Luz Automtica con Sensor de Movimiento

Escrito por Ral Alvarez.

Cmo Nace la Idea

Cuando llega la noche enciendo la luz de mi patio obviamente para poder ver mejor al caminar, pero tambin como
medida de seguridad contra cualquier intruso que quiera visitar mi casa sin permiso; la idea es que si la luz del
patio est encendida, sirve potencialmente
como un disuasivo para potenciales intrusos.
Ahora bien, siempre quise contar con un
sistema electrnico que encienda la luz
automticamente en respuesta a la deteccin
de movimiento, de esa manera no tendra que
preocuparme por buscar el interruptor de la
luz del patio cada vez que salgo en la noche,
por ejemplo. Por otra parte, si algn intruso
entrara a mi casa la luz se encendera
automticamente e incluso podra disparar
alguna alarma sonora de advertencia (lo cual
me sera tambin muy til a fin de espantar
algunos gatos que de cuando en cuando
visitan el patio de mi casa a media noche).
Se me ocurri el siguiente circuito el cual es muy simple pero tiene gran potencial para muchas otras aplicaciones
similares y es muy apropiado para principiantes y aficionados que no tienen mucho conocimiento de electrnica y
al mismo tiempo puedo ser interesante para los que ya tienen experiencia previa.

Actualizacin
Hemos actualizado este tutorial incluyendo videos explicativos del armado del circuito por partes. La informacin
original del tutorial se encuentra ms abajo

Videos del Armado del Circuito

Parte 1: Prueba del sensor PIR.

Parte 2: Prueba del sensor PIR y circuito inversor con transistor.

Parte 3: Prueba con el circuito monostable 555.

Parte 4: Prueba del circuito completo.

Diagramas Mostrados en los Videos

Parte 1

Diagrama de conexiones en breadboard

Diagrama de circuito

Parte 2
Diagrama de conexiones en breadboard
Importante: Al reemplazar el capacitor de 1nF por el de 220 uF para visualizacin en el LED, la terminal positiva
del capacitor electroltico de 220 uF debe conectarse al colector del transistor.
Importante: En este ejemplo usamos el transistor BC548B, con otros modelos de transistores el negador podra no
funcionar directamente pues se necesita recalcular las resistencias del circuito negador en base al "beta" del
transistor.
Correccin: En el video este diagrama muestra el LED conectado directamente a tierra mediante un cable de
color negro, hemos corregido y ste es el diagrama correcto que muestra al LED conectado a tierra con una
resistencia de 330 ohm.

Diagrama de circuito

Parte 3
Diagrama de conexiones en breadboard

Diagrama de circuito

Parte 4
Diagrama de conexiones en breadboard

Diagrama de circuito
El diagrama del circuito completo es el que se muestra ms abajo.

Fotografa del Prototipo

En la foto se aprecia a la derecha el sensor de movimiento PIR (domo blanco

semitransparente). A la izquierda del sensor est el circuito inversor de disparo; ms a la
izquierda se puede ver el circuito actuador para control del relay. Siguiendo ms a la
izquierda se puede ver el chip temporizador 555 y a lado de ste un regulador de voltaje
LM7805 (no presente en el diagrama del circuito que se muestra abajo) que provee 5
voltios de alimentacin para probar el circuito. Se ve incluido tambin un botn
pulsador para probar el temporizador monostable mediante disparo manual.

Arriba se ve el relay (color azul) el cual est conectado al circuito actuador.

Diagrama del Sistema

Como se ve, el sistema consta de cuatro partes las cuales desgloso a continuacin:
1. Sensor de Movimiento: El sensor de movimiento es un sensor modular Sensor Infrarrojo de Proximidad PIR
(industria Estadounidense) o alternativamente puede usarse tambin el Sensor de Movimiento PIR (industria
China), ambos son funcionalmente iguales y su uso es similar. De aqu en adelante usar como referencia el primer
modelo mencionado, pero las mismas descripciones se aplican casi en un 100% al otro modelo tambin.
El sensor PIR posee solamente tres pines: Salida de Seal, V+ y GND, sus especificaciones principales son:

Rango de deteccin hasta 6 metros.

Salida de un solo bit.

Un jumper selecciona el modo de salida: disparo contnuo o por flanco.

Tamao pequeo que hace fcil ocultarlo.

Compatible con muchos microcontroladores.

Alimentacin requerida: 3.3 a 5 VDC; >3 mA (puede variar)

Comunicacin: Salida de un solo bit nivel alto/bajo.

