Hacheur srie, Commende dun moteur courant continue

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I. introduction
On se propose d'tudier un systme lectronique permettant, partir d' une
alimentation continue de tension constante, de faire varier manuellement la vitesse de
rotation d'un moteur courant continu de petite puissance et d'afficher sa vitesse de
rotation.
II. objectif
Lapplication dun hacheur srie de puissance la commande
dun moteur courant continu shunt.
La vitesse est monte par un tachymtre mont sur larbre du
moteur.
III. matriel utilises

Moteur courant continu (excitation shunt).

Hacheur.
Tachymtre (mont sur larbre du moteur).
Voltmtre.
Ampremtre.
Fils de connexion.

VI. Manipulation
En ralise le montage de la figure suivant :

Figu
re.1. hacheur srie plus moteur courant continu
En met le transformateur triphas couple en toile sous la
tension 45V.
En fait la frquence en croissance et relever les diffrentes
grandeurs (lectrique, vitesse).
1

Hacheur srie, Commende dun moteur courant continue

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Par mme valeur de frquence en sens dcroissant faire les

mmes mesures.
En ajoute une rsistance en srie avec le moteur pour la
protection.
VI.1 Tableau des mesures
Ucon(V) 0 1.5

3.5

4.5

5.5

6.5

7.5

Usor(V)

0 30

33

40

45

50

55

64

66

74

80

85

98

0 0.05

0.06

0.07

0.07

0.08

0.08

0.07

0.08

0.08

0.08

0.08

0.08

0.11

0.11

0.12

0.13

0.15

0.12

0.1

0.1

0.1

8
I1(A)

I2(A)

0 0.05

0 0.6

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.16

0.13

0.13

0.12

0.12

0.1

0.10

6
N1

0.10
8

0 860

880

894

902

940

962

978

1002 1040 1090 1111 1200

0 775

790

812

860

890

933

963

1000 1040 1087 1102 1180

0 0.05

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.10

0.10

0.11

0.12

0.13

0.15

0.13

0.13

0.12

0.11

0.11

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

(tr/mn)
N2
(tr/mn)
I1(A)

I2(A)

0 0.15
6

VI.2 Les graphes

Graphe 01 : Usor = f (Ucom)

Figure.2 Usor = f (Ucom)

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Remarque : en remarque que lorsque Ucom augmente Usor et

augmente simultanment.

Graphe 02 : = f(Ucom)

Figure.3 = f(Ucom)
Remarque : en remarque que lorsque
augmente simultanment.
Graphe 03 : N1= f()

Figure.4 N1= f()

3

Ucom augmente et

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Remarque : en remarque que lorsque la valeur de augmente la

vitesse de rotation du moteur N1 et augmente simultanment.
Graphe 04 :N2=f ()

Figure.5 N2=f ()
Remarque : en remarque que lorsque la valeur de augmente la
vitesse de rotation du moteur N2 et augmente simultanment.
Graphe 05 : I1=f ()
0.14
0.12
0.1
0.08
I1(A)

0.06
0.04
0.02
0
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Figure.6 I1=f ()
Remarque : en remarque que lorsque la valeur de augmente le
courant et augmente simultanment.
Graphe 06 :I2=f ()

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0.2
0.15
0.1

I2(A)

0.05
0
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Figure.7 I2=f ()

Remarque : en remarque que lorsque la valeur de augmente le

courant I2 augmente simultanment.

Conclusion
Daprs cette manipulation on conclure les rsultats suivantes :
La vitesse de rotation dpende de la frquence qui donne par le hacheur, Lintensit du
courant qui cercle dans le rseau ne change pas.
Il ya plusieurs mthode pour vari la vitesse des moteur avec les convertisseurs
statique soit par un hacheur (srie ou parallle) qui transforment une tension continu
damplitude.
Les hacheurs de puissance sont utiliss pour la variation de vitesse des moteurs
courant continu. En plus faible puissance, ils sont un lment essentiel des alimentations
dcoupage. La vitesse de rotation d'un moteur courant continu aimants permanents est
alors directement proportionnelle la tension d'alimentation de l'induit Les applications des
5

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hacheurs sont nombreuses. Donc Le hacheur srie est souvent employ pour commander un
moteur courant continu. On rappelle que la vitesse dun tel moteur est proportionnelle la
tension dalimentation.