ALTIVAR58 Vers ALTIVAR71 Guide de Migration

Altivar 71
Guide de migration
Migration ATV58(F) V ATV71
Ce document a pour but de vous assister dans le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 partir de la version V1.1 ie01.
Primtre d'application :
- applications couple constant,

- remplacement Altivar 58 et Altivar 58F sur les gammes :
200 V 240 V mono et triphas,
380 V 480 V triphas.
Il permet de slectionner l'Altivar 71 et ses diffrentes options ou accessoires en fonction de la configuration matrielle qui tait utilise
sur l'Altivar 58(F).
En effet l'Altivar 71 intgre des fonctionnalits supplmentaires telles que le nombre d'entres sorties, des fonctions applicatives,
temprature de fonctionnement.
Vous y trouverez galement des recommandations de montage, d'installation, et de cblage.
La migration d'une configuration logiciel Altivar 58(F) vers un Altivar 71 s'effectue et simplement avec l'atelier logiciel PowerSuite v2.20.
Sommaire
Dtermination des rfrences____________________________________________________________________________________ 6

Choix de la rfrence Altivar 71 ____________________________________________________________________________ 8
Choix des options du circuit puissance _____________________________________________________________________ 12
Accessoires de montage ________________________________________________________________________________ 13
Options du circuit de contrle ____________________________________________________________________________ 14
Choix des cartes extension Entres / sorties (VW3A58201, VW3A58202) __________________________________________ 15
Choix des cartes de communication _______________________________________________________________________ 20
Mise en uvre du variateur ____________________________________________________________________________________ 22
Montage _____________________________________________________________________________________________ 22
Comparaison des dimensions ____________________________________________________________________________ 27
Montage du filtre RFI ___________________________________________________________________________________ 29
Kit pour montage encastr en enveloppe tanche ____________________________________________________________ 34
Kits de montage NEMA _________________________________________________________________________________ 35
Alimentation spare de la carte contrle ___________________________________________________________________ 37
Terminal dport ______________________________________________________________________________________ 37
Cblage puissance ____________________________________________________________________________________ 38
Mise en uvre des cartes options de communication de l'Altivar 71_____________________________________________________ 44
Gnralits __________________________________________________________________________________________ 44
Communication par rseau Modbus _______________________________________________________________________ 46
Communication par rseau Unitelway/Modbus et carte option ___________________________________________________ 49
Communication par rseau CANopen ______________________________________________________________________ 50
Communication par rseau Profibus DP ____________________________________________________________________ 52
Communication par rseau Fipio - Carte option VW3 A3 301 ____________________________________________________ 54
Communication par rseau Fipio - Carte option VW3 A3 311 ____________________________________________________ 56
Communication par rseau Interbus _______________________________________________________________________ 58
Communication par rseau Modbus Plus ___________________________________________________________________ 59
Communication par rseau DeviceNet _____________________________________________________________________ 61
Communication par rseau Ethernet _______________________________________________________________________ 70
AS-i ________________________________________________________________________________________________ 79
Cartes options mtier ___________________________________________________________________________________ 82
Les tapes de la mise en uvre
Migration ATV 58(F) V ATV 71

b 1 Identification de lexistant ATV 58(F)
v Faites l'inventaire de votre installation Altivar 58(F)
b 2 Slection de lATV 71
Les tapes 3 et 4
sont faire hors
tension
v Etablissement de la rfrence Altivar 71

v Choix des diffrentes options
b 3 Montage
v Fixez le variateur en respectant les
prconisations de ce document laide du kit
de substitution
v Installez les ventuelles options internes et
externes
b 4 Cblage
v Raccordez le moteur en vous assurant que
son couplage correspond la tension
v Raccordez la commande
v Raccordez la consigne de vitesse
v Raccordez le rseau dalimentation, aprs
vous tre assur quil est hors tension
b 5 Configuration
v Variateur
v Cartes de communication
Identification matrielle de l'Altivar 58
Avant de slectionner l'Altivar 71, il est ncessaire d'tablir avec prcautions la configuration matrielle de l'Altivar 58.
1 Mesurer la tension rseau et indiquer le type d'alimentation :

U rseau :_________V
Monophas
Triphas
ATV58HU09M2
Motor Rating : 0.37 kW / 0.5HP
2 Notez la rfrence du variateur figurant sur l'tiquette signaltique de l'Altivar 58 :
Input V : 200/240V-50/60Hz
Output 3 Ph : 200/240V
Input phase : 1
Output I : 2.1A
Input I : 4.4/3.9A
Output I max. transient (1mn) : 3.2A
Input fuse : Type CC or J : 6A Max Output frequency : 0.5-320Hz
Cu AWG 14 : 60/75 C : 8.9lb in/1.0 Nm
N998
ATV58______________________
LISTED 170M
IND.CONT.EQ
Serial N . 1703001070
Kit VW3A58844 required for UL type 1 rating

For 200 V and 208 V power supply,
see user's manual WDED397048.
Motor Protective Device
AIC 2000 A
Protection type Classe 20
France - 6W
9720
3 Dterminez si le variateur est utilis en fort couple (170% Cn) ou couple standard (120% Cn), pour ce faire reportez vous en page 6.
Fort couple
Couple standard
4 Notez la rfrence du filtre CEM ventuellement install sous le variateur :

VW3A584 ___________________
5 Notez la rfrence de la carte option ventuellement installe dans l'Altivar 58 grce l'tiquette figurant sur la carte :
VW3A58_____________________
6 Notez si le terminal d'exploitation est utilis :

VW3A58101 :
oui
non
Le terminal d'exploitation est il dport sur la porte de larmoire : oui
non
7 Pour les variateurs ATV-58pU09M2 et U18M2, notez la prsence ventuelle d'un module de freinage :
VW3A58701 :
oui
non
8 Notez la rfrence d'un ventuel kit de montage NEMA type 1 :

VW3A5885___________________
9 Notez la rfrence d'un ventuel kit de ventilation contrle :

VW3A5882___________________
10 Assurez vous de possder les schmas de l'installation existante.
1. Dtermination des rfrences
Dtermination du type d'utilisation de l'ATV58 : fort couple ou couple standard ?

Les variateurs de puissances infrieures ou gales 7,5 kW en 200/240 V et 15 kW en 380/500 V sont utiliss uniquement en fort couple
(170% Cn). Pour les autres puissances, voir ci-dessous :
Mode opratoire :
Avec le terminal d'exploitation du variateur :
Visualisez le Menu REF / Identification Variateur
1re mise
sous tension
LANGUE
Mises sous tension

suivantes
LnG
ESC
Identification
CFG
MACRO-CONFIG
rEF
0.37 kW 200/240 V
SUP
1-SURVEILLANCE
L'utilisation en couple standard est identifie grce au signe" + "prcdent l'indication de la puissance.
Exemple 1 :
Exemple 2 :
+30 kW
rEF
380/500 V
Prsence du signe " + " : couple standard

120% Cn
22 kW
rEF
380/500 V
Absence du signe "+" : fort couple

170% Cn
Avec l'atelier logiciel PowerSuite :

Aprs ouverture ou tlchargement de la configuration ATV58(F), dans la rubrique "Identification"
Si la puissance nominale slectionne est la plus importante des deux, cela signifie qu'il s'agit d'une configuration couple standard
(120% du Cn), si tel n'est pas le cas, le variateur est configur en mode fort couple (170% du Cn).
170 %
120 %
1. 1. Choix de la rfrence Altivar 71

Donnes ncessaires (se reporter la page 5) : type d'utilisation, tension rseau, rfrence Altivar58
1. 1. 1. Votre rfrence commence par ATV58H

Application fort couple (170 % Cn)
Alimentation
200....240 V monophase
ATV58HU09M2
ATV58HU18M2
ATV58HU29M2
ATV58HU41M2
ATV58HU72M2
ATV58HU90M2
ATV58HD12M2
Puissance
kW
HP
0,37
0,5
0,75
1
1,5
2
2,2
3
3,0
4,0
5
5,5
7,5
Alimentation
200240 V triphase
ATV58HU29M2
ATV58HU41M2
ATV58HU54M2
ATV58HU72M2
ATV58HU90M2
ATV58HD12M2
ATV58HD16M2X
ATV58HD23M2X
ATV58HD28M2X
ATV58HD33M2X
ATV58HD46M2X
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
ATV 71HU15M3 (1)

ATV 71HU22M3 (1)
ATV 71HU30M3 (1)
ATV 71HU40M3 (1)
ATV 71HU55M3 (1)
ATV 71HU75M3 (1)
ATV 71HD11M3X (1)
ATV 71HD15M3X (1)
ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22M3X
ATV 71HD30M3X
VW3 A9 302
VW3 A9 303
VW3 A9 304
VW3 A9 304
VW3 A9 306
VW3 A9 307
VW3 A9 309
VW3 A9 309
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 314
Alimentation
380480 V triphase
ATV58HU18N4
ATV58HU29N4
ATV58HU41N4
ATV58HU54N4
ATV58HU72N4
ATV58HU90N4
ATV58HD12N4
ATV58HD16N4
ATV58HD23N4
ATV58HD28N4 (X)
ATV58HD33N4 (X)
ATV58HD46N4 (X)
ATV58HD54N4 (X)
ATV58HD64N4 (X)
ATV58HD79N4 (X)
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
ATV 71H075N4 (1)

ATV 71HU15N4 (1)
ATV 71HU22N4 (1)
ATV 71HU30N4 (1)
ATV 71HU40N4 (1)
ATV 71HU55N4 (1)
ATV 71HU75N4 (1)
ATV 71HD11N4 (1)
ATV 71HD15N4 (1)
ATV 71HD18N4 (2)
ATV 71HD22N4 (2)
ATV 71HD30N4 (2)
ATV 71HD37N4 (2)
ATV 71HD45N4 (2)
ATV 71HD55N4 (2)
VW3 A9 302
VW3 A9 302
VW3 A9 302
VW3 A9 304
VW3 A9 304
VW3 A9 305
VW3 A9 306
VW3 A9 307
VW3 A9 308
VW3 A9 309
VW3 A9 310
VW3 A9 310
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 312
Rf. ATV58(F)
Rf. ATV 71
Kit de substitution
ATV 71H075M3 (1)

ATV 71HU15M3 (1)
ATV 71HU22M3 (1)
ATV 71HU30M3 (1)
ATV 71HU40M3 (1)
ATV 71HU55M3 (1)
ATV 71HU75M3 (1)
VW3 A9 301
VW3 A9 301
VW3 A9 303
VW3 A9 303
VW3 A9 304
VW3 A9 306
VW3 A9 307
Kit de substitution : Ce kit est constitu d'un support mtallique permettant de rutiliser les mmes fixations que l'ATV58.
(1) Variateur livr avec un terminal graphique dportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z la fin
de la rfrence. Le variateur sera alors quip du terminal intgr 7 segments.
(2) Rfrences ATV58(F) finissant par X, dconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur rgime IT (page 38 mise en uvre).
Application couple standard (120 % Cn)
Alimentation
200240 V triphase
ATV58HD16M2X
ATV58HD23M2X
ATV58HD28M2X
ATV58HD33M2X
ATV58HD46M2X
Puissance
kW
HP
15
20
18,5
25
22
30
30
40
37
50
Alimentation
380....480 V triphase
ATV58HD28N4(X)
ATV58HD33N4(X)
ATV58HD46N4(X)
ATV58HD54N4(X)
ATV58HD64N4(X)
ATV58HD79N4(X)
22
30
37
45
55
75
Rf. ATV58(F)
30
40
50
60
75
100
Rf. ATV 71
Kit de substitution
ATV 71HD15M3X (1)

ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22M3X
ATV 71HD30M3X
ATV 71HD37M3X
VW3 A9 309
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 314
VW3 A9 312
ATV 71HD22N4 (2)

ATV 71HD30N4 (2)
ATV 71HD37N4 (2)
ATV 71HD45N4 (2)
ATV 71HD55N4 (2)
ATV 71HD75N4 (2)
VW3 A9 310
VW3 A9 310
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 312
(2) Rfrences ATV58(F) finissant par X, dconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur rgime IT, voir page 38.
1. 1. 2. Votre rfrence commence par ATV58P

L'Altivar 71 ne peut pas remplacer l'Altivar 58P dans les environnements o l'ambiance pourrait colmater les ventilateurs.
Application fort couple (170 % Cn)
Alimentation
200....240 V monophase
ATV58PU09M2
ATV58PU18M2
ATV58PU29M2
ATV58PU41M2
ATV58PU72M2
ATV58PU90M2
ATV58PD12M2
Puissance
kW
HP
0,37
0,5
0,75
1
1,5
2
2,2
3
3,0
4,0
5
5,5
7,5
Alimentation
200240 V triphase
ATV58PU29M2
ATV58PU41M2
ATV58PU54M2
ATV58PU72M2
ATV58PU90M2
ATV58PD12M2
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
2
3
5
7,5
10
ATV 71HU15M3 (1)

ATV 71HU22M3 (1)
ATV 71HU30M3 (1)
ATV 71HU40M3 (1)
ATV 71HU55M3 (1)
ATV 71HU75M3 (1)
VW3 A9 501
VW3 A9 502
VW3 A9 502
VW3 A9 502
VW3 A9 503
VW3 A9 504
Alimentation
380480 V triphase
ATV58PU18N4
ATV58PU29N4
ATV58PU41N4
ATV58PU54N4
ATV58PU72N4
ATV58PU90N4
ATV58PD12N4
ATV58PD16N4
ATV58PD23N4
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
1
2
3
5
7,5
10
15
20
ATV 71H075N4 (1)

