Universitatea Gh.

Asachi, Iasi
Facultatea CMMI

Tema de casa
Sisteme flexibile de fabricatie

Student : xXx

Prezentare piesa
Piesa studiata este prezentata in Fig.1 :

Fig.1

Tipul piesei
Piesa este prelucrat prin procedeul de frezare. Din punct de vedere al prelucrabilitii
prin frezare, al materialului utilizat (oel laminat de calitate OLC 35, STAS 1097/2-91) i al
formei constructive, piesa data prin tema prezinta o tehnologicitate medie.
La alegerea semifabricatului se au in vedere urmatoarele :
- materialul piesei ;
- forma si dimensiunile piesei ;
- numarul pieselor din lot.
Piesa din tema fiind executata din OLC 35 vom adopta semifabricat laminat n form
prismatic. Forma si dimensiunile semifabricatului trebuie sa fie cat mai apropiate de forma si
dimensiunile finite.

OLC 35 STAS 1097/2-91

Caracteristici mecanice, fizice si elastice (20

OTEL
OLC 35

C)

Rm
[N/mm ]

Rp0.2
[N/mm]

A5
[%]

KCU
300/2
[J/cm]

Z
[%]

Duritatea
[HB]

[HV]

Tratament
termic

530

310

21

60

40

160

187

Imbunatatit

Unde:
- Rm, rezistenta la rupere, reprezinta raportul dintre sarcina maxima Fmax suportata de catre
epruveta si aria A0 a sectiunii transversale initiale a epruvetei ;
- Rp0.2, limita de curgere conventionala sau tehnica, reprezinta efortul unitar corespunzator

sectiunii initiale a epruvetei, pentru care lungirea specifica remanenta plastica p , atinge valoarea
prescrisa de 0.2%, care se mentioneaza ca indice al efortului unitar ;
- A5 , lungirea specifica la rupere standardizata;
- KCU 300/2, rezilienta Charpy pe epruveta cu crestatura in U, reprezinta raportul dintre lucrul
mecanic L necesar ruperii dintr-o singura lovitura a unei epruvete crestate in U si aria A0 a sectiunii
transversale initiale a epruvetei date in dreptul crestaturii;
- Z gatuirea specifica la rupere standardizata;
- HB, duritateBrinell, reprezinta raportul dintre sarcina de incercare aplicata F si aria urmei
sferice, lasata de bila cu diametrul D, pe piesa de incercat;
- KV, duritate Vickers, reprezinta raportul dintre sarcina de incercare aplicata F si aria
suprafetei laterale a urmei produse, aceasta fiind o piramida dreapta cu baza patrata cu diagonala d si
cu un unghi la varf de 136

ca si penetratorul

Compozitia chimica (20 C)

OTEL

Cmax
[%]

Mnmax
[%]

Simax
[%]

Crmax
[%]

Pmax
[%]

Almax
[%]

Smax
[%]

OLC35

0.09

0.14

0.15

0.035

0.02

0.04

Compozitie chimica

Carbon

Mangan

Siliciu

Crom

Fosfor

Unde:

-Cmax, concentratia de carbon maxima a otelului;

-Mnmax, concentratia de mangan maxima a otelului;
-Simax, concentratia de siliciu maxima a otelului;
-Crmax, concentratia de crom maxima a otelului;
-Nimax, concentratia de nichel maxima a otelului;
-Cumax, concentratia de cupru maxima a otelului;
-Pmax, concentratia de fosfor maxima a otelului;
-Smax, concentratia de sulf maxima a otelului.

Aluminiu

Sulf

Semifabricat
Tipul semifabricatului este prezentat in Fig.2 :

Fig.2

Piesa
Piesa ce trebuie obtinuta este prezentata in Fig.3 :

