DR. HCTOR SNCHEZ S.

DINMICA ESTRUCTURAL E INGENIERA SSMICA

ANLISIS SSMICO DINMICO

En el art. 241 del RDF-93, se especifica como mtodos de anlisis
dinmico el anlisis modal y el clculo paso a paso de respuesta ante
temblores especficos. Se tiene que emplear algunos de estos mtodos
cuando se satisfagan las limitaciones que existen para aplicar el mtodo
esttico.

ANLISIS DINMICO MODAL

Estructura no amortiguada de varios grados de libertad sin torsin.
En edificios es usualmente aceptable suponer que las masas estn
concentradas en los niveles de los pisos y que las fuerzas de inercia
importantes son solo laterales, por tanto, podemos adoptar un modelo de
anlisis dinmico con masas concertadas y resortes.
Si a una estructura elstica de varios de libertad se somete a un
movimiento en su base, suS masas sufrirn desplazamientos, que estn en
funcin del tiempo y la aceleracin.
m3

u3

m2

u2

m1

u1

s0

Ecuaciones de movimiento
Las fuerzas de inercia en este caso son: m1 ( u&&1 + &&so ), m2 ( u&&2 + &&so ), m1 ( u&&3 + &&so ) .

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Las fuerzas de los elementos elsticos se pueden expresar como el

producto de la matriz de rigidez lateral K y los desplazamientos laterales
Fe = K u . ........... ec. 1
k11 k12
K = k 21 k 22
k31 k32

m1
M = 0
0

k13
k23 ; kij = k ji
k33

0
m2
0

Fe1
Fe = Fe 2
Fe 3

0
0
m3

u&&1
u&& = u&&2
u&&3

u1
u = u2 ... ecs. 2a,b y c
u3
1
&s&0
1 &s&0 = 1 &s&0 = &s&0 ....ecs. 3a,b y c
1
&s&0

Vibraciones libres no amortiguadas

Mu&& + K u = 0 .......... ec. 4

El desplazamiento de cada una de sus masas con respecto a la posicin

de equilibrio esttico es igual al producto de una funcin de la posicin de
la masa considerada por una funcin de tiempo, que es la misma para
todas las masas, esto puede expresarse como:
u ( t ) = ( t ) ........ ec. 5
1
= 2
3

u1 (t )
u (t ) = u2 (t )
u3 (t )

es forma de modo, y a (t) se denomina periodo.

derivando u&& ( t ) = && ( t )

......... ec. 6

y substituyendo tenemos:
&& + K = 0
M

......... ec. 7.a y 7.b

&& + ( k ij i ) = 0
mi i
j

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j k ij i
&&
&&

=
de donde:
; si = 2 se obtiene la siguiente ecuacin :

mi i

solucin : = a sen ( t ) .... ec.9

&& + 2 = 0 .... ec. 8

Existen modos de vibracin que satisfacen la ec. 6. Estos son tales que el
movimiento de cada masa es armnico simple con periodo natural
T = 2 / .
derivando dos veces la ec.9 tenemos :
&& = 2 a sen ( t ) = 2 ... ec. 10

sustituyendo ec. 10 en la ec. 7.a llegamos a la siguiente expresin

matricial:

(K M ) = 0
2

..... ec. 11

La ec. 11 representa un sistema de ecuaciones lineales homogneo; para

que existan valores de (forma de modo) distinto de cero es necesario
que el determinante del sistema sea nulo, esto es :
K 2 M = 0 ...... ec. 12

Frecuencias y modos de vibracin

La ec. 12 representa un problema de valores caractersticos. desarrollando
el determinante se obtiene la ecuacin caracterstica de n grados de
libertad cuya incgnita es 2, y la solucin conduce a n valores de
(frecuencias de vibracin), que corresponden la los periodos de vibracin
de la estructura.
Si cada valor de la frecuencia j se remplaza en la ec. 11, es posible
obtener valores j diferentes de cero (cada uno de estos vectores se
denomina modo de vibracin).
Los modos de vibracin tienen las siguientes propiedades:

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a.

