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SINAMICS S110
Guia Prtico para posicionamento MDI
Henrique Barlera
Objetivo: Configurao bsica de um projeto via TIA PORTAL V13 utilizando S7-1200/1500
para realizar o posicionamento MDI com SINAMICS S110, S120 e CU250S-2.
Aviso:
Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supe que o leitor possua conhecimento bsico
prvio sobre o mesmo. Para informaes completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste
texto meramente didtico, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prvio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso
final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais.
ndice
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3.
4.
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Referncias.................................................................................................................... 7
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IMPORTANTE: Acesse a tela PLC tags Default tag table System constants e
anote o valor do Hardware ID conforme destacado em vermelho na figura abaixo, pois ser
utilizado na configurao do bloco de posicionamento nas prximas etapas.
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Tipo
INT
Padro
0
Significado
Modos:
1 = posio relativa
2 = posio absoluta
3 = posio como setup
4 = reference point approach
5 = set reference point
6 = traversing block
7 = jog mode
8 = incremental jogging
Off1
BOOL
BOOL
InMStop
BOOL
Pos
BOOL
Neg
BOOL
Direo negativa
Jog1
BOOL
Jog 1
Jog2
BOOL
Jog 2
FlyRef
BOOL
AckFlt
BOOL
Reconhecimento de falha
Execute
BOOL
Position
DINT
Velocity
DINT
OverV
INT
0 [LU]
0
[LU/min]
100[%]
OverAcc
INT
100[%]
Acelerao 0 - 100%
OverDec
INT
HW_IO
INT
HW_IO
INT
100[%]
Desacelerao 0 - 100%
LAddrSP
LAddrAV
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Nas palavras OverV, OverAcc e OverDec usualmente definimos o valor de 100% para
os valores de velocidade, acelerao e desacelerao respectivamente.
No sinal de entrada LAddrSP e LAddrAV necessrio inserir o valor do Hardware ID,
conforme mencionado no final do captulo n 1 (pgina 3/7).
Figure 9 Communication
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5. Referncias
Como voc integra o inversor de frequncia no TIA Portal com S7-1500?
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73257075
Blocos para controle do SINAMICS S/G em sistemas com SIMATIC S7-1200/1500:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/68034568
Lista de Parmetros e Falhas/Alarmes do SINAMICS S110:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/62999674
Manual de Operao e Instalao do SINAMICS S110:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49086218
6. Suporte tcnico
Siemens Industry Sector
Customer Service Division / Service Delivery
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