Fig.3

Tratamente termice
Piesa pentru care este intocmit procesul tehnologic al tratamentelor termice este fabricata din
OLC35. Acesta este un otel pentru imbunatatire si pentru obtinerea concomitenta a unor rezistente si
tenacitati ridicate, acestea sunt supuse unor caliri urmate de revenire inalta (imbunatatire).
La otelurile nealiate, OLC35, rezistenta dupa imbunatatire creste odata cu continutul de
carbon. Prezenta manganului imbunatateste si mai mult calibilitatea, ridicand si stabilitatea dupa
revenire. Nichelul creste tenacitatea otelurilor.
Aschiabilitatea cea mai favorabila o au cele nealiate pana la 0,45 % C.
Calire obisnuita- consta in racirea otelului, adus in prealabil in domeniul austenitic, intr-un
singur mediu de calire (apa sau ulei). Efectul de racire este intensificat, prin agitarea puternica a
pieselor in mediul de calire. Fiind o metoda simpla, se preteaza la o automatizare avansata. Calirea
intr-un singur mediu asigura o racire energica, cu o viteza mult mai mare decat viteza critica de
calire. Acest tratament nu se recomanda in cazul otelurilor cu continut mare de carbon (C > 0.77 %).
In Fig.4 sunt prezentate curbele de racire, caracterizand diferite metode de calire.

Fig.4

Mrimea lotului
Producia are caracter de productie de serie mic, realizndu- se doar 30 buc. Piesa va fi executat
pe MU CNC 3 axe (existent n secia de prelucrare, nejustificndu-se o investiie ntr-o main nou).

Operaiile tehnologice realizate (degroare, semifiniie, finiie), regimurile de

achiere alese.

Introducerea parametrilor regimului de achiere la degroare n CATIA V5.

Fig.5

Introducerea parametrilor regimului de achiere la finisare n CATIA V5.

Fig.6

Simulare proces de degroare n CATIA V5.

Fig.7

Simulare proces de finisare n CATIA V5.

Fig.8

Pentru operaia de degroare am ales o frez frontal din carbur solid cu regimul de achiere
prezentat n Fig.9

Regimul de achiere pentru OLC 35(degroare)

Fig.9

Turaia rezult din formula:

=

1000 150 1000

=
= 4777,07 /

3,14 10

Avansul pe dinte este:

= 0,004 = 0,004 10 = 0,04 /

Pentru operaia de finisare am ales o frez cilindro- frontal cu cap sferic cu regimul de achiere
prezentat n Fig.10

Regimul de achiere OLC 35 (finisare)

Fig.10

Turaia rezult din formula:

=

1000 200 1000

=
= 6369,42 /

3,14 10

Avansul pe dinte este:

= 0,004 = 0,01 4 = 0,04

Sculele utilizate pentru operaiile de degroare i finisare au fost alese din catalogul companiei
SACO i sunt prezentate n Fig.11 si Fig.13
Frez cilindro frontal pentru degroare(SECO)

Fig.11
Introducere parametrii frez 10mm degroare

Fig.12

Frez cilindro frontal pentru finisare(SECO)

Fig.13
Introducere parametrii frez 4 mm finisare

Fig.14

Sistemul hardware de monitorizare a strii sculei i algoritmul de detectare a

deteriorrii i gradului de uzur (TCM)
Sistemele senzoriale de supraveghere i diagnostic pot fi mprite, dup modul de culegere a
datelor n:
-

Sisteme de supraveghere i diagnostic cu msurare continu;

Sisteme de supraveghere i diagnostic cu msurare intermitent;

Pentru sistemele cu msurare continu variabil monitorizat este disponibil i nregistrarea

pe tot parcursul procesului de prelucrare. La sistemele cu msurare intermitent, variabila este
nregistrat, variabila este nregistrat numai pe anumite intervale din procesul de prelucrare. Sistemele
cu msurare continu sunt capabile s detecteze orice modificare n semnalul msurat i pot astfel s
sesizeze orice variaie brusc, cum ar fi, de exemplu, deteriorarea tiului sculei i s aib, n
consecin, o reacie corespunztoare ntr-un interval de timp scurt.
Metodele directe au ca principiu msurarea geometriei sculei achietoare, ele evalund limea
uzurii pe faa de aezare principal (VB) i secundar (VA), adncimea craterului de uzur pe faa de
degajare (KT), distana de la vrful sculei pna la centrul craterului (KM), limea craterului (KB),
distana de la vrful sculei la originea craterului (KL).
Diagrama de soluii pentru supravegherea uzurii sculei

