2 CALCULUL ANGRENAJELOR

Pentru o tramisie mecanica formata dintr-un motor electric, o trasmisie prin curele si un
reductor cu o singura treapta de reducere se considere cunoscute:
Puterea motorului Pm 2.3 kW
Turatia motorului nm 1750 rot/min
Raportul de trasmitere total itot 4.6
2.1 Reductorul cu roti dintate cilindrice cu dinti inclinati
Schema cinematica a reductorului este prezentata in figura 2.1

Fig. 2.1 Schema cinematica a reductorului cu roti dintate cilindrice

2.1.1 Calcule preliminare

Pentru inceput se aleg materialele pentru pinion si roata (Anexa 2.1, Tabelul 2.1.1). Pentru
materialele alese, din aceeasi anexa, se stabilesc tensiunile limita la presiune de contact si,
respectiv, la incovoiere ( Hlim1 , Hlim2 , Flim1 , Flim2 ).
In functie de tratamentul termic aplicat danturilor rotilor se alege numarul de dinti ai
pinionului z1 (tabelul 2.1). Apoi se adopta un raport de trasmitere preliminar pentru trasmisia
prin curele trapezoidale i'tc (tabelul 2.2) si se calculeaza raportul de trasmitere necesar al
angrenajului.
Materiale alese :
Pinion - 41Cr4
Roata - 1C55

HBp 270

Hlim1 1.8 HBp + 200

Hlim2 1.5 HBr + 200
Flim1 0.4 HBp + 155

HBr 230
m s2
Hlim1 = 6.86 10 4 MPa
kg
m
s2
Hlim2 = 5.45 10 4 MPa
m kg
s2
Flim1 = 2.63 10 4 MPa
kg

m s2
Hlim2 = 5.45 10 4 MPa
kg

Hlim2 1.5 HBr + 200

Flim1 0.4 HBp + 155
Flim2 0.4 HBr + 140

m s2
Flim1 = 2.63 10 4 MPa
kg
m s2
Flim2 = 2.32 10 4 MPa
kg

z1 31

i'tc 2

itot
i12
i'tc

i12 = 2.3

Se adopta un raport de trasmitere standardizat i12STAS (tabelul 2.3). Acesta va fi raportul de

angrenare teoretic u12teoretic .

i12STAS 2.5

Se calculeaza numarul de dinti ai rotii 2.

u12teoretic i12STAS

i12STAS u12teoretic

Se calculeaza numarul de dinti ai rotii 2.

z2 z1 u12teoretic

z2 = 77.5

z2 78

Evident, pentru z2 se va adota o valoare intrega. In continuare, aceasta valoare se va nota cu z2 .

Pentru angrenaje cilindrice si conice este de dorit ca numerele intregi de dinti ale rotilor z1 si z2 , sa fie
prime intre ele (adica cel mai mare divizor comun sa fie 1) pentru a se asigura o repartite mai uniforma
a uzurii pe cei z1 , respectiv z2 dinti.
Raportul de angrenare real al angrenajului va fi:
z2
u12
z1

u12 = 2.516

Eroarea relativa u fata de valoarea standardizata a raportului de trasmitere trebuie sa fie in

intervalul [-2,5%...2,5%] pentru u 4 , respectiv [-3%...3%] pentru u > 4
u12 u12teoretic
100
u12
u12teoretic

u12 = 0.645

Se recalculeaza raportul de trasmitere al trasmisiei prin curele trapezoidale:

itot
itc
u12

itc = 1.828

Turatiile celor doi arbori vor fi:

nm
n1
itc

n1 = 9.141 10 3 s rpm

n1
n2
u12

n2 = 3.633 10 3 s rpm

Puterile pe cei doi arbori ai reductorului se calculeaza tinand cont de randamentul elementelor
componente ale reducotului (tabelul 2.4)

tc 0.94

unde:

rul 0.99

c 0.98

P1 Pm tc rul

1
P1 = 0.002 kW
W

P2 P1 c rul

1
P2 = 0.002 kW
W

P1 - puterea pe arborele 1.
P2 - puterea pe arborele 2.
tc - randamentul trasmisiei perin curele trapezoidale.
c - randamentul angrenajului cu roti dintate cilindrice.
rul - randamentul unei perechi de rulmenti.

