Manejo de Materiales.

5%

95%

5% de tiempo en la mquina.
95% de transporte y espera

30%

70%

30% de maquinado.
70% de colocacin, carga, descarga, sujecin, etc.

Manejo de Materiales
Manejo de materiales es el arte y ciencia de
mover, almacenar, proteger y controlar el
material.
Es la preparacin y colocacin de los mismos
para facilitar su movimiento, almacenamiento,
control y proteccin; comprende todas las
operaciones a que se somete el producto
excepto el trabajo de elaboracin propiamente
dicho y en algunas ocasiones se incluye ste
como parte del proceso.

Manejo de Materiales
El manejo de materiales es el mtodo
correcto para proveer de las cantidades
necesarias de material que se requiere en
un lugar especfico, en el momento justo,
en la secuencia requerida, con la posicin
correcta, en excelentes condiciones, con
un costo considerable.

Manejo de Materiales.
Su propsito es mover materias primas, producto en
proceso, producto terminado, herramientas y
suministros de un lugar a otro para facilitar las
operaciones de manufactura.
EQUIPOS DE MANEJO DE MATERIALES:
Equipo manual (Plataformas, diablitos, montacargas manuales, etc.).
Equipo Mecanizados (Montacargas, plataformas de arrastre, etc.).
Gras, monorrieles, elevadores.
Bandas transportadoras y conveyors.
Sistemas de Vehculos Guiados automticamente (AGVSs).
Equipos miscelneos (Contenedores, robots, barcos, aviones, etc.).

Manejo de Materiales.
Equipo manual

Manejo de Materiales.
Equipo mecanizado

Manejo de Materiales.
Gras, monorrieles, Malacates

Gras tipo Brazo

Gras tipo Brazo

Gras puente

Gras viajeras

Gra tipo Torre

Gras tipo Torre

Gras apilables

Monorrieles

Malacates

Manejo de Materiales.
Bandas transportadoras y conveyors
Rampa

Cinta plana

Cinta en canal
Rodillos

Cinta magntica

Cadena

Ruedas

Balde

Tablillas

Tranva

Sujetar/soltar

Vibrador
Carro en pista

Rosca

Neumticos

Manejo de Materiales.
AGVS

Manejo de Materiales.
CONSIDERACIONES DE LOS MATERIALES PARA SU
MANEJO:
CATEGORIA .
Forma fsica.
Dimensiones.
Peso.
Forma.
Riesgo de dao.
Riesgo de seguridad.
Condicin.

DESCRIPCIONES.
Slido, lquido, gaseoso.
Largo, ancho, alto, volumen.
Por unidad, por unidad de carga.
Redondo, cuadrado, plano, largo, etc.
Frgil, robusto.
Explosivo, txico, corrosivo.
Caliente, sucio, mojado, pegajoso.

Manejo de Materiales.
Anlisis para sistemas de Manejo de Materiales:
Cantidad de material a mover.
El rango de flujo requerido (pza./Hr.)
La programacin de los movimientos.
La ruta por la cual los materiales se movern.
Otros factores (regulaciones del gobierno o de
la propia empresa).

Manejo de Materiales.
DISEO DE UN SISTEMA DE MANEJO DE MATERIALES:
El determinar la capacidad requerida de sistema de manejo de
materiales depende de tipo de equipo que se va a instalar. Cada
uno de los tipos de equipos tienen diferentes caractersticas.
EFECTOS DE LA DISTRIBUCION DE PLANTA:
La distribucin de planta es un factor importante que influye en el
sistema de manejo de materiales. La planta puede clasificarse
como nueva o ya instalada. La distribucin de planta
proporciona la siguiente informacin par el diseo del sistema
de manejo de materiales:
Puntos donde los materiales se deben entregar o colocar.
Rutas posibles entre estos puntos.
Distancias que se transportarn los materiales.
Patrones de flujo, oportunidades de combinar entregas, lugares
posibles de congestionamiento, etc.

Diseo del Sistema de

Manejo de Materiales.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Definir los objetivos y alcances para el sistema de manejo de

materiales.
Analizar los requerimientos para manejo, almacenamiento y
control del material.
Disear diferentes alternativas para encontrar requerimientos de
sistemas de manejo.
Evaluar diferentes diseos de sistemas de manejo de materiales.
Seleccionar el diseo preferido para manejo, almacenamiento y
control del material.
Implementar el diseo preferido, incluyendo la seleccin de
suplementos como el personal capacitado, instalaciones y
auditorias peridicas al manejo del sistema.

Manejo de Materiales.
Principios del manejo de materiales.
1.
2.
3.
4.
5.