Fig.15

Diagrama de soluii pentru supravegherea uzurii sculei

Fig.16
Metodele indirecte evalueaz caracteristicile de uzur ale sculei, fr msurare direct
a acestora, prin efectele pe care le are uzura asupra preciziei dimensionale a piesei sau asupra variaiei
n timp a unor variabile care pot caracteriza desfurarea procesului de prelucrare prin achiere.
n figura 1.17., este prezentat diagrama de soluii pentru supravegherea uzurii sculei. Din
analiza acesteia se observ ponderea important (42%) ocupat de controlul uzurii sculei i a piesei
prelucrate, dei controlul se aplic n afara procesului i nu permite detectarea deteriorrii sau fisurrii
tiului n timpul procesului.
Mrimea uzurii se msoar cu ajutorul unui palpator fix
sau mobil avnd un singur grad de libertate (fig. 1.19). Scula
de prelucrat se aduce prin deplasare n comanda numeric la un
punct ale crui coordonate se cunosc (sunt memorate).
Valoarea deplasrii palpatorului este transformat ntr-un
semnal electric al crui valoare este comparat cu valoarea de
etalonare sau cu cea obinut pentru o scul nou.

Algoritm de control deteriorare scul cu traductor pneumatic

Fig.17

Metoda de inspecie a calitii piesei pe main (OMM). Inspecia calitii

piesei n afara mainii (CMM).

Main de msurat n coordonate CMM CRYSTA- Apex S 700

Fig.18

Sistem de msurare pe centru de prelucrare

Fig.19
Scul de msurare touch- probe

Fig.20
Inspecia calitii pe maina se realizeaz cu ajutorul unor scule de msurare (touch-probe).
1- tij de msurare;
2- cap de msur;
3- corp scul;
4- con de fixare;
5- corp de transmisie semnal;
6- cuplaj inductiv;
7,8- bloc emisie- recepie;
9- arbore.

Factori perturbatori ai preciziei de prelucrare i metode de reducere i compensare

La programarea mainilor-unelte cu comand numeric valorile parametrilor regimului de achiere
se determin cu relaiile empirice sau se adopt din tabele sau norme i reprezint valori orientative
pentru aceti parametri. Prin acest mod de stabilire a acestor parametri nu se poate atinge un optim
tehnic al procesului de achiere, deoarece valorile sunt prezentate n limite largi, iar n timpul
prelucrrii apar o serie de factori pertubatori care nu sunt cunoscui dinainte ca natur i mrime.
Principalii parametri pertubatori ai procesului de achiere sunt:
variaia adaosului de prelucrare, ceea ce duce la variaia adncimea de achiere;
variaia prelucrabilitii materialului piesei determinat de modificri de duritate, de
structur cristalin, de incluziuni i goluri n material;
vibraiile sistemului tehnologic main-unealt-scul-dispozitiv-pies;
deformaiile elastice ale sistemului tehnologic;
variaia forelor de stngere etc.
Sarcina sistemului de comand adaptiv const n modificarea parametrilor regimului de achiere
n funcie de perturbaiile parametrice ce intervin n procesul de achiere astfel nct s se obin, n
orice moment, o desfurare dorit a acestui proces, din punct de vedere al performanelor
(productivitate, calitate a suprafeei, pre de cost, ncrcare a mainii-unelte etc.). Sistemele de
comand care ndeplinesc aceste funcii se numesc sisteme de comand adaptiv limitat (ACCAdaptive Control Constrait) i sisteme de comand adaptiv optimal (ACO Adaptive Control
Optimal).
Un sistem adaptiv se bazeaz pe realizarea
unor algoritmi care s integreze informaiile de la
mai muli traductori inteligeni, termen prin care
definim o colecie de traductori convenionali,
tehnici de procesare a semnalului i de calcul al
unor caracteristici. Realizarea unui sistem adaptiv
de prelucrare este o extensie a mainilor unelte cu
comand numeric si o condiie a realizrii unor
sisteme de prelucrare.

a. Fenomenele dinamice din sistemul tehnologic (vibraiile)