Se calculeaza momentele de torsiune pe cei doi arbori ai reductorului:

P1
T1 9.55 10 6
n1
P
2
T2 9.55 10 6
n2

1
T1 = 2.135 10 7 N mm
J
1
T2 = 5.213 10 7 N mm
J

2.1.2 PREDIMENSIONAREA ANGRENAJULUI

Solicitarea principala poate sa fie presiunea de contact (la danturile imbunatatite, cu HB 350 ) sau
de incovoiere (la danturile cementate sau durificate superficial). Pentru fiecare din cele doua conditii de
rezistenta se calculeaza o distanta axiala necesara. Indicele H indica solicitarea la presiune de contact,
iar indicile F - pe cea de incovoiere.
unde:
- unghiul de inclinare a danturii pe cilindrul de divizare (pentru reductoare =8...12 ).
8
a - coeficientul latimii dintelui. Se alege in functie de raportul dintre putere P2 (kW) si turatia
n2 (rot/min). Se recomanda:

P2
0.15 .0.3 pentru < 0.1
n2

a =

P2
0.3 .0.45 pentru > 0.1
n2

 - unghiul de inclinare a danturii pe cilindrul de divizare (pentru reductoare =8...12 ).

8
a - coeficientul latimii dintelui. Se alege in functie de raportul dintre putere P2 (kW) si turatia
n2 (rot/min). Se recomanda:

P2
0.15 .0.3 pentru < 0.1
n2

a =

P2
0.3 .0.45 pentru > 0.1
n2

u12 + 1
a
d
2
z1 1 + u12
m a
2

a 0.3

d = 0.527
m = 16.35

Indicatii sumplimentare privind alegerea coeficintului a sunt date in Anexa 2.3 .

KA - factor de utilizare (se alege din Anexa 2.4)
KA 1.25 - motor electric cu socuri moderate

KV - factor dinamic (la predimensionare se poate lua KV =1,1...1,3) KV 1.3

KH , KF - factorii repartitiei saracinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv

pentru solicitarea de incovoiere (Anexa 2.6)
KH 1 + 0.15 d KH = 1.079 KF 1.04
KH , KF - factorii repartitiei sarcinii in plan frontal, pe perechile de dinti aflate simultan in
angrenare pentru solicitarea contact, respectiv pentru solicitarea de incovoiere (Anexa 2.7). La
predimensionare KH =1,15...1,4 , KF =1,25...1,45 KH 1.4 KF 1.45
ZE - factorul de elasticitate al materialului rotilor (Anexa2.8) ZE 189.8 - otel laminat.
Z , Y - factorii inclinarii dintilor pentru solicitarea de contact, respectiv pentru cea de
invcovoiere (Anexa 2.9). Pentru Z :
La predimensionare Y = 0,9...0,95

Z
cos (()) Z = 0.9951
Y 0.95

ZH - factorul punctului de rostogolire (factorul zonei de contact)

La predimensionare, conform: ZH 2.49 Z

ZH = 2.478

Z , Y - factorii gradului de acoperire (a lungimii minime de contact) pentru solicitarea de

contact, respectiv cea de incovoiere.
La predimensionare Z = 0,9...0,96 Z 0.96 , Y = 0,85...0,9 Y 0.9
YSa - factorul de corectie a tensiunilor de incovoiere la baza dintelui. Se determina pentru ambele
roti din Anexa 2.10 ( YSa1 , YSa2 ). YSa1 1.65 YSa2 1.78

 YSa - factorul de corectie a tensiunilor de incovoiere la baza dintelui. Se determina pentru ambele
roti din Anexa 2.10 ( YSa1 , YSa2 ). YSa1 1.65 YSa2 1.78
YFa - factorul de forma a dintelui pentru solictiarea de incovoiere. Se alege pentru ambele roti din
Anexa 2.12 ( YFa1 , YFa2 ).
YFa1 2.63 YFa2 2.25

HP1 , HP2 - tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact.

SHmin - coeficientul de siguranta minim pentru solicitarea de contact (Anexa 2.13).
SHmin 1.15

ZN1 , ZN2 - factorii durabilitatii pentru solicitarea de contact (Anexa 2.14).

Numarul de cicluri de solicitare:
unde:
n1.2 - turatia celor doua roti.
Lh = 8000...20000 ore;

Lh 10000

x1 1

NL1 60 n1 Lh x1

NL1 = 5.743 10 8

NL2 60 n2 Lh x2

NL2 = 2.283 10 8

ZN1 1

ZN2 1

Hlim1 ZN1
HP1
SHmin

x2 1

x1 x2

NL1.2 > 5 10 7

ZN1 ZN2

HP1 = 596.522

HP = min{ HP1 , HP2 }

Hlim2 ZN2
HP2
SHmin

HP HP2

HP2 = 473.913

HP = 473.913

SFmin - coeficientul de siguranta minima pentru solicitarea de incovoiere (Anexa 2.13).