Principios de orientacin.
Principios de planeacin.
Principios de sistemas.
Principio de carga unitaria.
Principio de aprovechamiento
del espacio.
6. Principio de estandarizacin.
7. Principio ergonmico.
8. Principio de energa.
9. Principio ecolgico.
10. Principio de mecanizacin.

11. Principio de flexibilidad.

12. Principio de simplificacin.
13. Principio de gravedad.
14. Principio de seguridad.
15. Principio de computarizacin.
16. Principio de flujo de sistema.
17. Principio de distribucin de
planta.
18. Principio de costo.
19. Principio de mantenimiento.
20. Principio de obsolescencia.

Manejo de Materiales.
PRINCIPIOS DE MANEJO DE MATERIALES
APLICABLES EN LA AUTOMATIZACION:

Principio de unidad de carga.

Evitar cargas parciales.
Principio de la distancia ms corta.
Regla de flujo en lnea recta.
Principio de tiempo terminal mnimo.
Principio de gravedad.
Traslado de cargas en ambas direcciones.
Principio de mecanizacin.
Principio de sistemas.
Principio de sistemas de flujo.
Principio de orientacin de piezas.

Manejo de materiales entre

estaciones de trabajo.
1.
2.
3.
4.
5.

Cargas unitarias y contenedores.

Transportadores.
Equipo para reas amplias (vehculos).
Aparatos elevadores.
Manejo de materiales en la estacin de
trabajo.

Cargas unitarias y
contenedores.
Las cargas unitarias reducen los costos.
Es mas fcil manejar objetos en un solo bulto
que uno por uno.
Algunas de las metas son:
Reducir al mnimo los costos de manejo.
Usar contenedores estndar
Aprovechar el espacio cbico
Reducir al mnimo el uso del material
Proteger el producto para que no se dae.

Cargas unitarias y
contenedores.
Las plataformas y las lminas deslizables
son las bases comunes, mientras que el
flejado, los adhesivos, las envolturas
ajustables y las envolturas elsticas
ayudan a estabilizar la carga. Los sistemas
de identificacin automtica ayudan a
reducir errores y costos.

Plataformas.
Facilitan el manejo, movimiento y
almacenamiento de artculos.
El material ms comn es la madera.
Existen cinco plataformas tpicas.
Estndar de una sola cara.
Reversible de dos entradas y doble cara.
Irreversible de cuatro entradas y doble cara.
Dos entradas y una sola cara.
Irreversible de una sola ala, dos entradas y doble
cara.

Estndar de una sola cara.

Irreversible de cuatro
entradas y doble cara.

Reversible de dos entradas y

doble cara.

Dos entradas y una

sola cara.

Plataformas.
Aspectos de diseo.
Con cubiertas y largueros mas gruesos se tiene vida mas larga.
Utilizar sujetadores de calidad.
Usar conservadores de madera cuando se expongan a humedad
e insectos.
Ser diseadas para condiciones de uso.

Patrones de colocacin de artculos en

plataformas:
De bloque simple.
De filas o de ladrillos.
De rehilete.
Tambin se puede determinar sobre la base de aumentar al
mximo el nmero de artculos por plataforma.

Plataformas.
En cuanto a reparacin se debe
considerar dos aspectos importantes:
No reparar una plataforma si tiene largueros
rotos.
El costo de reparacin no debe exceder del
50% del costo de una nueva.

El almacenamiento de plataformas
presenta un grave riesgo de incendio.

Cubiertas de plataformas.
Caractersticas de cubiertas de
plataformas:
Son planas y cuestan menos.
No se embarca por camin o furgn.
Sirven como superficies suaves de apoyo
sobre un transportador de rodillos.
Sirve para almacenamiento en estantera.

Lminas deslizantes.
Caractersticas de lminas deslizantes:
Cuestan del 10 al 30% que cuesta una
plataforma.
Es una pieza gruesa de papel, fibra
corrugada o plstico.
Se usan mucho en embarcaciones o furgn.
Son de manejo ms lento que las
plataformas.

Contenedores unitarios.
Dentro de la planta existen un gran
nmero de contenedores.
Contenedor de alambre rgido.
Rgido para servicio pesado; lado plegable a
la mitad.
Recipiente de alambre plegable.
Rgido plegable pegado hacia abajo.
Plegable por dos lados.

Transportadores.
Son utilizados cuando debe ser movido
material frecuentemente entre dos puntos
especficos.
Pueden clasificarse por el tipo de producto
a ser manejado (volumen o unidad) o por
la localizacin (en el techo o en el piso).

