SUBMARINE A CONTROL REMOTO

De:
DUMAR EDINSON SALAMANCA RODRIGUEZ
dusalamanca@uan.edu.co
JULIO ALBERTO PEDRAZA
SERGIO ANDRES PEA
JOHAN ALEXANDER ROJAS

Para:
CARLOS ARTURO MONROY MOYANO

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO

INGENIERIA ELECTROMECANICA (DISTANCIA)
VILAVICENCIO (META)
28 noviembre 2015

RESUMEN
La idea de construir un submarino a control remoto simple, fue propuesta como tema a
desarrollar dentro del curso de segundo semestre, de ingenieria electromecanica, de la
Universidad Antonio nario. El submarino es una ligera modificacin del proyecto
iniciado en el 2015. Con un costo aproximado de 70 mil pesos, su construccin y
diseo permite que sea fcil de armar y utilizar.
Este artculo describe varios aspectos de la construccin del submarino,
principalmente las adaptaciones que hubo que hacer al diseo original y explica por
qu esta actividad es una buena forma de motivar a los estudiantes a profundizar en el
rea de electronica. Se comenta, adems, como este submarino puede ser
ocupado en diversas actividades, desde mediciones simples bajo el agua, hasta
competencias de destreza y movimiento.
Como material anexo se incluye fotos para armar el
submarino, con instrucciones detalladas y fciles de seguir.

INTRODUCCIN
Muchas veces se ha planteado la interrogante sobre cmo iniciar a los
estudiantes en la prctica de la ciencia y la investigacin de manera fcil y poco
costosa. La construccin de un submarino puede ser una forma de lograr esto.
Hay un sin nmero de aparatos que exploran este mundo submarino, pero muchos de
estos proyectos son a gran escala, de alto costo, y cuya implementacin en la prctica
es difcil. Entonces: Qu queda para el mundo escolar, especialmente el que todava
no ha ingresado a la educacin superior, y que se interesa por estos proyectos de
ingeniera y diseo fsico, y que no puede hacerlos por falta de oportunidades y
recursos? El submarino a control remoto es la solucin para estos problemas. El
objetivo principal de este artculo es entonces describir el proyecto de la
construccin y algunas consideraciones prcticas que pueden facilitar su
desarrollo.
El proyecto submarine a control remot fue creado en el 2015 por el grupo de
ingenieria electromecanica de la Universidad Antonio Nario.

EL SUBMARIONO A CONTROL REMOTO DE LA UNIVERSIDAD ANTONIO

NARIO:
La realizacin de nuestro proyecto consisti bsicamente en adaptar el Submarino a
los materiales existentes en Colombia, y evaluar la factibilidad y costo loca
Descripcin del Submarino a control remoto
El submarino consiste bsicamente de un armazn hecho de un material de pvc con
dos agujeros a los extremos. Para que no se hunda, se le deja un espacion con aire,
cuyo tamao puede ajustarse de acuerdo al peso y tamao del vehculo, de modo que
la flotabilidad positiva que tienen genere una fuerza mayor o igual al peso que tiene el
total del aparato (Fig. 1 y 2).

Fug. 1

fig. 2

El vehculo posee dos motores, uno para controlar el movimiento horizontal junto con
dos aletas a los extremos que me coduciran el submarino en vertical y el otro
para el giro a 360 grados. Estos motores estn conectados a un control remoto de 10
m de largo y son alimentados a travs de este cable mediante una batera de 12 V. En
nuestro diseo, los dos motores funcionan en los dos sentido. El motor vertical girar
para impulsar al submarino hacia abajo, de manera que cuando se lo desactive, la
flotabilidad positiva de har que el submarino suba. En este diseo el vehculo
podr retroceder y avanzar. A travs de el motor horizontal, el submarino podr girar a
los dos lados, con el motor que conectado con una aleta que jira a 90 grados.