Ortogonalidad

M r = 0
T
j

b.

si

K r = 0

si

con

respecto

la

matriz

de

masas

respecto

la

matriz

de

rigideces:

jr

Ortgonalidad

T
j

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jr

con

c. los modos naturales constituyen un conjunto completo, lo que significa

que cualquier configuracin de desplazamientos u puede expresarse
como una combinacin lineal de los j :
u = ajj
j

Ejemplo 1ra parte:

Clculo de las propiedades dinmicas de la estructura
W3=200
k3=80
W2=400
k2=200
W1=400

kj = rigidez del
entrepiso j, en Ton/m

Wj = peso del piso j,

en Ton

k1=200

modelo de anlisis

m1 0
M = 0 m2
0 0

k1 + k2
K = k2
0

0
0
m3

k2
k 2 + k3
k3

0
k3
k33

Matrices de masas y
rigideces

Calculo de la masas : m1 = m2 = 400 / 981 =0.4707750 T-seg2 / cm:

m3 = 200 / 981 =0.2039 T-seg2 / cm
2 .5
0
5

Matriz de rigideces : K = 80 2.5 3.5 1.01.0

1.0 k33
0

Construyendo el determinante del sistema :

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5. 0 . 40775
K 2 M = 80

2
80

2 . 5

2 . 5
3. 5 0. 40775

0
2
80

1. 0

1. 0
1. 0 0. 2039

=0
2
80

haciendo y = 2 / 80, obtenemos el polinomio caracterstico :

y 3 25. 751 y 2 + 157. 885 y 184. 386 = 0
y1 = 1. 525

cuyas races son : y 2 = 7. 030

y 3 = 17 .19

Calculo de las frecuencias y periodos naturales de vibracin de la

estructura
12 = 122

1 = 11. 05seg 1

22 = 562 . 4

2 = 23. 71seg 1

23 = 1375. 2

3 = 37. 08 seg 1

T1 = 0. 5686 seg ;

periodo

fundamental

T2 = 0. 2650 seg
T3 = 0.1694 seg

Clculo de las formas modales de vibracin de la estructura

(K M ) = 0
2

(K M ) = 0
2

Si se escoge arbitrariamente el valor de las formas modales ij; por ejemplo

11 = 1, entonces 21 = 1.75 y 11 = 2.541.

Por tanto las tres configuraciones modales son :

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11 1.000

1 = 21 = 1.751
2.541
31

12 1.000

2 = 22 = 0.853
1.969
32

31 1.000

3 = 32 = 0.804
0.321
33

modo 1

modo 2

modo 3

1er modo

2do modo

T1= 0.5686seg

T2=0.2650seg

3er modo

T3=0.1694 seg

Configuraciones modales de la estructura

Mtodos numricos para obtener modos y frecuencias de

vibracin
- Mtodo de Newmark
- Mtodo de Holzer
- Mtodo de iteracin inversa

Programas de anlisis estructural

- ETABS

ANLISIS MODAL ESPECTRAL

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Como los modos de vibracin constituyen un conjunto completo, en un

instante dado el desplazamiento de una cualesquiera de la masas puede
expresarse como las suma de los desplazamientos debidos a la
participacin de cada uno de los modos naturales, esto es:
ui ( t ) = j ( t ) c j ij ......... ec. 13
j

ui(t) = desplazamiento relativo a la base de la masa i en el instante t.

j(t) = funcin que expresa la variacin con respecto al tiempo de la
participacin del modo j. el valor mximo de j(t) para cada modo
puede obtenerse del espectro de desplazamientos como la ordenada
que corresponde a una estructura de un grado de libertad y de igual
periodo que el modo j; j(t) tiene unidades de longitud.
cj = coeficiente de participacin que define la escala a la que interviene el
modo j en el movimiento.
ij = amplitud del desplazamiento de la masas i en el modo j.
= es la suma de todos los modos de vibrar.
j

Para determinar el coeficiente de participacin de un modo cualquiera, n,

considrese que la base sufre una variacin en su velocidad igual a s&0 . Por
tanto, todas las masas tendrn entonces una velocidad relativa a la base
u&i = s&0 ;

por tanto:

