Qu es?

La Telemetra es la ciencia relacionada con la medicin de variables

caractersticas de un sistema electrnico en estaciones remotas y la posterior
transmisin de los datos adquiridos a una localizacin centralizada para su
respectivo procesamiento y almacenamiento.
Esto indica entonces que
parmetros como velocidad, temperatura, presin, voltaje, etc. de un ambiente son
medidos y los resultados transmitidos a una estacin distante donde son
desplegados, almacenados y analizados.
Otra definicin bsica es el uso de las telecomunicaciones para de forma
automtica indicar o grabar mediciones a distancia desde un instrumento de
medida.

Fundamentos
Telemetra puede ser dividido funcionalmente en tres partes: Transductores,
Sistema de Transmisin y Sistema de Despliegue e Interpretacin.

Sistema
Los transductores estn localizados en la estacin remota y transforman las
caractersticas fsicas a ser monitoreadas en variables elctricas analgicas. El
sistema de transmisin est constituido por una serie de circuitos y dispositivos
que transforman las seales elctricas de los transductores en seales adecuadas
para ser transmitidas desde la estacin remota y por lo tanto reconocidas en la
estacin receptora. El sistema de despliegue e interpretacin se encarga de
calcular los parmetros involucrados con su respectivo despliegue para su
interpretacin final y la toma de decisiones correspondiente.

En la mayora de las situaciones de control industrial, el transductor de medicin y

el dispositivo actuador final estn en la misma zona. Sin embargo hay
aplicaciones en las cuales el valor medido debe ser transmitido a determinadas

distancias, varios cientos de metros o ms. Al enviar una seal a estas distancias,
por alambre o por
fibra ptica, no puede mantenerse sta en su forma analgica original ya que el
ruido y la degradacin de la seal debilitan la integridad de las seales analgicas.

Debe entonces, la seal original proveniente de los transductores, ser convertida a

alguna forma de modulacin por pulsos, o bien, a un valor digitalmente codificado
y transmitido bit a bit. De esta forma, en un sistema de Telemetra debe
involucrarse una tecnologa de transformacin de una medicin analgica a una
digital, transmitiendo la seal codificada a travs de una determinada distancia, y
luego reconvirtiendo la informacin recibida a su valor analgico.
Agrupacin

pticos: como las fotoceldas, los fototransistores, las CCD (Charge

Coupled Device) y las cmaras electrnicas.
(Charge Coupled Device) y las cmaras electrnicas.
De Presin, tensin o fuerza, como las galgas extensiomtricas o los
cristales piezoelctricos.
De temperatura y humedad, como las RTD (Resistance Temperature
Detectors), las termocuplas y los termistores.
De posicin, velocidad y aceleracin, como los medidores de distancia
pticos, el Radar o sonar, el GPS (Global Position System) o los
acelermetros.

Amplificadores: Un A.O. (Amplificador Operacional) es usualmente usado

para amplificar las pequeas seales entregadas por el transductor y de
esta forma adecuar mejor los niveles para su tratamiento y transmisin.
Estos A.Os deben presentar caractersticas de bajo ruido y alta ganancia.

Multiplexor: Utilizado para enviar varias seales medidas por un solo canal
que sern transmitidas a la estacin centralizada. Existen dos tipos de
multiplexacin muy utilizados en telemetra: TDM y FDM, aunque hay
muchas implementaciones nuevas basadas en CDM (Code Division
Multiplexing).

Modulador: Se encarga de realizar la transformacin de la seal a una

forma adecuada conveniente para su transmisin por un medio
determinado. En cuanto al tipo de modulaciones ms utilizadas se tienen:
Modulacin por amplitud de pulso (PAM), Modulacin por ancho de pulso
(PWM), Modulacin por posicin de pulso (PPM) y la Modulacin de pulsos
codificados (PCM). Con esta ltima se han realizado una gran cantidad de

desarrollos y es para la modulacin que se tienen ms estndares en

telemetra, debido sobre todo a su capacidad de corregir errores y a los
algoritmos de compresin que permiten la transmisin de una cantidad de
informacin significativamente ms grande.

Canal de transmisin: Este vara dependiendo de cada aplicacin en

particular. El canal puede ser la atmsfera terrestre, el espacio o el agua
en el caso de un ejercicio submarino. Sin importar cul sea el canal de
transmisin, lo importante es conocer que tcnica de transmisin es la
ptima para este, y entender el tipo de ruido y distorsin que ser incluido
por el canal de transmisin.

