UNIVERSIDAD

CATOLICA DE SANTA
MARIA
FACULTAD DE CIENCIAS E
INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

INGENIERIA INDUSTRIAL

CURSO:
ELECTROTECNIA

TEMA:
INFORME N09: ESTRUCTURA E INSTALACIN DE LAS
MQUINA DE CORRIENTE CONTNUA

DOCENTE:
CARLOS RONDON

NOMBRE:
GARCIA CHALCO GLORIANE

GRUPO:
06

AREQUIPA-2015

INDICE

1. OBJETIVOS
2. FUNDAMENTO TEORICO
3. ELEMENTOS A UTILIZAR
4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCION
5. CUESTIONARIO
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
7. BIBLIOGRAFIA

1. OBJETIVOS
Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para reconocer y ubicar a los
diferentes componentes de las mquinas de corriente continua, tomando
lectura de las resistencias internas de cada uno de ellos y realizar el
ensamble observando las normas de seguridad.
2. FUNDAMENTO TEORICO
Introduccin
Los motores elctricos de corriente continua son el tema de base que se
ampla en el siguiente trabajo, definindose en el mismo los temas de ms
relevancia para el caso de los motores elctricos de corriente continua,
como lo son: su definicin, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes
que los componen, clasificacin por excitacin, la velocidad, la caja de
bornes y otros ms.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en
la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido
en

una

de

las

mejores

opciones

en

aplicaciones

de

control

y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso

ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del
tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms
accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los
motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones
de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motor, etc.)
Motor de corriente continua
Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina
que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs
de medios electromagnticos.
Fundamentos De Operacin De Los Motores Elctricos

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo

sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de
un imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y
repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor
tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya
que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes
se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El

de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si
un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en
las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de
intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor.
Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en el que establece: que
si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de
un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza
electromotriz), sobre el conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje
derivado de la repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando
campos constantes convenientemente orientados en estator y rotor, se
origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (tambin le
llamamos as al rotor) gire buscando "como loca" la posicin de equilibrio.

Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estticos,

llamados escobillas, y las bobinas que lleva el rotor, los campos magnticos
que produce la armadura cambian a medida que sta gira, para que el par
de fuerzas que la mueve se mantenga siempre vivo.

Utilizacin de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua [C.C.]

Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular
continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos
casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe
de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo
nmero de carbones.

Los Motores De Corriente Directa Pueden Ser De Tres Tipos:

Serie

Paralelo

Compound
MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el
cual el devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en
serie con la armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso
porque tendr que soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo
de serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un
esfuerzo de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara
dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga
completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y
pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua

cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el
circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.

Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn

constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que
la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitacin

es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto
en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el
circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor
auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado
del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un
alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente
de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de
armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie
se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal
shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y
se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana
como la del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un
motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la
debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad

segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound
son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de
par constante para un rango de velocidades amplio.

LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA SON:

ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos

Excitacin.

En

los

motores

pequeos

se

consigue

con

imanes

permanentes. Cada vez se construyen imanes ms potentes, y como

consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin permanente,
mayores.

ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea,
junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.

ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto

con las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta
entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que
generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su
nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos
paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar
el rotor "barran", como pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan
que hacer contacto.

COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a

cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector
consta a su vez de dos partes bsicas:

DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las
escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.

MICAS: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las
delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y
mecnicamente robusta.

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es facil

intuir que la velocidad que alcanzan stos dependen en gran medida
del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta
la resistencia mecnica en el eje.
EXCITACIN.
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo
de excitacin. Podemos distinguir entre:

INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por

separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta
exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones
industriales de los motores de C.C. es la configuracin ms extendida.

SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la

armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y
precisamente se utiliza en los automviles. Los motores con este tipo de
excitacin se embalan en ausencia de carga mecnica. Los motores con
esta configuracin funcionan tambin con corriente alterna.

PARALELO: Estator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo que

permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.

COMPOUND: Del ingls, compuesto, significa que parte del devanado de

excitacin se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada
seccin pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da
bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.

Velocidad del motor de corriente continua

Como ya hemos dicho, la configuracin ms popular es la de excitacin
independiente, y a ella se refieren las dos expresiones que vienen a
continuacin:
1.

La velocidad es proporcional al valor de la tensin media de C.C. esto

es vlido siempre que se mantengan constantes, las condiciones de

excitacin y el par mecnico resistente.
2.

El valor de la tensin media aplicada a las conexiones de la armadura

del motor se distribuye fundamentalmente de la forma:

(1)
U: Tensin media aplicada.
RxI: Cada de tensin debida a la corriente que circula por el inducido.
E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad).
Segn el punto (1), la velocidad se puede variar empleando rectificadores
controlados para proporcionarle en todo momento la tensin media
adecuada. Para medir su velocidad podemos emplear, segn el punto (2),
un mtodo alternativo a la dinamo tacomtrica y que consiste en restar a la
ecuacin (1) la cada de tensin (RxI) en la resistencia de las bobinas de
armadura, (con amplificadores operacionales) quedndonos solo con el

valor correspondiente a la fuerza contra electromotriz (E), muestra directa

de la velocidad.
En nuestro entorno, tendemos a pensar que all donde encontremos
motores de corriente continua es muy posible que sea debido a la
necesidad de tener que poder variar la velocidad de forma sencilla y con
gran flexibilidad.