Realizarea procesului de prelucrare n cadrul ST necesit asigurarea unei anume poziii relative
ntre scul i semifabricat. Sub aciunea unor factori de natur dinamic care apar n timpul procesului,
aceast poziie poate fi modificat, sub forma vibraiilor.
Capacitatea ST de a-i pstra stabilitatea fa de vibraii se numete precizie dinamic. Precizia
dinamic este dependent de rigiditatea sistemului tehnologic, dar nu se poate stabili cu exactitate o
legtur de proporionalitate ntre cele dou caracteristici. Astfel, un sistem tehnologic cu rigiditate
foarte mare poate avea o precizie dinamic sczut n anumite condiii de prelucrare.
Factorii care provoac vibraiile unui ST pot fi asociai fiecrui element al acestuia, respectiv:
roile dinate, rulmenii sau arborii neechilibrai ai lanului cinematic principal, privind
MU;
forma constructiv a sculei (n special a celei cu micare de rotaie);
neechilibrarea dispozitivului sau a semifabricatului.
Vibraiile din cadrul ST care afecteaz precizia dinamic a acestuia sunt de trei feluri: vibraii
libere, vibraii forate i autovibraii.
Vibraiile libere apar sub aciunea unor fore perturbatoare de scurt durat i sunt asociate
proceselor tranzitorii din sistem: pornirea motoarelor de acionare, accelerarea i frnarea micrii
subansamblurilor mobile, inversarea sensului de micare etc.
Datorit faptului c aceste vibraii sunt de scurt durat i c se amortizeaz n mbinrile
sistemului tehnologic, influena lor asupra preciziei de prelucrare poate fi considerat neglijabil.
Vibraia forat este vibraia sculei i a semifabricatului n jurul poziiei lor relative datorit aciunii
unor fore perturbatoare periodice, externe ST (ocuri i vibraii primite de la alte surse perturbatoare)
sau interne ST. De exemplu, n cazul prelucrrilor prin achiere, forele perturbatoare dependente de
procesul de achiere pot fi generate de variaia periodic a duritii materialului sau a adaosului de
prelucrare, variaia periodic a seciunii achiei (de exemplu, la prelucrarea prin frezare) etc. Aceste
vibraii dispar rapid dup nlturarea perturbaiei care le-a generat (vibraii amortizate).
Autovibraiile sunt vibraii neamortizate ale sculei sau semifabricatului care sunt determinate i
ntreinute de procesul de prelucrare. Aceste vibraii nu dispar odat cu ncetarea perturbaiei ce le-a
provocat, ci se amplific i se autogenereaz. Astfel, perturbaia iniial nu face dect s amorseze
vibraia, rolul acestei perturbaii n dezvoltarea ulterioar a procesului autovibrator fiind neglijabil.

n funcie de factorii perturbatori, autovibraiile pot fi cauzate de:

interaciunea dintre fora de achiere i deplasarea relativ a sculei fa de semifabricat;
modificarea coeficientului de frecare dintre scul i pies, respectiv dintre scul i
achie;
defazajul dintre variaia forei de achiere i cea a deplasrii relative scul
semifabricat.
b. Deformarea termic a semifabricatului.
n timpul procesului de transformare, semifabricatului i revine o cantitate de cldur mai mare sau
mai mic, n funcie de: schema de prelucrare, valorile parametrilor regimului de lucru, geometria i
materialul sculei, natura materialului semifabricatului, forma i masa semifabricatului. Aceast
cantitate de cldur este semnificativ n urmtoarele cazuri: prelucrarea prin achiere a gurilor (n
special a celor adnci), prelucrarea semifabricatelor cu perei subiri etc.
c. Deformarea termic a sculei de prelucrare.
Din cantitatea de cldur degajat n procesul de lucru o bun parte este preluat de scul. De
exemplu, n cazul strunjirii, distribuia aproximativ a cldurii degajate este urmtoarea: 50 86% n
achii, 10 40% n scul, 3 9% n semifabricat i 1% n mediu.
Pe parcursul procesului de lucru, scula se nclzete mai pronunat la partea sa activ (zona de
contact cu semifabricatul), o parte din cldur transmindu-se i corpului sculei. n cazul n care zona
de lucru nu este rcit, dependena temperatur durata prelucrrii, respectiv deformare termic
durata prelucrrii.
Influena acestei deformri a sculei asupra preciziei de prelucrare se analizeaz pentru cazuri
concrete. De exemplu, n cazul strunjirii cu avans longitudinal fr rcirea zonei de lucru, suprafaa
generat rezult cu urmtoarele abateri tehnologice: abatere dimensional dmax = 2lmax i abatere
de la forma cilindric.
d. Deformaiile elastice ale sistemului tehnologic
n timpul procesului de prelucrare, sub aciunea unei fore F (for de greutate, de inerie, de fixare,
de prelucrare sau o combinaie a acestora), pri ale sistemului tehnologic sufer anumite deformaii
. Deformaia poate fi: deformaie elastic, deformaie plastic, deplasare cauzat de jocurile din
mbinri sau o rezultant a acestora. Partea de sistem solicitat de fora F poate fi: batiul utilajului,
sania transversal, semifabricatul, scula, ntreg sistemul tehnologic.