&

( 0 ) c j ij = s&0 .....ec. 14

Teniendo en cuenta que & j ( 0) = s&0 , se tiene :

c
j

ij

=1

Multiplicando por miin resulta :

c m
j

ij

in = mi in ............. ec. 15

c m
j

ij

in = mi in

aprovechando la propiedad de ortogonalidad de los modos se tiene:

mi ij in = 0 para j n , se llega finalmente a : cn mi in2 = mi in , de
i

donde el coeficiente de participacin que expresado como:

cn

m
=
m
i

in

2
in

............ ec. 16

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en forma matricial se tiene : cn =

nT M 1
........... ec. 17
nT M n

Sustituyendo la ec.17 en la ec. 13 se tiene :

ui ( t ) = j ( t ) ij
j

m
m
i

ij

2
ij

........... ec. 18

Conocidos los desplazamientos correspondientes a un modo, el clculo de

otras cantidades de inters para el diseo, como las fuerzas cortantes y
momentos flexionantes se reduce a un problema esttico.
En el reglamento se estipulan espectros que se pueden interpretar como
seudoaceleraciones, es decir, que ellos pueden obtener el valor de Aj de la
seudoacelracin mxima (igual al desplazamiento mximo por la
frecuencia al cuadrado A j = 2 umax ). Por ello, partiendo de la ec. 13 se llega
a
uijmax = A j c j ij / 2j

El valor total de la cantidad de respuesta (desplazamientos relativos,

fuerzas cortantes, momentos de volteo, etc.), se puede obtener
mediante :
a. una cota superior de participacin de todos los modos, como la suma de
las respuestas mximas de todos los modos : R = R j
j

b. Con base en estudios probabilisticos se propuso (Dr. E. Rosenblueth),

que en estructuras elsticas es ms realista estimar la respuesta total con
la siguiente expresin : R = R 2j . Esta expresin es adecuada para
j

sistemas cuyos periodos tengan valores muy distintos.

Una de las ventajas del anlisis modal reside en que slo es necesario
determinar las respuestas debidas a unos cuantos de los primeros modos,
porque en general la parte de la respuesta de los edificios que se debe a
los modos superior es muy pequea.

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ESPECTROS DE DISEO
Para fines de diseo se emplean espectros de forma suavizada. Para ele
RDF-93 estos espectros estn definidos en ele articulo 236, y en el MDOCDS CFE-93, estos espectros toman en cuenta las incertidumbres en le
valuacin de periodos, el efecto de temblores de diferentes orgenes, la
influencia del amortiguamiento y los distintos tipo de suelo. Adems, se
prescribe la manera de tomar en cuenta el comportamiento inelstico,
mediante espectros reducidos por ductilidad.

ESPECTRO ELSTICO PARA ESTRUCTURAS TIPO A

ESPECTRO ELSTICO PARA ESTRUCTURAS TIPO B

ESPECTRO INELSTICO PARA ESTRUCTURAS TIPO A (Q=2)

ESPECTROS DE DISEO PROPUESTOS POR EL REGLAMENTO VIGENTE (RCDF-93)

Hiptesis:
- La estructura se comporta elsticamente
- La ordenada del espectro, a, es expresada como fraccin de la
aceleracin de la gravedad, y esta dada por las siguientes expresiones,
donde c, a0, Ta y Tb y r.
Tb
r
ZONA
c
Ta
I
0.16
0.2
0.6
1/2
9

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II
III

0.32
0.40

3T c

a = 1 +
Ta a

0.3
0.6

1.5
3.9

2/3
1

si T < Ta
si Ta T Tb

a=c
T
a= b
T

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si T > Tb

FACTOR DE COMPORTAMIENTO SSMICO

La manera mas adecuada en la actualidad de caracterizar las estructuras
en funcin de su ductilidad consiste en el empleo del factor de
comportamiento ssmico Q, el cual en realidad no slo est asociado a la
ductilidad estructural, sino tambin a la estructuracin de la misma, al
deterioro o efecto que puede llegar a contrarrestar gran parte de la
capacidad extra en resistencia que suministra la ductilidad y a reservas de
capacidad ante carga ssmico que los mtodos convencionales de diseo
no consideran.
Valores de comportamiento ssmico Q :
Q= 4
3
2
1.5
1
Es imprctico pretender que las estructuras resistan grandes sismos sin
rebasar su intervalo de comportamiento elstico. Por ello, en la
clasificacin de las construcciones segn su estructuracin se ha tenido
explcitamente la ductilidad de las estructuras, separada de la
estructuracin misma.

