1500
2800
2100
2,63
1,79
1,53
1,32
2,62
2,56
2,53
1,75
1,50
1,49
1,30
1,30
6000
4200
8000
6000
12,14
7,78
6,07
4,63
12,37
12,35
7,47
6,64
5,81
6,36
5,28
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
4.5
6
6
5
16.5
20
18
20
20
18
20
18
12
16
16
15
44
44
44
44
44
40
44
40
40
50
50
50
130
120
110
120
120
110
120
110
80
100
110
120
210
260
230
260
260
230
260
230
400
450
450
450
800
700
800
800
700
800
700
(1) Valores se referem a uma velocidade de sada de 100 min-1 no modo S1 (relao cclica = 1) em mquinas eltricas e uma temperatura ambiente de 30C.
(2) Fora aplicada a meia distncia do eixo de sada.
72
Referncias,
montagem
Servo motores BSH

Referncias
Tamanho
Relaes de reduo de
Referncia
velocidade
(1)
3:1, 4:1, 5:1 e 8:1
GBX 040 ppp ppp pF
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 040 ppp ppp pF
Peso
kg
0,350
0,450
GBX 60
3:1, 4:1, 5:1 e 8:1

GBX 060 ppp ppp pF
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 060 ppp ppp pF
0,900
1,100
GBX 80
3:1, 4:1, 5:1 e 8:1

GBX 080 ppp ppp pF
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 080 ppp ppp pF
2,100
2,600
GBX 120
3:1, 4:1, 5:1 e 8:1

GBX 120 ppp ppp pF
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 120 ppp ppp pF
6,000
8,000
GBX 160
3:1, 4:1, 5:1 e 8:1

GBX 160 ppp ppp pF
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 160 ppp ppp pF
18,000
22,000
GBX 40
GBX
Para solicitar um redutor GBX, completar o final de cada referncia:

GBX
Tamanho
Dimetro da caixa
(ver a tabela de
associao com o
motor BSH, na
pgina 72)
Relao de reduo de velocidade
Motor BSH associado Tipo
Modelo
Adaptao do motor BSH
40 mm
60 mm
80 mm
120 mm
160 mm
3:1
4:1
5:1
8:1
9:1
12:1
15:1
16:1
20:1
25:1
32:1
40:1
BSH 055
BSH 070
BSH 100
BSH 140
BSH 205
BSH ppp1
BSH ppp2
BSH ppp3
BSH ppp4
ppp
040
060
080
120
160
ppp
ppp
003
004
005
008
009
012
015
016
020
025
032
040
055
070
100
140
205
1
2
3
4
F
Montagem
A operao de montagem do redutor planetrio GBX com um servo motor BSH no

necessita nenhuma ferramenta especializada. As regras usuais para montagem
mecnica devem ser respeitadas:
1 Limpeza das superfcies de apoio e das juntas, deixando-as livres de graxa.
2 Alinhamento dos eixos devem ser acoplados e montados na posio vertical.
3 Unio uniforme da flange do motor e do redutor apertando os parafusos em cruz.
4 Respeito ao torque de aperto do anel TA, com o auxlio de um torqumetro
(TA = 2...40 Nm dependendo do modelo de redutor).
Para mais detalhes, favor consultar a folha de instrues do produto.).
2
4
3
73
Lexium 05
Dimenses
Servo motores BSH

Dimenses
a
b
h
f
d
g1
f1
U
a
b
c
d
f
f1
g1
h
1
2 (1)
3 (1)
G
4
G1
5
(1) tolerncia H7.
74
U
G1
GBX 040
003...008
40
93,5
28,5
39
23
26
2,5
11,2
3
40
26
10
34
4 x M4 x 6
46
4 x M4 x 10
009...016
40
106,5
28,5
52
23
26
2,5
11,2
3
40
26
10
34
4 x M4 x 6
46
4 x M4 x 10
GBX 060
003...008
60
106,5
24,5
47
30
35
2,5
16
5
60
40
14
52
4 x M5 x 8
63
4 x M5 x 12
009...032
60
118,5
24,5
59
30
35
2,5
16
5
60
40
14
52
4 x M5 x 8
63
4 x M5 x 12
GBX 080
003...008
90
134
33,5
60,5
36
40
4
22,5
6
80
60
20
70
4 x M6 x 10
100
4 x M6 x 15
009...032
90
151
33,5
77,5
36
40
4
22,5
6
80
60
20
70
4 x M6 x 10
100
4 x M6 x 15
GBX 0120
003...008
115
176,5
47,5
74
50
55
5
28
8
115
80
25
100
4 x M10 x 16
115
4 x M8 x 20
009...040
115
203,5
47,5
101
50
55
5
28
8
115
80
25
100
4 x M10 x 16
115
4 x M8 x 20
GBX 0160
003...008
140
255,5
64,5
104
80
87
8
43
12
160
130
40
145
4 x M12 x 20
165
4 x M0 x 25
009...040
140
305
64,5
153,5
80
87
8
43
12
160
130
40
145
4 x M12 x 20
165
4 x M10 x 25
Dimensionamento do servo Controle de movimento Lexium 05