ATV 71HU15N4 (1)
ATV 71HU22N4 (1)
ATV 71HU30N4 (1)
ATV 71HU40N4 (1)
ATV 71HU55N4 (1)
ATV 71HU75N4 (1)
ATV 71HD11N4 (1)
ATV 71HD15N4 (1)
VW3 A9 501
VW3 A9 501
VW3 A9 501
VW3 A9 502
VW3 A9 502
VW3 A9 503
VW3 A9 503
VW3 A9 504
VW3 A9 505
Rf. ATV58(F)
Rf. ATV 71
Kit pour montage

encastr
ATV 71H075M3 (1)

ATV 71HU15M3 (1)
ATV 71HU22M3 (1)
ATV 71HU30M3 (1)
ATV 71HU40M3 (1)
ATV 71HU55M3 (1)
ATV 71HU75M3 (1)
VW3 A9 501
VW3 A9 501
VW3 A9 502
VW3 A9 502
VW3 A9 502
VW3 A9 503
VW3 A9 504
Kit pour montage encastr : Ce kit permet de monter la partie puissance du variateur l'extrieur de l'enveloppe (degr de protection
IP54). Les kits ATV58(F) pour montage en coffret tanche (VW3A58802, VW3A58803, VW3A 8804, VW3A58805) ne sont pas
compatibles.
10
1. 1. 3. Votre rfrence commence par ATV58F

Remarque : l'ATV58F n'existe qu'en Application fort couple (170 % Cn)
Rf. ATV58(F)
Alimentation
380....480 V triphase
ATV58FHU18N4
ATV58FHU29N4
ATV58FHU41N4
ATV58FHU54N4
ATV58FHU72N4
ATV58FHU90N4
ATV58FHD12N4
ATV58FHD16N4
ATV58FHD23N4
ATV58FHD28N4
ATV58FHD33N4
ATV58FHD46N4
ATV58FHD54N4
ATV58FHD64N4
ATV58FHD79N4
Puissance
kW
HP
0,75 1
1,5
2
2,2
3
3
4
5
5,5
7,5
7,5
10
11
15
15
20
18,5 25
22
30
30
40
37
50
45
60
55
75
Rf. ATV 71
ATV 71H075N4 (1)
ATV 71HU15N4 (1)
ATV 71HU22N4 (1)
ATV 71HU30N4 (1)
ATV 71HU40N4 (1)
ATV 71HU55N4 (1)
ATV 71HU75N4 (1)
ATV 71HD11N4 (1)
ATV 71HD15N4 (1)
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
Carte interface
codeur
Kit de substitution
VW3 A9 302
VW3 A9 302
VW3 A9 303
VW3 A9 304
VW3 A9 304
VW3 A9 305
VW3 A9 306
VW3 A9 307
VW3 A9 308
VW3 A9 309
VW3 A9 310
VW3 A9 311
VW3 A9 313
VW3 A9 315
VW3 A9 315
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401 : Carte interface codeur sorties diffrentielles RS 422 5V compatible avec l'entre codeur de l'ATV58F.
1. 1. 4. Votre rfrence commence par ATV58E

Il est ncessaire de monter l'Altivar 71 dans une enveloppe. Autres offres : ATV31C, Version ATV 71 IP54 (commercialisation ultrieure).
11
1. 2. Choix des options du circuit puissance

1. 2. 1. Filtres attnuateurs de radio perturbation VW3A5840x
Les filtres prcdemment installs sur l'ATV58 ne sont pas compatibles avec l'ATV 71, il est donc ncessaire de les remplacer.
Pas de kit de substitution (montage) entre les 2 gammes de filtre.
Rfrence variateur
ATV 71H075M3, U15M3, 075N4, U15N4, U22N4
ATV 71HU22M3, U30M3, U40M3, U30N4, U40N4
ATV 71HU55M3, U55N4, U75N4
ATV 71HU75M3, D11N4
ATV 71HD11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4
ATV 71HD18M3X, D22M3X, D22N4
ATV 71HD30N4, D37N4
ATV 71HD30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4
D15N4 (spcif 58 si pb courant de fuite, lg = 100m)
Rfrence Filtre
VW3 A4 401
VW3 A4 402
VW3 A4 403
VW3 A4 404
VW3 A4 405
VW3 A4 406
VW3 A4 407
VW3 A4 408
VW3 A4 409
1. 2. 2. Inductances de ligne
VZ1L0xxxMxx, VW3A5850x, VW3A6650x
Les inductances de ligne utilises avec l'ATV58 peuvent tre rutilises avec l'ATV 71, il n'est donc pas ncessaire de les remplacer.
1. 2. 3. Filtres de sortie (filtres LR, filtres LC)

VW3A584 5x, VW3A6641x, VW3A6642x
Les filtres de sortie utiliss avec l'ATV58 peuvent tre rutiliss avec l'ATV 71, il n'est donc pas ncessaire de les remplacer.
1. 2. 4. Inductances moteur
VW3A6650x
Les inductances moteur utilises avec l'ATV58 peuvent tre rutilises avec l'ATV 71, il n'est donc pas ncessaire de les remplacer.
1. 2. 5. Modules de freinage
VW3A58701
Cette option de freinage est uniquement utilise sur ATV-58xU09M2 et U18M2 mais n'est pas ncessaire avec l'Altivar 71 qui intgre de
base un transistor de freinage, elle doit donc tre supprime.
1. 2. 6. Rsistances de freinage
VW3A5870x, VW3A5873x, VW3A6670x
Les rsistances de freinage utilises avec l'ATV58 peuvent tre rutilises avec l'ATV 71, il n'est donc pas ncessaire de les remplacer.
12
1. 3. Accessoires de montage
1. 3. 1. Kit pour montage en coffret tanche (associ aux ATV58P) VW3A58802, VW3A58803,
VW3A58804, VW3A58805
Ces kits ne sont pas ncessaires avec l'ATV 71. Voir page 10 (si ATV58P)
1. 3. 2. Kit bornier de puissance dbrochable VW3A5881x

Ce kit ne possde pas d'quivalent en Altivar 71
1. 3. 3. Kit changeur d'air VW3A5880x

Ce kit ne possde pas d'quivalent en Altivar 71.
Autre solution : Montage de la partie puissance l'extrieur de l'enveloppe, en utilisant le kit pour montage encastr ATV 71 VW3 A9 5xx.
Cette solution permet de rduire les calories vacues l'intrieur de l'enveloppe.
1. 3. 4. Kit de montage NEMA type 1

Donnes ncessaires : rfrence Altivar 71
Guide de choix des rfrences :
Rf. ATV 71
ATV 71H075M3
ATV 71HU15M3
ATV 71HU22M3
ATV 71HU30M3
ATV 71HU40M3
ATV 71HU55M3
ATV 71HU75M3
ATV 71HD11M3X
ATV 71HD15M3X
ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22MX3
ATV 71HD30M3X
ATV 71HD37M3X
Kit NEMA
VW3 A9 201
VW3 A9 201
VW3 A9 202
VW3 A9 202
VW3 A9 202
VW3 A9 203
VW3 A9 204
VW3 A9 205
VW3 A9 205
VW3 A9 206
VW3 A9 206
VW3 A9 207
VW3 A9 208
ATV 71H075N4
ATV 71HU15N4
ATV 71HU22N4
ATV 71HU30N4
ATV 71HU40N4
ATV 71HU55N4
ATV 71HU75N4
ATV 71HD11N4
ATV 71HD15N4
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71HD75N4
VW3 A9 201
VW3 A9 201
VW3 A9 201
VW3 A9 202
VW3 A9 202
VW3 A9 203
VW3 A9 203
VW3 A9 204
VW3 A9 205
VW3 A9 205
VW3 A9 206
VW3 A9 207
VW3 A9 207
VW3 A9 209
VW3 A9 209
VW3 A9 209
13
1. 4. Options du circuit de contrle

1. 4. 1. Kit ventilation carte contrle VW3A5882x
Donnes ncessaires : rfrence Altivar 71
La capacit de fonctionnement de l'Altivar 71 une temprature ambiante comprise entre 50C et 60C est suprieure celle de l'Altivar 58.
Le kit de ventilation contrle est ncessaire pour les calibres ATV 71 suivants si la temprature ambiante est comprise entre 50 et 60C.
Rf. ATV 71
ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22M3X
ATV 71HD30M3X
ATV 71HD37M3X
Kit ventilation carte contrle

VW3 A9 406
VW3 A9 406
VW3 A9 407
VW3 A9 407
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71HD75N4
VW3 A9 406
VW3 A9 406
VW3 A9 406
VW3 A9 407
VW3 A9 407
VW3 A9 407
1. 4. 2. Kit alimentation spare de la carte contrle VW3A5860x

Ce kit est inutile car l'ATV 71 intgre de base cette fonctionnalit et ncessite la prsence d'une source externe 24 V DC (30 W).
1. 4. 3. Terminal dport VW3A58103

Dport sur porte d'armoire du terminal graphique Altivar 71
En IP54
En IP65
Kit de dport
Cble de 3 mtres
Kit de dport
Porte IP65 :
Cble de 3 mtres
: VW3 A1 102
: VW3 A1 104 R30
: VW3 A1 102
: VW3 A1 103
: VW3 A1 104 R30
Adaptateur RJ45 femelle / femelle : VW3 A1 105

utiliser dans les deux cas prcdents
Rappel : Commander un Altivar 71 avec terminal graphique (sans Z en fin de rfrence)

D'autres longueurs de cordon de raccordement sont disponibles :
Cordon
1 m VW3 A1 104 R10

5 m VW3 A1 104 R50
10 m VW3 A1 104 R100
Nota : Le terminal graphique porte la rfrence VW3 A1 101
14
1. 5. Choix des cartes extension Entres / sorties (VW3A58201, VW3A58202)

1. 5. 1. ATV58(F) et cartes options Entres / Sorties (VW3A58201, VW3A58202)
Donnes ncessaires : Schma de raccordement, prsence d'une carte extension Entres/Sorties
L'ATV 71 comporte de base plus d'I/O que l'ATV58.
Si l'ATV58 n'est pas quip d'une carte extension Entres/sorties, il n'est pas ncessaire d'ajouter de carte sur l'Altivar 71.
Ignorer ce chapitre.
Si l'ATV58 est quip d'une carte extension Entres/sorties, il est ncessaire de connatre les entres /sorties utilises ainsi que
la fonction affecte AI3 (carte VW3A58201) et l'entre codeur A, A, B, B (carte VW3A58201).
Les tableaux ci-dessous permettent d'tablir un tat des lieux de ce qui tait utilis auparavant et ainsi de retrouver l'quivalent sur ATV 71
avec ou sans carte options.
Cas n1 : Remplacement d'un ATV58(F) quip ou non d'une carte option VW3A58201 :
Utilis :
ATV58(F)
R1A / R1B
/ R1C
Devient :
ATV 71
R1A / R1B
/ R1C
R2A / R2C
R2A / R2C
Relais programmable (R2)
AO 1
AO 1
COM
COM
AI 1
AI 1+
+10
+10
Sortie analogique 0-20 mA

Commun des entres
analogiques
Entre analogique 010 V
Alimentation potentiomtre
1 10 k
AI 2
AI 2
Entre analogique
010 V 0..4 / 20 mA
LI 1
LI 1
Entres logiques marche

avant 24 V DC
LI 2
LI 2
LI 3
LI 3
LI 4
LI 4
+24
+24
LI 5
LI 6
Description
VW3A58201
VW3 A3 201
VW3 A3 202
Description
Relais de dfaut (R1)
COM
0V
0V
Commun
-10
R3A / R3B /
R3C
-10
R4A / R4B /
R4C
-10
TH1 +
TH2 +
Sonde PTC
TH1 -
TH2 -
Sonde PTC
+24
+24
Alimentation entre logique
LI 7
LI 11
Entre logique
programmable 24 V DC
LI 8
LI 12
Entre logique
LI 9
LI 13
LI10
LI 14
LO 1
LO 3
Sortie logique
LO 2
LO 4
Sortie logique
CLO
CLO
Alimentation sortie logique
Courant
AI3 + / AI3 -
Entre analogique
programmable
Entre analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Sortie + 10 V
Entre impulsion
Entre logique
Entre logique
Entre logique
Alimentation entre logique
Entre logique
Entre logique
+24
LI 5 galement
sur carte
contrle
LI 6 galement
sur carte
contrle
LO
LO +
AI 3A / AI3 B
g
AI4
AO
AO 2
AO 3
+10
FP
Relais programmable
Sortie -10 V
Entre logique
Entre logique
g Etude des diffrents cas d'emploi de l'entre AI3 de la carte VW3A58201 :

Affectation de AI3
PTC
Rfrence vitesse
ATV58(F)
AI3 (0..10 V)
AI3 (+/- 10 V)
Utilisez LI6 sur carte contrle ATV 71 en mode PTC et ajuster SW2 (voir page xx)
Utilisez les entres TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A3 202 (voir page xx)
Deux possibilits distinctes
ATV 71
AI1 ou AI2 si disponible
AI1
15
Retour PI ou rfrence sommatrice : Trois possibilits distinctes

ATV58(F)
AI3 (0..10 V)
ATV 71
AI4 sur carte option VW3 A3 202
AI1
AI3 (+/- 10 V)
Tachymtre : Pas de compatibilit possible. Autre solution : utilisez un codeur incrmental

