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Pregunta 1.
En el SEP de la figura se han medido los valores que se indican en la tabla. Los parmetros
de las lneas son todos iguales a z L j 0.1 pu ,en base 100MVA
Medidas y Varianzas en p.u.
V1
V2
V3
P1-2 Q2-1 P1-3 Q3-1 P3-2
0.95
1.02 1.03 1.0 -0.4 0.8 -0.2 0.21
0.001 0.001 0.001 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01
P13
10 3
vector de medidas es: z P13 0.8
X 13
P32 0.21
3 2
P32
10 3 2
X 32
P12
10 2
P13
P32
Mediciones
e1
10 3
e2
10 2 10 3
e3
Errores
obtiene:
z1 h12 h13
e1
2
z z 2 h22 h23 e2
z 3 h32 h33 3 e3
Escribiendo de una manera compacta sera:
z verdadero H
z verdadero z e
(a.1
Para representar los errores entre las medidas reales z y los valores verdaderos z verdadero
(pero desconocidos) se tiene:
e z z verdadero z H
(a.2
No se pueden determinar los valores verdaderos de las cantidades 2 , 3 y e, pero se
e1
e2
e3
z1
z 2
z3
h12 h13
h22 h23 2
h32 h33 3
z H
Estimado de z = z
Errores
Mediciones
Estimados
z H , por lo tanto:
e z z z H e H
(a.3
Para poder garantizar que las mediciones de los instrumentos de gran exactitud conocida
sean tratadas ms favorablemente que los menos exactos, cada trmino de la suma de los
cuadrados se multiplica por un factor de ponderacin W. Una vez ponderados los errores
se seleccionan los mejores estimados de las variables de estado, que dan como resultado
que la funcin objetivo J(x) tenga su valor mnimo. La funcin objetivo esta compuesta
H W e H W z H 0
(a.4
2 , 3
Donde
2 , 3
H T W H
H T W z G 1 H T W z
(a.5
2 G 1 H T z
3
Con ello obtenemos los valores estimados de las variables de estado son:
0.10033
0.07966
3
Y el valor estimado de las medidas reales es:
P12 1.0033
z H P13 0.7966
P32 0.2066
es el estimado.
e
0
0.0033
1 z1 h12 h13 1.0 10
0.10033
2
10
r e 2 z 2 h22 h23 = 0.8 0
= 0.0034
0
.
07966
3 0.21 10 10
0.0033
e 3 z 3 h32 h33
z Hi i
Funcin objetivo: J( ) = m i
i2
i 1
2
m
i 1
ri 2
0.3267
i2
Ponderacin del
(a.6
instrumento de
medicin.
p Pr( J ( ) 2 ( m n ), p
(a.7
Comprobar J ( ) 2
. Si la respuesta es afirmativa, se sospecha que puede
( m n ), p
existir algn dato errneo. En caso contrario, las medidas son consideradas exentas
de errores gruesos, validando la estimacin.
ij i j
bijp
Q 21 V2 V1 B 21 cos( 21 ) V22 B 21
Q 21 0.7627(p.u.)
Q12 V1 V2 B12 cos(12) V12 B12
Q12 0.6163(pu )
Q 31 V3 V1 B31 cos( 31 ) V32 B 31
Q 31 0.8550(p.u.)
Q13 V1 V3 B13 cos(13 ) V12 B13
Q13 0.7290
Q 32 V3 V2 B 32 cos( 32 ) V32 B 32
Q 32 0.1052( p.u.)
Q 23 V 2 V3 B12 cos(12 ) V12 B12
Q 23 0.0997
c ) Considerando el modelo AC, estime el estado de operacin del SEP aplicando mnimos
cuadrados ponderados y evalu la calidad de la informacin disponible.
El estado estimado del circuito simple de DC del planteamiento anterior (pregunta 1a) esta
dado por la solucin en forma cerrada de la Ec. a.5, porque las ecuaciones del circuito son
lineales. Para un sistema de potencia de AC, las ecuaciones de mediciones no son lineales y
se requieren soluciones iterativas como el procedimiento de flujos de potencia de Newton
Raphson.