Recomendaciones para la construccin

Lugar de trabajo: Se necesita de una mesa del tamao de un escritorio convencional
y una toma de corriente elctrica en la mesa o cerca de ella. Sera ideal trabajar en un
aula o laboratorio, pero con las ventanas abiertas, para que el olor a pegamento
usado no dae la salud de los alumnos.
Tambin es til contar con un lugar especial para la perforacin y para las
operaciones que probablemente daarn el material inmobiliario donde se trabajar.
Generalmente la mesa se cubre con plstico o nylon para que no se manche, y por
ltimo es necesario un lavatorio para poder enjuagar los utensilios y herramientas
que se utilizaron, lotes de toalla de papel y algunos botes de basura.
Prueba del Vehculo: Una vez que se termine de construir el prototipo, se recomienda
poner a prueba el vehculo en la sala donde se est construyendo. Un tarro de basura
con agua puede servir para ello. Una vez que se ha comprobado el correcto
funcionamiento en el laboratorio o aula, sera apropiado tener al alcance una gran
masa de agua para probar el funcionamiento del vehculo, por ejemplo una piscina o
un estanque.
Costos y financiacin: el proyecto fue de $70.000, aproximadamente. El submarino
en s cost alrededor de $55.000. La batera y el recargador que pueden ser utilizados
para mltiples submarinos, cuestan alrededor de $15.000. Se hizo todo lo posible
para encontrar lo ms barato y ms accesible en cuanto a las partes de todo el
vehculo. Estos costos podran ser menores consiguiendo donaciones de algunos de
los elementos o comprando al mayoreo. En su diseo, se busc que cada componente
del submarino fuera fcil de encontrar y fcil de sustituir. Este proyecto permite a los
estudiantes ser creativos y les impone el desafo de adaptar el diseo del aparato a
sus condiciones particulares.
Problemas de construccin
Si se compara la estructura y funcionamiento del submarino construido en este
trabajo, y con submarine echos con materilaes perfectos, se vern algunas
diferencias. Esto no es porque se quiso seguir un esquema alternativo, sino que
muchos de los materiales que aparecen en el diseo contrarios, no fueron encontrados
en su momento. Algunos materiales fueron reemplazados, las cuales no fue posible
encontrar en esta ocasin. Por consiguiente, en este trabajo se utilizaron para suplir
esta deficiencia, los soportes de los motores fueron cortados con segueta, de modo
que calcen con el tamao del submarino.
Los motores elctricos no son del tamao propuesto, sino que son ms pequeos. Por
ello. Se tuvo que disponer de silicona para pegar todo incluso el acoplamiento de las
piezas del armazon.

El circuito que controla los motores fue extraido de un coche de control remoto para
asi poder controlar nuestro submarino. El control se baza de cuatro botones dos para
el abance y retroceso, y los otro dos para el giro a 360 grados para cuaquier lado.
Conceptos de ciencia aplicados
La creacin de vehculos operados remotamente, especialmente los que funcionarn
en el agua, necesitan una cuota de diseo y conocimiento de diversos conceptos de
Fsica. A continuacin mencionamos algunos de ellos.
Flotabilidad: Se puede trabajar el concepto de flotabilidad durante la construccin del
Submarino, tomando en cuenta que hay que contrarrestar el peso del los materiales
que son parte de su diseo. Los clculos previos pesando el equipo en el aire y el
agua, contrarrestando sus resultados. Es interesante discutir si se quiere que la
flotabilidad del equipo sea neutra o positiva. Un beneficio de esta ltima alternativa es
que en caso de falla del equipo propulsor, el Submarino subira solo a la
superficie. A un nivel ms avanzado se podra incluir dentro del clculo el peso de
algn sensor o instrumento que sea incorporado.
Circuitos Elctricos: El diseo del Submarino comprende un circuito elctrico que va
desde el control remoto hasta los motores. Su construccin y diseo es una base
excelente para discutir temas de corriente, voltaje, circuitos en serie y en paralelo. El
circuito diseado permite controlar de manera remota los dos motores del submarino,
permitiendo al vehiculo realizar una maniobra libre bajo el agua. La energa la
proporciona una fuente de poder que es en este caso una batera de 12 Volt y 7
Amperes por hora, lo que hace que el submarino funcione durante largo rato bajo el
agua, adems de componentes como un fusible de 10 Amperes para proteger el
circuito de excesos de corriente.

Conclusin
Con la construccin del vehculo operado remotamente se ha podido incursionar en el
mundo de la robtica, la Ingeniera, la Fsica. El poder construir este submarino y
hacerlo funcionar de manera correcta bajo el agua, representa un logro para el
constructor.

Este trabajo est diseado para que se puedan aplicar los conceptos tericos en la
prctica y as poder aprender de manera interactiva, y motivarnos a avanzar en la
investigacin de los recursos naturales y fenmenos fsicos que se presentan en el
Planeta Tierra.

Bibliografia
http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/14704224/Construir-submarino-de-controlremoto.html
http://www.ehowenespanol.com/hazlo-mismo-vehiculos-control-remoto-submarinoscomo_222823/
http://masquedron.es/2015/08/apm-submarine-submarino-open-source/