Cas n2 : Remplacement d'un ATV58(F) quip ou non d'une carte option VW3A58202 :
Utilis :
Devient :
ATV58(F)
ATV 71
R1A / R1B
/ R1C
R1A / R1B
/ R1C
R2A / R2C
R2A / R2C
AO 1
AO 1
COM
COM
AI 1
AI 1+
+10
+10
AI 2
AI 2
LI 1
Description
VW3A58202
Relais de dfaut (R1)
COM
Relais programmable
(R2)
Sortie analogique
0-20 mA
Commun des entres
analogiques
Entre analogique
010 V
Alimentation
potentiomtre 1 10 k
-10
A3 201
carte VW3...
A3 202
A3 407
0V
0V
Commun
R3A / R3B
/ R3C
R4A / R4B /
R4C
Relais programmable
-10
-10
Sortie -10 V
TH1 +
TH2 +
Sonde PTC
TH1 -
TH2 -
Sonde PTC
Alimentation entre
logique
Entre logique
programmable
24 V DC
Entre logique
Entre logique
programmable
24 V DC
Entre logique
programmable
24 V DC
+24
+24
+24
Entre analogique
010 V 0..4 / 20 mA
LI 5 aussi sur
carte contrle
LI 7
LI 11
LI 1
Entres logiques
marche avant 24 V DC
LI 6 aussi sur
carte contrle
LI 8
LI 12
LI 2
LI 2
Entre logique
LI 9
LI 13
LI 3
LI 3
Entre logique
LI 10
LI 14
LI 4
LI 4
LO 1
LO 3
Sortie logique
+24
+24
LO 2
LO 4
Sortie logique
CLO
CLO
LI 5
LI 6
Entre logique
Alimentation entre
logique
Entre logique
Entre logique
LO
LO +
Alimentation sortie
logique
Entre analogique
programmable
Entre analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Entre impulsion
Courant
AI3 + / AI3 AI4
AO
AO 2
AO 3
FP
A-
A-
B-
B0V
PES
Exemples :
- Si seules LI5 et LI6 sont utilises sur la carte VW3A58202
Carte option inutile avec l'ATV 71 car Li5 et Li6 sont sur le produit de base.
- Si seules les entres codeur incrmental sont utilises sur la carte VW3A58202
Utiliser la carte codeur VW3 A3 407.
16
Description
Entre codeur
incrmental
Entre codeur
incrmental
Entre codeur
incrmental
Entre codeur
incrmental
0 V codeur
5 V codeur
1. 5. 2. ATV58F et cartes options Entres / Sorties (VW3A58201, VW3A58202)

Donnes ncessaires : Schma de raccordement, prsence d'une carte extension Entres/Sorties
L'ATV 71 comporte de base plus d'I/O que l'ATV58F.
Utilisez la carte VW3 A3 401 si un codeur est connect l'ATV58F (en boucle ferme).
Si l'ATV58F n'est pas quip d'une carte extension Entres/sorties, il n'est pas ncessaire d'ajouter de carte sur l'Altivar 71.
Ignorer ce chapitre.
Si l'ATV58F est quip d'une carte extension Entres/sorties, il est ncessaire de connatre les entres /sorties utilises ainsi que la
fonction affecte AI3 (carte VW3A58201) et l'entre codeur A, A, B, B (carte VW3A58201).
Les tableaux ci-dessous permettent d'tablir un tat des lieux de ce qui tait utilis auparavant et ainsi de retrouver l'quivalent sur ATV 71
avec ou sans carte options.
Cas n3 : Remplacement d'un ATV58F quip ou non d'une carte option VW3A58201 :
Utilis :
Devient :
ATV58(F)
ATV 71
Description
R1A / R1B
/ R1C
R1A / R1B
/ R1C
R2A / R2C
R2A / R2C
COM
COM
AI 1A
AI 1+
AI 1B
AI 1-
+10
+10
Contacts du relais de
dfaut (R1)
Contacts du relais
programmable (R2)
Commun des entres
analogiques
Entre analogique
bipolaire 10 V
Entre analogique
bipolaire 10 V
Alimentation
potentiomtre de
consigne 1 10 k
AI2
AI 2
AO1
AO 1
LI 1
LI 1
LI 2
LI 2
LI 3
LI 3
LI 4
LI 4
+24
+24
LI 5
LI 6
A3 201
carte VW3...
A3 202
0V
0V
Commun
R3A / R3B /
R3C
R4A / R4B /
R4C
Relais
programmable
-10
-10
Sortie -10 V
TH1 +
TH2 +
Sonde PTC
TH1 -
TH2 -
Sonde PTC
+24
+24
+24
Alimentation entre
logique
Entre analogique
0..20 mA
LI 5 aussi sur
carte mre
LI 7
LI 11
Sortie analogique
0-20 mA
LI 6 aussi sur
carte mre
LI 8
LI 12
LI 9
LI 13
LI 10
LI 14
LO 1
LO 3
Sortie logique
LO 2
LO 4
Sortie logique
CLO
CLO
Alimentation
sortie logique
AI3 + / AI3 courant
Entre logique
programmable
AI4
Entre analogique
programmable
Entres logiques
Marche avant
24 V DC
Entre logique
programmable
24 V DC
Alimentation
entres logiques
Entre logique
programmable
24 V DC
Alimentation
entre logique
Entre logique
programmable
24 V DC
Entre logique
programmable
24 V DC
VW3A58202
COM
LO
LO +
AI 3A / AI3 B
voir page 18
AO
A3 401
Entre logique
programmable
24 V DC
Entre logique
programmable
24 V DC
Entre logique
programmable
24 V DC
Entre logique
programmable
24 V DC
AO 2
AO 3
FP
+10
A
AB
B0V
5V
Entre codeur
Entre codeur
Entre codeur
Entre codeur
0 V codeur
5 V codeur
Description
A
AB
B0V
PES
Sortie analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Entre impulsion
Sortie + 10 V
Entre codeur
Entre codeur
Entre codeur
Entre codeur
0 V codeur
5 V codeur
17
Etude des diffrents cas d'emploi de l'entre AI3 de la carte VW3A58201

Affectation de AI3
PTC
Rfrence vitesse
ATV58(F)
AI3 (0..10 V)
AI3 (+/- 10 V)
Utilisez LI6 sur carte contrle ATV 71 en mode PTC et ajustez SW2.
Utilisez les entres TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A3 202.
Deux possibilits distinctes
ATV 71
AI1
Cas dincompatibilit : si AI1 et AI3 sont utilises en entres bipolaires diffrentielles.

Retour PI ou rfrence sommatrice : Trois possibilits distinctes
ATV58(F)
AI3 (0..10 V)
AI3 (+/- 10 V)
ATV 71
AI4 sur carte option VW3 A3 202
AI1
Tachymtre : pas d'application
18
Cas n4 : Remplacement d'un ATV58F quip ou non d'une carte option VW3A58202 :
Utilis :
ATV58(F)
R1A / R1B
/ R1C
Devient :
ATV 71
R1A / R1B
/ R1C
R2A / R2C
R2A / R2C
COM
COM
AI 1A
AI 1+
AI 1B
AI 1-
+10
+10
AI2
Description
Contacts du relais de
dfaut (R1)
Contacts du relais
programmable (R2)
Commun des entres
analogiques
Entre analogique
bipolaire 10 V
Entre analogique
bipolaire 10 V
Alimentation
potentiomtre de
consigne 1 10 k
VW3A58202
VW3 A3 201
VW3 A3 202
COM
0V
0V
Commun
R3A / R3B /
R3C
R4A / R4B /
R4C
Relais
programmable
-10
-10
Sortie -10 V
TH1 +
TH2 +
Sonde PTC
TH1 -
TH2 -
Sonde PTC
+24
+24
+24
Alimentation entre
logique
AI 2
Entre analogique
0..20 mA
LI 5 aussi sur
carte contrle
LI 7
LI 11
AO1
AO 1
Sortie analogique
0-20 mA
LI 6 aussi sur
carte contrle
LI 8
LI 12
LI 1
LI 1
LI 9
LI 13
LI 2
LI 2
LI 10
LI 14
LI 3
LI 3
LO 1
LO 3
Sortie logique
LI 4
LI 4
LO 2
LO 4
Sortie logique
+24
+24
CLO
CLO
Alimentation
sortie logique
Courant
AI3 + / AI3 -
Entre analogique
programmable
AI4
Entre analogique
programmable
LI 5
LI 6
Entres logiques
Marche avant
24 V DC
Entre logique
programmable
24 V DC
Alimentation
entre logique
Entre logique
programmable
24 V DC
Alimentation
entre logique
Entre logique
programmable
24 V DC
Entre logique
programmable
24 V DC
LO
LO +
AO
VW3 A3 401
Entre logique
programmable
24 V DC
Entre logique
programmable
24 V DC
Entre logique
programmable
24 V DC
Entre logique
programmable
24 V DC
AO 2
AO 3
FP
A
AB
B5V
0V
Entre codeur
Entre codeur
Entre codeur
Entre codeur
Alimentation codeur
Alimentation codeur
A
AB
B-
Description
A
AB
B0V
PES
Sortie analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Entre impulsion
Entre codeur
Entre codeur
Entre codeur
Entre codeur
Alimentation codeur
Alimentation codeur
Compatibilits
- Si seules LI5 et LI6 sont utilises sur la carte VW3A58202
Carte option inutile avec l'ATV 71 car LI5 et LI6 sont sur le produit de base.
- Si les entres codeur incrmental de la carte VW3A58202 sont utilises comme rfrence sommatrice :
Cette configuration n'est pas compatible avec l'ATV 71.
Autre solution : utiliser l'entre de pilotage en frquence RP de la carte VW3 A3 202.
19
1. 6. Choix des cartes de communication

1. 6. 1. Communication par rseau Modbus
Avec ce type de communication, plusieurs cas sont possibles :
1) L'Altivar 58 tait connect via la prise terminal par l'intermdiaire du kit de connexion RS485 (VW3A58306) : il est ncessaire de
remplacer le cble de raccordement car la prise Modbus de l'ATV71 est de type RJ45 alors que celle de l'ATV58 est un SUB-D 9 contacts.
ATV58(F) connect sur
Rfrence
Description
Botier de drivation TSXSCA50 ou autre bornier vis VW3 A8 306 D30 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 une extrmit
dnud lautre
Prise abonns TSXSCA62
VW3 A8 306
Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 une extrmit,
et un connecteur SUBD-15 contacts lautre
La prise Modbus intgre ne possde pas de rsistances de rappel, en fonction du type d'abonns et du coupleur matre prsent
sur le bus, il peut tre ncessaire d'adapter ces rsistances de rappel (voir page 46).
2) L'Altivar 58 tait connect par la carte VW3A58303 sur un rseau Unitelway ou Modbus RTU 4 fils/ Jbus / ASCII.
La prise Modbus intgre de l'Altivar 71 ne supporte pas les services de ces rseaux, il est donc ncessaire d'employer une carte option.
Rfrence de la carte
ATV58(F)
VW3A58303
ATV 71
VW3 A3 303
Dans ce cas de figure, conserver la connectique existante.

Si la carte VW3A58303 tait utilise avec le protocole Modbus RTU 2 fils, il est possible de se connecter sur la prise RJ45 de
l'Altivar 71, celle-ci tant compatible avec la prsence du terminal graphique. Seul le service de diagnostique (08) est restreint
aux sous codes 00, 0A, 0C, 0E. Utilisez la connectique du point 1.
1. 6. 2. Communication avec bus Profibus VW3A58307

Rfrence de la carte
ATV58(F)
VW3A58307
ATV 71
VW3 A3 307
Installation et connexion
Pour l'Altivar 71, conserver la connectique existante.
1. 6. 3. Communication avec bus DeviceNet VW3A58309

Rfrence de la carte
ATV58(F)
VW3A58309
ATV 71
VW3 A3 309
1. 6. 4. Communication avec bus Modbus Plus VW3A58302

Rfrence de la carte
ATV58(F)
VW3A58302
ATV 71
VW3 A3 302
20
1. 6. 5. Communication avec bus INTERBUS VW3A58304(E)

Rfrence de la carte
ATV58(F)
VW3A58304
VW3A58304E
ATV 71
VW3 A3 304
VW3 A3 304
Il est obligatoire d'utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrle de l'Altivar 71 afin de permettre une circulation permanente
du jeton de bus (voir page 37).
1. 6. 6. Communication par rseau Ethernet VW3A58310

Rfrence de la carte
ATV58(F)
VW3A58310
ATV 71
VW3 A3 310
1. 6. 7. Communication par bus Fipio VW3A58301(A) ou VW3A58311

Rfrence de la carte
ATV58(F)
VW3A58301
VW3A58301A
VW3A58311
ATV 71
VW3 A3 301
Non remplace
VW3 A3 311
Si un connecteur TSX FP ACC12 est employ pour relier l'Altivar au bus, conserver la connectique existante, il est cependant ncessaire
de modifier la position du (des) cbles lors de l'emploi d'un connecteur TSX FP ACC2, (voir page 54).
1. 6. 8. Communication par bus CANopen VW3A58308

Rfrence de la carte
L'Altivar 71 intgre en standard la connexion et les services de la carte de communication CANopen de l'ATV58 (VW3A58308).
Il est cependant ncessaire de modifier le cblage.
ATV58(F)
Bornier vis
ATV 71
Sub-D 9 contacts
Pour adapter le cblage, commander :

- Connecteur Sub-D 9 pins (1 par variateur) : VW3 CAN KCDF 180T
- Adaptateur Sub-D 9 pins / RJ45 (1 par variateur) : VW3 CAN A71
1. 6. 9. Communication par bus AS-i VW3A58305

Rfrence de la carte
La carte de communication AS-i n'est pas reconduite dans l'offre Altivar 71, il existe cependant une solution de substitution en utilisant un
module 4 entres / 4 sorties sur bus AS-i.
ATV58(F)
VW3A58305
ATV 71
ASI 20M T4I4OS
21
2. Mise en uvre du variateur
2. 1. Montage
2. 1. 1. Utilisation en Fort Couple (170% de Cn) pour les rfrences commenant par ATV58H ou
ATV58F
Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer celles d'un Altivar 58(F) quip d'une carte option et de son terminal
d'exploitation avec un Altivar 71 quip galement d'une carte option et du terminal graphique.
Ne figure dans ces tableaux que les cas o l'encombrement de l'Altivar 71 est suprieur celui de l'Altivar 58, ainsi que les solutions
proposes.
2. 1. 1. 1. Rseau 200240 V monophas pour les rfrences commenant par ATV58H.

