A tautocrona

Eduardo Colli

A rampa taut
ocrona e o p
endulo taut
ocrono
A cicloide e a curva tracada por um ponto do bordo de uma
circunferencia rolando sobre uma superfcie plana. A forma desta
rampa corresponde exatamente a uma cicloide, e tem propriedades
bastante interessantes.
A primeira delas e que o perodo de oscilacao (desprezado o
atrito e a consequente perda de energia) nao depende da amplitude
do movimento, ao contrario do pendulo simples, onde o perodo e
aproximadamente constante para baixas amplitudes mas aumenta
quando o angulo de oscilacao e grande. Em outras palavras, se
duas bolinhas forem soltas de posicoes distintas na rampa entao
acabarao por chegar ao mesmo tempo no ponto mais baixo dela.
A palavra tautocrona deriva do grego tautos (mesmo) com cronos (tempo).
A cicloide tambem e braquistocrona, onde braquis significa
rapido. Ela e a curva que proporciona o tempo mais curto de
trajeto entre o topo e qualquer outro ponto da rampa, mesmo que
seja preciso primeiro descer para depois subir.
No pendulo, o barbante e obrigado a seguir uma trajetoria que
nao e circular, como no pendulo simples. A curva que guia o
barbante e uma cicloide e, incrivelmente, a trajetoria do pendulo
tambem e uma cicloide, desde que o comprimento do barbante seja
1

igual `a metade do comprimento da cicloide.

A cicl
oide
Para obter uma cicloide, posicione um disco de raio r encostado
entre as paralelas {y = 0} e {y = 2r}. O disco roda sem deslizar
ao longo da linha {y = 2r}.
y=2r

y=0

Um ponto P e marcado sobre o bordo do disco, de forma tal que

ao encostar na linha {y = 0} ele o faz para x = 0. Quando o disco
rola sob {y = 2r} o ponto P se desloca no plano xy. Como o disco
tem raio r, o centro do disco se desloca exatamente do valor r
que e o angulo entre a vertical inferior e a reta que une P ao centro
facil ver que a posicao de P e r( + sen , 1 cos ).
do disco. E
A cicloide e a trajetoria de P , parametrizada por [, ]. Ela
tem o aspecto da figura abaixo.
y
y=2r

y=0

+r

Tambem e facil ver que quando a inclinacao da curva

vai a .
2

Involutas
Para entender o pendulo tautocrono, precisamos antes da nocao
de involuta de uma curva plana.
Intuitivamente, a definicao se inspira no seguinte experimento
geometrico. Suponha que a curva seja convexa, traduzida no mundo
real por uma peca de madeira com seu contorno. Prenda um barbante em algum ponto da curva (o incio) e estique-o na direcao
tangente `a curva no ponto em que o barbante esta amarrado. A
outra ponta e o incio da curva involuta, que continua sendo tracada
`a medida que o barbante contorna a curva original, mantido sempre
esticado.

Seja (t) = (x(t), y(t)) uma curva no plano, definida para t

[a, b]. Para facilitar, vamos supor que esteja parametrizada pelo
comprimento de arco, isto e, o vetor velocidade 0 (t) tenha sempre
norma igual a 1. Com isso, oR trajeto percorrido pela curva entre
t
(a) e (t) tem comprimento a k 0 (s)kds = t a. Em particular,
o comprimento total da curva e igual a b a.
Chamaremos de a curva involuta que sera produzida a partir de
, que pode ser parametrizada de acordo com a construcao descrita
acima.
O comprimento total do barbante e um valor l arbitrario.
Quando o barbante tangencia o ponto (t) ele se divide em dois
3

pedacos. A parte que contorna a curva tem comprimento t a e a

parte reta, esticada, tem comprimento l (t a). Entao a ponta
do barbante, que e o ponto (t), vale
(t) = (t) + (l (t a)) 0 (t) .
Se a curva nao estiver parametrizada pelo comprimento de
arco, entao o comprimento da parte reta do barbante sera dado por
Z t
l
k 0 (s)kds .
a

preciso tambem tomar cuidado que 0 (t) nao e necessariamente

E
unitario. Portanto, neste caso,

 0
Z t
(t)
(t) = (t) + l
k 0 (s)kds
k 0 (t)k
a
(desde que 0 (t) nunca se anule).

O p
endulo taut
ocrono
Seja () = r( + sen , 1 cos ), [, ], a cicloide,
como definida acima (usamos como variavel, no lugar de t). Primeiro calculamos o vetor tangente
0 () = r(1 + cos , sen )
e sua norma

.
2
Portanto a curva nao esta parametrizada pelo comprimento de
arco.
O comprimento da curva de () a () e dado por
Z

k 0 (s)kds = 4r(1 + sen ) .

2

k 0 ()k = 2r cos

Tomando = verificamos que seu comprimento total e igual a

8r.
Escolheremos um barbante de comprimento l = 4r, metade
do comprimento total da cicloide, que sera preso em () =
(r, 2r). Contornando a cicloide, esticado, ele chegara no maximo
ao seu ponto inferior, que e (0), como mostra a figura abaixo.
()

y=2r
(0)
y=0

+r

barbante

Entao o intervalo [, 0] correspondera ao intervalo [a, b] da notacao

acima. A involuta (), com [, 0], e dada por
() = r( + sen , 1 cos )


r(1 + cos , sen )

.
+ 4r 4r(1 + sen )
2
2r cos 2
Embora pareca complicada, a expressao e facilmente simplificada
para
() = r( sen , 1 + cos ) ,
que se parece muito com a expressao de (), mas nao e exatamente igual.
Mostraremos que () e uma cicloide, de fato meia cicloide
(a outra metade deve ser obtida posicionando-se uma outra cicloide
5

encostada ao lado; ou ainda considerando a continuacao da cicloide,

se permitirmos que a curva tenha cuspides no meio do caminho).
Em primeiro lugar, observe que na cicloide original o ponto inferior corresponde a = 0, enquanto que na involuta corresponde
a = . Se definirmos a nova variavel = + , quando
for igual a entao sera igual a 0, e quando for igual a zero
entao sera igual a . Entao = e sen = sen ,
cos = cos , de onde a expressao da curva , na nova variavel,
se torna
r(, 2) + r( + sen , 1 + cos ) .
Esta e exatamente a expressao da cicloide, transladada de (r, 2r)!

