Srie de Fourier Contnuas

No desenvolvimento dos estudos de problemas de fluxo de calor, Fourier mostrou que uma
funo sendo peridica arbitrria, com perodo T , esta poderia ser representada por uma srie
infinita de funes senoidais com frequncias harmonicamente relacionadas, ou combinaes
lineares de funes base so: 1, cos ( 0 t ) , sen ( 0 t ) , cos ( 2 0 t ) , sen ( 2 0 t ) ,...
Considerando uma aproximao, cuja a igualdade ocorre para um nmero de termos
determinado pelas somatrias, tendendo ao infinito, na qual temos como definio:
f ( t )=

a0
+ [a cos ( k 0 t ) +bk sen ( k 0 t )]
2 k=1 k

na qual a frequncia angular para

k =1 , ou primeiro modo ( 0 =2 /T

frequncia fundamental, com seu submltiplos constantes

2 0 ,

denominada

3 0 , etc. so chamados

harmnicos.
A determinao dos coeficientes , so dados por:
T

ak =

1
f ( t)cos ( k 0 t ) dt
T T

e
T

1
bk = f (t) sen ( k 0 t ) dt
T T
T

para

k =1,2,

a0 =

1
f (t )dt
T T

para k =0 .
Assim como Chapra e Canale (2010), citado por Chapra (2013, p. 389), pode-se utilizar a
frmula de Euler para expressar a srie de Fourier em uma forma reduzida, utilizando notao
complexa.
e ix =cosx i senx(Frmula de Euler )
onde

i=1

est em radianos. Temos ento:

f ( t )= ~c k e ik t
0

k=

sendo definido os coeficientes por:

T/2

1
~
c k = f (t)eik t dt
T T /2
0

Segundo (Santos, 2011) tem-se alguns teoremas, fundamentais para o estudo das sries de
Fourier, alm de embasarem as anlises descritas no presente trabalho.

Terorema 1 (Teorema de Fourier). Seja

f : [L , L] R

contnua por partes tal que a sua derivada

partes, a srie de Fourier de

S f ( t )=

um nmero real maior que zero. Para todo funo

f'

tambm seja contnua por

f .

a0
nt
nt
+ an cos
+ b n sen
,
2 n=1
L n=1
L

em que
L

an =

1
nt
f ( t ) cos
dt para n=0,1,2,

L L
L

bn =

1
nt
f ( t ) sen
dt para n=1,2,

L L
L

converge para
representar
f ( t )=

nos pontos de

(L, L)

em que

contnua. Ou seja, podemos

por sua srie de Fourier:

a0
nt
nt
+ an cos
+ b n sen
,
2 n=1
L n=1
L

Teorema 2 (Fourier para Funes Peridicas). Para toda funo

2L ,

perodo

contnua por partes tal que a sua derivada

partes, a srie de Fourier de

S f ( t )=

f'

f : R R , peridica de
tambm seja contnua por

f .

a0
nt
nt
+ an cos
+ b n sen
,
2 n=1
L n=1
L

em que
L

an =

1
dt para n=0,1,2,
f ( t ) cos nt
L L
L
L

1
nt
bn = f ( t ) sen
dt para n=1,2,
L L
L
converge para

nos pontos em que

sua srie de Fourier:

a0
nt
nt
f ( t )= + an cos
+ b n sen
,
2 n=1
L n=1
L

para t R

em que f

contnua.

contnua. Ou seja, podemos representar

por

Sries de Fourier de funes pares e mpares

Uma funo

h :[L, L] R

h (t )=h (t ) , para

par, se

t [L , L] , ento:

h (t ) dt=0,
L

se h (t )=h ( t ) , para
L

t [L , L] , temos uma funo mpar ento:

h (t ) dt=2 h(t)dt .
0

Se

f ( t ) sen

par,

Fourier de

nt
L

mpar e

f ( t ) cos

nt
L

par. Logo os coeficientes da srie de

so dados por:

an =

1
2
nt
dt = f ( t ) cos
dt , para n=0,1,2,
f ( t ) cos nt
L L
L
L0
L

bn =

1
nt
f ( t ) sen
dt=0, para n=1,2,

L L
L

Ou seja se uma funo

f : [L , L] R

par a sua srie de Fourier tem somente os termos

em cossenos,
S f ( t )=

a0
nt
+ an cos
2 n=1
L

Corolrio 3. Seja

um nmero real maior que zero. Para toda funo

contnua por partes tal que a sua derivada

Fourier de cossenos de
Sc f ( t )=

f'

f :[L , L] R

tambm seja contnua por partes. A srie de

a0
nt
+ a n cos
,
2 n=1
L

em que
L

an =

2
nt
f ( t ) cos
dt , para n=0,1,2,

L0
L

converge para
representar

nos intervalos

(0, L)

em que

por sua srie de cossenos de Fourier:

contnua. Ou seja, podemos

a0
nt
f ( t )= + an cos
,
2 n=1
L
para t (0, L)

em que f

contnua.

