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TE=Puntodeempalmeentrelarectaylaespiral

EC=Puntodeempalmeentrelaespiralyelarcocircular
CE=Puntodeempalmeentreelarcocircularylaespiral
ET=Puntodeempalmeentrelaespiralylarecta
=Deflexindelacurva.
Rc=Radiocurvacircular
Le=Longitudcurvaespiral
e=Deltaodeflexincurvaespiral
Xc=CoordenadaXdelaespiralenlospuntosECyCE
Yc=CoordenadaYdelaespiralenlospuntosECyCE
P=Disloque=Desplazamientodelarcocircularconrespectoalatangente
K=AbscisaMedia.DistanciaentreelTEyelpuntodondeseproduceeldisloque
Te=Tangentedelacurva.DistanciaTEPIyPIET
Ee=Externa
Tl=Tangentelarga.DistanciaentreTEoETyPIe
Tc=Tangentecorta.DistanciaentrePIeyECoCE
Ce=Cuerdalargadelaespiral.LneaqueuneTEconECyCEconET
=Angulodelacuerdalargadelaespiral
c=Deflexindelacurvacircular
G=Gradodecurvaturacircular
Lc=Longitudcurvacircular
Cc=Cuerdalargacircular

EstudiodelaClotoideoEspiraldeEuler.

SuexpresinmssimpleesA2=RxL
Correspondealaespiralconmsusoeneldiseodecarreteras,susbondadesconrespecto
a otros elementos geomtricos curvos, permiten obtener carreteras cmodas, seguras y
estticas.
Lasprincipalesventajasdelasespiralesenalineamientoshorizontalessonlassiguientes:
Unacurvaespiraldiseadaapropiadamenteproporcionaunatrayectorianaturalyfcilde
seguir por los conductores, de tal manera que la fuerza centrfuga crece o decrece
gradualmente,amedidaqueelvehculoentraosaledeunacurvahorizontal.
Lalongituddelaespiralseempleapararealizarlatransicindelperalteyladelsobreancho
entrelaseccintransversalenlnearectaylaseccintransversalcompletamenteperaltada
yconsobreanchodelacurva.
El desarrollo del peralte se hace en forma progresiva, con lo que se consigue que la
pendientetransversaldelacalzadasea,encadapunto,laquecorrespondealrespectivo
radiodecurvatura.
La flexibilidad de la clotoide y las muchas combinaciones del radio con la longitud,
permitenlaadaptacinalatopografa,yenlamayoradeloscasosladisminucindel
movimientodetierras,paraobtenertrazadosmseconmicos.
Conelempleodelasespiralesenautopistasycarreteras,semejoraconsiderablementela
aparienciaenrelacinconcurvascircularesnicamente.Enefecto,mediantelaaplicacin
deespiralessesuprimenlasdiscontinuidadesnotoriasalcomienzoyalfinaldelacurva
circular(tngaseencuentaquesloseutilizalaparteinicialdelaespiral),lacualse
distorsiona por el desarrollo del peralte, lo que es de gran ventaja tambin en el
mejoramientodecarreterasexistentes.
EcuacionesParamtricas
Laclotoidesepuededefinircomounacurvatalquesuradioesinversamenteproporcional
asulongitud.Suecuacinintrnsecaes:

Donde:
L:Longituddesdeelorigenalospuntosindicados,(m)
R:Radiosenlospuntosindicados,(m)
A:Parmetrodelaclotoide,(m)

ParmetroA
a.Consideracionesgenerales
Por definicin, en las clotoides la curvatura vara gradualmente desde cero (0) en la
tangente,hastaunvalormximocorrespondientealdelacurvacircularespiralizada,yaque
elradiodelacurva,encualquierpuntodelaespiral,varaconladistanciadesarrolladaalo
largodelamisma,manteniendosuparmetroAconstante.Esdecir,ancuandoelradioy
la longitud de los distintos puntos de la clotoide tienen diferentes valores, estos estn
ligadosentres,demodoquesuproductoesunvalorconstante,pudindosefcilmente
calcularunodeelloscuandoseconoceelvalordelotro;
Las clotoides de parmetro A grande, aumentan lentamente su curvatura y, por
consiguiente,sonaptasparalamarcharpidadelosvehculos.Lasespiralesdeparmetro
A pequeo aumentan rpidamente su curvatura y, por consiguiente, se utilizan para
velocidadesdemarchareducida;
El parmetro A, al fijar el tamao de la clotoide, fija la relacin entre R (radio), L
(longitud)yq(ngulocentraldelaespiral).
b.Clculo
SienlafrmulaA2=RxLhacemosR=L,entonces:A=R=L,yelpuntoenquetalcosa
ocurreeselpuntoparamtricodelaclotoide,puntoenelcualelradiodecurvaturayla
longituddelarcodesdeelorigensoniguales.Enelpuntoparamtricocorrespondeunarco
entrelastangentesde283852.
ElementosdelaClotoide
RxL=A2 >RcxLe=RxL>R=(RcxLe)/L
=2e +c
Otracaracterstica dela clotoidees= L2/2RLe ;significa queel ngulocentral dela
Clotoide,,varaproporcionalmentealcuadradodedesuarco,odistanciadesdeTEhasta
elpuntoconsiderado.
Si,=e;entonces;L=LeyR=Rc;sustituyendoe= Le/2Rc(Rad.)
SisequiereenGrados;multiplicarpor(180/pi)
Relacionandolasdosecuacionesdeyetenemos;
(/e)=L2/2RLe/Le/2Rc=(L/Le)2>(/e) = (L/Le)2
LasCoordenadascartesianasdeunpuntosobrelacurva(PSC)sern:
X=L(12/10)Y=L(/33/42)enRad.