Les variateurs monophass sont principalement utiliss sur des applications simples. Les dimensions de l'ATV 71 pour les faibles
puissances sont suprieures celle de l'ATV58.
En cas de fortes difficults de montage, il est recommand de substituer l'ATV58 monophas par l'ATV31H.
Entraxes de fixation
Les kits de substitution permettent d'utiliser les mmes fixations que celles de l'Altivar 58.
Comparaison des dimensions
Largeur (1)
Hauteur (2)
Profondeur (3)
ATV58HU09M2
113
206
167
ATV 71H075M3
130
230
195
ATV58HU18M2
113
206
167
ATV 71HU15M3
130
230
195
ATV58HU29M2
150
230
184
ATV 71HU22M3
155
260
207
ATV58HU41M2
150
230
184
ATV 71HU30M3
155
260
207
ATV58HU72M2
175
286
184
ATV 71HU40M3
155
260
207
ATV58HU12M2
230
325
210
ATV 71HU75M3
210
295
233
(1) Pas de difficult si un espace libre est laiss entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) cte cte.
(2) Cette diffrence est aisment compense par l'espace ncessaire au cblage des variateurs.
(3) La profondeur des armoires est en gnral bien suprieure celle des produits.
En cas de problme de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de rfrence commercial.
Votre variateur sera livr sans terminal graphique et donc un gain d'paisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z.
22
2. 1. 1. 2. Rseau 200240 V triphas (pour les rfrences commenant par ATV58H)

Largeur (1)
Hauteur (2)
Profondeur (3)
ATV58HU29M2
150
230
184
ATV 71HU15M3
130
230
195
ATV58HU41M2
150
230
184
ATV 71HU22M3
155
260
207
ATV58HU54M2
175
286
184
ATV 71HU30M3
155
260
207
ATV58HD72M2
175
286
184
ATV 71HU30M3
155
260
207
ATV58HD12M2
230
325
210
ATV 71HU75M3
210
295
233
23
2. 1. 1. 3. Rseau 380480 V triphas (pour les rfrences commenant par ATV58H et ATV58F)
2. 1. 1. 4. En cas de problme de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de rfrence
commercial. Votre variateur sera livr sans terminal graphique et donc un gain d'paisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z.
Largeur (1)
Hauteur (2)
Profondeur (3)
ATV58HU18N4
150
226
184
ATV 71H075N4
130
230
195
ATV58HU29N4
150
226
184
ATV 71HU15N4
130
230
195
ATV58HU41N4
150
226
184
ATV 71HU22N4
130
230
195
ATV58HU54N4
175
285
184
ATV 71HU30N4
155
260
207
ATV58HU72N4
175
285
184
ATV 71HU40N4
155
260
207
ATV58HU90N4
175
285
184
ATV 71HU55N4
175
295
207
ATV58HD16N4
230
325
210
ATV 71HD11N4
210
295
233
ATV58HD23N4
230
415
210
ATV 71HD15N4
230
400
233
ATV58HD64N4(X)
350
650
304
ATV 71HD45N4
320
630
313
ATV58HD79N4(X)
350
650
304
ATV 71HD55N4
320
630
313
24
2. 1. 2. Utilisation en Couple standard pour les rfrences commenant par ATV58H

Dans ce chapitre, les dimensions Altivar 71 incluent le terminal graphique (ce terminal graphique a la mme profondeur qu'une carte
option).
Pour cette gamme de produit, les dimensions de l'Altivar 71 sont infrieures ou gales celles de l'Altivar 58.
2. 1. 2. 1. Rseau 200240 V triphas pour les rfrences commenant par ATV58H

Les kit de substitution permettent d'utiliser les mmes fixations que celles de l'Altivar 58.
Largeur (1)
Hauteur (2)
Profondeur (3)
ATV58HD16M2X
240
550
283
ATV 71HD15M3X
230
400
210
ATV58HD23M2X
240
550
283
ATV 71HD18M3X
240
420
210
ATV58H28M2X
350
650
304
ATV 71HD22M3X
240
420
210
ATV58HD33M2X
350
650
304
ATV 71HD30M3X
320
550
240
ATV58HD46M2X
350
650
304
ATV 71HD37M3X
320
550
240
25
2. 1. 2. 2. Rseau 380480 V triphas pour les rfrences commenant par ATV58H.

Largeur (1)
Hauteur (2)
Profondeur (3)
ATV58HD28N4(X)
240
550
283
ATV 71HD22N4
240
420
210
ATV58HD33N4(X)
240
550
283
ATV 71HD30N4
240
550
240
ATV58HD46N4(X)
240
550
283
ATV 71HD37N4
240
550
240
ATV58HD54N4(X)
350
650
304
ATV 71HD45N4
320
630
290
ATV58H64N4(X)
350
650
304
ATV 71HD55N4
320
630
290
ATV58HD79N4(X)
350
650
304
ATV 71HD75N4
320
630
290
26
2. 2. Comparaison des dimensions

2. 2. 1. Dimensions
ATV58(F)Hppp produit sur radiateur
ATV-58H
U09M2, U18M2
U29M2, U41M2, U18N4, U29N4, U41N4
U54M2, U72M2, U54N4, U72N4, U90N4
U90M2, D12M2, D12N4, D16N4
D23N4
D16M2X, D23M2X, D28N4, D46N4
D28N4X, D33N4X, D46N4X
D28M2X, D33M2X, D46M2X, D54N4, D64N4, D79N4
D54N4X, D64N4X, D79N4X
a
113
150
175
230
230
240
240
350
350
b
206
230
286
325
415
550
550
650
650
c
167
184
184
210
210
283
283
304
304
G
96
133
155
200
200
205
205
300
300
H
190
210
270
310
400
530
530
619
619
5
5
5,5
5,5
5,5
7
7
9
9
ATV 71Hppp y 15 kW sans terminal graphique, avec et sans cartes option

Avec 2 cartes options
4x
ATV 71H
Avec 1 carte option
Sans carte option
c2
c1
G
a
a
mm
(in.)
b
mm
(in.)
c
mm
(in.)
c1
mm
(in.)
c2
mm
(in.)
G
mm
(in.)
H
mm
(in.)
h
mm
(in.)
mm
(in.)
Pour
vis
masse
kg
(lb.)
037M3Z, 075M3Z, U15M3Z,

075N4Z, U15N4Z,U22N4Z
U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z,
U30N4Z, U40N4Z
U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z
130
(5,12)
230
(9,05)
149
(5,87)
172
(6,77)
195
(7,68)
113,5
(4,47)
220
(8,66)
5
(0,20)
5
(0,20)
M4
3
(6,61)
155
(6,10)
260
(10,23)
161
(6,34)
184
(7,25)
207
(8,15)
138
(5,43)
249
(9,80)
4
(0,16)
5
(0,20)
M4
4
(8,82)
175
(6,89)
295
(11,61)
161
(6,34)
184
(7,25)
207
(8,15)
158
(6,22)
283
(11,14)
6
(0,24)
6
(0,24)
M5
5,5
(12,13)
U75M3Z, D11N4Z
210
(8,27)
295
(11,61)
187
(7,36)
210
(8,27)
233
(9,17)
190
(7,48)
283
(11,14)
6
(0,24)
6
(0,24)
M5
7
(15,43)
D11M3XZ, D15M3XZ,
D15N4Z
230
(9,05)
400
(15,75)
187
(7,36)
210
(8,27)
233
(9,17)
210
(8,26)
386
(15,20)
8
(0,31)
6
(0,24)
M6
9
(19,84)
27

ATV 71Hppp y 15 kW avec terminal graphique, avec et sans cartes options
Avec 2 cartes options (1)
4x
Avec 1 carte option (1)
Sans carte option
c2
c1
ATV 71H
a
mm
(in.)
b
mm
(in.)
c
mm
(in.)
c1
mm
(in.)
c2
mm
(in.)
G
mm
(in.)
H
mm
(in.)
h
mm
(in.)
mm
(in.)
Pour
vis
masse
kg
(lb.)
130
(5,12)
230
(9,05)
172
(6,77)
195
(7,68)
218
(8,58)
113,5
(4,47)
220
(8,66)
5
(0,20)
5
(0,20)
M4
3
(6,61)
155
(6,10)
260
(10,23)
184
(7,25)
207
(8,15)
230
(9,06)
138
(5,43)
249
(9,80)
4
(0,16)
5
(0,20)
M4
4
(8,82)
175
(6,89)
210
(8,27)
230
(9,05)
295
(11,61)
295
(11,61)
400
(15,75)
184
(7,25)
210
(8,27)
210
(8,27)
207
(8,15)
233
(9,17)
233
(9,17)
230
(9,06)
256
(10,08)
256
(10,08)
158
(6,22)
190
(7,48)
210
(8,26)
283
(11,14)
283
(11,14)
386
(15,20)
6
(0,24)
6
(0,24)
8
(0,31)
6
(0,24)
6
(0,24)
6
(0,24)
M5
5,5
(12,13)
7
(15,43)
9
(19,84)
240
(9,45)
240
(9,45)
320
(12,60)
320
(12,60)
420
(16,54)
550
(21,65)
550
(21,65)
630
(24,80)
210
(8,27)
240
(9,45)
240
(9,45)
290
(11,42)
243
(9,57)
263
(10,35)
263
(10,35)
315
(12,40)
266
(10,47)
286
(11,25)
286
(11,25)
335
(13,19)
206
(8,11)
206
(8,11)
280
(11,02)
280
(11,02)
403
(15,87)
531,5
(20,93)
524
(20,93)
604,5
(23,80)
11
(0,45)
11
(0,45)
20
(0,79)
15
(0,59)
5,5
(0,22)
5,5
(0,22)
8,6
(0,22)
9
(0,22)
M6
037M3, 075M3, U15M3,

075N4, U15N4,U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
U55M3, U55N4, U75N4
U75M3, D11N4
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X, D22N4
D30N4, D37N4
D30M3X, D37M3X, D45M3X
D45N4, D55N4, D75N4
G
a
M5
M6
M6
M8
M8
30
(66,14)
37
(81,57)
37
(81,57)
45
(99,21)
ATV 71Hppp y 75 kW avec terminal graphique, avec et sans cartes options

Avec 2 cartes options (1)
4x
Avec 1 carte option (1)
Sans carte option
c2
c1
ATV 71H
a
mm
(in.)
b
mm
(in.)
c
mm
(in.)
c1
mm
(in.)
c2
mm
(in.)
G
mm
(in.)
H
mm
(in.)
h
mm
(in.)
mm
(in.)
Pour
vis
masse
kg
(lb.)
130
(5.12)
230
(9.05)
172
(6.77)
195
(7.68)
218
(8.58)
113,5
(4.47)
220
(8.66)
5
(0.20)
5
(0.20)
M4
3
(6.61)
155
(6.10)
260
(10.23)
184
(7.25)
207
(8.15)
230
(9.06)
138
(5.43)
249
(9.80)
4
(0.16)
5
(0.20)
M4
4
(8.82)
175
(6.89)
210
(8.27)
230
(9.05)
295
(11.61)
295
(11.61)
400
(15.75)
184
(7.25)
210
(8.27)
210
(8.27)
207
(8.15)
233
(9.17)
233
(9.17)
230
(9.06)
256
(10.08)
256
(10.08)
158
(6.22)
190
(7.48)
210
(8.26)
283
(11.14)
283
(11.14)
386
(15.20)
6
(0.24)
6
(0.24)
8
(0.31)
6
(0.24)
6
(0.24)
6
(0.24)
M5
5,5
(12.13)
7
(15.43)
9
(19.84)
240
(9.45)
240
(9.45)
320
(12.60)
320
(12.60)
420
(16.54)
550
(21.65)
550
(21.65)
630
(24.80)
210
(8.27)
240
(9.45)
240
(9.45)
290
(11.42)
243
(9.57)
263
(10.35)
263
(10.35)
315
(12.40)
266
(10.47)
286
(11.25)
286
(11.25)
335
(13.19)
206
(8.11)
206
(8.11)
280
(11.02)
280
(11.02)
403
(15.87)
531,5
(20.93)
524
(20.93)
604,5
(23.80)
11
(0.45)
11
(0.45)
20
(0.79)
15
(0.59)
5,5
(0.22)
5,5
(0.22)
8,6
(0.22)
9
(0.22)
M6
037M3, 075M3, U15M3,

