AMPLIACIN DE MATEMTICAS

Ejercicio de curvas

PEDRO CARRO ALLEGUE

TRABAJO DE CURVAS

HLICE CIRCULAR

NDICE:

1. Eleccin de la curva. ..................................................................................................... 3

2. Parametrizacin por longitud de arco de la curva. ....................................................... 3
2.1 Comprobacin de la parametrizacin por longitud de arco. ................................... 5
3. Clculo del Triedro de Frenet, de la curvatura y de la torsin. .................................... 6
3.1 Clculo del vector tangente (V1). ........................................................................... 6
3.2 Clculo de la curvatura ()...................................................................................... 7
3.3 Clculo del vector normal (V2). ............................................................................. 8
3.4 Clculo del vector binormal (V3). .......................................................................... 9
3.5 Clculo de la torsin (). ......................................................................................... 9
4. Longitud de la curva. .................................................................................................. 10
5. Teorema de Lancret. ................................................................................................... 11
6. INTERS CULTURAL. ............................................................................................ 12
6.1 Por qu es tn comn la hlice en la naturaleza? ................................................ 12
6.2 Aplicaciones de las hlices en la ingeniera. ......................................................... 13

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1. Eleccin de la curva.
Para la realizacin del trabajo de estudio de la geometra de una curva, escogeremos
como curva una hlice circular

La expresin que define es la siguiente:

(t) = ( a cos t , a sen t , bt )

La hlice circular se puede describir como la curva que describe un punto que recorre
una circunferencia y a la vez se desplaza verticalmente con respecto a dicho
desplazamiento

2. Parametrizacin por longitud de arco de la curva.

En este apartado, lo que buscaremos ser obtener la parametrizacin por longitud de
arco de la curva.
Para saber si ya tenemos la curva parametrizada por longitud de arco, simplemente
debemos hacer la norma de la derivada ( || (t)|| ) y ver si se cumple:
|| (t)|| = 1;
En el caso de que esto suceda podramos decir que la curva est parametrizada por
longitud de arco.
Los pasos que seguiremos son los siguientes:
- Obtenemos la derivada ( (t) ):
(t) = (-a sen t , a cos t , b )
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- Calculamos la norma de la derivada ( || (t)|| ):

|| (t)||2 = a2sen2t + a2cos2t + b2
|| (t)||2 = a2 (sen2t + cos2t) + b2
|| (t)||2 = a2 + b2
|| (t)|| =
Llegados a este punto, podemos observar que para todo a , b R, la norma no es
unitaria, por lo tanto, no la tenemos parametrizada por longitud de arco.

- Calculo de su parametrizacin por longitud de arco:

La obtendremos de la siguiente manera:
||

( )||

A partir de ahora introduciremos la constante C, para simplificar la ecuacin, de forma

que:

Por tanto:

Ahora este valor de t lo sustituyo en la parametrizacin inicial de la curva de la

siguiente forma:
(s) = ( a cos (sC) , a sen (sC) , b(sC )

De esta manera tenemos nuestra parametrizacin por longitud de arco de nuestra curva.
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2.1 Comprobacin de la parametrizacin por longitud de arco.

Como hemos dicho antes, para comprobar si una curva est parametrizada por longitud
de arco, simplemente debemos calcular la norma de la derivada y comprobar si esta es
unitaria:
(s) = ( a cos (sC) , a sen (sC) , b(sC )

(s) = ( -aC sen(sC ) , aC cos (sC) , bC )

|| (s) ||2 = a2 C2 sen2(sC ) + a2C2 cos2(sC ) + b2C2

|| (s) ||2 = a2 C2 (sen2(sC ) + cos2(sC ) ) + b2C2
|| (s) ||2 = C2(a2 + b2)

En donde:

Por tanto:

|| (s) || = 1
Podemos concluir que efectivamente esta es su parametrizacin por longitud de arco.

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3. Clculo del Triedro de Frenet, de la curvatura y de la torsin.

En este apartado, nos centraremos en el clculo de los vectores del Triedro de Frenet,
as como los valores de la curvatura () y la torsin () de la curva.

3.1 Clculo del vector tangente (V1).

La manera de calcular el valor de V1 es a travs de la siguiente frmula:
( )
|| ( )||
(s) = ( -aC sen(sC ) , aC cos (sC) , bC )
|| (s) || = 1
( )
V1 = ( -aC sen(sC ) , aC cos (sC) , bC )

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3.2 Clculo de la curvatura ().