Transportadores.
Tipos de transportadores:
Rampa.
Cinta plana.
Cinta en canal.
Cinta magntica.
Rodillos.
Ruedas.
Tablillas.
Cadena.
Balde.

Tranva.
Sujetar/soltar.
Remolque.
Carro en pista.
Rosca.
Vibrador.
Neumtico.

Equipo para reas amplias

(vehculos).
Tipos bsicos de vehculos:
El operador camina:
Carros de mano de dos ruedas.
Carros de piso (plataformas).
Carros de plataforma hidrulicos de mano.
Montacargas motorizado con conductor a pie.

Operador montado:
Montacargas
Portadores de persona/carga.
Tractores y remolques.

Equipo para reas amplias

(vehculos).
Fuentes de energa:
Energa humana.
Energa mecnica.
Combustin interna.
Energa elctrica.

Accesorios:
Aditamentos. (Horquilla, placa de empuje, desplazador
lateral, prensas, etc.)
Llantas y rodajas. (Neumticas, slidas de presin)
Controles.
Conduccin y comunicacin.

Equipo para reas amplias

(vehculos).
Tipos de vehculos:
Carro o camin de mano.
Gato para pallets.
Apilador manual (a pie).
Camin para pallets.
Camin tipo plataforma.
AGVS
Montacargas.
Gras mviles.
Carros de personal.

Aparatos elevadores.
Monorrieles, Gras y Malacates.
Los monorrieles y gras se utilizan para
transferir material de un punto a otro en la
misma rea.
Los malacates facilitan el posicionamiento,
elevamiento y transferencia de material dentro
de una pequea rea.
Los monorrieles, las gras y los malacates
proveen ms flexibilidad en la ruta de
movimiento que los transportadores.

Aparatos elevadores.
Tipos de gras:
De brazo.
Puente.
Viajeras.
Torre.
Apiladoras.

Manejo de materiales en la
estacin de trabajo.
Manual.
Compensadores y manipuladores.

Robots.
Automatizacin fija.

Manejo de materiales en la
estacin de trabajo.
Principios de levantamiento ocasional.

Seleccionar al individuo:
1.
2.

Ensear la tcnica:
3.
4.
5.
6.

No seleccionar basndose en estereotipos.

Seleccionar personas fuertes basndose en pruebas.
Usar el levantamiento de estilo libre.
No deslizarse.
No agitarse.
No girar el torso durante el movimiento.

Disear el trabajo:
7.
8.
9.
10.
11.

Poner la carga compacta en un contenedor adecuado.

No poner la carga sobre el piso.
Tener una sujecin apropiada.
Mantener la carga cerca del cuerpo.
No levantar ms all del hombro.

Manejo de materiales en la
estacin de trabajo.
Comentarios.
1.

2.
3.

4.

La seleccin del individuo basada en estereotipos significa

discriminacin. Hay gran variabilidad incluso dentro de
poblaciones especficas. La edad puede no afectar tanto la
capacidad como la susceptibilidad de daarse. La mujer promedio
levanta el 60% de lo que levanta el hombre promedio.
Los fuertes levantan ms que los dbiles. La seleccin se debe
basar en los grupos de msculos que se usan en trabajos
especficos, no en radiografas.
En el levantamiento que requiere agacharse, se necesitan
msculos de piernas ms fuertes y se usan rara vez; el agacharse
es bueno para levantar cargas pesadas.
Sujetar con las manos; no con las puntas de los dedos.

Manejo de materiales en la
estacin de trabajo.
Comentarios.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Los pies se deben mantener separados; si se gira, poner un pie al

frente; usar calzado antiderrapante.
Hacerlo con calma, ni demasiado lento ni demasiado a prisa.
Es mal apoyo para los discos.
Las agarraderas son mejores. Los contenedores voluminosos
propician malas reacciones biomecnicas y dificultan la visin.
Es mejor mantener las muecas hacia arriba.
El vientre hacia arriba, hacia los objetos para reducir al mnimo
el par de torsin. Usar ropa que se pueda ensuciar con la carga.
Cuando la carga pasa por el pecho, la bioqumica es deficiente.
Hay peligro de daar el objeto.

Manejo de materiales en la
estacin de trabajo.
Compensadores y manipuladores:
Compensador para herramientas.
Manipulador para pintar.
Manipulador para soldar.
Robots:
Configuracin Polar.
Configuracin cartesiana.
Configuracin cilndrica.
Configuracin de brazo articulado.
Configuracin SCARA.
Diseo de efectores finales.