SFmin 1.25
YST - factorul tensiunii de incovoiere de referinta ( YST 2 ).
YN1 , YN2 - factorii durabilitatii pentru solicitarea de incovoiere (Anexa 2.14).
YN1 1
YN2 1
FP1 , FP2 - tensiunile admisibile pentru solicitarea de incovoiere.
Flim1 YN1 YST
FP1 FP1 = 420.8
SFmin

Flim2 YN2 YST

FP2 FP2 = 371.2
SFmin

YSa YFa
YSa1 YFa1 YSa2 YFa2
, YSa1 YFa1
= max
= 0.01

FP2

FP
FP1
FP1

YSa2 YFa2
= 0.011

FP2

 YSa1 YFa1 YSa2 YFa2

,
maxFA max

FP2
FP1

awnecH u12 + 1

maxFA = 0.011

2
T1 KA KV KH KH
ZE ZH Z Z

2 a u12 HP 2

awnecH = 110.703
3

awnecF

T1 z1 u12 + 1
KA KV KF KF Z Y maxFA

2 a cos (())

awnecF = 69.253

Valoarea maxima obtinuta pentru distanta axiala indica solicitarea preponderenta si va fi luata in
considerare, in continuare, pentru stabilirea dimensiunilor angrenajului.
Distanta axiala necesara:
awnec max awnecH , awnecF

Se calculeaza modulul normal necesar:

2 awnec cos (())

mnnec
z1 + z2

awnec = 110.703

mnnec = 2.011

Din standardele existente (gama modulelor) se alege valoarea lui mn (tabelul 2.5), imediat
superioara lui mnnec , apoi se recalculeaza distanta axiala elementara.

mn z1 + z2
a
2 cos (())

mn 2

a = 110.0712

Deoarece distanta axiala este standardizata in cazul reductoarelor, din standard (tabelul 2.6) se alege
valoare lui aw , cea mai apropiata de valoarea obtinuta. Aceasta poate fi nu numai mai mare decat a, dar
si mai mica, insa in acest caz:
aw 112
daca

aw > a

awnec aw < a

110.703 112 < 110.0712

(deplasari negative) atunci

||aw a|| 2.2 mn = 1

averificare ||aw a||

averificare = 1.929

1.929 4.4
Se calculeaza unghiul de angrenare real in plan frontal tw :
unde n - ungiul de angrenare de referinta in plan normal ( n 20 ).
tan n
t atan

cos (())
a

tw acos cos t
aw

t = 20.181 deg
tw = 22.714 deg

invt si invtw sunt involuntele unghiurilor de angrenare in plan frontal.

t
invt tan t
180

invt = 0.015

tw
invtw tan tw
180

invtw = 0.022

Plecand de la relatia fundamentala a angrenajelor se calculeaza suma coeficientilor deplasarilor de

profil in plan frontal.

Plecand de la relatia fundamentala a angrenajelor se calculeaza suma coeficientilor deplasarilor de

profil in plan frontal.
invtw invt
z1 + z2
xt12
2 tan t

xt12 = 1.014

xt12
tan t
invtw invt + 2
z1 + z2

invtw = 0.022

Se calculeaza suma coeficientilor deplasarilor de profil in plan normal.

xt12
xns
cos (())

xns = 1.023

Suma coeficientilor deplasarilor de profil xns se repartizeaza pe cele doua roti dintate xn1 si xn2 .
Conform indicatiilor firmei MAAG:
xns
xns
log u12
+ 0.5
xn1

2
2
z1 z1

log

6
100 cos (())
xn2 xns xn1

xn2 = 0.516

xns xn1 + xn2

xns = 1.023

Coeficientul de modificare a distatei axiale, in plan normal:

aw a
yn
mn

yn = 0.964

Scurtarea specifica a inaltimii dintilor, in plan normal, va fi:

yn xn1 + xn2 yn

yn = 0.059

yn xns yn

yn = 0.059

2.1.3 Dimensionarea si verificare angrenajului

2.1.3.1 Calculul elementelor geometrice

xn1 = 0.507

2.1.3.1 Calculul elementelor geometrice

In figura 2.2 sunt prezentate principalele elemente geometrice ale angrenajului.
FIGURA_29
Parametri geometrici si principali ai angrenajului.
Modulul danturii in planul frontal:
mn
mt
cos (())