La curvatura la podemos definir como la siguiente expresin:
(s) = ||(s)|| = ||V1(s)||

Por tanto, debemos comenzar calculando tanto (s) , como || (s)||

(s) = (-aC2 cos(sC) , -aC2 sen(sC) , 0 )

|| (s)||2 = a2C4 cos2(sC) + a2C4 sen2(sC) = a2C4 (cos2(sC) + sen2(sC))

|| (s)||2 = a2C4

|| (s)|| = aC2
En donde:

Y como:
(s) = || (s)||
( )

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3.3 Clculo del vector normal (V2).

V2 se calcula utilizando la siguiente frmula:
( )
( )

Como:
V1(s) = (s)

V1(s) = (s)

V1 (s) = (-aC2 cos(sC) , -aC2 sen(sC) , 0 )

Por tanto V2 (s) lo calculamos como sigue:

(

( )

) ( -C2 cos(sC) , -C2 sen(sC) , 0 )

V2 (s) = (
Podemos tomar:

Por tanto la ecuacin queda:

( )

V2 (s) = (- cos(sC) , - sen(sC) , 0)

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3.4 Clculo del vector binormal (V3).

Lo podemos obtener con el producto vectorial de V1 y V2:
( )

( )

( )

(
( )

( )

(
(

(
(

( )

)
)

))

3.5 Clculo de la torsin ().

La expresin de la torsin es la siguiente:
( )

( )

( )

Lo primero que calculamos es el valor de V3 :

V3 = ( cC2 cos (sC) , bC2 sen (sC) , 0 )

Por tanto la torsin ( ( )) ser:

( )

(
( )

(
( )

)
(

) ) (

(
(

)
)

))

( )

Sabiendo que:

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Entonces podemos decir que:

( )

4. Longitud de la curva.
Para calcular la longitud de nuestra curva debemos dar unos valores para el parmetro t,
ya que, de lo contrario, no estaramos tomando una porcin de ella, y esta longitud
tendera hacia infinito porque la curva no est acotada.
La longitud de la curva para un intervalo que va desde A hasta B, la podemos definir
como:

En nuestro ejemplo concreto vamos a tomar como lmites de integracin aquellos
valores en los que la hlice da una vuelta completa, es decir, donde los valores de x e y
vuelven a repetirse pero con distinta altura (representada en el eje OZ). Por tanto estos
lmites sern A=0 y B=2, que corresponden a las posiciones (a,0,0) y (a,0,b).
En donde es:
(t) = (-a sen t , a cos t , b )
Y su norma:
|| (t)||2 = a2sen2t + a2cos2t + b2
|| (t)||2 = a2 (sen2t + cos2t) + b2
|| (t)||2 = a2 + b2
|| (t)|| =
Por lo tanto, el valor de la longitud en nuestro intervalo [0 , 2], ser:

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l = 2

5. Teorema de Lancret.
Por el teorema de Lancret, una curva (s) con (s) 0 es hlice si, y slo si, existe una
constante c > 0, tal que:

En nuestra curva:
( )
( )

Nuestra constante c > 0, ser

, ya que a y b son constantes, y por tanto nuestra

curva ser una hlice.

Como adems y son constantes, en particular, nuestra curva es una hlice circular.

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6. INTERS CULTURAL.
En este apartado, introduciremos algunos datos de inters cultural sobre las hlices.
6.1 Por qu es tn comn la hlice en la naturaleza?
La cuestin de por qu es la hlice una forma tan popular en la naturaleza podra tener
ahora una respuesta clara: son formas idneas para ahorrar espacio.

La cuestin se basa en tener en cuenta que una hlice, esencialmente, es una forma para
agrupar una molcula largusima, como el ADN, en un lugar atestado, como una clula.
La forma espiral del ADN es dictada por el espacio disponible en una clula tal como la
forma de una escalera de caracol es dictada por el tamao de un apartamento.

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6.2 Aplicaciones de las hlices en la ingeniera.

Entre otras aplicaciones, las hlices se utilizan en ingeniera mecnica, para el diseo de
roscas de tornillos y tornillos sin fn, o muelles.

En ingeniera civil y arquitectura en el diseo de escaleras en espiral (escaleras de

caracol).

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Y adems a partir de las hlices, se pueden desarrollar las superficies helicoidales, que
nos permiten que puedan ser empleados, por ejemplo, en ingeniera civil para las
rampas de acceso a aparcamientos:

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