Manipuladores
Robots

Manipulador
Horizontal

Manipulador Robotizado
Manipulador Vertical

Manejo de Materiales.
AGVSs (Automated Guided Vehicle System) Sistema de
Vehculos Guiados Automticamente:
Es un sistema moderno de manejo de materiales y de transporte, el
cual tiene impulsin propia y se gua a lo largo de trayectorias fijas
en el piso.

Tipos de AGVSs:
Tipo tren.
Tipo montacargas.
De carga unitaria.

Manejo de Materiales.
AGVS tipo tren:
Consiste en un vehculo (el AGV) que jala uno o ms vagones para
formar un tren. Fue el primer tipo de AGVS que se introdujo. Es til
en aplicaciones en las cuales, cargas grandes se deben mover
grandes distancias en almacenes o plantas con entregas y cargas
intermedias en una ruta determinada.

Manejo de Materiales.

Manejo de Materiales.
AGVS tipo pallet:
Se utilizan para mover cargas estibadas en tarimas a lo largo de
trayectorias predeterminadas. El vehculo desarrolla la operacin de
carga del pallet por medio de un materialista que maneja el AGV y
sus tijeras para elevar la carga ligeramente. Luego el materialista
lleva el vehculo a la trayectoria, programa su destino y el AGV
llega automticamente hasta su destino para la descarga.

Manejo de Materiales.

Manejo de Materiales.
AGVS de carga unitaria:
Mueven cargas unitarias de una estacin a otra. Usualmente se
equipan con dispositivos automticos de carga y descarga por
medio de rodillos, bandas, plataformas y otros aparatos.
Variaciones de este tipo de AGVS son: AGV de carga ligera, el cual
tiene una capacidad de carga hasta de 500 lbs.; y AGV para lnea
de ensamble, el cual lleva un ensamble parcialmente terminado a
travs de la secuencia de ensamble y a veces las operaciones se
hacen en l.

Manejo de Materiales.

Manejo de Materiales.
Guas de AGVSs.
Alambrado anclado en el piso.
Pintura reflectora.

Control de trfico y seguridad.

Sensores en el vehculo.
Bloqueo de zona.

Administracin de AGVSs.
Panel de control a bordo.
Estaciones de llamada remota.
Control por computadora central.

Manejo de Materiales.
Guas de AGVSs.
El sistema de gua se refiere al mtodo por medio del cual las
trayectorias de los AGVS se definen y cmo el sistema de control
sigue tales trayetorias.
Alambrado anclado en el piso: es el ms utilizado en las plantas,
se colocan alambres en un canal en el piso; el canal es de
aproximadamente 1/8 de ancho y de profundo. Despus el
canal se tapa para que el piso quede liso. Al alambre se le induce
corriente electrica para generar un campo magntico que debe ser
seguido por sensores en el AGV.
Pintura reflectora: el AGV posee un sistema de sensores pticos
que es capaz de seguir la pintura que se coloca en el piso, la cual
generalmente es de 1 de ancho.

Manejo de Materiales.
Control de trfico y seguridad.
Se debe colocar un dispositivo de seguridad para que el AGV se detenga
en ciertas condiciones. Generalmente se utilizan combinaciones de:
Sensores en el vehculo: hace uso de sistemas de sensores pticos y de
ultrasonido que detectan la presencia de vehculos y objetos adelante
en la misma trayectoria. Cuando detectan la presencia de algo
enfrente, se detienen y cuando el obstculo se quita, continan su
camino.
Bloqueo de zona: la trayectoria se divide en zonas y existe una regla
operativa que especifica que a ningn AGV se le permite entrar a una
zona que est ocupada por otro AGV.

Manejo de Materiales.
Administracin de AGVSs.
Manejar las operaciones de un AGV trata principalmente con el
problema de despachar los vehculos a los puntos en el sistema
donde se necesitan a tiempo y de manera eficiente.
Panel de control a bordo: cada vehculo viene equipado con un panel
del control con el propsito de controlar manualmente el AGV,
programarlo y que desarrolle otras funciones.
Estaciones de llamada remota: la manera ms sencilla de este tipo
de administracin es presionar un botn que se localiza en la
estacin de carga/descarga, lo cual genera una seal para que el
AGV se detenga en la estacin.
Control por computadora central:se utiliza para el despacho
automtico de AGV de acuerdo a un cronograma de entregas y
cargas en la trayectoria y/o en respuesta a llamadas de varias
estaciones de carga/descarga en el sistema.

Manejo de Materiales.
SISTEMA DE ALMACENAMIENTO:
El objetivo general de un sistema de almacenamiento es el de
almacenar materiales por un cierto perodo de tiempo.