Dimensiones: 32.2 x 24.3 x 25.4 mm

El sensor cuenta con un lente Fresnel que hace posible un rango ms amplio y la deteccin del
cambio de patrones de luz infrarroja debido al movimiento dentro de su rango de deteccin. Ante
la presencia de movimiento la salida proporciona una seal de nivel lgico alto, la cual retorna a
nivel lgico bajo si no hay movimiento movimiento.
2. Circuito Inversor de Disparo: Su funcin principal es la de invertir la seal inicial de disparo
proporcionada por el sensor PIR, debido a que el temporizador monostable basado en el chip 555,
el cual determina el tiempo que la luz permanecer encendida, requiere un flanco descendente
para ser activado.
Esta parte de circuito consta bsicamente de un negador lgico en el cual el transistor Q1 funciona
entre un estado de saturacin y corte. Eleg el transistor BC548 porque estaba a la mano, pero casi cualquier otro
transistor NPN funcionar adecuadamente. El capacitor C3 tiene la funcin de limitar el tiempo de duracin de la
seal de disparo a un pulso negativo corto (el capacitor se pone en corto a tierra momentneamente para luego
alcanzar un nivel de potencial de VCC). Como requisito general el manual del Temporizador 555 plantea que las
seales de disparo debe ser de flanco de bajada y el pulso total debe ser corto.
3. Temporizador Monostable: Esta parte del sistema es un clsico circuito vibrador monostable casi directamente
extrado del manual del chip 555, nada fuera de lo usual. Para quienes no estn familiarizados con circuitos
monostables, la explicacin ms simple de su funcionamiento es la siguiente: Al proveer un flanco de bajada o
pulso corto negativo a la entrada de disparo (Pin 2), el 555 pone en nivel alto su salida (Pin 3) por un tiempo cuyo
valor est determinado por el tiempo de carga del capacitor C1 a travs de la resistencia R1; en otras palabras, la
duracin del pulso de salida depende de los valores de ambos componentes. C2 tiene el propsito de prevenir
disparos en falso y su valor est recomendado directamente por el manual.
El tiempo de duracin del pulso est dado por la frmula: t = 1.1R1 x C1
En este caso se est usando en R1 un potencimetro de 1 Megaohm y un capacitor de 100 uF, lo que nos permite
variar la duracin del pulso desde 0 hasta 110 segundos. (Correccin: En el diagrama de circuito se muestra
C1=10 uF, lo cual slo nos da un tiempo total de 11 segundos, para lograr los 110 segundos se debe usar el
capacitor de 100uF). Se puede experimentar con valores ms grandes de capacitancia y/o resistencia para obtener
duraciones ms largas si es necesario. Es tambin posible reemplazar el potencimetro directamente por una
resistencia de valor fijo para obtener una correspondiente duracin fija deseada.
4. Circuito Actuador: El pulso de salida provisto por el 555 es usado a su vez para activar el relay encargado de
encender el bombillo de luz. A fin de soportar adecuadamente la carga de corriente requerida por la bobina del
relay, se est usando un tpico circuito buffer de corriente en base a un transistor 2N2222. La resistencia R5 sirve
simplemente para limitar la corriente en la base del transistor y el diodo D1 tiene como propsito descargar de
manera segura la corriente almacenada por la bobina, una vez que sta haya sido desenergizada.
El relay es uno comn que soporta 5VDC en el lado de la bobina de activacin y aguanta hasta 2A de corriente en
la carga (bombillo u otro dispositivo que funcione con corriente alterna). Como precaucin uno debe cerciorarse
que la corriente provista a la bobina por parte del transistor (Q2) no sea excesiva, lo cual podra recalentar al
transistor. En mi caso hice la siguiente comprobacin:

Med la resistencia del alambre de la bobina del relay y me di 147 ohms.

Calcul la corriente de colector para el transistor, la cual en todo caso ser un poco menor a: 5VDC/140ohm
= 34mA.

Revisando la hoja de datos del transistor 2N2222 constatamos que la mxima corriente de colector es de
800 mA, as que 34 mA es perfectamente seguro para un trabajo constante del transistor.

Prueba de Funcionamiento
Cuando el sensor detecta movimiento en su rango de alcance entre 5 a 6 metros, la luz se enciende y permanece en
ese estado por un tiempo de hasta 1 minuto y 50 segundos el cual puede ser programado mediante potencimetro
R1.
Funciona perfectamente!
Ahora, cada vez que salga al patio en medio de la noche tendr automticamente luz sin necesidad de buscar a
tientas el interruptor, adems estar ms seguro sabiendo que el encendido automtico de luz servir como
disuasivo para un potencial intruso y por ltimo, podr asustar unos cuantos gatos del barrio cuando stos vengan
en medio de la noche a husmear en mi patio.
El diagrama del circuito no incluye la fuente de alimentacin de 5VDC, la cual se ha obviado para simplificar la
descripcin del sistema.
Sugerencias Para Proyectos Similares
Aqu les presento algunas sugerencias para aplicaciones similares de este sensor tan verstil:

Cmara de seguridad. Si disponemos a mano una cmara digital con tarjeta de memoria flash (muy
comunes y baratas en este tiempo), podemos disparar la misma mediante el sensor de movimiento para
sacar de manera automtica una serie seguida de fotos o filmar video por un tiempo preprogramado o hasta
que cese todo movimiento.

Sistemas de alarma. Ante la deteccin del movimiento el sensor puede activar una sirena, luces o iniciar
una comunicacin automtica del evento a otro sistema matriz.

Avisos comerciales activados por movimiento. Ante la presencia de potenciales clientes entra en
funcionamiento el aviso comercial, el cual puede constar de sonido, video, luces y otros.

Preguntas Frecuentes
Puedo usar un capacitor C3 de diferente valor?
En principio se puede probar con capacitores ms grandes como: 10nF, 22nF, 100nF, etc. De hecho la nica
restriccin es que el pulso de disparo en el 555 debe ser ms corto que el pulso de salida, y como en esta aplicacin
nuestro pulso de salida est en el orden de los segundos, entonces el pulso de disparo no necesita ser tan corto y el
capacitor no tan pequeo. Incluso con un capacitor de 0.1uF, 1uF o incluso ms podra funcionar, pero
generalmente un pulso ms corto es mejor.
Ral Alvarez Torrico
www.TecBolivia.com
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