El algoritmo de clculo de mnimos cuadros se puede resumir de en los siguientes pasos:
0
1. Tomamos perfil plano de tensin para x (Vi 1.0 pu , i 0) , hacer k=1
x k : es el vector de estado del sistema que contiene ngulos y mdulos de voltaje de barras.
h2 V2
h3 V3
h4 P12 V1 V2 B12 sen( 12 )
h5 Q21 V2 V1 B21 cos( 21 ) V22 B21
h6 P13 V1 V3 B13 sen( 13 )
h7 Q31 V3 V1 B21 cos( 31 ) V32 B31
h8 P32 V3 V2 B32 sen( 32 )
4. Obtener H y calcular G H t W H
H se define como:
V1
2
V2
2
V
3
2
P12
h( x ) 2
H ( x)
=
x
Q21
P2
13
2
Q31
2
P32
2
V1
3
V2
3
V3
3
P12
3
Q21
3
P13
3
Q31
3
P32
3
V1
V1
V2
V1
V3
V1
P12
V1
Q21
V1
P13
V1
Q31
V1
P32
V1
V1
V2
V2
V2
V3
V2
P12
V2
Q21
V2
P13
V2
Q31
V2
P32
V2
V1
V3
V2
V3
V3
V 3
P12
V3
Q21
V3
P13
V3
Q31
V3
P32
V3
5. resolver x k G 1 H t Z k
6. Actualizar el vector de estado x k 1 x k x k y hacer k=k+1 (Actualizar los valores de
ngulo y mdulos de voltaje).
7. si x <0.0001 detener el proceso, en caso contrario volver al paso 2.
El resultado obtenido aplicando este proceso iterativo es el siguiente:
2 0.0979
0.0771
3
V
1
.
0047
Estimador
1
V2 0.9903
V3 1.0058
Y el valor estimado de las medidas reales es:
V1 1.0047
V 0.9903
2
V3 1.0058
P12 0.9728
z h( x )
Q21 0.0947
P13 0.7786
Q 0.0412
31
P32 0.2072
Para evaluar la calidad de la informacin utilizaremos el mismo test utilizado en
Pregunta 1a:
x es el estimado.
r1
r3
r4 z z
r5
r6
r8
1 0.9728 0.0272
Funcin objetivo: J( x ) =
ri 2
i 1
2
i
1,5 10 3
(a.6
p Pr( J ( x ) 2 ( m n ), p
(a.7
Comprobar J ( x ) 2
. Si la respuesta es afirmativa, se sospecha que puede
( m n ), p
existir algn dato errneo. En caso contrario, las medidas son consideradas exentas
de errores gruesos, validando la estimacin.
ri z i hi
0.547
0.0297
0.0242
0.0272
x
0.3053
0.0214
0.2412
0.0028
r1V1
ri
N
ri
Rii S ii
77.1274
49.1849
V2
r2
r3V3
P12
r4
39.3744
r Q21
5
P
r6 13
r Q31
7
Donde:
W = R-1
r8P32
4
.
6643
49.3251
3.7361
39.5490
0.4839
K H H T W H
H T W
I = Matriz identidad
S = (I-K) Sensibilidad residual
3.- Encontrar el mayor residuo normalizado rkN y definir una constante C para el umbral
de identificacin (tpicamente C = 3).
N
4.- si rk > c, entonces la medida k-esima se considera errnea. En caso contrario, parar (no
hay datos errneos).
5.- eliminar la medida sospechosa del conjunto de datos (limpiar los datos de entrada) y
volver al paso 1.
Residuos Obtenidos
Puede demostrarse que si hay una medida errnea no crtica
el mayor residuo normalizado corresponde precisamente a
r1V1 77.1274
dicha medida. En nuestro caso La medida de V1 se debe
V2
7
P32
8
0.4839
r V2
2
r3V3
P12
r4
0.3468
0.3468
P13
r6
r Q31
7P
32
r8
0.3468
0.3468
0.3468
0.3468
Una vez eliminado las medidas errneas no critica, se obtiene los residuos normalizados
menores a 3. Con esto podemos resolver que los valores obtenidos con estas mediciones
son confiables:
V 1.0200
2
2 0.0935
V
1
.
0300
0.0737
3
P12 0.9728
x V1 1.0523 y z h( x)
V
1
.