075N4, U15N4,U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
U55M3, U55N4, U75N4
U75M3, D11N4
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X, D22N4
D30N4, D37N4
D45N4, D55N4, D75N4
28
G
a
M5
M6
M6
M8
M8
30
(66.14)
37
(81.57)
37
(81.57)
45
(99.21)
2. 3. Montage du filtre RFI

Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer les encombrements des filtres RFI de l'Altivar 58 avec ceux utiliss sur
l'Altivar 71.
Ne figure dans ces tableaux que les cas o l'encombrement des filtres de l'Altivar 71 est suprieur ceux quipant l'Altivar 58, ainsi que
les solutions proposes.
Il est important de rappeler que dans tous les cas il sera ncessaire d'adapter le montage car les entraxes de fixation sont diffrents.
2. 3. 1. Utilisation en Fort Couple (170% de Cn) pour les rfrences commenant par ATV58H
2. 3. 1. 1. Rseau 200240 V mono ou triphas pour les rfrences commenant par ATV58H.
Filtre
Largeur
a
Hauteur
b
Profondeur
c
ATV58HU09M2
ATV 71H075M3
VW3A58401
VW3 A4 401
113
130
246
290
36
40
94,5
105
230
260
ATV58HU29M2
ATV 71HU22M3
VW3A58402
VW3 A4 401
150
130
276
290
60
40
133
105
260
260
ATV58HU41M2
ATV 71HU30M3
VW3A58402
VW3 A4 402
150
155
276
324
60
50
133
130
260
309
ATV58HD46M2X
ATV 71HD30M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD46M2X
ATV 71HD30M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD33M2X
ATV 71HD30M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD46M2X
ATV 71HD37M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
Variateur
Fixation
Pour des raisons de performances et technologiques, les filtres RFI de lAltivar 71 sont plus volumineux que ceux de lAltivar 58.
Cette diffrence peut tre compense par le fait quil tait ncessaire davoir un espace libre pour le cblage de lAltivar 58.
Il est galement toujours possible de monter le filtre latralement lAltivar 71 (voir page 33)
29
2. 3. 1. 2. Rseau 400 triphas pour les rfrences commenant par ATV58H.
Filtre
Largeur
a
Hauteur
b
Profondeur
c
ATV58HU18N4
ATV 71H075N4
VW3A58402
VW3 A4 401
150
130
276
290
60
40
133
105
260
260
ATV58HU29N4
ATV 71HU15N4
VW3A58402
VW3 A4 401
150
130
276
290
60
40
133
105
260
260
ATV58HU41N4
ATV 71HU22N4
VW3A58402
VW3 A4 401
150
130
276
290
60
40
133
105
260
260
ATV58HU90N4
ATV 71HU55N4
VW3A58403
VW3 A4 403
175
175
340
370
60
60
153
150
320
355
ATV58HD23N4
ATV 71HD15N4
VW3A58405
VW3 A4 405
230
230
480
498,5
60
62
200
190
460
460
ATV58HD64N4(X)
ATV 71HD45N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD79N4(X)
ATV 71HD55N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD54N4(X)
ATV 71HD45N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
Variateur
30
Fixation
2. 3. 2. Utilisation en Couple standard (120% de Cn) pour les rfrences commenant par ATV58H
2. 3. 2. 1. Rseau 200240 V monophas ou triphas pour les rfrences commenant par ATV58H.
Filtre
Largeur
a
Hauteur
b
Profondeur
c
ATV58HD46M2X
ATV 71HD30M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD46M2X
ATV 71HD30M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD33M2X
ATV 71HD30M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD46M2X
ATV 71HD37M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
Variateur
Fixation
2. 3. 2. 2. Rseau 400 triphas pour les rfrences commenant par ATV58(F)H

Filtre
Largeur
a
Hauteur
b
Profondeur
c
ATV58HD54N4(X)
ATV 71HD45N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD64N4(X)
ATV 71HD55N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD79N4(X)
ATV 71HD75N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
Variateur
Fixation
31
2. 3. 3. Comparaison des dimensions

2. 3. 3. 1. Filtres RFI
G
a
VW3
A4 401
A4 402
A4 403
A4 404
A4 405
A4 409
b
c
H1
a (mm)
130
155
175
210
230
230
b (mm)
290
324
370
380
498,5
498,5
c (mm)
40
50
60
60
62
62
G (mm)
105
130
150
190
190
190
H (mm)
275
309
355
365
479,5
479,5
H1 (mm)
460
460
(mm)
4,5
4,5
5,5
5,5
6,6
6,6
b (mm)
522
650
750
c (mm)
79
79
119
G (mm)
200
200
280
H (mm)
502,5
631
725
J (mm)
40
40
80
(mm)
6,6
6,6
9
J
c
VW3
A4 406
A4 407
A4 408
32
G
a
a (mm)
240
240
320
Montage sous le variateur
4x
ATV 58
ATV 71
Montage latral contre l'ATV 71

Filtre
Variateur
Filtre - Raccordement variateur

Raccordement puissance
33
2. 4. Kit pour montage encastr en enveloppe tanche

a
ATV58P
4 vis
(non fournies)
Intercalaire thermique
fournie avec le variateur
Surface usine
minimale
4 trous tarauds
ATV-58
PU09M2, PU18M2
PU29M2, PU41M2, PU18N4, PU29N4, PU41N4
a (mm)
120
160
b (mm)
220
240
G (mm)
96
133
H (mm)
190
210
(mm)
M4
M5
ATV 71
Ce montage ncessite la dcoupe et le perage de la partie arrire de l'enveloppe.
A9 506
18
=
280
VW3
A9 501
A9 502
A9 503
A9 504
A9 505
a
222
247
267
302
322
a1
169
194
214
249
269
b
398,8
425,5
463
463,9
566,8
153
152,75 152,75
7,5
G
340
34
153
649
600
a
12x4,5 (1)
G1
a1
5,5
13
H
H
10x3,6(1)
b
b1
H1
7,5
A9 501 505
316
b1
342
368
406
407
510
G
206
230
250
286
304
G1
18,5
18
18
18,5
17,5
H
127
136
149
149
183
H1
19,5
20
20,5
20
19,5
2. 5. Kits de montage NEMA

Dimensions, en pouces et (mm)
a
G
Kit
Kit
Rfrence
du kit
VW3A58851
Taille
produit
1
Rfrence du variateur
ATV58Hppppp
U09M2, U18M2
VW3A58852
U29M2, U41M2, U18N4, U29N4, U41N4
VW3A58853
U54M2, U72M2, U54N4, U72N4, U90N4
VW3A58854
U90M2, D12M2, D12N4, D16N4
VW3A58855
D23N4
a
(in.)
4,45
(113)
5,91
(150)
6,89
(175)
9,06
(230)
9,06
(203)
b
(in.)
8,11
(206)
9,06
(230)
11,26
(286)
12,80
(325)
16,35
(415)
c
(in.)
6,58
(167)
7,24
(184)
7,24
(184)
8,27
(210)
8,27
(201)
G
(in.)
3,78
(96)
5,20
(133)
6,10
(155)
7,9
(200)
7,9
(200)
H
(in.)
7,48
(190)
8,27
(210)
10,63
(270)
12,20
(310)
15,75
(400)
(in.)
0,20
(5)
0,20
(5)
0,22
(5.5)
0,22
(5.5)
0,22
(5.5)
d
(lb.)
2,62
(66.7)
2,81
(71)
2,94
(75)
2,94
(75)
2,94
(75)
Kit
Rfrence
du kit
VW3A58856
Taille
produit
6
VW3A58857
Rfrence du variateur
ATV58Hppppp
D16M2, D23M2, D25N4,
D28N4, D33N4, D46N4
D28M2, D33M2, D46M2,
D54N4, D64N4, D79N4
Kit
A
(in.)
9,45
(240)
13,78
(350)
B
(in.)
21,65
(550)
25,59
(650)
C
(in.)
11,14
(283)
11,97
(304)
E
(in.)
5,57
(146)
9,29
(236)
F
(in.)
12,05
(306)
15,35
(390)
G
(in.)
8,07
(205)
11,81
(300)
I
(in.)
20,87
(530)
24,37
(619)
L
(in.) (in.) (lb.)
0,39 0,28 3,5
(10) (7)
(89)
0,39 0,36 6,75
(10) (9) (171)
35
Kit pour conformit UL NEMA Type 1 ou protection IP 21

VW3 A9 ppp
Variateur
Kit VW3 A9 xxxxx
VW3 A9 101105, 201205
VW3 A9 106108, 206208
VW3
a (in.)
b (in.)
VW3
a (in.)
b (in.)
A9 101, 201
130 (5.12) 113 (4.45)
A9 106, 206
240 (9.45) 185 (7.28)
A9 102, 202
155 (6.10) 103 (4.06)
A9 107, 207
240 (9.45) 180 (7.09)
A9 103, 203
175 (6.89) 113 (4.45)
A9 108, 208
320 (12.60) 178 (7.01)
A9 104, 204
210 (8.27) 113 (4.45)
A9 105, 205
230 (9.06) 108 (4.25)
VW3 A9 109116, VW3 A9 209
K1
K2
4x
VW3
a (in.)
b (in.)
c (in.)
G (in.)
K (in.)
A9 109, 209 320 (12.60) 220 (8.66) 377 (14.84) 250 (9.84) 95 (3.74)
36
K1 (in.)
K2 (in.)
(in.)
65 (2.56)
75 (2.95)
11,5 (0.45)
2. 6. Alimentation spare de la carte contrle

Ce type de cblage est indispensable dans le cas d'utilisation d'une carte option de communication
Interbus-S VW3 A3 304.
A1
ATV71Hppppp
0V
P24
0V
+24 V
2. 7. Terminal dport
Permet de dporter le terminal de programmation sur la faade de larmoire.
Fixations :
Les dimensions tant diffrentes, il est ncessaire de modifier les perages de fixation.
ATV58(F)
ATV 71
5 mm (0.2 in)
55,6 mm
115 mm (4.53 in)

104 mm (4.09 in)
115 mm (4.53 in)

100 mm (3.93 in)
52 mm
79,6 mm
24 mm
4x
3,5 mm
36 mm
F1
F2
F3
F4
ESC
STOP
RESET
FWD
REV
RUN
37
2. 8. Cblage puissance
La disposition et le type des bornes puissance changent :
Il est ncessaire d'utiliser des cosses illets au lieu d'embouts pour les bornes de terre, pour les bornes de puissance il est possible de
conserver les embouts pralablement employs si ces derniers sont en bon tat (un embout aplati ne permet pas une bonne connectique).
Tableau de correspondance des bornes puissance
ATV58(F)
L1
L2
L3
+
PA
PB
U
V
W
M
3a
Rsistance de
freinage ventuelle
+24
PWR
R2C
R1B
R1C
R2A
ATV71HpppM3
PC / -
PB
R1A
PA / +
P0
T / L3
W / T3
U / T1
U1
M
3a
S / L2
R2C
R2A
R1B
A1
ATV58pppppp
PB
R1C
R1A
PA
L3
Raccordement de lAltivar 71
W1
V
V1
U1
L1
A1
L2
Raccordement de lAltivar 58
W1
Sortie moteur
R / L1
Rsistance de freinage
V / T2
Bus DC
ATV 71
R / L1
S / L2
T / L3
PO
PC / PA / +
PB
U / T1
V / T2
W / T3
V1
Alimentation
Rsistance de
freinage ventuelle
Dconnexion filtre RFI en cas d'utilisation sur rseau IT

Rseau IT : Neutre isol ou impdant.
Utiliser un contrleur permanent d'isolement compatible avec les charges non linaires :
type XM200 de marque Merlin Gerin, par exemple.
Les Altivar 71 comportent des filtres RFI intgrs. Pour utilisation sur rseau IT, il est
possible de supprimer la liaison de ces filtres la masse, de la faon suivante :
Soulever le cavalier situ gauche des bornes puissances
Normal
(filtre connect)
Disposition des bornes puissance de l'ATV58
Rseau IT
(filtre dconnect)
L1
L2
L1
L2
L3
PA
PB
L1
L2
L3
PA
PB
38
ATV-58U09M2 et U18M2
ATV-58U29M2 D12M2 et
ATV-58U18N4 D23N24
W
ATV-58HD16M2X D46M2X,
ATV-58HD28N4 D79N4 et
ATV-58HD28N4X D79N4
Caractristiques des bornes puissance de lATV58

ATV58p
Bornes
U09M2, U18M2
U29M2, U14M2, U18N4
U29N4, U41N4
U54M2, U72M2, U54N4
U72N4, U90N4
U90M2, D112M2, D12N4
D16N4, D23N4
toutes
toutes
ATV58H
Bornes
D28N4, D28N4X
toutes
toutes
PA
PB
autres
D16M2X, D23M2X
PA
D23N4, D46N4
PB
D33N4X, D46N4X
autres
PA
D54N4, D64N4, D79N4
PB
D54N4X, D64N4X, D79N4X autres
Capacit
maximale de
raccordement
mm
AWG
Couple de
serrage
1,5
14
Nm
(lb.in)
0,5
0,75
0,75
10
Capacit
maximale de
raccordement
mm
AWG
Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
10
16
16
35
35
70
2/0
10
39
Disposition des bornes puissance de l'ATV 71 et couple de serrage

Pour les variateurs ATV 71pppppp
ATV 71H
PO
PA/+
PB
R/L1
S/L2 T/L3
037M3, 075M3, U15M3,

