Cours

de Mcanique du Point matriel

Chapitre 4 : Energtique

SMPC1

Chapitre 4 : Etude Energtique

I Travail et Puissance dune force
I.1)- Puissance dune force
Soit un point matriel M de vitesse ! !/! , par rapport un rfrentiel R, soumis une
force ! . La puissance de ! dans le rfrentiel R est dfinie par:
! ! = !. ! !/! .
La puissance dpend du rfrentiel et son unit est le Watts (W).
Si la puissance est positive, ! ! > 0, la force est dite motrice.
Si la puissance est ngative, ! ! < 0, la force est dite rsistante.
Si la puissance est nulle, ! ! = 0, Il sagit dune force qui ne travail pas. Cest le
cas dune force perpendiculaire au mouvement du point matriel ou dun point
matriel immobile.

I.2) Travail dune force

1.2.1) Travail lmentaire dune force :
Lorsquon veut dplacer un objet, leffort fourni est dautant plus grand que la distance
parcourue est grande et que la force appliquer est grande. Cet effort peut dpendre
aussi de la trajectoire suivie pour dplacer lobjet. Le travail, est une notion physique qui
va rendre compte de cet effort.

Le travail lmentaire de la force ! appliqu au point matriel M lors de son
dplacement lmentaire ! !" est donn par
!" = !. !!" = ! ! !".
1.2.2) Travail dune force :
Soit un point matriel M, dcrivant une trajectoire (C) par rapport un rfrentiel R. On
suppose que le point matriel passe par le point M1 linstant t1 et par le point M2
linstant t2. Le travail de la force ! lors de ce dplacement est:
!!! !! ! =

!!

!. !!" =

!!

!!

! ! !".

!!

Lunit du travail est le Joule [Joule=N.m]

La force est dite motrice si son travail est positif ! > 0.
La force est rsistante si son travail est ngatif ! < 0.
La force ne travail pas si son travail est nul ! = 0.

II- Forces conservatives Energie potentielle

II.1) Dfinition
Une force est dite conservative si son travail entre deux point M1 et M2 dpend
uniquement de la position de dpart et de la position darrive. Autrement dit, le travail
est indpendant du chemin suivi pour aller de M1 vers M2.
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Dfinition quivalente :
Une force ! est dite conservative si elle drive dun potentiel; c..d. quil existe une
fonction scalaire Ep tel que
! = grad !! .
!! est alors appel lnergie potentielle du point M.

Remarques :
Lnergie potentielle nest dfinie qu une constante prs ; c..d. que !! et
!! = !! + ! (o C est une constante), donnent lieu la mme force conservative :
! = grad ! ! ! = grad !! + ! = grad !! .
Puisque rot grad ! = 0, quelque soit la fonction f, pour vrifier quune force ! est
conservative, il suffit de vrifier que rot ! = 0.

II.2) Exemples :
II.2.1) La force de Pesanteur
Dans un rfrentiel Galilen R(O;X,Y,Z), on considre le
mouvement dun point matriel M de masse m soumis la
pesanteur terrestre: ! = !"!.
Le travail du poids quand le point matriel se dplace de M1
vers M2 est
!!

!!! !! ! =

!!

!. !!" =

!!

!"#$

!!

!!! !! ! = !" !! !! = !"

Lnergie potentielle peut tre calculer en utilisant la relation ! = grad !! et elle est
donne par
!! = !"# + !
o C est une constante dintgration.
II.2.2) La force de rappel dun ressort
On considre le mouvement dun point matriel attach
un ressort de raideur k. En se basant sur le schma
cot, la force de rappel du ressort est donne par
! = ! ! = !"!
Le travail de cette force quand le point matriel se
dplace de M1 vers M2 est
!!! !! ! =

!!

!. !!" =

!!

!!

!"#"

!!

1 ! 1 !
!! !! .
2 ! 2 !
Lnergie potentielle dont drive la force de rappel est donne par :
1
!! = !! ! + !
2
!!! !! ! =

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II.3) Travail dune force conservative

On remarque daprs les exemples prcdents que le travail fourni par la force quand le
point matriel se dplace de M1 vers M2 est gal loppos de la variation de lnergie
potentielle entre ces deux positions :
!!! !! ! = !! = !! !! !! !!
Travail lmentaire:
Cest un rsultat gnral puisquon a
!!! = grad !! . !!"
et pour le travail lmentaire
!" = !. !!" = grad !! . !!".
On obtient donc que :
!" = !!! .
Le travail lmentaire peut tre exprim en fonction de la puissance de la faon suivante
!" = ! ! !", ce qui permet de trouver la relation suivante entre lnergie potentielle et
la puissance dune force :
!!!
! ! =

!"