Servo motores BSH
motor
Dimensionamento do servo motor

Para ajud-lo no dimensionamento do servo motor, a ferramenta de software
Lexium Sizer est disponvel no site www.telemecanique.com.br
M1
3
Estas 2 pginas se propem a ajudar a entender o mtodo usado para esse clculo.
Para dimensionar o motor, voc precisa conhecer o torque trmico equivalente e a
velocidade mdia necessria para a mecnica a ser associada ao servo motor.
Ambos os valores so computados usando um diagrama de ciclo do motor. Eles
devero ser comparados com as curvas velocidade/torque fornecidas para cada
motor (ver as curvas do servo motor BSH nas pginas de 42 a 63).
Velocid. do motor ni
Diagrama do ciclo do motor
n3
n2
n1
0
n4
t
t1
t2 t3
t4
t5 t6 t7 t8 t9
ciclo T
t10
t11 t12
M3
M2
M1
0
M4
O ciclo do motor composto de vrios subciclos, cuja durao conhecida. Cada

subciclo dividido em fases correspondentes aos perodos de tempo durante os
quais o torque do motor constante (mximo de 1 a 3 fases por subciclo).
Para cada fase, esta diviso pode ser usada para calcular:
b a durao (ti).
b a velocidade (ni).
b o torque requerido (Mi).
O diagrama ao lado mostra os 4 tipos de fases:
b acelerao constante durante t1, t3 e t9.
b em trabalho durante os tempos t2, t4, t6, e t10.
b desacelerao constante durante t5, t7 e t11.
b motor parado durante t8 e t12.
A durao total do ciclo :
Tciclo = t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6 + t7 + t8 + t9 + t10 + t11 + t12
M5
Demanda de torque Mi
Clculo da velocidade mdia navg
ni ti
ti
A velocidade mdia calculada usando a frmula: navg = ------------------------b ni corresponde s vrias velocidades de trabalho
ni
b ----- corresponde velocidade mdia durante as fases de acelerao e
2
desacelerao constantes.
No exemplo acima:
Durao ti
Velocid. ni
t1
t2
n2
---------2
t3
t4
n3 + n2
-----------------------------2
n2
n3
t5
t6
n3 + n1
-----------------------------2
n1
t7
t8
n1
---------2
t9
n4
---------2
t10
n4
t11
n4
---------2
t12
0
A velocidade mdia calculada como segue:

n4
n3 + n2
n4
n1
n3 + n1
n2
------- t1 + n2 t2 + -------------------- t3 + n3 t4 + -------------------- t5 + n1 t6 + ------- t7 + ------- t9 + n4 t10 + ------- t11
2
2
2
2
2
2
n avg = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Tciclo
Clculo do torque trmico equivalente Meq

O torque trmico equivalente calculado usando a frmula:
M eq =
2
Mi ti
---------------------------
T ciclo
No exemplo acima, a frmula fornece o seguinte clculo:

2
M eq =
M2 t1 + M1 t2 + M3 t3 + M1 t4 + M5 t5 + M1 t6 + M5 t7 + M5 t9 + M4 t10 + M2 t11
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------T ciclo
75
Dimensionamento do servo Controle de movimento Lexium 05

Servo motores BSH
motor
Torque em Nm
2.0
Torque em ln-lbs
1
Mmax
15
1.6
1.2
10
2
Mn
0.8
Meq
0.4
0
1000
2000
navg
3000
rea de trabalho
76
Determinando o tamanho do motor

