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Guia bsico para hlices axiais

Verso 2 05/2015

1. A curva caracterstica de uma hlice axial


2. As leis para hlices axiais
3. Acstica
4. Envolvente Geometria tima
5. Balanceamento de hlices
6. Vibraes
7. Cdigo da hlice e tolerncias padro
8. Materiais
9. Posio axial da hlice
10. Obstculos ao fluxo de ar
11. Efeito da folga
12. Alcance e propagao do ar

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1. A curva caracterstica de uma hlice axial


A - Curva caracterstica (presso esttica)
B - Curva de resistncia do sistema
C - Ponto de trabalho
D - Curva de potncia consumida pela hlice
E - Zona de turbulncia
F - ngulo das ps
G - Zona tima de funcionamento
H - Pico de presso
I - Presso dinmica

Presso esttica (Pe)


D

Potncia (N)

B
F 35

Mtodos para determinar a resistncia do sistema


1. Clculo usando guias estimativas de resistncia.
2. Teste em tnel de vento do conjunto completo
3. Medindo a vazo de hlice da qual conhecemos
a curva caracterstica. Sabendo a vazo identificamos o ponto de trabalho e com ele a curva de
resistncia do sistema.

Resistncia do sistema
P e= C V
C = constante
v = velocidade do ar
I
1
= 2
2

C
G

Vazo do ar (V)

2. As leis para hlices axiais


Uma vez conhecida a curva caracterstica de uma hlice, podemos obter as curvas equivalentes a diferentes rotaes (n), temperaturas (T em Kelvin), e
dimetros (d), usando as leis da ventilao.
Terminologia
V (vazo)
P (presso esttica)
N (potncia)

3. Acstica

Frmula
2
2 3
2 = 1 ( ) ( )
1
1
2 2 2 2 1
2 = 1 ( ) ( ) ( )
1
1
2
2 3 2 5 1
2 = 1 ( ) ( ) ( )
1
1
2

Terminologia
Potncia acstica a medida absoluta do nvel
sonoro. Baseada na energia irradiada pela fonte
sonora N(Watt). Embora no podemos medir a
potncia acstica diretamente, podemos calculla medindo a presso acstica.
Presso acstica a medida do nvel sonoro
em um ponto especfico baseado na presso
gerada (Pa). O nvel sonoro pode ser medido ou
estimado com base na potncia acstica, no tipo
de propagao e reverberao.
Nvel de rudo ponderado adaptao da presso
e potncia a nveis adequados ao ouvido humano.
Rudo de fundo nvel de rudo normal do
ambiente onde est a fonte analisada.

Exemplo
Se dobrarmos a rotao (n2=2xn1), para o mesmo dimetro (d2=d1), a vazo (V2)
dobrar.
Se aumentarmos o dimetro em 10% (d2=1,1d1), e mantendo a temperatura e rotao
constantes, a presso aumentar 21%.
Se aumentarmos a temperatura de 20C a 50C, mantendo o dimetro e rotao
constantes, a potncia diminuir 9%.

Frmula

Exemplo
A soma das potncias acsticas
logartmica. 2 fontes de 60 dB geram
potncia de 63 dB:

= 10 log ( ) []
0
0 = 1012

10 (

1012

106

) = 10 log(2) + 10 log (1012 )

Optimiser fornece valores de Lw.


Clculo de propagao em campo livre:

= - 10log (
) []
4 2
Como descrito na figura abaixo. (Formla
no OPTIMISER)
Analisa-se quais frequncias o ouvido
humano percebe com maior intensidade.
Se o rudo de fundo de 20dB e a fonte
analisada gera 60dB, o rudo de fundo no
relevante na anlise.
Diferena = 60 20 = 40 dB > 10 dB.
Ao dobrar a rotao o nvel de rudo
aumenta 50log(2) = 15 dB
Ao aumentar 10% o dimetro da hlice o
nvel de rudo aumenta 70log(1.1) = 3 dB

= 20 ( ) []
0
0 = 2 105

F(Hz)
63
125
250
500
1000
2000
Pond(A) -26,2 -16,1 -8,6
-3,2
0
1,2
O rudo de fundo influencia na anlise da fonte sonora:
- Diferena < 3dB anlise acstica no vlida
- Diferena entre 3dB e 10dB Aplicar correo
- Diferena > 10dB rudo de fundo insignificante
2
2
2 = 1 + 50 ( ) + 70 ( ) []
1
1

Converso do nvel de rudo em funo da


rotao (n) e do dimetro (d) da hlice.

2106

Q = 2 (1/2 esfrico).

LW
D

Q = 1 (esfrico).

r
<2xD
campo prximo

Q = 2 (1/2 esfrico).

Lp

>2xD
campo livre

Lp

Q = 4 (1/4 esfrico).