0200
2
P13 1.002
V3 1.0300
Q 0.2000
31
P32 0.2080
A continuacin se muestra la comparacin de los resultados obtenidos en la parte a),b) y c):
Vector de Estado
Variables
2
3
V1
V2
V3
a)
b)
c)
Con Flujo DC Con Flujo AC Con Flujo AC
mejorado
-0.10033
-0.0979
-0.0943
-0.07967
-0.0771
-0.0740
1.00
1.0047
1.0523
1.00
0.9903
1.0200
1.00
1.0058
1.0300
Flujos de Potencia
a)
Variables
P12
P13
P32
Q21
Q31
b)
c)
Con Flujo AC
Con Flujo DC Con Flujo AC
mejorado
1.0030
0.9728
1.0020
0.7966
0.7786
0.7980
0.2066
0.2072
0.2080
0
-0.0947
0
0.0412
-0.2000
Pregunta 2)
En el SEP anterior, considere las siguientes funciones de costo para los generadores:
C1 ( Pg 1 ) 150 2 Pg 1 0.001Pg21 ($ / hr )
C 3 ( Pg 3 ) 200 3Pg 3 0.0015P ($ / hr )
2
g3
a)
30 Pg1 300 MW
20 Pg 3 200 MW
Para una carga total que varia entre 50 y 360 MW, obtenga el despacho
econmico sin considerar prdidas.
Reordenando:
0.002 Pg 1 0.003Pg 3 1
Para que la demanda del sistema sea abastecida por los generadores
Pg1 Pg 3 PD
1
0.003 Pg 1
Pg 3
PD
1
costo marginal es el generador Pg3, por lo tanto empezamos abasteciendo la demanda con
Pg1 que presenta menor costo marginal.
El mayor costo marginal entre los generadores el costo marginal del sistema.
Costo
$/h
Pg1 MW Pg3 MW PD MW
3
1
$/MWh $/MWh $/MWh
sist
253
360
590
840
2,10
2,20
2,40
2,60
2,10
2,20
2,40
2,60
0,00
0,00
0,00
0,00
50
100
200
300
0
0
0
0
50
100
200
300
Debido a que la demanda aumenta por sobre el mximo que puede entregar Pg1, se hace
necesario que entre a generar Pg3 como apoyo en la generacin, debido a esto aumenta
bruscamente el costo marginal del sistema. Cuando la demanda sobre pase los 300 MW P g1
disminuir su generacin no menor a 280 MW entrando simultneamente P g3. La reduccin
de Pg1 es debido a que el mnimo de generacin de Pg3 es de 20 MW.
Por lo tanto:
Costo
$/h
Pg1
3
1
$/MWh $/MWh $/MWh MW
1.052
1.062
1.075
1.101
1.194
1.225
b)
Pg3
MW
sist
3,06
3,06
3,06
3,06
3,15
3,18
2,562
2,57
2,58
2,6
2,6
2,6
3,06
3,06
3,06
3,06
3,15
3,18
281
285
290
300
300
300
PD
MW
20
20
20
20
50
60
301
305
310
320
350
360
2.1($ / MWh)
Para K=1
PL 0.066895( MW )
Pg1 Pg 0 PL
Pg1 50.066895( MW )
Pg 3 0( MW )
2.1001338($ / MWh)
Para K=2
PL 0.0670745( MW )
Pg1 Pg 0 PL
Pg1 50.06707( MW )
Pg 3 0
2.1001338($ / MWh)
Para K=3
PL 0.0670746( MW )
Pg1 Pg 0 PL
Pg1 50.0670746( MW )
Pg3 0
2.100134($ / MWh)
PL 0.0670746( MW )
Pg1 Pg 0 PL
Pg1 50.0670746( MW )
Pg3 0
2.100134($ / MWh)
C1 252.64($ / h)
C3 0($ / h)
Ct 252.64($ / h)
Para Pd=300MW, se asigna generacin mnima para Pg3 y se reduce potencia a Pg1. As
el caso base es:
Pg 1 280( MW )
Pg 2 20( MW )
3.15
Las prdidas la asume Pg1 hasta que alcance su lmite mximo de operacin.