075N4, U15N4, U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
PC/U/T1
Capacit
maximale de
raccordement
mm
AWG
2,5
14
Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
1,2
(10.6)
1,2
(10.6)
V/T2 W/T3
ATV 71H
U55M3,
U55N4, U75N4
U75M3,
D11N4
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
R/L1
S/L2 T/L3
PO
PA/+
PB
PC/-
U/T1
Capacit
maximale de
raccordement
mm
AWG
10
16
35
Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
2
(17.7)
2,4
(21)
2,4
(21)
V/T2 W/T3
ATV 71H
D18M3X, D22M3X,
D22N4, D30N4, D37N4
ATV 71H
R/L1
40
S/L2 T/L3
U/T1
V/T2 W/T3
PO
PB
PC/-
PA/+
D30M3X, D37M3X, D45M3X,

D45N4, D55N4, D75N4
Capacit
maximale de
raccordement
mm
AWG
50
1/0
Capacit
maximale de
raccordement
mm kcmils
120
350
Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
6
(53)
Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
19
(168)
Cblage contrle et caractristiques des entres/sorties

(Attention : vrifier les affectations des Entres/sortie faites par PowerSuite)
Afin d'assurer un fonctionnement correct de l'Altivar 71, il est ncessaire de respecter les rgles suivantes :
Vrifier que le commutateur SW1 est en position "Source" de l'Altivar 71 ainsi que les commutateurs SW3 et SW4 des cartes options.
Source
SW1
Sink
Sink
Ext
Int
AO1
AI2
SW3
Ext
COM
+10
AI1+
AI1COM
R1C
R2A
R2C
R1A
R1B
SW2
Source
Int
LI5
LI6
+24
PWR
LI2
LI3
LI4
P24
0V
LI1
VW3 A3 201
RJ45
Source
SW4
Sink
Ext
Int
VW3 A3 202
+24
PWR
Vrifier la prsence du strap entre +24 et PWR.
ATV71HpppM3
Les sondes PTC qui se connectent sur un ATV 71 correspondent au standard du march. Il est noter que les valeurs sont lgrement
diffrentes. Vrifier l'adquation des seuils de dclenchement avec les niveaux de tempratures supports par le moteur.
Valeur ATV58(F) (kOhms)
0,200
1,5
2
20
CC sonde
Rarmement
Surchauffe
Coupure sonde
Valeur ATV 71 (kOhms)

< 0,05
1,8
3
> 100
La prise en compte de Li6 en mode PTC n'est effective qu'aprs un Power on.
Cblage des entres logiques contrle et options

Schma de raccordement de la carte contrle
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
ATV71Hppppp
LI1
+24
A1
41
TH1-
CLO
TH1+
VW3A3201
LO2
LO1
R3C
LI7
0V
+24
R3A
A1
R3B
Schma de raccordement carte option entres-sorties logiques (VW3 A3 201)
Moteur
TH2-
TH2+
AI3+
AI3-
COM
AI4
AO3
AO2
0V
CLO
RP
LO3
VW3A3202
LO4
R4C
LI11
0V
+24
R4A
A1
R4B
Schma de raccordement carte option entres-sorties tendues (VW3 A3 202)
Source
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA
Moteur
0 10 V
ou
X-Y mA
Potentiomtre
de rfrence
X-Y mA
ATV71
Cblage de LI6 en sonde PTC

A1
42
0V
LI6
ATV71Hppppp
PTC LI
Moteur
COM
AI 2
AI1-
Potentiomtre
de rfrence
ATV 58
SW2
AI1+
+10
AI 2
+ 10
Al 1
COM
Cblage de l'entre AI1 de l'ATV 71 en 0-10 V non diffrentiel (identique AI1 de l'ATV58)
Cblage de l'entre codeur de la carte option VW3 A3 401 lors du remplacement d'un ATV58F
Sur l'Altivar 58F, il tait ncessaire d'inverser les signaux codeur A A- ou B B- afin d'viter que le moteur ne tourne dans le mauvais sens,
cette ala est corrig sur l'Altivar 71 et par consquent le cblage est conforme l'ordre des signaux A A- B B-
5V
B-
0V
B
B
B-
A-
5V
0V
B-
A-
ATV58F
Codeur
0V
A-
B-
A-
OU
Codeur
5V
0V
5V
ATV 71
0 Vs
+ Vs
+ Vs
B-
0 Vs
B
B
AA-
B-
A
A
VW3 A3 40p
Codeur
Le connecteur de la carte codeur ne comporte pas de borne pour le raccordement du blindage de cble.
En consquence, il est ncessaire de raccorder ce blindage au niveau du bornier puissance; laide dune cosse ou dun
accessoire : D23 FA3.
R/L1
S/L2 T/L3
PO
PA/+
PB
PC/-
U/T1
V/T2 W/T3
43
3. Mise en uvre des cartes options de communication de l'Altivar 71
3. 1. Gnralits
Rception
S'assurer que la rfrence de la carte inscrite sur l'tiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
Ouvrir l'emballage, et vrifier que la carte option n'a pas t endommage pendant le transport.
S'assurer que le variateur est hors tension

Contrler l'absence de tension sur le bus continu : DEL rouge (POWER) teinte, attendre 3 minutes
aprs mise hors tension.
ATV 71H 037M3 D15M3X
et ATV 71 075N4 D18N4
ATV 71H D18M3 D45M3X

et ATV 71H D22N4 D75N4
Voyant rouge indiquant

que le bus DC est sous tension
Mise en place de la carte option de communication

Voir guide d'installation pages 16 et 17.
La migration d'une installation Altivar 58(F) vers Altivar 71 ncessite l'utilisation du logiciel PowerSuite v2.20 pour configurer lATV71 en
mode Serie 8 afin de garantir une parfaite cohrence des paramtres de communication, d'entranement et de rglages entre les deux
gammes de variateurs.
Cependant, et pour certaines options de communications il est ncessaire de basculer manuellement un (des) micro-interrupteur(s) sur la
carte.
L'emplacement du connecteur de raccordement de la carte option sur le bus de communication est diffrent sur l'Altivar 71. En effet, celui
ci se trouve en haut et droite du variateur.
Vous devez donc vous assurer que la longueur du (des) cbles est suffisante pour pouvoir effectuer cette connexion.
Le cas chant, vous devrez soit :
- Refaire le cblage en amont et/ou en aval du variateur.
- Ajuster la position du variateur
- Utiliser un prolongateur de cble
44
3. Mise en uvre des cartes options de communication
Dfaut carte option

Le dfaut [liaison com. interne] (ILF-) apparat lors de problmes graves :
- dfaut matriel de la carte option,
- dfaut de dialogue entre la carte option et le variateur.
Le paramtre de diagnostic [Df. liaison interne 1] (ILF1) permet d'obtenir une information plus dtaille sur l'origine du dfaut
[liaison com. interne] (ILF) :
Ce paramtre est accessible sur le terminal graphique uniquement, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), [PLUS INFOS
SUR DEFAUT] (AFI-)
Valeur Description des valeurs du paramtre
Valeur Description des valeurs du paramtre
Pas de dfaut
Entre analogique dfectueuse
Perte de communication interne avec le variateur
Sortie analogique dfectueuse
Panne matrielle dtecte
10
Entre logique dfectueuse
Erreur dans le checksum de l'EEPROM
11
Sortie logique dfectueuse
EEPROM dfectueuse
101
Carte inconnue
Mmoire Flash dfectueuse
102
Anomalie d'change sur le bus interne du variateur
Mmoire RAM dfectueuse
103
Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)
Mmoire NVRAM dfectueuse
Lors de lutilisation de la fonction Dfaut Externe par le biais dune carte de communication, lAltivar 58(F) affichait EPF, lAltivar 71 affiche
dornavant EPF2.
Lors de lutilisation de la fonction Arrt rapide par le biais dune carte de communication, lAltivar 58(F) affichait RDY, lAltivar 71 affiche
dornavant FST.
Il est obligatoire dutiliser le guide des variables internes de lAltivar 58(F) lorsque lAltivar 71 est utilis en mode Serie 8. Dans le cas
contraire, la migration ne saurait tre garantie.
45
3. 2. Communication par rseau Modbus

3. 2. 1. Calcul des rsistance de polarisation
Schma mixte
Des esclaves quips de polarisation 4,7 k peuvent tre intgrs dans un schma standard. Il est ncessaire de calculer une polarisation
adquate (Rp).
Schma de principe
Matre
5V
Rp
Rp
0V
D1
120
1 nF
D0
Common
5V
4,7 k
4,7 k
0V
Esclave 1
Type de cble principal

Longueur maximum du bus
Nombre maximum de stations (sans rpteur)
Longueur maximum des drivations
Polarisation du bus
Terminaison de ligne
Polarit commune
Esclave n
Cble blind 1 paire torsade et au moins un 3e conducteur

1000 m 19200 bits/s
Au plus 32 stations soit 31 esclaves (dpend de Rp et du nombre de 4,7 k)
20 m pour une seule drivation
40 m divis par le nombre de drivation sur bote de drivation multiple
Une rsistance de rappel au 5 V (Rp)
Une rsistance de rappel au Common (Rp)
Cette polarisation peut tre faite au niveau du matre.
On doit valider (ou dterminer) la valeur de Rp par le calcul de la polarisation quivalente
(Re) en fonction des polarisations des stations matre et esclaves.
La valeur de Re doit tre comprise entre 162 et 650 (valeur recommande : 650 ).
Une rsistance 120 0,25 W en srie avec un condensateur 1 nF 10 V
Oui (Common)
Pour calculer la polarisation (Rp), il faut considrer que les polarisations des stations sont toutes en parallle.
Exemple
Si la polarisation Rp du bus est de 470 (installe au niveau du matre) et que 2 esclaves ont des polarisations 4700 , la polarisation
quivalente est :
1/Re = 1/470 + 1/4700 + 1/4700,
soit Re = 1/ (1/470 + 1/4700 + 1/4700)
et donc Re = 390 .
390 est suprieur 162 , le schma est correct.
Pour une polarisation quivalente idale (650 ), on peut installer une polarisation bus Rp telle que :
1/650 = 1/Rp + 1/4700 + 1/4700,
soit Rp = 1/(1/650 - 1/4700 - 1/4700)
et donc Rp = 587 .
Si le matre est quip dune polarisation de 470 , il est possible de connecter au maximum 18 esclaves de polarisation de 4,7 k
46
3. 2. 2. Rappel sur les diffrentes possibilits de connexion

ATV 71 connecteur RJ45 sur TSXSCA50 ou autre bornier vis : utiliser le cble VW3 A8 306 D30 (RJ45 vers dnud, 3 mtres)
2 = 0 V - brun
3 = D_B - bleu
5 = D_A - blanc / bleu
0VL
2
0VL
3
D(A)
4
D(B)
5
2=0V
4 = D_A
5 = D_B
8........................1
ATV 71 connecteur RJ45 surTSXSCA62 : utiliser le cble VW3 A8 306 (RJ45 vers Sub-D 15)
2 = 0 V - brun
3 = D_B - bleu
5 = D_A - blanc / bleu
1
9
10
4
11 12
13 14 15
15 = 0 V
14 = D_A
7 = D_B
8........................1
3. 2. 2. 1. Configuration du variateur
Deux cas de figures se prsentent vous.
Cas n1 Utilisation du port embarqu en remplacement de la carte option Modbus / Unitelway VW3A58303
L'atelier logiciel Powersuite ne pouvant pas anticiper ce cas de figure, les paramtres de communication, adresse et format du protocole
doivent tre renseigns manuellement :
Configuration de l'adresse
Reportez les paramtres de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 l 'aide du terminal intgr, du terminal graphique ou de l'atelier logiciel PowerSuite :
La configuration des paramtres de Modbus rseau est accessible par le sous-menu [MODBUS RESEAU] (Md I-) du menu
[1.9 - COMMUNICATION] (COM -).
Paramtre Modbus
Description / Valeurs possibles
Affichage sur terminal
Valeur par dfaut
[Adresse Modbus] (Add)
1 247
Modbus du variateur inhib (0)
[1] (1) [247] (247)
[Off] (OFF)
[Vitesse Modbus] (tbr)
4800 bits/s
[4800 Bd] (4 8)
[19200] (19 2)
9600 bits/s
[9600 Bd] (9 6)
19200 bits/s
[19200 Bd] (19 2)
38400 bits/s
[38400 Bd] (38 4)
8 bits de donnes, parit impaire, 1 bit de stop
[8-0-1] (8o1)
8 bits de donnes, parit paire, 1 bit de stop
[8-E-1] (8E1)
8 bits de donnes, pas de parit, 1 bit de stop
[8-N-1] (8n1)
8 bits de donnes, pas de parit, 2 bits de stop
[8-N-2] (8n2)
[Format Modbus] (tFO)
[8-E-1] (8E1)
Configuration du mode de pilotage du variateur

Vrifiez et configurez le mode de pilotage appliqu au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou
du terminal intgr ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
47
Configuration de la surveillance de la communication

Le time out de surveillance de la communication de l'Altivar 58 tant gal la valeur par dfaut du champ [Modbus time out] (ttO)
de l'Altivar 71 (10 s), il est inutile de modifier la valeur de ce champ.
La modification de ces paramtres ne sera effective qu' la prochaine mise sous tension.
Aprs transfert de la configuration du variateur par l'atelier logiciel Powersuite, le paramtre [Commut. Canaux] (CHCF) est
automatiquement affect [Serie 8] (SE8), donnant ainsi accs au mapping mmoire de l'Altivar 58 compatible Altivar 71.
Configuration et application automate

De par l'ouverture de la zone mmoire "compatibilit ATV58(F)" de l'Altivar 71 (mode SE8), aucune modification n'est effectuer dans
l'application automate.
Nanmoins, en rponse une requte d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se prsentera comme un Altivar 71 et non
comme un Altivar 58(F).
Cas n2 Utilisation du port embarqu en remplacement du port terminal de lATV58

Configuration du variateur
Ce cas de figure est implment dans l'Atelier logiciel Powersuite et par consquent tous les rglages lis aux paramtres de configuration
(adresse, baudrate, parit) seront automatiquement affects, identiques l'Altivar 58.
Configuration de la surveillance de la communication

Le time out de surveillance de la communication de l'Altivar 58 tant gal la valeur par dfaut du champ [Modbus time out] (ttO)
de l'Altivar 71 (10 s), il est inutile de modifier la valeur de ce champ.
La modification de ces paramtres ne sera effective qu' la prochaine mise sous tension.