Analogamente, se a funo

f :[L , L] R

mpar, ento

mpar e assim os coeficientes da srie de Fourier de

f ( t ) sen

nt
L

par e

f ( t ) cos

nt
L

so dados por:

1
nt
an = f ( t ) cos
dt=0 para n=0,1,2,
L L
L
L

1
nt
2
nt
bn = f ( t ) sen
dt= f ( t ) sen
dt , , para n=1,2,
L L
L
L0
L
Ou seja se uma funo

f :[L , L] R

mpar a sua srie de Fourier tem somente os termos

em senos,
S f ( t )=

a0
nt
+ an sen
2 n=1
L

a0
nt
S f ( t )= + an cos
2 n=1
L

Corolrio 4. Seja

um nmero real maior que zero. Para toda funo

por partes tal que a sua derivada

f'

f :[0, L] R

contnua

tambm seja contnua por partes. A srie de Fourier de

senos de

Ss f ( t )= b n sen
n=1

nt
,
L

em que
L

2
nt
bn = f ( t ) sen
dt , para n=1,2,
L0
L
converge para
representar

f ( t )= b n sen
n=1

para t (0, L)

nos intervalos

(0, L)

em que

por sua srie de senos de Fourier:

nt
,
L

em que f

contnua.

contnua. Ou seja, podemos

Sries de Fourier Discreta

Analogamente ao sinal contnuo, o sinal peridico de tempo discreto

S [ n]

aquele tal que:

x [ n ]=x [n+ N ]
Quando N um inteiro positivo e o menor valor que satisfaz a equao acima, dizemos
que N o perodo de S [n] ou nmero de amostra, e a frequncia fundamental do sinal
dada por:
0 =

2
N

Logo, podemos representar toda a gama de sinais que so peridicos de perodo

tem frequncias dada por:
k=

e que

2k
N

Fazendo uma anlise matemtica dessa expresso possvel notar que os valores da
frequncia vo se repetir. Na verdade, s temos N valores distintos de frequncia possveis,
devido ao fato do perodo ser sempre um inteiro.

Um fato importante, em relao aos sinais de tempo contnuo, que o sinais de tempo discreto
so representados por uma srie finita, pois s existem um nmero finito de frequncias.
Fazendo a manipulao algbrica atravs do somatrio de todos os sinais harmnicos,
chegamos a srie de Fourier para sinais peridicos de tempo discreto:
N1

x (n)= a k e

jk 0 n

n =0

ak =

1
N

N 1

x ( n) e jk n
0

n=0

Ou seja, aqui, temos que escolher um intervalo qualquer de

valores

consecutivos para representarmos um sinal sob a forma de srie de Fourier e para descobrir os
coeficientes da srie.
Sua aplicabilidade se encontra acerca dos sinais contnuos e peridicos. Alm disso, outra
caracterstica observada, seria que a srie de Fourier converte uma funo contnua peridica no
domnio do tempo para amplitudes no domnio da frequncia, em frequncias discretas, gerando
um espectro de frequncia discreto.

Transformada contnua e srie discreto de Fourier na anlise de sinais

Em anlise de sinais, o processo de decompor um sinal peridico de aspecto discreto, nas suas
componentes harmnicas, a partir do uso do mtodo de srie de Fourier denominado
decomposio na frequncia ou decomposio espectral do sinal. Graficamente em anlise de
sinais, o mdulo e argumento de cada um dos coeficientes de Fourier representam a amplitude e
fase da componente de frequncia da funo correspondente, cujo um grfico destes, em funo
da frequncia, demonstram o processo de decomposio (Fig. 1). Tais propriedades so
fundamentais para a anlise e processamento do sinal.

Fig. 1 Representao de sinal peridico no domnio da frequncia.

R , que representam sinais aperidicos com aspecto contnuo, h

Em funes integrveis em

substituio da sequncia de coeficientes de Fourier ou sries de Fourier, pela transformada de

Fourier. O processo de decomposio espectral se d acerca da funo contnua da frequncia,
cujo o grfico seria a funo da frequncia pelo mdulo ou argumento da transformada de
Fourier, respectivamente amplitude e fase do sinal (Fig.2).