Para K=1
PL 2.14883( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.14883( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=2
PL 2.1815187 ( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.1815187(MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=3
PL 2.18201798( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.18201798(MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=4
PL 2.182025( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.182025( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Pg 1 290(MW )
Pg 2 20(MW )
Para K=1
PL 2.3030(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.3030(MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=2
PL 2.1839(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 281.1839(MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=3
PL 2.1820( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.1820( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=4
PL 2.182025( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.182025( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=1
PL 2.5906( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 300(MW )
Pg 3 62.5906
3.1877($ / MWh )
Para K=2
PL 2.5997( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 300( MW )
Pg 3 62.5997
3.1877($ / MWh )
Para K=3
PL 2.5998( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 300( MW )
Pg 3 62.5998
3.1877($ / MWh )
En sntesis:
Costo
$/h
252.64
1054.54
Pg1
3
1
$/MWh $/MWh $/MWh MW
sist
2.1001
3.15
2.1001
3.15
3.03
50.06707
282.1820
Pg3
MW
0
20
PL
MW
2.100134
2.1820
PD
MW
50
300
1054.54
1233.677
c)
3.15
3.1877
3.15
3.1877
3.03
3.0938
282.1820
300
20
62.59
2.182025
2.5998
310
360
X 21
X 23
P2 2 2 3 20 2 10 3
0.1 0.1 0.1
2
P3 P31 P32 3 1 3
X 31
X 32
P3 3 3 2 20 3 10 2
0.1 0.1 0.1
Con
P2 P21 P23
Entonces
Con
P2 1.6
P3 1.4
1.6 20 10 2
1.4 10 20 3
2 0.153 rad
3
0.1467 rad
2 8.7834
3 8.4053
Para obtener los coeficientes de penalizacin del sistemas, usaremos la formula de George
quien reduce el sistema (ecuaciones de corrientes) a las barras de generacin, en la cual se
puede plantear la forma general de la ecuacin de potencia y con ello obtener los elementos
Bij (Coeficientes de la ecuacin de prdidas). La expresin resultante depende del punto de
operacin del sistema (caso base), para el cual se determina los coeficientes Bij.
George de basa en un sistema de r ramas (corrientes conocidas).
r
PL Ri I12
i 1
QL X i I12
r
i 1
S L PL QL Z i I 12
i 1
Vi Vi VR Zi I1 S L PL QL Zi I12
i1
Empleando ZB:
(forma lineal)
(forma cuadrtica)
O bien:
S
I 2 2
V2
10
*
S
I 3 3
V3
S
I 4 4
V4
30( p.u.)
(1.6 j 0.4)
1 8.7834
(2 j 0.6)
1 8.4053
0.6
8
.
4053
1.649157.56( p.u.)
2.088154.89( p.u.)
E2 E R
Z 22 Z 23 Z 24 I 2
E E Z
R
3
32 Z 33 Z 34 I 3
E 4 E R
Z 42 Z 43 Z 44 I 4
0.06784.29 0.03584.29 0.03584.29 I 2
0.1633 121.13
I 3 3 I L
Ii
I2
0.441.5
I 2 I3
I3
0.561.2
I2 I3
CARGA
Ii
I1 I 2 I n
donde
* t
1
E' C
E E R 2
E L
E4 ER 0
E2 E R
3 0
0.161 124.1
E3 E R
0.159 124
0 1
E 4 E R
Z ' C
Z C
* t
1
Z 3
0
0
1
5.12 10 2 84.3
5.29 10 2 83
2
2
5.29 10 85.58 6.7 10 84.29
Z '
E4 E R
I4
0 IR
ER ER 0 0
E E 0 Z' Z' I
R
L1
L4
L
L
E 4 E R 0 Z'4L Z'44 I3
5.- Transformacin de corriente:
I L ( I R I 4 )
E
L
R
0 1 1 E E E 4 E L
R
4
As, la matriz Z transformada es:
0
1
Z ' ' C
1 1
'
0
Z 44
1
5.12 10 2 84.3
2.05 10 2 131.1
Z ' '
3
2
2.05 10 60.37 1.24 10 84.29
* t
2
0 0
1 1 0
Z ' C 2
0 Z L' 1
0 1 1 0 Z '
4L
0
Z L' 4
Donde:
ER EL
IR 0.15384.6
E E Z'' I 0.005220.98
4
L
3
PL 0.0458 pu
Los 4.6 MW de potencia prdida solo es valida para este punto de operacin (Pg1=300 MW
y Pg3=60 MW).