De par l'ouverture de la zone mmoire "compatibilit ATV58(F)" de l'Altivar 71 (mode SE8), aucune modification n'est effectuer dans
l'application automate.
Nanmoins, en rponse une requte d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se prsentera comme un Altivar 71 et non
comme un Altivar 58(F).
48
3. 3. Communication par rseau Unitelway/Modbus et carte option VW3 A3 303

3. 3. 1. Rappel sur les possibilits de connexion
ATV58(F)
ATV 71
3 = D(A)
4=0V
7 = D(B)
3 = D(A)
4=0V
7 = D(B)
Si l'interface de communication choisie est la carte option VW3 A3 303 (Modbus RTU / Jbus / Ascii, Unitelway) il est ncessaire de
configurer manuellement l'adresse ainsi que le format du protocole.
3. 3. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le rseau Modbus / Unitelway

Reportez l'adresse de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 :
Un Altivar 58(F) tait identifi sur le bus par son adresse code de 0 31.
L'adresse correspond au nombre reprsent par la valeur binaire 1 ou 0 des 8 commutateurs de la carte
(en fait seuls les micro interrupteurs 3 7 sont utiliss)
Les bits de poids faibles sont droite.
Reportez l'adresse de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 l'aide des 8 commutateurs de droite de la carte ; la valeur 0 tant la position OFF,
la valeur 1 en position ON.
Les bits de poids faibles sont droite.
Sur l'Altivar 58, la valeur binaire 1 d'un commutateur se situe en position haute, sur l'Altivar 71 cette position est inverse, la valeur 1 est
effective en position base.
Exemple
ATV58(F)
ATV 71
Adresse 11 = 2#0001011
Adresse Commutateurs
ATV58(F)
Commutateurs
ATV71
Adresse 11 = 2#0001011
Adresse Commutateurs
ATV58(F)
Commutateurs
ATV71
12345678
12345678
12345678
12345678
0000 0000
0000 0000
16
0010 0000
0001 0000
0000 0010
0000 0001
17
0010 0010
0001 0001
0000 0100
0000 0010
18
0010 0100
0001 0010
0000 0110
0000 0011
19
0010 0110
0001 0011
0000 1000
0000 0100
20
0010 1000
0001 0100
0000 1010
0000 0101
21
0010 1010
0001 0101
0000 1100
0000 0110
22
0010 1100
0001 0110
0000 1110
0000 0111
23
0010 1110
0001 0111
0001 0000
0000 1000
24
0011 0000
0001 1000
0001 0010
0000 1001
25
0011 0010
0001 1001
10
0001 0100
0000 1010
26
0011 0100
0001 1010
11
0001 0110
0000 1011
27
0011 0110
0001 1011
12
0001 1000
0000 1100
28
0011 1000
0001 1100
13
0001 1010
0000 1101
29
0011 1010
0001 1101
14
0001 1100
0000 1110
30
0011 1100
0001 1110
15
0001 1110
0000 1111
31
0011 1110
0001 1111
Il est prconis de ne pas utiliser l'adresse 0 sur un rseau Modbus / Unitelway car cette adresse pour effet de dsactiver la carte option.
49
3. 3. 3. Configuration de la polarit sur bus RS 485 du variateur

La carte est munie de 2 commutateurs de configuration de la polarit de la ligne mais l'orientation diffre entre l'Altivar 58 et l'Altivar 71,
configurez la polarit selon la mthode suivante.
ATV58(F)
ATV 71
Protocole Unitelway
Protocole Modbus/Jbus

Vrifiez et configurez au besoin le mode de pilotage appliqu au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal
graphique ou du terminal intgr ou l'atelier logiciel Powersuite.
3. 3. 4. Configuration et application automate

De par l'ouverture de la zone mmoire "compatibilit ATV58(F)" dans l'Altivar 71 (mode SE8) effectue par l'atelier logiciel Powersuite,
aucune modification n'est effectuer dans l'application automate.
Nanmoins, en rponse une requte d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se prsentera comme un Altivar 71 et non comme
un Altivar 58(F).
3. 4. Communication par rseau CANopen

3. 4. 1. Rappel sur les possibilits de connexion
ATV58(F)
ATV 71
1 = CAN_GND
2 = CAN_L
4 = CAN_H
2 = CAN_L
3 = CAN_GND
7 = CAN_H
Il est ncessaire d'utiliser l'adaptateur CANopen ATV71, pour raccordement de l'Altivar 71 un rseau CANopen.
Adaptateur
CANopen
ATV71
Exemple : ATV71HU22M3
3. 4. 2. Adaptation de la rsistance de fin de ligne

Le connecteur de raccordement sur le bus CANopen VW3 CAN KCDF 180T intgre une rsistance de fin de ligne, veillez donc au fait qu
'elle soit active lorsque le variateur se trouve en extrmit du cble principal.
50
3. 4. 3. Configuration du variateur
La carte option de communication CANopen de l'Altivar 58 comportait un adressage par commutateurs, il en tait de mme pour la vitesse
du bus.
L'atelier logiciel Powersuite n'est pas en mesure d'effectuer automatiquement la configuration de l'Altivar 71 car ces paramtres n'taient
pas stocks dans l'Altivar 58 mais dans la carte option.
Le paramtrage de l'Altivar 71 doit donc s'effectuer par le terminal de programmation, dans le cas de la migration, l'atelier logiciel
Powersuite en charge de configurer le variateur l'identique de ce qui existait sur l'Altivar 58.
3. 4. 4. Adresse et Baud rate

L'accs la configuration des fonctions de communication CANopen de l'Altivar 71 se fait partir du sous-menu [CANopen] (CnO-) du
menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-) sur le terminal graphique, sur le terminal intgr ou l'atelier logiciel Powersuite.
La configuration peut tre modifie uniquement si le moteur est l'arrt et que le variateur est verrouill (sans ordre de marche).
Toute modification apporte entrera uniquement en vigueur aprs l'application d'un cycle de mise hors tension - sous tension du
variateur.
Paramtre
[Adresse CANopen] (AdCO)

[Bit Rate CANopen] (bdCO)
Valeurs possibles
0 127
50 kbits/s
125 kbits/s
250 kbits/s
500 kbits/s
1 000 kbits/s
Affichage sur terminal
[0] (0) [127] (127)

[50 kbits/s] (50)
[125 kbits/s] (125)
[250 kbits/s] (250)
[500 kbits/s] (500)
[1000 kbits/s] (1M)
Valeur par dfaut

0
125 kbits/s

En effet, le PDO utilis par dfaut dans l'Altivar 71 en mode Serie 8 est de type PDO1 et donc compatible avec celui de l'Altivar 58.

51
3. 5. Communication par rseau Profibus DP

3. 5. 1. Rappel sur les possibilits de connexion : Identique l'existant
3 = Rx/Tx5 = GND
6 = VP
8 = Rx/tx+
3. 5. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le rseau Profibus DP

Avec la carte option Profibus DP VW3-A58307 de l'Altivar 58, l'adresse du variateur tait code l'aide du terminal de programmation.
Vous devez donc utiliser ce terminal pour retrouver cette adresse avant de mettre le variateur hors tension et de procder son
remplacement.
Reportez l'adresse de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 l'aide des 7 commutateurs de droite de la carte ; la valeur 0 tant la position OFF, la
valeur 1 en position ON.
Exemple
Adresse 23
Adresse 89
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
1000 0000
1000 0001
1000 0010
1000 0011
1000 0100
1000 0101
1000 0110
1000 0111
1000 1000
1000 1001
1000 1010
1000 1011
1000 1100
1000 1101
1000 1110
1000 1111
1001 0000
1001 0001
1001 0010
1001 0011
1001 0100
1001 0101
1001 0110
1001 0111
1001 1000
1001 1001
1001 1010
1001 1011
1001 1100
1001 1101
1001 1110
1001 1111
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
1010 0000
1010 0001
1010 0010
1010 0011
1010 0100
1010 0101
1010 0110
1010 0111
1010 1000
1010 1001
1010 1010
1010 1011
1010 1100
1010 1101
1010 1110
1010 1111
1011 0000
1011 0001
1011 0010
1011 0011
1011 0100
1011 0101
1011 0110
1011 0111
1011 1000
1011 1001
1011 1010
1011 1011
1011 1100
1011 1101
1011 1110
1011 1111
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
1100 0000
1100 0001
1100 0010
1100 0011
1100 0100
1100 0101
1100 0110
1100 0111
1100 1000
1100 1001
1100 1010
1100 1011
1100 1100
1100 1101
1100 1110
1100 1111
1101 0000
1101 0001
1101 0010
1101 0011
1101 0100
1101 0101
1101 0110
1101 0111
1101 1000
1101 1001
1101 1010
1101 1011
1101 1100
1101 1101
1101 1110
1101 1111
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
1110 0000
1110 0001
1110 0010
1110 0011
1110 0100
1110 0101
1110 0110
1110 0111
1110 1000
1110 1001
1110 1010
1110 1011
1110 1100
1110 1101
1110 1110
1110 1111
1111 0000
1111 0001
1111 0010
1111 0011
1111 0100
1111 0101
1111 0110
1111 0111
1111 1000
1111 1001
1111 1010
1111 1011
1111 1100
1111 1101
0111 1110
Si le coupleur automate tait configur l'aide de l'outil configuration Sycon < v2.8 il tait possible d'utiliser l'adresse 126 pour
un abonn (Altivar ou autre).
Cette adresse est rserve et donc interdite d'emploi depuis la version v2.8 selon les recommandations du consortium Profibus.
52
3. 5. 3. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilit ATV58(F)"

Le protocole Profibus fonctionne selon le principe d'change de donnes priodiques.
Afin d'utiliser les donnes de sortie et les donnes d'entre des changes cycliques de l'Altivar 58, la place de celles de l'Altivar 71, vous
devez positionner le commutateur 1 en position ON et redmarrer le variateur, ceci permet aussi la carte de se prsenter comme un
Altivar 58(F) (Ident_Number= 0x00B9) lors de la mise sous tension du coupleur de bus.
Commutateur 0 (OFF)
Commutateur 1 (ON)
: Mode Altivar 71.

: Mode Interchangeabilit Altivar 58(F).


Dans le mode "Interchangeabilit ATV58(F)", les paramtres PKE, R/W et R/W/N de l'Altivar 71 sont adapts afin de rendre le service PKW
compatible avec ceux de l'Altivar 58. Il n'est donc pas ncessaire de changer le fichier GSD de l'application.
3. 5. 5. Dfaut de communication
Les dfauts de communication Profibus sont signals sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Le paramtre [Dfaut rseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus dtaille sur l'origine du dfaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur Description des valeurs du paramtre [Dfaut rseau com.] (CnF-)
0
Pas de dfaut
Time out de rception des variables priodiques reues destination du variateur. Ce time out est rglable par le logiciel de
1
configuration du rseau.
2
Dfaut d'identification entre la carte Profibus du variateur et le matre Profibus.
3
Dfaut dInitialisation de la carte Profibus du variateur (problme matriel).
53
3. 6. Communication par rseau Fipio - Carte option VW3 A3 301

6 = Tx+
7 = Tx-
3. 6. 2. Prsentation
La carte de communication Fipio compatible Altivar 58(F) VW3 A3 301 permet de raccorder un variateur Altivar 71, de version logiciel ie
03 au minimum, un rseau Fipio. Ses fonctionnalits sont ddies au transfert de configuration ainsi qu'au pilotage du variateur par
l'intermdiaire de donnes priodiques. Le service de messagerie n'est pas implment.
Vrification de la version logiciel de lAltivar 71 laide du terminal graphique menu [1.11 - IDENTIFICATION], Appli Software VxxIE03
Elle est uniquement destine remplacer un Altivar 58(F) pourvu d'une carte Fipio VW3-A58301.
3. 6. 3. Raccordement sur le bus Fipio

Si le connecteur de drivation utilis avec l'Altivar 58 est un connecteur TSX FP ACC12, aucune contrainte n'est impose lors du
remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71.
Connecteur
TSX FP ACC2
avec cblage
sur la droite.
Si ce connecteur de drivation est un TSX FP ACC2, les cbles Fipio et/ou la

terminaison de ligne TSX FP ACC7 doivent tre placs sur ce connecteur de
drivation du ct indiqu ci-contre.
Cela entrane une modification des branchements internes au connecteur de
drivation, il est possible que cela puisse poser de nouveaux problmes de
longueur de cble(s), voir Gnralits, page 44.
3. 6. 4. Configuration de l'adresse du variateur sur le rseau Fipio

Exemple
Adresse 11 : 2#001011
Adresse 34 : 2#100010
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0000 0000
0000 0001
0000 0010
0000 0011
0000 0100
0000 0101
0000 0110
0000 0111
0000 1000
0000 1001
0000 1010
0000 1011
0000 1100
0000 1101
0000 1110
0000 1111
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
0001 0000
0001 0001
0001 0010
0001 0011
0001 0100
0001 0101
0001 0110
0001 0111
0001 1000
0001 1001
0001 1010
0001 1011
0001 1100
0001 1101
0001 1110
0001 1111
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
0010 0000
0010 0001
0010 0010
0010 0011
0010 0100
0010 0101
0010 0110
0010 0111
0010 1000
0010 1001
0010 1010
0010 1011
0010 1100
0010 1101
0010 1110
0010 1111
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
0011 0000
0011 0001
0011 0010
0011 0011
0011 0100
0011 0101
0011 0110
0011 0111
0011 1000
0011 1001
0011 1010
0011 1011
0011 1100
0011 1101
0011 1110
0011 1111
Nota : Les adresses 0 et 63 ne doivent pas tre utilises sur un Altivar 58(F) ou un Altivar 71.
54

Cette carte est conue exclusivement pour remplacer un Altivar 58(F), par consquent le mode "Interchangeabilit ATV58(F)" est implicite,
pour cette raison aucun commutateur n'est a activer sur la carte.