Fig. 2 Representao do sinal peridico no domnio da frequncia.

f L1 (R)

Considerando uma funo

de suporte compacto

transformada de Fourier e os coeficientes da srie de Fourier

T >0

representante de

no intervalo

K , a relao entre a

{ c n } , n Z da funo de perodo

[T /2,T /2] K , cuja as condies levam a

correlao geral:
+

+T /2

f^ ( )= f ( t ) eit dt=

f ( t ) eit dt ,

T / 2

+T / 2

1
c n= f ( t ) e 2 t /T dt ,
T T /2
na qual observa-se

c n= ^f ( n 2 /T ) /T

para

n Z , ou seja, h uma relao de igualdade entre

os coeficientes da srie de Fourier da funo, alcanada por meio da repetio peridica de

com perodo

comparado ao quociente obtido da diviso por

transformada de Fourier de
reta real.

f , com intervalos lineares de

T , dos valores da

2 /T , para todos os pontos da

A transformada discreta de Fourier

A Transformada Discreta de Fourier (Discrete Fourier Transform - DFT) utilizado para sinais
digitalizados, sendo estes discretos e peridicos.
As transformadas citadas assumem que os sinais sob anlise tm durao infinita. Porm
utilizando meios computacionais, busca-se delimitar o intervalo de tempo
Ento se faz necessrio que os sinais a partir de um processo de transformao, obtenha
durao infinita, com o mesmo se repetindo periodicamente.
Alm disso outra condio, seria a digitalizao do sinal, tornando-o discreto.
Uma das solues para problemas descritos pelas transformadas discretas de Fourier, se
encontram na criao de um algoritmo, na qual uma das condies para a eficincia, seria a
elevada preciso no clculo da transformada de Fourier de sinais, considerando um nmero finito
de operaes aritmticas.
Alm disso Takashi (2002) afirma a existncia de certos requisitos necessrios na qual as
definies matemticas tornam possvel a utilizao do algoritmo computacional:

A periodicidade do sinal :
x ( t )=x ( t+ ) t

Toma-se o perodo da amostra do sinal, sendo este submltiplo do perodo do sinal:

x s (t )=x ( t ) d ( t ,T )
T=

A frequncia apresentada na amostra

sinal

Com

deve ser duas vezes a frequncia contida no

x (t) ;
N amostras de sinal.

Definio 5 (Transformada Discreta de Fourier). Seja uma sequncia discreta peridica com
perodo . A Transformada Discreta de Fourier de x [ n ] dada por:
X [ ]=

1
N

N 1

x [n]e

2 n
N

n=0

Pode-se deduzir a seguinte relao:

N 1

x [ n ]= X [ ]e

2 n
N

=0

A TDF de

x [] , est relacionada a transformada de Fourier do sinal

amostragem da forma:

x (t)

, com

 o=

x (t) ;

a frequncia fundamental do sinal

= o , na qual

As frequncias

inteiro, so mltiplas de uma frequncia

fundamental;

A frequncia mxima de

Sendo

=NT , tem-se:

Ento

x (t)

possui

espaadas, de zero at

O sinal amostrado

x ( t ) igual a metade da frequncia de amostragem:

m=
N
2

Os

T ;

2 o ;

senides provveis, cujas as frequncias so igualmente

m , com intervalo

o ;

x s (t) , apresente esse espectro peridico no eixo

x (t ) , da origem a

das frequncias, na qual para as frequncias de

m+ o

m=

m , ocorrem repeties para

a 2 m ;
valores (complexos) de

e fase das

Logo a sequncia

X [ ]

obitdos a partir de DFT correspondem ao mdulo

senides com frequncias de

a 2 m .

X [ ] corresponde aos coeficientes de Fourier do sinal amostrado

x s (t)

x (t) , esta
no intervalo de frequncias de zero a m , e

. Observa-se, que se fosse calcular a transformada de Fourier do sinal contnuo

x s (t)

seria simplesmente igual ao espectro de

igual a zero no restante do eixo positivo de frequncias. Dessa forma, a TDF pode ser
interpretada como uma ferramenta para o clculo exato da transformada de Fourier de sinais que
atendam as condies apresentadas acima, necessrias para o clculo com utilizao de
algoritmo.
Comparao entre a transformada contnua e a transformada discreta de Fourier
Geralmente sinais contnuos coletados por amostragem peridica, do origem a sinais
discretos.
Temos para um sinal analgico

x a (t )

com a seguinte representao em Fourier:

x a ( t )=

1
X ( i) ei t d
2 a

X a ( i )= x a (t)ei t d t

Sendo
amostra

x ( n )=x a (nT ) , originando-se de

x a (t)