Caja de bornes
El bornero de un motor de C.C. suele proporcionar dos parejas de
conexiones, una para la excitacin, y otra para la armadura. Al tratarse de
devanados para corriente continua sus bornes estarn coloreados,
habitualmente de rojo y negro.

Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas, pero an

sin seales puede distinguirse entre unas y otras porque las de la armadura
son de seccin sensiblemente mayor.

3. ELEMENTOS A UTILIZAR

 Multmetro
Puente de Resistencias
Mego metro
Pulsadores
Contactores
Motor DC
4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCION
I. Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de
conexiones de los componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor
segn la informacin obtenida).

II.

Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de

cada componente, la resistencia de aislamiento del estator y de la
armadura.

III.

Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado segn

normas vigentes e incluya los valores de las resistencias internas en los
smbolos graficados.

IV.

Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la resistencia

cada dos delgas consecutivas, en un cuadro represente los valores
obtenidos de todas las delgas del conmutador.

ELECTROTECNIA

UCS
M

Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente

V.

continua segn las instrucciones de la prctica de contactores, graficar

los circuitos de fuerza y control aplicados.

5. CUESTIONARIO
5.1.- Defina la funcin de cada componente ubicado en el motor
ensayado.
Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn
formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las
encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente
de excitacin.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria
formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de
inducido, sobre el que acta el campo magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas,
dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del
inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas.
5.2.- Los valores de resistencia de aislamiento son los adecuados?,
explique por qu?
Si son los adecuados son comparados con registros histricos, en
condiciones atmosfricas similares, tomando en consideracin que
diferencias entre estos valores muy excesivas, resaltan un deterioro o
contaminacin del aislamiento.Otro dato de gran importancia en pruebas
15

UCS
M

ELECTROTECNIA

individuales es el ndice de polarizacin y de absorcin.

5.3.- De acuerdo al Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama
de representacin del motor ensayado, y los circuitos de fuerza y
control correspondiente.
CIRCUITO DE
FUERZA

6.

CIRCUITO DE
CONTROL

5.4.- Describa por qu las diferencias de valores resistivos

entre las bobinas del estator y las bobinas del rotor?
La diferencia de los valores resistivos entre las bobinas del estator y las
del rotor que dan cuando la corriente que ingresa por el terminal positivo,
se divide en 2 flujos de corriente , que son una trayectoria del elemento
mvil ,ROTOR, que genera el torque y la otra es la trayectoria del
elemento fijo , CAMPO o ESTATOR que genera el flujo de induccin; por
lo que el propsito general es generar el torque la corriente en el
elemento mvil tiene que ser mayor, por lo tanto posee una resistencia
menor a relacin del elemento fijo que produce el flujo, este flujo es

16

UCS
M

ELECTROTECNIA

necesario para producir la conversin de energa electromecnica pero

necesita menor corriente por lo que su resistencias es mayor.

7.

5.5.- Describa las ventajas y desventajas de la utilizacin de

mquinas de Corriente Continua en aplicaciones industriales.
1. Amplio rango de variacin de velocidad
2. Baja relacin peso / potencia
3. Alta eficiencia
4. Bajo nivel de ruido
5. Bajo momento de inercia
6. Alta capacidad a cargas dinmicas
7. Construccin robusta
8. Alta resistencia a vibraciones
9. ptima calidad de conmutacin

8.

5.6.- La evaluacin de las resistencias registradas entre dos delgas

consecutivas del conmutador, son iguales?, explique brevemente.
El mtodo usado para la medicin de la resistencia de aislamiento es el
Mtodo de lectura puntual, el cual establece que La resistencia de
aislamiento debe ser aproximadamente 1 Megohmios por cada 1.000 V,
con un valor mnimo de 1Megaohmios" , por lo que se puede decir que los
valores son adecuados para el motor.

9. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
El anlisis de los elementos o partes de la maquina DC analizada nos
dan una visin ms certera de como es el funcionamiento de cualquier
maquina

ya

sea

de

mayor

envergadura

como

en sistemas de

potencia grandes que amplan nuestro aprendizaje como ingenieros.

17

ELECTROTECNIA

UCS
M

Es importante el conocimiento de los smbolos normalizados para una

correcta formulacin de los diagramas o esquemas ya sea de fuerza y
control que nos permiten apreciar los circuitos en cuestin.
Es importante adquirir

los correctos conocimientos, determinacin y

armado del circuito ya sea en serie, paralelo o mixto para no generar

fallas a nuestra mquina de corriente continua.
Observamos que el circuito de control trabaja correctamente y de
manera adecuada siempre y cuando nuestros contactores hayan sido
conectados tanto la parte principal como los auxiliares.
Se comprob adems, mediante el ampermetro, que la corriente de
arranque es mayor a la nominal (corriente que requiere para un uso
continuo), ya que la de arranque es necesario para vencer la inercia del
eje.
Actualmente estas mquinas son bastante utilizadas en pequeas
aplicaciones y estn en nuestro cotidiano vivir, por lo que es de gran
utilidad saber el funcionamiento de las mismas y los posibles problemas
que podramos tener ante estas.
10. BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html
http://www.unicrom.com/Tut_MotorCC.asp
http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corrientedirecta/motores-corriente-directa2.shtml

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