e. Uzura sculei achietoare

n timpul procesului tehnologic de prelucrare mecanic, datorit unor factori tribologici i termici
ntre pies i scul sau ntre scul i achie apare fenomenul uzurii sculei achietoare care influeneaz
precizia dimensional i calitativ. Se cunoate c uzura sculei, n afara preciziei de prelucrare, mai
influeneaz i condiiile de achiere nrutindu-le prin producerea nclzirii sculei, ducnd la marirea
consumului de energie.

Estimarea costului pentru fiecare operaie tehnologic, scul folosit i tip

main
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Tabel Costuri
PRE

COSTURI
Costuri cu materii prime i materiale
Costuri aferente consumului de energie
Costul sculelor utilizate
Costuri pentru realizarea operaiei de degroare
Costuri pentru realizarea operaiei de finisare
Costul total de prelucrare a lotului (30 piese)

30 LEI
0,60 LEI
30 LEI
0,30 LEI
0,76 LEI
11,8 LEI

Cost control lot

Costuri de mentenan
Salariu operator
Cost total prelucrare lot

70 LEI
25 LEI
50 LEI
218,46 LEI

PRE
Nr.
crt.
Preul de achiziie MU
1
Preul de achiziie a echipamentului de control
2
Preul de achiziie a dispozitivul de prindere
3

Tabel 1.7. Preuri de achiziie.

110 000 LEI

30 000 LEI
1200 LEI

Costul materiilor prime si materialelor

= Cost semifabricat + Costuri de transport-aprovizionare = 30 LEI
Calculul costului de prelucrare
Costuri pentru realizarea operaiei de degroare = Timp de prelucrare * Costul orar de
prelucrare = 219" * 5 LEI = 0,30 LEI (1pies)

Costuri pentru realizarea operaiei de finisare = Timp de prelucrare * Costul orar de prelucrare
= 548" * 12 LEI = 0,76 LEI (1pies)
Costul total de prelucrare a lotului (30 piese)= 30* (0,30+0,76)= 11,8 LEI
Calculul costului cu energia
Consumul de energie al MU = 0,75 Kw/ h
0,75 KW..............3600"
x KW..................767"
x=

0,75767
3600

= 0,159

Consumul de energie pentru prelucrarea unei singure piese este de 0,159 Kw.
Consumul de energie pentru prelucrarea ntregului lot de piese este de 4,77 Kw.
CT energie = 4,77* 0,548= 2,61 RON= 0,60 LEI

Bibliografie
Freze

din

carbur

solid.

Catalog

ghid

tehnic

2008.

Disponibil

la:

http://www.secotools.com/CorpWeb/Service_Support/machining_navigator/CEE/Romania/Fianl_LR
_Jabro_RO.pdf accesat la 01.06.2013.
Sisteme

de

fabricaie

asistate

de

calculator

(SiFAC).

Disponibil

la:

http://www.icms.ro/sifac/SiFAC_curs_3_4_2k12_stud.pdf accesat la 01.06.2013.

CARATA, E., ZETU, D. Modelarea i simularea sistemelor de fabricaie. Editura JUNIMEA,
Iai, 2001.
Curs Sisteme Flexibile de Fabricaie- CARATA, E. Iai, 2013