Lp

Lw

Lp

Lw

Q = 8 (1/8 esfrico).
Lp

Lw

Lp

Lw
Lp

4. Envolvente Geometria tima


O envolvente um elemento chave na eficincia do sistema, pois define o comportamento do fluxo de ar.
A melhor geometria a do tipo Bellmouth de acordo com as figuras ao lado.
Com o tipo Bellmouth obtemos uma entrada suave do ar e evitamos as reas de
contato que causam perda de 15 a 20% de eficincia ao criar perturbaes nas pontas
das ps.

Vena
contracta

D Bellmouth

Sharp duct

Orifice plate

Dimenses recomendadas para Bellmouth:


R = 0,1 x D
L = 0,1 x D
Estimativa da perda de carga comparado com Belmouth em percentual da presso
dinmica (Pd). (perfil airfoil)

Bom
0

Regular
50

Menos Indicado
70

5. Balanceamento de hlices
Terminologia
Definio de desbalanceamento
Norma de balanceamento habitual
Quando balancear em 1 plano
(balanceamento esttico)
Grau (G) de balanceamento para hlices
segundo a norma ISO 1940/1.

Frmula
Eixo de giro Centro de gravidade
ISO 1940/1.

Exemplo
Objetos rotativos como hlices axiais.
-

Espessura da hlice < 0,2 x Dimetro da hlice.

o caso das hlices Multi-Wing.

= 6,3 = 2,5
( ) = () =
1 )

()

2(

( )
6,3 ()
= 0,0633 ( )
2 ( 1)
Onde = massa da hlice () e 
1
Vibraes e rudos.
As amplitudes das vibraes esto presentes
no espectro na frequncia de 1xRPM.
Ressonncia, desalinhamento de eixo no conjunto,
eixo empenado, rolamentos defeituosos e folgas.

950
= 15,83 1
60
(balanceamento habitual de Multi-Wing)
6,3 = 950 =

Sinais de desbalanceamento.
Causas de vibraes no relacionadas com o
balanceamento.
Como determinar se o problema de vibrao
provocado por desbalanceamento.

Anlises in-situ de vibraes.

Balanceamos de acordo com o grau


desejado pelo cliente.
Se a hlice pesa 500o desbalanceamento
mximo  dizer que
o desbalanceamento mximo em um raio de
32
= 0,4
75

Na Multi-Wing todas as hlices so


balanceadas, portanto desbalanceamento
em hlices novas no comum.
Anlises de vibraes podem mostrar a
causa.
Determinar o espectro de vibraes,
balancear In-situ e avaliar o resultado.

6. Vibraes
Pergunta

Quando pode ocorrer ressonncia?

Resposta
M1 ou M2 = 1x ou 2x ou 3x ou 4x ou BPF ou OPF onde:
- M1, M2 = frequncias naturais da p
- 1x, 2x, 3x, 4x = mltiplos inteiros da rotao (Hz)
RPM
[Hz]
- BPF = Nmeros de ps
60

- OPF = Nmeros de suportes


Como evitar problemas de
ressonncia?
Como determinar se h problemas de
ressonncia na aplicao?
Como determinar se h problemas de
ressonncia em uma hlice de 6 ps
girando a 1500 RPM? Temos 4
suportes e as frequncias naturais das
ps so 75 Hz e 193 Hz

RPM
60

[Hz]

Na Multi-Wing fornecemos o diagrama de Campbell de frequncias naturais com margem de segurana de


10% para evitar ressonncia. (Veja a figura a baixo)
Medio e anlise de amplitudes de vibraes.(na figura a baixo mostra como se pode interpretar o espectro)
Conhecendo o espectro podemos saber em que frequncias se encontram as amplitudes de vibraes e
determinar se coincidem com as frequncias naturais das ps.
1x, 2x, 3x, 4x = 25, 50, 75, 100
BPF =

6 1500
60

= 150

, OPF =

4 1500
60

= 100

Nenhuma das frequncias crticas igual s frequncias naturais da hlice, logo no deveria haver ressonncia.
O diagrama de Campbell abaixo mostra o resultado com uma margem de segurana de 10% (faixa vermelha)

Hz
Modo 1: 75Hz
Modo 2: 193Hz

Campbell

RMS mm/s

Interpretao do espectro de frequncias de vibrao


desbalanceamento
ressonncia por velocidade de rotao = frequncia natural
desalinhamento
ressonncia por OPF (2, 3 ou 4 obstculos) = frequncia natural
folgas (de 3 8x)
exemplo, defeito em rolamento (picos em ordens no inteiras)
ressonncia por BPF = frequncia natural (exemplo para hlices com 10 ps)

M2

200

BPF

150

4x

100

M1

3x
3

50

Limite para motores a combusto:


30-35mm/s ISO10816-6

2x
x

1100

1200

1300

1400

Limite para motores eltricos:


4-5mm/s ISO10816-3

1600
RPM

1500

1x

2x

3x

4x

5x 5,78x 6x

7x

8x

9x

10x

11x

12x

x=RPM

7. Cdigo da hlice e tolerncias padro


Cdigo da hlice para chaveta

Cdigo da hlice para flange

.../4ZR/20/4x7/BC50/B

750/9-9/30/PPG/4ZR/24/8/52/A
(H14)* Dimetro da hlice
N de ps

Direo do fluxo de ar
Comprimento do cubo
Tamanho da chaveta ***(Js9)
Dimetro do furo central **(H7/G7)
Sentido de giro
* Tolerncias
Perfil da p

N de posies do ncleo
ngulo das ps
Material das ps

L - Anti-horrio

Dimetro do centro
dos furos de fixao
Dimetro dos furos de fixao
N de furos de fixao
Dimetro do furo central ****(H8)

H14, segundo norma DS/EM 20286-2.