III Energie cintique

III.1) Dfinition
Lnergie cintique dun point matriel M de masse m anim dune vitesse ! !/! par
rapport un rfrentiel Galilen, R, est dfinie par
1
!! = !! ! !/!
2
ou encore, en fonction de la quantit de mouvement
1 !
!! =
! !/! .
2!

III.2) Thorme de la puissance:

Enonc :
La puissance de la rsultante, !!"# , de toutes les forces extrieures appliques un point
matriel dans un rfrentiel Galilen est gale la drive de son nergie cintique:
!!!
! !!"# =

!"
Preuve :
La puissance de la rsultante des forces extrieures peut tre exprime de la faon
suivante
!!(!/!)
! !!"# = !!"# . !(!/!) = !!(!/!). !(!/!) = !
. !(!/!)
!"
o on a utilis le PFD dans un rfrentiel Galilen.
Dautre part nous avons la relation suivante
!! ! !! ! (!/!) ! !. !
!!
=
=
=2
. !
!"
!"
!"
!"
En remplaant dans la premire relation on trouve
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1 !! ! !!!
! !!"# = !
=
.
2
!"
!"

III.3) Thorme de lnergie cintique

Enonc :
Dans un rfrentiel Galilen, la variation de lnergie cintique, entre deux position M1 et
M2 dun point matriel soumis un ensemble de forces extrieurs (dont la rsultante est
not !!"# ) est gal au travail de cet rsultante entre ces deux points :
!!! !! !!"# = !! = !! !! !! !!
Preuve :
Pour le travail lmentaire on a la relation suivante
!" !!"# = ! !!"# !" = !!!
qui est lexpression locale du thorme de lnergie cintique :
!!! !! !!"# = !!

IV Energie mcanique
IV.1) Dfinition
Dans un rfrentiel Galilen, lnergie mcanique (nergie totale) dun point matriel est
gale la somme de son nergie cintique et de son nergie potentielle:
!! = !! + !!

IV.2) Thorme de lnergie mcanique

Enonc :
La variation de lnergie mcanique dun point matriel entre deux positions M1 et M2
est gale au travail des forces non conservatives agissant sur le point matriel:
!! = !! !! !! !! = !!! !! !!"
Preuve :
Le travail de la rsultante des forces extrieures agissant sur un point matriel M est
gale la variation de lnergie cintique. Dautre part le travail de cette rsultante est
gal la somme des travaux des forces conservatives et des forces non conservatives :
!!! !! !!"# = !! = !! !! !" !!! !! !!"# = !!! !! !! + !!! !! !!"
o
!!"# : dnote la rsultante de toutes les forces agissant sur M.
!! : dnote la rsultante de toutes les forces conservatives agissant sur M.
!!" : dnote la rsultante de toutes les forces non-conservatives agissant sur M.
On a donc lgalit suivante :
!! !! = !!! !! !! + !!! !! !!"
Or!!! !! !! = !! , ce qui donne le rsultat
!! = !!! !! !!"

IV.3) Conservation de lnergie mcanique

Lnergie mcanique dun systme conservatif est conserve au cours du temps:
!! = !! + !! = !! = constante
ou encore

!!!
!"

= 0

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V- Equilibre et stabilit dun systme conservatif

V.1) Positions dquilibre:

Dans un rfrentiel Galilen, On considre un point matriel soumis des forces

conservatives dont la rsultante est ! . La position dquilibre du point matriel
correspond un extremum de lnergie potentielle. Donc, si M0 est une position
dquilibre les drives premires de lnergie potentielle doivent tre nulles en ce
point :
!!!
!!!
!!!
=
=

!" !!
!" !
!" !!
!

V.2) Stabilit de lquilibre:

La position dquilibre est dite stable si le point matriel y retourne spontanment suite
une perturbation lloignant de cette position. Dans le cas contraire lquilibre est
instable.
V.2.1) Equilibre stable Ep minimale:
Soit un point matriel M ayant la position dquilibre M0.
M0 est une position dquilibre stable si lnergie potentielle est
minimale en ce point. Dans le cas dun mouvement une
dimension (Ep(x)), la drive seconde de lnergie potentielle par
rapport la variable x est positive dans une position dquilibre
stable :
! ! !!
> 0
!! ! !
!

c..d. que le point M0 est un minimum de la fonction Ep(x).

Le travail lmentaire de la force ! quand le point matriel est loign de sa position
dquilibre est ngatif :
!" = !. !!" = !!! < 0
V.2.2) Equilibre instableEp maximale:
M0 est une position dquilibre instable si lnergie potentielle est
maximale en ce point. Dans le cas dun mouvement une
dimension (Ep(x)), la drive seconde de lnergie potentielle par
rapport la variable x est ngative dans une position dquilibre
instable :
! ! !!
< 0
!! ! !
!

c..d. que le point M0 est un maximum de la fonction Ep(x).

Le travail lmentaire de la force ! quand le point matriel est loign de sa position
dquilibre est positif :
!" = !. !!" = !!! > 0

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