Por que taut

ocrona?
A propriedade da cicloide de ser tautocrona, isto e, de funcionar
como perfil de rampa onde o perodo nao depende da amplitude da
oscilacao encontra um analogo no oscilador harmonico, fisicamente
obtido por um sistema massa-mola ideal, como o da figura abaixo.
Ideal porque supoe-se que qualquer deslocamento x em relacao
`a origem, escolhida exatamente de forma que a mola fique sem
tensao, provoque uma forca de reacao proporcional mas com sentido
contrario ao do deslocamento (isto e, F = kx, para k > 0). A
Segunda Lei de Newton, F = ma, implica que a evolucao x(t) da
partcula obedece `a equacao diferencial de segunda ordem
m
x(t) = kx(t) .
possvel mostrar que qualquer solucao desta equacao deve ser da
E
forma
r
r
k
k
x(t) = Asen (
t) + B cos(
t) ,
m
m
6

onde A e B dependem das condicoes iniciais

x(0) e x(0).

Entao
q
x(t) e periodica com perodo T tal que mk T = 2, isto e,
2
T =p
.
k/m
Esse perodo e sempre o mesmo, independentemente de A e B, ou
seja, independentemente das condicoes iniciais do movimento.
No sistema massa-mola ideal nao ha dissipacao de energia por
atrito, portanto a energia total e preservada. Essa energia e a
soma da energia cinetica, 12 mv 2 , com a energia potencial, 21 kx2 .
Para verificar que isso e verdade, precisamos mostrar que
1
1
mx(t)
2 + kx(t)2
2
2
nao varia com o tempo, em outras palavras, que tem derivada nula
em relacao a t. De fato, derivando essa expressao, obtemos
1
1
m2x(t)
x(t) + k2x(t)x(t)

= x(t)
(m
x(t) + kx(t)) = 0 ,
2
2
esta ultima igualdade por causa da equacao diferencial.
No caso da rampa (ou do pendulo), se desconsiderarmos a dissipacao de energia, a energia conservada e tambem dividida em
cinetica e potencial. A energia potencial e dada por mgh, onde g
e a aceleracao da gravidade e h e a altura da massa em relacao a
alguma altura fixa de referencia (por exemplo, o ponto mais baixo
da rampa). A energia cinetica e 21 mV 2 , onde V e a velocidade
absoluta de deslocamento no plano xy. Como o deslocamento se
da sempre sobre a rampa, convem usar como coordenada a medida
de distancia sobre seu perfil.
Chamaremos de s essa coordenada, convencionando que vale 0
em = 0 (ponto inferior da cicloide). Assim, ela varia de 4r
7

a +4r de uma ponta a outra da cicloide. A formula que fornece o comprimento s entre (0) e (), com sinal, em funcao
do parametro , e
Z
Z

s=
k 0 ()kd = 2r
cos d = 4rsen .
2
2
0
0
A inversao dessa relacao nos da
= 2sen 1

s
.
4r

Agora podemos expressar a energia potencial mgh em funcao da

coordenada s. Como a altura h e a segunda coordenada de (),
entao


1 s
)
h = r(1 cos ) = r 1 cos(2sen
4r


2
1 s
2
1 s
) + sen (sen
)
= r 1 cos (sen
4r
4r
1
s
= 2rsen 2 (sen 1 ) = s2 .
4r
8r
Portanto a energia potencial e dada por
mg 2
s
8r
e, comparando com 21 kx2 , resulta que a rampa em forma de cicloide
e equivalente a um sistema massa-mola com
mg
k=
.
4r
Por exemplo, o perodo de oscilacao e dado por
r
2
r
T =p
= 4
.
g
k/m
8

(1)

Exerccios e experimentos
1. Meca r e T no pendulo tautocrono e verifique a Formula (1).
2. Experimente calcular involutas de curvas simples, variando o
comprimento do barbante.
3. Se (x, y) = ( + sen , 1 cos ) (a cicloide), tente expressar
y como funcao de x, para obter a curva como grafico de y(x).
Voce vera que a expressao dessa funcao depende de se obter
a expressao da inversa de uma outra funcao. Qual?
4. Seja (x(t), y(t)) uma curva definida para t [a, b], com x0 (t) >
0. Obtenha uma expressao para a integral de y(x), sem
mencao a y(x). Teste em casos conhecidos (a area de um
semi-crculo, por exemplo). Aplique na cicloide e descubra sua
area.
5. Obtenha as expressoes e os esbocos das curvas produzidas
como a cicloide, com a excecao de que o ponto P esteja fixo
em relacao ao disco em algum ponto de seu interior ou exterior (neste caso, atraves de um braco) (hipocicloides e hipercicloides).
6. Suponha que o disco que produziu a cicloide role internamente
a uma circunferencia. Obtenha a expressao da curva produzida (observe que o raio R do crculo maior e tambem um
parametro).

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Por que a cicloide e tambem braquistocrona?
Ler o livro Geometry of curves, de J. W. Rutter, ed. Chapman
& Hall/CRC, que desenvolve a bonita teoria sobre curvas planas e
inclui em detalhes o conceito de involuta.

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