Tipos de materiales:
Materias primas.
Partes compradas.
Trabajo en proceso.
Productos terminados.
Desperdicio y retrabajo.
Herramientas.
Refacciones.
Artculos de oficina.
Registros de la planta.

Manejo de Materiales.
Criterios para analizar el desempeo de un sistema de
almacenamiento.
CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO: Nmero mximo de cargas
individuales que se esperan almacenar.
THROUGHPUT DEL SISTEMA: Nmero de cargas que el sistema puede
a) recibir y colocar en almacn
b) recuperar y y entregar en la estacin de entrega.
UTILIZACION: Porcentaje del tiempo que el sistema se usa en
comparacin con el tiempo que el sistema est disponible.
CONFIABILIDAD: Porcentaje del tiempo que el sistema es capaz de
operar en comparacin que el tiempo programado de operacin.

Manejo de Materiales.
AS/RS (Automated Storage and Retrieval System) Sistema
de Recuperacin y Almacenamiento Automtico:
Es un sistema automtico, que recupera y almacena en forma precisa y con
rapidez los materiales de un almacn. Facilita la computarizacin de la
administracin de materiales en el piso, lo cual lleva a la integracin.
Normalmente almacenan materiales y herramientas en el rea de trabajo
de una planta, la cual est cerca de varios centros de trabajo, y entregan
estos materiales y las herramientas cuando y donde se requieren, lo cual
ahora tiempo y esfuerzos.
Constan de una serie de estantes de almacenes, los cuales se sirven de una o
ms mquinas de recuperacin y almacenamiento (S/R), una por cada
pasillo del almacn, en donde cada uno de stos tiene racks para
almacenar los materiales. Las mquinas S/R se utilizan para almacenar los
materiales del rack y para recuperarlos de ellos y los dejan en las
estaciones de entrada/salida del sistema.

Manejo de Materiales.
Tipos de AS/RS:
AS/RS de carga unitaria: Es un sistema diseado para manejar
cargas unitarias en pallets u otros contenedores estndares.
AS/RS de minicarga: El sistema de almacenamiento se utiliza para
manejar pequeas cargas (partes individuales) que estn en
contenedores dentro del almacn. La mquina S/R se disea para
recuperar el contenedor y llevarlo a la estacin P&D, en donde los
materiales necesarios se retiran del contenedor, luego ste se
regresa a su lugar en el almacn.

Manejo de Materiales.

Manejo de Materiales.
Tipos de AS/RS:
AS/RS de hombre a bordo: Representa una alternativa para el
problema de almacenar y recuperar artculos individuales en el
sistema. Ofrece la oportunidad de reducir el tiempo de transporte
en el sistema.
AS/RS de lnea profunda: Se utiliza cuando se manejan grandes
volmenes de material pero de pocos artculos. En lugar de
almacenar cada unidad donde se puede accesar directamente
desde el pasillo, este sistema almacena 10 o ms cargas por rack,
una despus de la otra. Las materiales se cargan al sistema por un
lado del rack con una mquina S/R y se recuperan por el otro lado
del rack por una mquina S/R diferente.

Manejo de Materiales.

Manejo de Materiales.
Componentes del AS/RS.
Estructura del almacn (rack): Es una estructura de acero que debe
ser lo suficientemente fuerte para soportar los artculos que se
almacenen en el AS/RS. Debe tener el espacio vertical, horizontal y
de profundidad necesario para acomodar los contenedores que se
utilizan para almacenar los materiales. Adems debe de contener
las guas del piso y del techo para que la mquina S/R se mueva
libremente por los pasillos.

Mquina S/R: Algunas veces se le llama gra, es el dispositivo que se

utiliza para lograr las operaciones de almacenaje y de recuperacin
de los materiales. Debe ser capaz de realizar movimientos
horizontales y verticales para llegar a los estantes donde se
localizan los materiales, y de jalar y colocar el contenedor en su
lugar y de la estacin P&D.

Manejo de Materiales.
Componentes del AS/RS.
Mquina S/R

Manejo de Materiales.
Componentes del AS/RS.
Mdulos de almacenamiento: Son los contenedores en los cuales se
almacena el material. Se utilizan de un tamao estndar que pueda
ser manejado con facilidad por la mquina S/R; el tamao estndar
tambin permite que se coloquen el los compartimientos de los
racks del AS/RS.
Estacin P&D (pick and deposit): Se utilizan para transferir las cargas
desde y hasta el AS/RS. Generalmente se localizan al final de los
pasillos para facilitar su acceso por las mquinas S/R y por las
entidades que cargarn el material al AS/RS o que se llevarn al
material al rea de trabajo.

Manejo de Materiales.