CONTENUS DE LA FORMATION

Cette formation sadresse aux enseignants et

aux tudiants qui souhaitent enrichir leurs
connaissances avec des savoirs pratiques et
oprationnels. Chaque participant recevra une carte
Arduino Uno (Arduino 1.0), un cble USB, une carte
dinterface et une maquette didactique dun systme
thermique. Ce matriel sera exploit lors des journes
de la formation pour la mise en uvre pratique dun
rgulateur PID numrique. Aprs la formation, la
maquette pdagogique peut tre utilise pour illustrer
les cours des systmes chantillonns et de commande
numrique et pour implmenter dautres algorithmes
de commande.
Cette formation permet aux participants de
manipuler la carte Arduino 1.0 en utilisant
lenvironnement Matlab-Simulink pour:
- lacquisition des donnes,
- limplmentation dun rgulateur numrique de
type PID,
- la modification distance des paramtres du
rgulateur.

PLANNING DE LA FORMATION
Samedi 3 Mai 2014
8h-9h: Accueil Inscription
9h-10h30 : Caractristiques de Arduino 1.0
- Prsentation du hardware et du software de la carte
Arduino Uno.
10h30-11h : Pause caf
11h-12h30 : Acquisition des donnes
- Acquisition de donnes Arduino-Matlab et
Arduino-Simulink
12h30-14h : Djeuner
14h-15h30 : Acquisition des donnes
- Prsentation du priphrique ADC
- Capteur de distance ultrason
- Capteur de temprature
15h30-16h : Pause caf
16h-17h30 : Envoie des donnes
- Prsentation du priphrique DAC
- Commande PWM dun moteur courant continu
- Commande dune rsistance chauffante

LASSOCIATION TUNISIENNE
POUR LE DEVELOPPEMENT
DE LAUTOMATIQUE

organise
Une formation sur la
commande dun systme
thermique laide de la
carte ARDUINO

Dimanche 4 Mai 2014

8h30 -9h30: Modlisation du procd thermique
- Estimation des paramtres du modle
9h30 -10h30: Synthse du rgulateur numrique
- Dtermination de la loi de commande
- Choix des paramtres du rgulateur
10h30 -11h: Pause caf
11h -12h30: Commande du procd thermique
- Implmentation de la loi de commande
- Mise en uvre pratique sur lunit pilote.
12h30 -14h: Djeuner
14h -16h: Commande distance par Bluetooth
- Modification des paramtres du rgulateur
distance.

en collaboration avec

les 3 et 4 Mai 2014

Hammamet, Tunisie

OBJECTIFS

FORMATEURS

Laugmentation des performances et la

rduction de cot des circuits intgrs ainsi que la
disponibilit des logiciels gratuits (open source
software) ont contribu lintgration des
systmes embarqus (systmes lectroniques et
informatiques autonomes) dans plusieurs
machines afin deffectuer des tches bien
prcises. Ces systmes doivent rpondre des
contraintes de temps rel qui peuvent tre
d'ordre d'espace mmoire limit, de puissance de
calcul optimale, de consommation nergtique la
plus faible possible, de sret de fonctionnement,
de cot et de scurit.
La matrise des outils de programmation
et dexploitation des systmes embarqus devient
alors une ncessit pour les futurs ingnieurs et
mme pour ceux qui sont en exercice.
Ces journes, offrent aux participants, un
cours avec des travaux pratiques sur la carte
Arduino. La formation sadresse ceux qui
manipulent la carte Arduino pour la premire fois
et aussi ceux qui souhaitent approfondir leurs
connaissances dans le domaine de la commande
numrique des systmes. La formation est
dispense par deux experts qui ont exploit ce
type de carte dans plusieurs applications relles et
qui possdent des connaissances approfondies
sur diffrentes familles des microcontrleurs.

M. Nizar CHELLI, Ingnieur en Gnie Electrique

M. Amine CHEHED, Ingnieur en Informatique

COMITE DORGANISATION
Mekki KSOURI,
Prsident ATuDA
Abdelkader MAMI,
Vice prsident ATuDA
Faouzi BOUANI,
Secrtaire Gnral ATuDA
Kaouther LAABIDI, SGA ATuDA
Yosr CHEMEKH,
Trsorier ATuDA
Maher BEN HARIZ, Trsorier Adjoint ATuDA
Yosra HAMMI,
Membre ATuDA
Selma BEN ATTIA, Membre ATuDA
Kaouther BEN TAARIT, Membre ATuDA

BULLETIN DINSCRIPTION
A retourner :
Association Tunisienne pour le Dveloppement de
lAutomatique, B.P 105 El Manar II -2092- Tunis.
E-mai30l : atuda.tunisie@gmail.com
(Nombre de places limit)
Nom : ..
Prnom : ..
Qualit : ...
Organisme : .
.
Adresse :...
.

FRAIS DINSCRIPTION

Tlphone :...

Les frais dinscription sont fixs :

400 DT : non membre de lATuDA
370 DT : membre de lATuDA
Les frais dinscription donnent droit :
1. Laccs aux salles de cours et de travaux
pratiques et la documentation.
2. Une carte Arduino Uno et les composants
ncessaires pour la rgulation de temprature.
3. Unit didactique dun systme thermique.
4. Lhbergement en pension complte.
5. Les pauses caf.
Tout participant doit se prsenter avec un PC portable.

E-mail :
Je souhaite participer la formation sur la carte
Arduino. Ci-joint le rglement de mes frais de
participation par :
Chque
Bon de commande
Copie de lordre de virement
au bnfice de lAssociation Tunisienne pour le
Dveloppement de lAutomatique (ATuDA)

CONTACTS

M. Faouzi BOUANI,
Tl : 98 59 69 18
M. Maher BEN HARIZ, Tl : 98 38 64 33
Mme. Yosra HAMMI,
Tl : 22 57 86 29
E-mail : bouani.faouzi@yahoo.fr

Compte bancaire BIAT, Agence CAMPUS (A2)

RIB : 0811 0010 0220 037 376 78

Matricule Fiscal : 8 2012 248 1