8.- Escribir PL en trminos de la potencia en barras de generacin, considerando, en
general, el siguiente diagrama fasorial:
Se obtiene
Donde
I1
30
I R I 1 por lo tanto
0.6 8.41
I4
E R E L 0.15384.6
E E 0.005220.98
4
L
j1.477
P1 e
PL
1 cos(0)
PL P1
P3 e
Z ' '
1 cos(0.1468)
j 0.513
P1 e j1.477
1 cos(1.65)
P3 e j 0.513
1 cos(0.498)
0
0
1 84.63
184.63
Z ' '
0
1.01 29.39
0
1.0129.39
P2
P1
P2
Una vez obtenido el valor de [B], se rescatan los valores reales y obtenemos:
B 5.09 10 3
2.05 10
PL P1
2.06 10 3
1.25 10 3
5.09 10 3
3
2.05 10
P3
2.06 10 3 P1
1.25 10 3 P3
2.1($ / MWh)
Para K=1
PL 0.12725(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 50.12725(MW )
Pg 3 0(MW )
2.10012545($ / MWh )
Para K=2
PL 0.12759(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 50.12759( MW )
Pg 3 0
2.100255($ / MWh )
Para K=3
PL 0.130686( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 50.130686( MW )
Pg 3 0
2.10026($ / MWh )
Para k=4
PL 0.12791(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 50.12791(MW )
Pg 3 0
2.10025($ / MWh )
Para Pd=300MW, se asigna generacin mnima para Pg3 y se reduce potencia a Pg1. As
el caso base es:
Pg 1 280( MW )
Pg 2 20( MW )
3.15
Las prdidas la asume Pg1 hasta que alcance su lmite mximo de operacin.
Para K=1
PL 3.9942(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 283.9942(MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=2
PL 4.10948(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.10948(MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=3
PL 4.112817 (MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.112817 (MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=4
PL 4.1129 ( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.1129 ( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
PL 4.1129 ( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.1129 ( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
C1 798.9459($ / h )
C 3 260.6($ / h )
C t 1059.5459($ / h )
Pg 1 290( MW )
Pg 2 20( MW )
Para K=1
PL 4.3049(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.3049( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=2
PL 4.11847 ( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.1184 (MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=3
PL 4.11307 (MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.11307 ( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=4
PL 4.13292( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.13292( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=5
PL 4.13495(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.13495(MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
Para K=1
PL 4.65366( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 300( MW )
Pg 3 64.65366
3.1939($ / MWh )
Para K=2
PL 4.63073( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 300( MW )
Pg 3 64.63073
3.19389($ / MWh )
Para K=3
PL 4.62565( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 300( MW )
Pg 3 64.62565
3.19696($ / MWh )
En sntesis:
Costo
$/h
Pg1
3
1
$/MWh $/MWh $/MWh MW
252.76
1059.549
1059.546
1240.142
2.10025
3.15
3.15
3.1877
Pg3
MW
sist
2.10025
3.15
3.15
3.1969
3.06
3.06
3.0938
PL
MW
50.12791
0
284.1129
20
284.1349
20
300
64.62565
0.12791
4.1129
4.1349
4.6256
PD
MW
50
300
310
360
Comparacin de Resultado.
50.0671
Pg3(Parte B)
-
PL(George) PL(Parte B) Pd
0.1279
0.0671
50
284.1129
300
282.1820
300
20
64.6256
20
62.59
4.1129
4.6256
2.1820
2.5998
300
360
Para la demanda de energa (50 y 360 MW) podemos ver que el error entre las perdidas es
significativo pero en la generacin, el error no pasa los 2%.
sist
sist
PD
MW
$/MWh
$/MWh
(Parte B)
( George)
2.1001
2.10025
50
3.15
3.15
300
3.1877
3.1877
360
El costo marginal de este sistema se ve afectado principalmente por la maquina 3, que es la
ms cara. Como es la maquina 1, la ms barata, que asume la potencia perdida y la otra que
marca costo marginal. Comparando los dos casos, no presentan diferencia.
Con este resultado podemos decir que ambos mtodos entregan un valor final correcto, y
los coeficientes de perdidas calculados por el mtodo de George dan una aproximacin real
al modelo del sistema.
Debemos considerar que el mtodo de George contiene errores ya que la aproximacin
inicial del sistema fue realizado con Flujo lineal DC.