Demodulador: Es el encargado de devolver a su naturaleza inicial la seal

transmitida. Por lo general se ocupa de la sincronizacin de los pulsos
enviados, adems de realizar la descompresin de la seal en el caso que
se hubiera hecho uso de sta.

Demultiplexor: Realiza la separacin de las diferentes seales transmitidas

en la seal principal. Obviamente el demultiplexor debe sincronizarse con
el multiplexor.

Sistema de despliegue, anlisis y almacenamiento: Este es el encargado de

una gran variedad de actividades.
En este punto, los datos son
interpretados por los usuarios usualmente despus de que estos han sido
procesados en el computador para reconstruir una representacin de la
propiedad fsica que fu medida en el transductor.
En cuanto al
almacenamiento se puede decir que cualquiera de las tcnicas comunes de
almacenamiento digital de datos puede ser usada.

En que se basa?
Se basa en una estructura de datos llamada Trama la cual est establecida en dos
estndares los cuales son clase I y clase II, la clase ms sencilla para aplicaciones
bsicas es la I, y la diseada para aplicaciones ms complicadas es la clase II.
Tambin se basa en sistemas de comunicacin los cuales son los medios de
transmisin que pueden ser
Naturales:

Atmsfera
Agua
Tierra

Artificiales:

Cables
Guas de onda
Fibras pticas

Algunos parmetros bsicos que caracterizan un medio de transmisin son:

Atenuacin: la atenuacin est expresada mediante una relacin logartmica

entre las potencias enviadas y recibidas:

A = 10 log (Pt/Pr) [dB] donde: Pt: seal transmitida y Pr: seal recibida

Distorsin: el medio de transmisin no es lineal y acta distorsionando la seal

ya sea modificando las caractersticas de la atenuacin con la frecuencia o

generando frecuencias no presentes en el emisor.

Interferencias: seales de naturaleza similar o de frecuencias prximas a la

seal a transmitir.
Ruido: seales indeseables que se suman a la seal til y puede ser ruido
trmico, ruido atmosfrico o ruido ambiental.

Descripcin de una seal en el dominio de la frecuencia:

Una seal f(t) = A sin (wt) puede caracterizarse en el dominio de la frecuencia a
travs de su descomposicin en series de Fourier y su Ancho de Banda BW.

***Seal Senoidal***

***Serie de Fourier***

***Ancho de Banda***
Ahora, en la transmisin analgica se utilizan tcnicas de modulacin como:

Modulacin de amplitud (AM): en donde la comunicacin se realiza

modificando la amplitud A de la seal de informacin.
Modulacin angular
Modulacin en Frecuencia (FM): se modifica (wt)
Modulacin de Fase (PM): se modifica (f)

En la transmisin digital, en donde se transmite la seal a intervalos regulares de

tiempo, se utilizan tcnicas de modulacin como:

No cuantificada: PAM, PWM, PPM, PFM en donde los parmetros varan de

forma continua en funcin de la informacin.
Cuantificada: PCM la informacin se aproxima por un nmero finito de valores.

Las ventajas de la transmisin digital sobre la analgica son:

Mayor inmunidad al ruido

Mayor distancia de transmisin
Almacenamiento de informacin
Implementacin de cdigos de deteccin y correccin de errores
Circuitera de menor costo

Multiplexacin
En la gran mayora de las aplicaciones en Telemetra diferente nmero de medidas
deben ser realizadas. Aunque una lnea de transmisin o enlace puede ser
utilizado para cada una de dichas medidas, los problemas de eficiencia en
trminos de potencia, ancho de banda, peso, tamao y costos hacen que esta
tcnica no sea utilizada. Por lo tanto, lo que se hace comnmente es enviar
mltiples medidas sobre un solo canal de transmisin. Este procedimiento es
denominado Multiplexacin.

Existen bsicamente dos tipos de Multiplexacin: FDM(Frecuency Division

Multiplexing) y TDM(Time Division Multiplexing). Para un espacio disponible de
comunicacin este puede ser dividido para el mismo tiempo en canales de
diferentes frecuencias para FDM en diferentes slots de tiempos para una misma
frecuencia para TDM. Como puede observarse para cada tipo existe un espacio
de separacin entre canales para reducir la interferencia entre canales y por lo
tanto costos de circuitera y complejidad.