mt = 2.02

Unghiurile de inclinare ale danturii pe cercul de baza si, respectiv, pe cercul de rostogolire:
b atan cos t tan (())

b = 7.515

cos t

w atan tan (())

cos tw

w = 8.138

Diametrele de divizare:
mn
z1
d1
cos (())

d1 = 62.609

mn
z2
d2
cos (())

d2 = 157.533

d1 + d2
averificare
2

averificare = 110.071

db1 d1 cos t

db1 = 58.766

db2 d2 cos t

db2 = 147.862

Diametrele cercurilor de baza:

Diametrele cercurilor de rostogolire:

cos t
dw1 d1
cos tw
cos t
dw2 d2
cos tw

dw1 = 63.706
dw2 = 160.294

cos t
dw2 d2
cos tw
dw1 + dw2
awverificare
2

dw2 = 160.294

awverificare = 112

Diametrele cercurilor de cap:

unde: han - coeficientul inaltimii capului de referinta, in sectiunea normala ( han 1 )
mn
z1 + 2 han + xn1 yn cos (())
da1
cos (())

da1 = 68.401

mn
z2 + 2 han + xn2 yn cos (())
da2
cos (())

da2 = 163.362

Diametrele cercurilor de picior:

unde cn - coeficientul jocului de referinta la capul dintelui, in sectiunea normala ( cn ((0.25)) .
z1

2 han + cn xn1
df1 mn
cos (())

df1 = 59.638

z2

2 han + cn xn1
df2 mn
cos (())

df2 = 154.561

Unghiurile de inclinare a danturii pe cercul de cap:

da1

tan (())
a1 atan
d1

a1 = 8.729

da2

tan (())
a2 atan
d2

a2 = 8.292

Unghiurile de presiune pe cercul de cap:

d1

cos t
at1 acos
da1

at1 = 30.781

d2

cos t
at2 acos
da2

at2 = 25.161

 d2

cos t
at2 acos
da2

at2 = 25.161

Grosimea dintilor pe cercul de divizare in plan frontal:

0.5 + 2 xn1 cos (()) tan t mn
St1
cos (())

St1 = 3.918

0.5 + 2 xn2 cos (()) tan t mn

St2
cos (())

St2 = 3.932

Grosimea dintilor pe cercul de cap in plan normal:

unde:
at1
invat1 tan at1
180

invat1 = 0.058

at1
invat2 tan at2
180

invat2 = 0.067

cos t
mn z1
+ St1 cos a1
San1 invt invat1
cos (())

cos at1

San1 = 1.316

cos t
mn z2
+ St2 cos a2
San2 invt invat2
cos (())

cos at2

San2 = 17.423

Inaltimea dintelui:
h mn 2 han + cn yn

h = 4.382

Se calculeaza latimea danturilor celor doua roti:

b2 a a w

b2 = 33.6

b1 b2 + 3.4

b1 = 37

Calculul gradului de acoperire

Gradul de acoperire in plan frontal:

da1 2 db1 2 +
da2 2 db2 2 2 aw sin tw

cos (())

2 mn cos t

Gradul de acoperire suplimentar (axial):

= 1.509

Gradul de acoperire suplimentar (axial):

b2 sin (())

mn

= 0.744

= 2.253

Gradul de acoperire total:

Elementele angrenajului echivalent
Numere de dinti ai rotilor echivalente:

z1
zn1
2
cos b cos (())

zn1 = 31.849

z2
zn2
2
cos b cos (())

zn2 = 80.137

Diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente:

dn1 mn zn1

dn1 = 63.699

dn2 mn zn2

dn2 = 160.274

Diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente:

dbn1 dn1 cos n

dbn1 = 59.857

dbn2 dn2 cos n

dbn2 = 150.609

Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente:

dan1 dn1 + da1 d1

dan1 = 69.491

dan2 dn2 + da2 d2

dan2 = 166.104

Unghiul de presiune al angrenajului echivalent:

cos tw cos b
wn acos

cos w

wn = 22.508

 cos tw cos b
wn acos

cos w

wn = 22.508

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent:

dan1 2 dbn1 2 +
dan2 2 dbn2 2 2 aw sin wn
n
2 mn cos n

n = 1.66

Elemente de control
La rotile dintate cilindrice, cota de control este cota peste dinti.
Numerele de dinti pentru masurarea cotei peste dinti:
z1
n
+ 0.5
N1
2
180
cos b cos (())