O ponto definido pelos 2 clculos precedentes (velocidade mdia e torque trmico
equivalente) onde o:
b eixo horizontal representa velocidade mdia navg
b eixo vertical representa o torque trmico Meq
deve estar dentro da rea compreendida pela curva 2 e a rea de trabalho
4000
6000
5000
Velocidade em rpm
O diagrama do ciclo de tempo do motor deve ser tambm usado para assegurar que
todos os torques Mi necessrios para as diferentes velocidades ni durante os vrias
fases do ciclo esto dentro da rea compreendida pela curva 1 e a zona de trabalho.
1 Torque mximo
2 Torque contnuo
A eficcia das solues

da marca Telemecanique
Associados entre si, os produtos Telemecanique, proporcionam solues
de qualidade, atendendo a todas as funes de Automao e de Controle
de suas aplicaes.
Softwares
Dilogo com o operador
Controle de movimento
Redes e comunicao
Interfaces de E/S
Automao
Controle dos motores
Controle de movimento
Lexium 05: 4 a 25 A rms
Motores BSH: 0,5 a 36 Nm
Deteco
Fonte de alimentao
Sistemas de montagem
Uma presena mundial

Disponibilidade permanente
Mais de 13.000 pontos de venda em 130 pases.
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www.schneider-electric.com.br
Contatos comerciais: So Paulo (SP): Tel.: (0--11) 2165-5400 - Fax: (0--11) 2165-5391 - Ribeiro Preto (SP): Tel.: (0--16) 3620-6212 - Fax: (0--16)
3620-8191 - Rio de Janeiro (RJ): Tel.: (0--21) 2111-8900 - Fax: (0--21) 2111-8915 - Belo Horizonte (MG): Tel.: (0--31) 4009-8300 - Fax: (0--31)
4009-8320 - Curitiba (PR): Tel.: (0--41) 2101-1299 - Fax: (0--41) 2101-1276 - Fortaleza (CE): Tel.: (0--85) 3244-3748 - Fax: (0--85) 3244-3684
Goinia (GO): Tel./Fax: (0--62) 3515-3010 - Joinville (SC): Tels.: (0--47) 3425-1200/3425-1201/3425-1221 - Porto Alegre (RS): Tel.: (0--51) 2104-2850
Fax:(0--51) 2104-2860 - Recife (PE): Tel.: (0--81) 3466-0070 - Fax: (0--81) 3466-0005 - Salvador (BA): Tel.: (0--71) 3271-4556 - Fax: (0--71) 3271-3558
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Servo Acionamentose

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Resistncias de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pginas 21 a 24

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3000 min-1 1,4 Nm

3000 min-1 1,8 Nm

230 V monofsico, com filtro CEM integrado

6000 min-1 1,4 Nm

1500 min-1 3,5 Nm

3000 min-1 2,4 Nm

Controle de movimento Lexium 05

Associao dos servo motores BSH e os

Servo acionamentos Lexium 05 trifsicos (1)

BSH servo motores

Controle de movimento Lexium 05

Lexium 05 servo acionamentos

Referenciamento com movimentos para localizao dos sensores

1 Move-se na velocidade de busca HMn

4 forado em 0 no fosse feito).

Modo forado de referenciamento.

Controle de movimento Lexium 05

Lexium 05 servo acionamentos

Regulagem da mquina usando o modo manual.

Como resultado da aplicao de um bit de controle startMan, o deslocamento de

Autotuning da associao servo acionamento-servo motor

Controle de movimento Lexium 05

Lexium 05 servo acionamentos

A tabela abaixo resume os vrios modos de operao possveis, os tipos de controle

Modo ponto a ponto

Rede ou software PowerSuite

Modo engrenagem eletrnica

Pulso/ direo ou sinais tipo A/B

Regulao de velocidade com

Rede ou software PowerSuite

Modo ponto a ponto

Modo ponto a ponto, absoluto e relativo

Modo engrenagem eletrnica

Controle de movimento Lexium 05

Lexium 05 servo acionamentos

Controle de velocidade com controle de posio

Controle de velocidade com o modo de controle de posio

Controle de velocidade instantneo

RS 422 I/O Mode

Modo de operao por controle de velocidade

Uso com controlador de movimento de sada analgica