Tipos de Multiplexacin
Un ejemplo clsico de FDM es la transmisin de radio, en donde las mltiples
seales, que ocupan diferentes frecuencias en el espectro son recibidas por una
antena y los circuitos de sintona en el receptor permiten la seleccin de una
estacin entre las varias recibidas.

El uso del espectro de radiofrecuencia para Telemetra y otras aplicaciones es

regulado, como se mencion con anterioridad, por varias agencias
gubernamentales. El IRIG(Inter Range Instrumentation Group) publica
peridicamente un conjunto de estndares en Telemetra en donde se especifcan
los detalles pertinentes a las aplicaciones.

Las subportadoras son frecuencias portadoras en sistemas de Telemetra que son

moduladas por las seales medidas por seales inteligentes.

Las seales entregadas por los transductores(A, B, C,, N) son utilizadas para
modular los osciladores de las diferentes subportadoras (fa, fb, fc,.., fn) que
trabajan a determinadas frecuencias. Las salidas de los osciladores que generan

las subportadoras son linealmente sumadas o mezcladas y la seal compuesta

resultante es utilizada para modular la portadora principal.
En el sitio de recepcin la seal compuesta es tomada por el demodulador y
llevada a un nmero de filtros pasabanda los cuales estn sintonizados en las
frecuencias centrales de las subportadoras.

Sistema FDM
Varios tipos de modulacin pueden ser utilizados para las subportadoras y la
portadora principal. Estos tipos de modulacin pueden ser: FM(Frecuency
Modulation), PM(Phase Modulation), AM(Amplitude Modulation), etc.

Los sistemas FDM son normalmente designados mediante el listado del tipo de
modulacin usado por las subportadoras seguido por el tipo de modulacin de la
portadora principal. Por ejemplo, FM/AM indica un sistema FDM en el cual las
subportadoras son moduladas en frecuencia por las seales medidas y la
portadora principal es modulada en amplitud por la seal compuesta de las
subportadoras.

Una mejor opcin que FDM es TDM Time Division Multiplexing. Aqu el tiempo
disponible es dividido en slots ranuras siendo cada uno de ellos ocupado por
una fraccin de la seal a ser enviada. El equipo de multiplexacin escanea
secuencialmente las seales entrantes en donde solo una seal ocupa el canal en
un instante dado.

La operacin de un sistema TDM.Las seales provenientes de los transductores

son llevadas a un conmutador circuitos de switcheo el cual muestrea los

canales secuencialmente. La salida del conmutador multiplexor est constituida

por una serie de pulsos cuyas amplitudes corresponden a los valores muestreados
de los transductores en los canales de entrada. Este tren de pulsos es llevado
entonces a una circuitera que los convierte a una forma adecuada para ser
modulados por el transmisor.

Sistema TDM

Conmutacin TDM

En la estacin receptora el proceso es el inverso. La salida remodulada es llevada

a un convertidor que reproduce el tren de pulsos entregado por el conmutador en
el lugar de transmisin, los cuales son demultiplexados para producir pulsos cuyos
valores corresponden a las muestras de las seales medidas originalmente.
A medida que el brazo de conmutador rota este hace contacto con cada uno de los
transductores asociados y un conductor de sincronismo. Cada vez que se hace
contacto con un conductor se produce un voltaje de salida, mientras que cuando el
brazo llega a un aislador la salida es cero. El contacto de aislamiento corresponde
al espacio entre seales en el tren de pulsos de salida.
Para separar las seales en recepcin un conmutador similar, sincronizado con el
transmisor, es utilizado invirtiendo entrada y salida. El pulso de sincronizacin es
utilizado para realizar esta tarea.
Tanto para FDM como para TDM puede utilizarse cualquier tipo de modulacin sea
esta AM, FM, PM, etc. Sin embargo, la caracterstica de los sistemas TDM en la
forma como el procesador o convertidor trabaja permite que mtodos de
modulacin por pulsos como PAM(Pulse Amplitude Modulation), PWM(Pulse Width
Modulation), PPM(Pulse Position Modulation), PCM(Pulse Code Modulation) y
modulacin delta sean utilizados.
Comunicacin de datos
La Comunicacin de Datos es el proceso de transmitir pulsos, provenientes de
cualquier fuente, de un sitio remoto a un sitio local o viceversa. Ejemplos de
comunicacin de datos es la transmisin PC a PC, Sistemas de Alarma y
Telemetra. En el caso especfico de la Telemetra la comunicacin de datos hace
referencia a la transmisin de mediciones provenientes de los transductores
encargados de sensar los estados de las variables a ser monitoreadas y
controladas almacenadas.
Con la evolucin y utilizacin de los PCs en la industria, la Comunicacin de Datos
y la Telemetra tienden a ocupar un mismo lugar. La comunicacin entre PCs en la
misma planta o entre lugares distantes y el almacenamiento de la informacin son
una pequea muestra de las aplicaciones que exigen experiencia tcnica en
Sistemas de Comunicacin de Datos en orden de mantener su funcionalidad y
operatividad.
Bsicamente existen dos formas mediante las cuales los datos pueden ser
llevados de un lugar a otro: la transmisin paralela y la transmisin serial. La
transmisin paralela es utilizada para mover datos dentro de un PC y a cortas
distancias de este siendo un mtodo rpido y eficiente. La transmisin serial est
reservada para grandes distancias de comunicacin, en la bsqueda y
almacenamiento de informacin y transmisin sobre lneas telefnicas,