EnelpuntoECCEtendremos
Xe =Le (1e2/10)Ye =Le (e/3e3/42)enRad.
ReemplazandoenY,elvalorde;tenemoslaEcuacingeneraldelaCurva
Y=L3 /6RLe
QueindicaquelaClotoideesaproximadamenteunaparbolacbica.

SiseobservalaFigura03sepuedenotarquelaespiraldesplazalacurvacircularhaciael
centrodeestaseparndolaundistanciaYeenelpuntodondeestasempalman(ECyCE)y
unadistanciap,llamadadisloque,enelPC.AunqueelPCnoexistedentrodelacurva,esel
puntodondesupuestamenteestaraubicadostesinosetienelacurvaespiral,enotras
palabras,eselpuntodondelatangentealaprolongacindelacurvacircularesparalelaala
tangentedelacurva.
ElpuntoPCestubicadoaunadistanciaKdesdeelTEenladireccindelatangente.El
valordeKseconocecomoabscisamediayaquesuvaloresaproximadamenteigualala
mitaddeLe.Podradecirseentonces,queeldisloqueeselvalordeYenlamitaddela
curvaespiralyquelamitaddelacurvaespiralreemplazapartedelacurvacircular.
DelaFigura003setieneque:

K,P,entoncessonlascoordenadascartesianasdelpuntoPC
Lautilidaddeldisloqueradicaenquedeacuerdoasuvalorsedefinelanecesidadonode
utilizarcurvasdetransicin.Unvalormuypequeosignificaquelatrayectoriadelacurva
circularsimpleesmuysimilaraladescritaconcurvasdetransicinporloquesepodra
prescindirdeestas.Unvaloraltoindicaquelasdostrayectoriassonlosuficientemente
diferentesparaconsiderarquesedebenusarlasespiralesdetransicin.
Deacuerdoalafrmuladeclculodeldisloquesepuedeobservarquealaumentarelradio
disminuyeelperalteporloquecurvasconradiosmuygrandesnorequieredeespiralesde
transicin.Aunquesehanmanejadovaloreslmitesparadisloque,inicialmentefuede0.30
myluegode0.1m,pordebajodeloscuales serecomiendanousartransiciones,los
diseosactualescontemplanelusodeespiralesparatodaslascurvasdeuntrazadosin
importarelvalordeldisloque.
UbicacindelTE(oET)
DelaFig.01obtenemosque:

Delamismafiguraobtenemosqueelvalordelaexternaser:
Ec=(Rc+P)(sec/2)Rc
ElvalordelaTangenteLargaylaTangenteCortaser:
Tc=Ye/(sene) Tl=XeTc(cose)
ElvalordelacuerdaLargaCe,delafigura02,tenemos

Delafig.02tomamosqueelngulollamadongulodedeflexin,eselformadoporla
lnea que une un punto cualquiera sobre la clotoide con el TE y la lnea TEPI. Si
aceptamosqueestenguloeslosuficientementepequeo,entoncesaceptamosqueelarco
seconfundeconlacuerda,porlotanto:

y=Lsen; =L.,entonces; =y/L.reemplazandoydelaecuacingeneral,


tenemos;
=L2/(6RcLe);perosabemosque=L2/2RLe,entonces:=/3
Losparmetrosdelacurvacircularseobtienendelasmismasformulasdelacurvacircular
simple.Sabiendoque:
=2e +c
L=2Le+Lc
Lc = ( Rc c)/ 180

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