T . Pode-se definir a representao de

por amostragem peridica, com perodo da

x a (t )

a partir de

x (n) , relacionando-se

X a (i ) , a transformada contnua no tempo de Fourier de

X (ei ) , a

x a (t) , com

x (n) .

transformada discreta de Fourier

Observando (1) tem-se:

1
x ( n )=x a ( nT )=
X a ( i ) ei T d (2)

2
Em termos da transformada em domnio de tempo discreto:

1
x ( n )=
X ( ei ) e i n d (3)
2
Relacionamos essas duas ltimas equaes, primeiramente expressando (2) como a soma de
2
integrais sobre intervalos de perodo T :
( 2 r+1 )
T

x ( n )=

1
i n T
X a (i ) e
d

2 r = (2 r1 )
T

Buscando reduzir os limites de integrao, realizamos uma troca de varivel de

+

2 r
T :

x ( n )=

1
X i+i 2Tr ei n T e i 2 rn d
2 r = a

Sendo

2n

=1 , com

x ( n )=

e n

inteiros, temos:

1
2 r i n T
X a i+i
e
d

2 r =
T

Realizamos a seguinte alterao

1
1
x ( n )=

2 T

r=

X a (i

T :

2 r in
+i
) e d
T
T

Podemos por comparao, constatar que a equao anterior igual a (3)

i
X a (e )=

1
X (i +i 2Tr )(5)
T r = a T

Ainda podemos representar a ltima equao alterando a varivel frequncia por

para

1
X a ( e i T ) =
T

r =

X a (i +i

2 r
)(6)
T

A equao dada invariante para translaes no tempo, logo existe uma relao a
transformada contnua no tempo e uma sequncia obtida atravs de amostragem, observada
entre (5) e (6). Ento pode-se afirmar, que a sucesso x (n) se mostra representante de N
amostras consecutivas

x a (nT )

de um sinal contnuo

x (t ) , considerando assim a DFT uma

aproximao da transformada contnua de Fourier de uma funo.

Algoritmo para transformada discreta de Fourier

Segundo Cooley e Tukey (1965), citado por Alburquerque (2008, p. 20), para otimizar a
resoluo da transformada discreta foi proposto um mtodo eficiente para esse clculo: a
transformada rpida de Fourier.
O desenvolvimento de algoritmo baseado na definio da transformada discreta de uma funo
2
possvel, porm este considerado computacionalmente pesado, sendo necessrias n
operaes, requerendo maior tempo para a realizao do clculo para amostras de dados de
tamanho moderado (CHAPRA, 2013).
O processo aplicado pela transforma rpida de Fourier (Fast Fourier Transform FFT), divide a
transformada discreta de Fourier em transformadas relativamente elementares, avaliando e
reorganizando os coeficientes da DFT, utilizando valores dos clculos anteriores na qual por meio
de repeties, explora-se a periodicidade e simetria das funes trigonomtricas com
aproximadamente n log 2 n operaes. Logo como consequncia, ocorre a reduo do nmero
de operaes, tendo assim comparativamente maior eficincia computacional devido a economia
e rapidez resultante.
H diversos softwares com eficcia variante, cujo o objetivo se encontra no clculo da FFT. Em
1965, J. W. Cooley e J. W. Tukey esboam um algoritmo para calcular a FFT, conhecido como
algoritmo de Cooley-Tukey.
Optou-se pelo Matlab, cuja a metodologia segue apenas um desdobramento, no qual a partir da
programao de cdigo aberto, definiu-se as propriedades computacionais e matemticas,
necessrias a anlise do sinal discreto.
Considerando uma DFT de

pontos, temos:

ou

N1

H k = h j jk
j=0

onde
R

dado por

2
N

2
N

. Seja

uma potncia de 2, com

N=2 R , em que

inteiro positivo.

A transformada rpida de Fourier reduz pela metade o clculo da DFT de N pontos em duas
somas de termos pares e mpares, onde cada uma seria uma DFT de N /2 :

jk
h2 j
N /21

H k=

j=0

De acordo com a ltima equao, tem-se:

0

H k =H + H k
em que
2

h2 j
N /21
0

H =

j=0

H 1k =

N /21

j=0

h2 j+1 ( 2) jk k

Observa-se que
Com

H 0

H 0

H 1 , so DFTs com

determina a DFT de

N /2 pontos de

N /2

N /2

pontos de

pontos e peso

e perodo

N /2 .