10

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No todo exceso de la capacidad estructural real ante un sismo respecto a

la calculada se debe a un comportamiento dctil. La mayora de la
estructuras posee reservas de capacidad ante carga ssmica no
consideradas en el diseo convencional. Estas reservas extras son
consecuencia de diversas situaciones tales como : a) el uso de factores de
resistencia en el diseo Fr<1.0, b) las resistencias reales de los materiales
exceden en promedio a sus resistencias nominales, c) Las frmulas
expresiones que se emplean para calcular la capacidad de la seccin de
un miembro estructural (vigas, columnas, losas, contravientos, muros, etc.
), ante diversos tipos de solicitaciones son siempre conservadoras, y d)
redondear los clculos en el diseo se yerra sistemticamente del lado
conservador, lo mismo que elegir las dimensiones de los elementos
estructurales.
En vista de esto, la manera de caracterizar las estructuras de acuerdo con
su capacidad de absorber energa es por medio del factor de
comportamiento ssmico Q, el cual no solamente depende de la
estructuracin y ductilidad sino tambin refleja reservas en capacidad
estructural que actualmente no pueden ser consideradas explcitamente.

Factor reductivo por ductilidad Q'

Mientras el periodo natural del sistema no sea excesivamente corto, las
deformaciones mximas en valor absoluto que sufren dichos sistemas son
en promedio casi iguales a las que experimentan sistemas elsticos con el
mismo periodo natural y grado de amortiguamiento que tienen inicialmente
los sistemas elastoplsticos. Si es el factor de ductilidad del sistema
elastoplstico, es decir, el cociente de la deformacin mxima
correspondiente a la falla entre la deformacin a la fluencia, entonces la
fuerza mxima que desarrolla ese sistema es 1 / veces la que desarrolla
el sistema elstico cuyas propiedades coinciden con las iniciales del que se
considera. por tanto, la aceleracin mxima en valor absoluto que se
presenta en ele sistema elastoplstico se obtiene dividiendo entre la que
corresponde al sistema elstico de referencia. De manera aproximada,
este concepto es aplicable a estructuras reales.

11

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P
Pmax
= max

Py

max

Curva fuerza-deformacin de un sistema elastoplstico

Por otra parte, si el periodo inicial del sistema tiende a cero, las
aceleraciones que experimenta este tienden necesariamente a ser las del
terreno, cualquiera que sea la relacin fuerza-deformacin existente. si se
admite que la divisin de las aceleraciones entre vale para periodos
naturales mayores que el periodo caracterstico Ta y que es razonable un
interpolacin lineal del factor reductivo entre 1 y cuando T se halla entre
0 y Ta, se concluye que las aceleraciones horizontales adecuadas para un
sistema elstico han de dividirse entre ', siendo ' = si T > Ta, o
' = 1 + 1 T / Ta si T < Ta. Esta reduccin tiene como fin principal
considerar el comportamiento inelstico de la estructura.

IN

Factor reductivo por ductilidad Q'

En el diseo se pueden emplear valores de Q que no necesariamente
coinciden con los factores de ductilidad, por lo que es conveniente
definirlos como factores de comportamiento ssmico.
Las ordenadas espectrales se podrn reducir dividindolas entre el factor
reductivo Q' a fin de obtener las fuerzas ssmicas reducidas por ductilidad.
para cualquier tipo de estructura, el factor reductivo se calcular como
Q' = 1 + (Q 1)T / Ta

si T < Ta

Q' = Q
si T > Ta
Donde T se tomar igual al periodo fundamental de vibracin cuando se
emplee el anlisis esttico e igual al periodo natural de vibracin del modo
12

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que se considere cuando se emplee el anlisis modal espectral; Ta

primer periodo caracterstico del espectro de diseo.

es el

Comentarios sobre los valores de Q

1. los marcos dctiles tienen capacidad de desarrollar las mas altas
ductilidades de todos los sistemas estructurales. La reduccin que la
ductilidad pueda sufrir porque se recurra a muros contravientos se ve
contrarrestada por la doble lnea de defensa, la cual suministra el requisito
de que los marcos por si solos puedan resistir al ,menos 50% de la fuerza
cortante en cada entrepiso, como si los muros y contravientos hubieran
fallado no participarn.
Se debe verificar, que en el caso de que se utilicen muros de concreto,
ellos deben ser continuos en su plano desde su cimentacin, de lo
contrario se deben tomar precauciones especiales.