presentando una baja rata de transferencia. La transmisin serial necesita

solamente de dos hilos mientras que la paralela requiere de ocho ms lneas
incrementando costos en circuitera y soporte.
En la transmisin serial los bits de informacin pueden ser enviados en forma
Asncrona o Sncrona.
En la transmisin sncrona, todos los caracteres son enviados a una rata
constante, es decir en una forma continua, y se hace necesaria la sincronizacin
en tiempo entre el receptor y el transmisor. Esta sincronizacin se efecta
mediante el envo de un tren de pulsos de reloj por una lnea separada mediante
la extraccin de dichos pulsos de reloj de la seal de informacin. Como lo que se
transmite son cadenas de caracteres, se hace necesario entonces imponer una
serie de reglas sobre la operacin del transmisor y el receptor en orden de
asegurarse que la transmisin de informacin se haga en forma correcta. El
conjunto de reglas para cada mtodo de transmisin de denomina Protocolo de
Comunicacin.
En la transmisin asncrona, los caracteres pueden ser enviados en cualquier
momento y el receptor debe estar provisto de los elementos que le permitan
identificar el inicio y final de cada carcter enviado. Aqu el Protocolo de
Comunicacin debe de proveer el medio para habilitar al receptor para que pueda
reconocer el inicio y final de cada carcter.
En la transmisin serial, debe tambin tenerse en cuenta la direccin en la cual
viaja la informacin por la lnea de datos. La Transmisin Simplex es la tcnica
ms rudimentaria existente que permite la comunicacin en un solo sentido. La
Transmisin Duplex permite que la comunicacin sea bidireccional y puede ser:
Full Duplex donde simultneamente se tiene comunicacin en ambos sentidos
Half Duplex donde puede haber comunicacin en ambos sentidos pero no al
mismo tiempo.

Aplicaciones

En la Frmula Uno, estos datos incluyen informacin vital sobre el rendimiento del
motor, la eficiencia aerodinmica, la presin del aceite, adherencia de los
neumticos y el desgaste de los frenos, as como otras numerosas mediciones
tomadas en el coche con respecto a la progresin del piloto en la pista.
Cada segundo de cada vuelta se pueden hacer ms de 150.000 mediciones
hechas a bordo de un coche de Frmula 1 con casi 200 sensores distintos, en
promedio,
distribuidos
en
el
coche.
Estos datos se transmiten de forma segura, utilizando la tecnologa de
microondas, a los ingenieros en el pit wall, y son compilados y procesados
simultneamente en una amplia gama de plataformas de computacin para su
posterior
anlisis
por
el
equipo.
Utilizando el software creado especialmente para la F1 se traducen todos los
datos de una forma numrica a otra grfica para que el equipo pueda interpretar la
informacin
recopilada.
Una vez armada, la lectura de estos grficos suministra a los ingenieros y tcnicos
una precisa imagen en tiempo real de cmo los pilotos y los coches se estn
desplazando.

Tpico registro de los datos de un Frmula 1 recibidos telemtricamente

(Ampliar en pestaa aparte)
En la deteccin de tsunamis.

Algunas aplicaciones de la Telemetra, por dar un ejemplo, hacen referencia al

monitoreo de signos vitales en pacientes ambulatorios, al monitoreo y control de
mquinas rotativas, al monitoreo y ajuste automtico en la transmisin de potencia
elctrica, al monitoreo de seales meteorolgicas, al monitoreo de seales
ssmicas y en general al monitoreo de seales adquiridas bajo condiciones
climticas extremas.