{h0 , h2 , , hN 2 } e H 1 define a DFT de

{h1 , h3 , ,h N 1 } .

Transformada rpida de Fourier Implementao do algoritmo

Na aplicao da Transforma rpida de Fourier para a anlise espectral de uma sinal, u tilizou-se
o Matlab para dimensionar e simular um filtro de balanceamento de frequncia afim de moldar o
espectro de um sinal, eliminando com certo nvel de eficcia os rudos em um sinal.
No desenvolvimento do cdigo, utilizou-se uma funo, cujo o objetivo estaria no clculo da
transformada de Fourier de um sinal, plotando seu grfico em um domnio da frequncia. Alm
disso, tem-se na implementao do cdigo as variveis de sada, com X sendo o sinal no domnio
da frequncia e freq a frequncia do sinal. Para dados de entrada, as variveis x sendo o sinal
no domnio do tempo (t, x) e Fs a frequncia de amostragem.
A funo do MATLAB fft, fornece um algoritmo eficiente para calcular a TFD. Sua sintaxe
pode ser representado por:
F = fft(f, n)
onde F um vetor na qual a TFD est contida e f um vetor que conte o sinal. O parmetro n
(opcional), indica que o usurio quer implementar uma FFT de n pontos. O vetor f preenchido
com zeros, se tiver menos que n pontos, sendo truncado, caso mais.
As frequncias em F dispem-se em ordem envolvente reversa, na qual a primeira metade dos
valores so frequncias positivas, a iniciar com a constante e a segunda metade so frequncias
negativas.
function [X, freq] = fftr(x, Fs)

Definimos em seguida a varivel maiscula N=length(x), na qual seria o tamanho de um

vetor pr-determinado de uma linha por mil colunas[1x1000], definindo esses valores para a
varivel de entrada x. Implementa-se em seguida uma varivel K a partir de N, para ser usada
juntamente a varivel T sendo este o perodo de amostragem, para determinar uma das variveis
de sada freq. Utilizando ainda T determina-se tambm a frequncia angular W.
N = length (x);
K = 0:N-1;
T=N/Fs;
freq=K/T;
Para o sinal e varivel de sada X define-se a transformada rpida de Fourier normalizada fftn(x)
sobre o sinal e varivel de entrada x, ou seja uma transformada de Fourier multidimensional, pois
o domnio tem duas dimenses pertencentes ao sinal x, dividimos ento por N. Os dados do
resultado so ajustados pela funo frequncia de corte cutOff, com a funo ceil
arredondado N/2 para mais infinito, normalizando o eixo x para um valor definido de frequncia
de acordo com o sinal, descartando todos os demais valores de frequncia. Em seguida plota-se
o sinal no domnio da frequncia, denominando os respectivos eixos com a funo xlabel e
ylabel.
X=fftn(x)/N;
cutOff=ceil(N/2);
X=X(1:cutOff);
plot(freq(1:cutOff),abs(X));
xlabel(Frequencia(Hz));
ylabel(Amplitude);
Determina-se a frequncia de amostragem Fs como exemplo de mil amostras, necessria para
o clculo do perodo de amostragem, logo tambm para criao e desenvolvimento do vetor t
(tempo), base da funo senide de entrada. Para fins didticos define-se senides x1,x2,x3 e x4
com certa frequncia observvel no exemplo como 20 Hz e amplitude 1 em x1, pode-se ento
plotar o grfico.
Fs=1000;
t=(0:1/Fs:5);
x1=sin(2*pi*20*t);
x2=2*sin(2*pi*60*t);
x3=20*sin(2*pi*200*t);
x4=15*sin(2*pi*350*t);
x=x1+x2+x3+x4;
plot(t,x)
temos

Fig. 3 superposio de funes senoidais.

Aplicando a transformada rpida de Fourier
[X, freq] = fftr(x, Fa)
temos
Figura 4
O filtro foi dimensionado em funo das frequncias que ns escolhemos, mas, em um caso
real, o sinal adquirido teria uma frequncia desconhecida, assim o filtro teria que "envolver" os
picos mais relevantes do espectro de frequncia.
Logo aplicando a transformada de Fourier informaes fundamentais acerca do sinal, tornam-se
possveis de serem interpretados, como a determinao de um sinal senide, amplitude,
frequncia, etc
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2002. 83 f. Notas de Aula. Digitalizado.
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