N1 = 4.039

z2
n
+ 0.5
N2
2
180
cos b cos (())

N2 = 9.404

Evident N1 si N2 sunt numere naturale, iar rotunjirea se fac prin considerarea valorii celei mai
apropiate.
N1 = 4.039

N1 5

N2 = 9.404

N2 10

Cotele peste dinti in planul normal sunt:

WNn1 mn N1 0.5 + z1 invt cos n + 2 mn xn1 sin n

WNn1 = 28.156

WNn2 mn N2 0.5 + z2 invt cos n + 2 mn xn2 sin n

WNn2 = 59.044

Coarda constanta si inaltimea la coarda constanta in plan normal:

2

scn1 mn 0.5 cos n + xn1 sin 2 n

scn1 = 3.426

scn2 mn 0.5 cos n + xn2 sin 2 n

scn2 = 3.438

hcn1 0.5 da1 d1 scn1 tan n

hcn1 = 2.272

hcn2 0.5 da2 d2 scn2 tan n

hcn2 = 2.289

Valorile anterioare sunt valori corespunzatoare angrenajului fara joc.

In realitate trebuie sa existe un joc intre flancuri pentru ca la incalzirea in functionare a angrenajului,
aceste sa nu se blocheze. Abaterile cotei peste dinti, care asigura jocul ales (ajustaj C sau B) sunt date in
Anexa 2.20. Abaterile grosimii dintelui pe coarda constanta se aleg din Anexa 2.20 (Tabelele A 2.20.4 si
A 2.20.5).
Valorile reale ale cotelor peste dinti si ale grosimii dintelui pe coarda constanta vor fi:
unde:

Ews1 , Ews2 - abaterea minima a cotei peste dinti pentru cele doua roti.
Ews1 80 m

Ews2 80 m

Tw1 80 m

Tw2 80 m

Ecs1 80 m

Ecs1 80 m

Tc1 90 m

Tc2 90 m

Tw1 , Tw2 - toleranta cotei peste dinti pentru cele doua roti

Fr 45 m

Ecs1 , Ecs2 - abaterea superioara a grosimii dintelui pe coarda constanta pentru cele doua roti.
Tc1 , Tc2 - toleranta grosimii dintelui (pe coarda constanta) pentru cele doua roti.

Verificarea restrictiilor functional-constructive si de control

Pentru evitarea functionarii neuniforme trebuie sa fie indeplinita conditia:
Restictii de evitare a ascutirii dintilor:

1.3 < 2 = 1

pentru roti din oteluri de imbunatatire:

San1 0.25 mn = 1

San2 0.25 mn = 1

Restrictii de evitare a interferentei dintilor:

xn1min si xn2min se calculeaza cu relatiile:
14 zn1
xn1min
17

xn1min = 1.05

14 zn2
xn2min
17

xn2min = 3.89

xn1 xn1min = 1

xn2 xn2min = 1

xn1 xn1min = 1

xn2 xn2min = 1

Pentru ca masurarea cotei peste dinti sa fie posibila din punct de vedere geometric trebuie sa fie
indeplinite conditiile:
b1 5
=1
WNn1 <
sin b

b2 5
=1
WNn2 <
sin b

2.1.3.2 Verificarea angrenajului

Se determina viteza periferica a angrenajului (in polul angrenarii).
dw1 n1
v
60 1000

s m
v = 3.193
m s

Se stabileste treapta de precizie a angrenajului si procedeul de prelucrare (Anexa 2.2), rugozitatile

flancurilor si a zone de racordare (Anexa 2.15) si se alege lubrifiantul (Anexa 2.18).
Coeficientii si factorii de corectie care au fost aproximati in faza de predimensionare (dependenti de
dimensiunile angrenajului real sau echivalent) se aleg din nou sau se calculeaza.
Se aleg: KV (Anexa 2.5), KH , KF (Anexa 2.7), YSa1 , YSa2 (Anexa 2.10), YFa1 , YFa2 (Anexa
2.12) si ZN1 , ZN2 , YN1 , YN2 (Anexa 2.14).
Se alege treapta 8 de precizie. Ra 0.8 m , vascozitatea cinematica V 85 , se alege ulei TIN82
EP.
Se calculeaza:

Y 1
120

< 1 = 1

Y = 0.95

ZH

2 cos b

sin tw cos tw

ZH = 2.359

1 +
3

Z = 0.84

0.75
Y 0.25 +
an