** Tolerncias H7 para dimetros at 48 mm e G7 a partir de 55mm.
*** Tolerncias para chaveta Js9, segundo norma ISO 773 (R).
**** Tolerncias para motores a combusto H8.

Sentido de Giro

R - Horrio
B - Aspirante

Direo do fluxo
de ar

Direo do fluxo
de ar

Direo do fluxo
de ar

A - Soprante

8. Materiais
Fatores para determinar o material de uma p.
Velocidade de rotao da hlice

Nomenclatura
Multi-Wing

Temperatura

Composio

Substncias qumicas

Temperatura de
Trabalho
Resistncia a
Trao
Mdulo de Flexo
Resistncia
Qumica
Tratamento

Condies climticas
Vibraes
A tabela mostra as caractersticas de nossos
principais materiais usado em ps.

PPG

PAG

Al

Polipropileno reforado
com fibra de vidro (25%)

Poliamida reforada
com fibra de vidro (25%)

EN AC-AL SI12Cu1(Fe)

-10C a +90C

-40C a + 120C

-60C a +245C permanente


+400C durante 2h

85MPa

165MPa

240MPa

6.0GPa

8.2GPa

70GPa

Alta

Mdia

Baixa

Pintura Epxi

9. Posio axial da hlice


A posio axial da hlice depende do tipo de envolvente, formato
da p e ponto de trabalho. Usamos o FOOS (Fan Out of Schroud)
para definir a posio axial. FOOS a porcentagem da ponta da
p que sobressai do envolvente em seu sentido do fluxo.
Abaixo temos algumas recomendaes de FOOS, segundo o
tipo de envolvente e tipo de p.
Sicke

Airfoil

Increasing arc

0 - 20%

0 - 20%

20 - 30%

Bellmounth

0 - 20%

0 - 50%

0 - 20%

Sharp

20 - 50%

0%

30 - 60%

Orifice plate

Airflow
Orifice plate
Sickle blade
FOOS = 0%

Airflow

Airflow

Bellmouth
Airfoil blade
FOOS = 30%

Sharp
Increasing arc
FOOS = 30%

10. Obstculos ao fluxo de ar


Os obstculos (suporte do motor, polias, etc) devem estar a uma distncia das ps no
mnimo de 15% do dimetro da hlice. Para trocadores de calor, a distncia depende da
aplicao (fluxo aspirante ou fluxo soprante):
Fluxo de ar

Distncia mnima
Radiador - Ps

Soprante

Hlice -> Radiador

50%

Aspirante

Radiador -> Hlice

25%

Tipo de aplicao

0,25 x D

>0,15 x D

>0,15 x D

0,50 x D

Airflow

Outras regras recomendadas

Airflow

Airflow

Nmero de suportes Nmero de ps


Dimetro do ncleo Dimetro do motor

Folga 0,5% x D

Folga 0,5% x D

11. Efeito da folga


A folga se define pela distncia entre a ponta da p e a parede interior do
envolvente. O aumento da folga reduz principalmente a presso e portanto
tambm a vazo. A folga ideal deve estar entre 0,5% e 1% do dimetro da
hlice segundo a tabela abaixo.
A tabela abaixo mostra o efeito da folga na presso de uma hlice.
(Referncia: p airfoil com 0,5% de folga = 100% de presso).
Dimetro interno do envolvente (mm)
Folga(%)
Dimetro da hlice(mm)
Folga(mm)
Pico de presso(%)

1000
0,5%
990
5
100%

1000
1%
980
10
94%

1000
2%
962
19
84%

1000
4%
926
37
71%

Muito sensvel

Sensvel

Menos sensvel

12. Alcance e propagao do ar


O alcance depende dos obstculos como slo e paredes.
Recomendamos uma simulao CFD para determinar o
alcance. As seguintes frmulas so timas aproximaes.
importante reduzir Q (m/h) levando em considerao
a resistncia do sistema como grades, suportes e folga
elevada.

Frmulas

= 6970 (

( 3)
)
()

: =
= = (

( )
310 ()

()
+ 1) ()
1850

Vmax(m/s)

10,2

L(m)

W(m)

()
) ()
1000

D(mm)

= 0,36() + (

Vmed(m/s)
10,2

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