3. Planta dbil piso dbil

13

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Sobrediseados

Sobrediseados

Dado un movimiento ssmico, la situacin mas favorable (deseable), es

aquella en que la disipacin de energa por deformacin inelstica se
reparte unifrmenle en todo los entrepisos. Si uno mas de uno de los
entrepisos, estn sobrediseados, aqul aquellos que no lo estn tienen
que encargarse de la totalidad de la energa que ha de disiparse en
deformacin inelstica, lo cual impone una enorme demanda de ductilidad.
Para que pueda aprovecharse un factor
de ductilidad elevado, hay que
asegurarse de que en ningn entrepiso
Via

Vir
<< promedio .
Via

Una estimacin burda

puede obtenerse mediante la suposicin

de que la estructura se comporta como
una viga de cortante. as la fuerza
resistente de entrepiso se calcula como
la suma de las fuerzas cortantes
resistentes de las columnas mas la de
los muros.

4. Para que se puedan desarrollar altos factores de ductilidad y sus

beneficios no se pierdan por deterioro, deben satisfacerse requisitos que
se marcan en las normas tcnicas para estructuras de concreto, para evitar
que se presenten fallas frgiles, tratando de que el refuerzo longitudinal en
tensin alcance primero el esfuerzo de fluencia, bien que el concreto en
compresin este debidamente confinado.

14

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5. Problemas de falla frgil

Tratndose de marcos metlicos que tienden a asegurar la ductilidad sin
deterioro significativo son tales que prcticamente impiden que se
presenten fallas frgiles por pandeo.
El pandeo y las fallas frgiles, comparten el hecho de que la capacidad
disminuye rpidamente en cuanto se alcanza la carga crtica, esto implica
que se disipe poca energa en el proceso.

15

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cr
y

max

Curva de Euler

y
1

kl / r

16

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Ejemplo 2da parte:

Se llevar a cabo el anlisis modal espectral. Se supone que la
estructura Esta clasificada en el grupo A, ubicada en la zona I (terreno
firme de la Cd. de Mxico), y es aplicable un factor de comportamiento
ssmico de Q = 4.
Frecuencias y periodos naturales de vibracin de la estructura :
12 = 122

1 = 11. 05seg 1

22 = 562 . 4

2 = 23. 71seg 1

23 = 1375. 2

3 = 37. 08 seg 1

T1 = 0. 5686 seg ;

periodo

fundamental

T2 = 0. 2650 seg
T3 = 0.1694 seg

Formas modales de vibracin de la estructura :

11 1.000

1 = 21 = 1.751
2.541
31

12 1.000

2 = 22 = 0.853
1.969
32

31 1.000

3 = 32 = 0.804
0.321
33

modo 1

modo 2

modo 3

1er modo

2do modo

T1= 0.5686seg

T2=0.2650seg

3er modo

T3=0.1694 seg

Configuraciones modales de la estructura

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Espectro de diseo
ZONA
I

c x 1.5
0.16*1.5=0.2
4
3T c

a = 1 +
T
a a

Tb
0.6

Ta
0.2

r
1/2

si T < Ta
si Ta T Tb

a=c
T
a= b
T

si T > Tb

- Modo Fundamental T1 = 0.5686 seg

Factor reductivo por ductilidad Q'
Q' = 1 + (Q 1)T / Ta

Q' = Q

si T < Ta
si T > Ta

Donde T se tomar igual al periodo natural de vibracin del modo que se

considere cuando se emplee el anlisis modal espectral; Ta es el primer
periodo caracterstico del espectro de diseo.
a1 = c = 0.24, Q' = 4

18