Configurez le mode de pilotage appliqu au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou du terminal
intgr ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8) avant dinstaller la carte option, dans le cas contraire un dfaut EPF2 apparatra.
L'atelier logiciel Powersuite activera le mode Srie 8 aprs transfert de la configuration dans le variateur.

Sous PL7 ou Unity, la configuration du variateur reste identique celle de l'Altivar 58 d'origine, les paramtres de configuration qui n'existent
plus dans l'Altivar 71 sont tout de mme accepts en criture (compte rendu positif) ou en lecture (renvoi de la valeur en cours).
3. 6. 7. Restrictions et incompatibilits
Les bits 11, 12 et 13 du paramtre de surveillance %IW\p.2.c\0.0.3 (IOLR) deviennent des bits rservs (sans effet).
Par consquent, les informations suivantes ne sont plus disponibles :
Image de la LED rouge (%IW\p.2.c\0.0.3 :X11)
Image du relais de charge (%IW\p.2.c\0.0.3 :X12)
Image du transistor de freinage (%IW\p.2.c\0.0.3 :X13)
Les bits 0 et 15 du paramtre de surveillance %IW\p.2.c\0.0.6 (DF1) deviennent des bits rservs (sans effet).
Par consquent, les informations suivantes ne sont plus disponibles :
Dfaut "Constantes de calibration incorrectes (INF)"
Dfaut "Coupure commande relais charge (CRF)"
Les plages de rglages des paramtres IBR, IDC et UFR sont diffrentes entre Altivar 58(F) et Altivar 71. Ces valeurs diffrent en fonction
du calibre de chaque variateur. Veillez donc adapter la valeur de ces paramtres. Dans le cas contraire latelier logiciel PL7Pro affichera
un message derreur.
Paramtre SPC : il est impratif daffecter le paramtre OPL = NO afin de pouvoir modifier SPC. Dans le cas contraire latelier logiciel
PC7Pro affichera un message derreur.
Paramtre SFR : lAltivar 58 acceptait la valeur de 0,5 kHz ; cette valeur nest pas compatible avec lAltivar 71 o la valeur minimale est
de 1 kHz. Veillez donc modifier la valeur de SFR car dans le cas contraire latelier logiciel PL7Pro affichera un message derreur.
Paramtre CFG : le remplacement dun Altivar 58(F) par un Altivar 71 doit se faire uniquement dans le cas dapplication couple
constant. Par consquent laffectation de CFG = VT est interdite ; utiliser loffre Altivar 61.
Paramtre TFR : il existait un fonctionnement particulier de lAltivar 58 quip dune carte Fipio VW3 A58301.
En effet, la valeur du paramtre HSP pouvait tre suprieure celle du paramtre TFR.
Ce nest plus le cas avec lAltivar 71 qui procde un crtage de HSP. Veillez donc adapter la valeur de ces paramtres. Dans le cas
contraire latelier logiciel PL7Pro ou Unity affichera un message derreur.
3. 6. 8. Gestion de la perte de communication Fipio

Lors d'une perte de communication avec le matre Fipio, la carte Fipio compatible Altivar 58(F) VW3 A3 301 de l'Altivar 71 se comporte de
la mme manire que la carte Fipio VW3-A58301 de l'Altivar 58 :
Lors d'une dconnexion du variateur du bus Fipio, le dfaut CNF nest pas activ et cela provoquera un arrt sur rampe du moteur.
Les dfauts de communication Fipio sont signals sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
0
Pas de dfaut
1
Dfaut d'initialisation de la carte Fipio (problme matriel).
2
3
Dfaut matriel de la carte Fipio
4
5
Passage de Run STOP de l'automate matre
55
3. 7. Communication par rseau Fipio - Carte option VW3 A3 311

6 = Tx+
7 = Tx-
3. 7. 2. Prsentation
La carte de communication Fipio VW3 A3 311 permet de raccorder un variateur Altivar 71 un rseau Fipio en lieu et place d'un
Altivar 58(F). Ses fonctionnalits sont ddies au transfert de donnes priodiques ainsi quapriodiques par l'intermdiaire d'un service
de messagerie.
Elle est destine remplacer un Altivar 58(F) pourvu d'une carte Fipio VW3-A58311.
3. 7. 3. Raccordement sur le bus Fipio

Si le connecteur de drivation utilis avec l'Altivar 58 est un connecteur TSX FP ACC12, aucune contrainte n'est impose lors du
remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71.
Connecteur TSX FP ACC2
avec cblage sur la droite.
Si ce connecteur de drivation est un TSX FP ACC2, les cbles Fipio et/

ou la terminaison de ligne TSX FP ACC7 doivent tre placs sur ce
connecteur de drivation du ct indiqu ci-contre.
Cela entrane une modification des branchements internes au connecteur
de drivation, il est possible que cela puisse poser de nouveaux
problmes de longueur de cble(s), voir Gnralits, page 44.
3. 7. 4. Configuration de l'adresse du variateur sur le rseau Fipio

Exemples
Adresse 11 : 2#001011
Adresse 34 : 2#100010
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0000 0000
0000 0001
0000 0010
0000 0011
0000 0100
0000 0101
0000 0110
0000 0111
0000 1000
0000 1001
0000 1010
0000 1011
0000 1100
0000 1101
0000 1110
0000 1111
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
0001 0000
0001 0001
0001 0010
0001 0011
0001 0100
0001 0101
0001 0110
0001 0111
0001 1000
0001 1001
0001 1010
0001 1011
0001 1100
0001 1101
0001 1110
0001 1111
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
0010 0000
0010 0001
0010 0010
0010 0011
0010 0100
0010 0101
0010 0110
0010 0111
0010 1000
0010 1001
0010 1010
0010 1011
0010 1100
0010 1101
0010 1110
0010 1111
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
0011 0000
0011 0001
0011 0010
0011 0011
0011 0100
0011 0101
0011 0110
0011 0111
0011 1000
0011 1001
0011 1010
0011 1011
0011 1100
0011 1101
0011 1110
0011 1111
Nota : Les adresses 0 et 63 ne doivent pas tre utilises sur un Altivar 58(F) ou un Altivar 71.
56

Afin d'utiliser les variables priodiques d'entre/sortie de l'Altivar 58(F), la place de celles de l'Altivar 71, vous devez positionner le
commutateur 1 en position ON et redmarrer le variateur.
Commutateur 0 (OFF)
Commutateur 1 (ON)
: Mode Altivar 71
: Mode Serie 8
L'atelier logiciel Powersuite activera le mode Srie 8 du variateur aprs transfert de la configuration.

Vrifiez et configurez au besoin le mode de pilotage appliqu au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal
graphique ou du terminal intgr ou l'atelier logiciel Powersuite

Dans le configurateur Fipio du matre TSX Premium, les trois modules de bases dcrits dans le tableau suivant sont compatibles avec un
Altivar 71 utilis en mode Serie 8.
Famille
ATV-58
ATV-58F
STD_P
Module de base
ATV58 PKW
ATV58F PKW
FED C32
3. 7. 7. Variables priodiques indexes PKW de l'Altivar 58

Dans le mode "Interchangeabilit ATV58(F)", il est prconis de ne pas utiliser le service PKW des variables priodiques indexes de
l'Altivar 71, car ce service est uniquement destin accder aux paramtres de l'Altivar 71.
Vous devrez donc utiliser le service PKW des variables priodiques indexes de l'Altivar 58, tel qu'il est dcrit dans le Guide d'exploitation
de la carte Fipio VW3-A58311 de l'Altivar 58. Ce service permet d'accder aux seuls paramtres de l'Altivar 58.
3. 7. 8. Gestion de la perte de communication Fipio

Afin d'imiter le comportement de l'Altivar 58 sur dconnexion du bus ("arrt sur rampe" impos par le variateur), vous devez le configurer
l'aide du terminal intgr ou du terminal graphique.
Dans le sous-menu [DEFAUTS COMMUNICATION] (COF-) du menu [1.8 - GESTION DES DEFAUTS] (FLt-), affecter
la valeur [rampe] (rMP) au paramtre [Mgt Df. Bus Com] (CLL) permet d'imiter le comportement de l'Altivar 58 sur dconnexion
du bus Fipio.
Ainsi, lors d'une dconnexion du variateur du bus Fipio, le dfaut CNF sera activ et la valeur du paramtre
CLL provoquera un arrt sur rampe du moteur.
Les dfauts de communication Fipio sont signals sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
0
Pas de dfaut
1
Dfaut d'initialisation de la carte Fipio (problme matriel).
2
3
4
5
57
3. 8. Communication par rseau Interbus

1 = DO2
2 = DI2
3 = GNDO
4 = NC
5 = VCCO
6 = DO2/
7 = DI2
8 = NC
9 = RBST
Le profil utilis par l'Altivar 71 dans le configurateur de bus CMD Tool est compatible avec celui de l'Altivar 58, soit DRIVECOM Type Profil
21 (RB) et par consquent il n'existe aucune diffrence sur les donnes de process.
Utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrle de lAltivar 71 car en de coupure de l'alimentation du variateur un
arrt des communications sur le bus Interbus-S sera provoqu.
3. 8. 2. Configuration des paramtres de communication

Par dfaut, le variateur est configur pour communiquer sur le bus avec des services limits. Les donnes changes sur le bus ne sont
pas transmises au variateur.
Sur le terminal, dans le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [CARTE COMMUNICATION] (CBD-), le
paramtre [Adresse] (AdrC) est la valeur 0.
Pour fonctionner dans le mode normal o les donnes changes sur le bus sont transmises par la carte INTERBUS au variateur, il faut
changer ce paramtre [Adresse] (AdrC) valeur 1.


Nanmoins, en rponse une requte service "Identify" le variateur se prsentera comme un Altivar 71 et non comme un Altivar 58(F).
58
3. 9. Communication par rseau Modbus Plus

1 = GND
2 = Tx
3 = Rx
3. 9. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le rseau Modbus Plus

Sur la carte option Modbus Plus de l'Altivar 58, l'adresse du variateur est code l'aide des commutateurs 1 6 (Pf PF).
Par consquent, reportez simplement la configuration des commutateurs d'une carte option Modbus Plus pour Altivar 58(F) sur les
commutateurs d'une carte option Modbus Plus pour Altivar 71.
L'adresse correspond au nombre binaire donn par la position 0 ou 1 des 6 commutateurs augment de 1.
Exemple : adresse 6 = 5 (+1)
ATV58(F)
ATV 71
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
0000 0000
1000 0000
0100 0000
1100 0000
0010 0000
1010 0000
0110 0000
1110 0000
0001 0000
1001 0000
0101 0000
1101 0000
0011 0000
1011 0000
0111 0000
1111 0000
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
0000 1000
1000 1000
0100 1000
1100 1000
0010 1000
1010 1000
0110 1000
1110 1000
0001 1000
1001 1000
0101 1000
1101 1000
0011 1000
1011 1000
0111 1000
1111 1000
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
0000 0100
1000 0100
0100 0100
1100 0100
0010 0100
1010 0100
0110 0100
1110 0100
0001 0100
1001 0100
0101 0100
1101 0100
0011 0100
1011 0100
0111 0100
1111 0100
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
0000 1100
1000 1100
0100 1100
1100 1100
0010 1100
1010 1100
0110 1100
1110 1100
0001 1100
1001 1100
0101 1100
1101 1100
0011 1100
1011 1100
0111 1100
1111 1100

Afin d'utiliser les variables Peer Cop et Global Data de l'Altivar 58(F) la place de celles de l'Altivar 71, vous devez positionner le
commutateur de droite en position ON et remettre le variateur sous tension.
Commutateur 0 (OFF) : Mode Altivar 71.

Commutateur 1 (ON) : Mode Serie 8.
59

Les paramtres de gestion de bus :
Time out, Peer Cop node, Control station, Number of registers sont transfrs par l'atelier logiciel Powersuite tels qu'taient leurs valeurs
dans l'Altivar 58.


Les dfauts de communication Modbus Plus sont signals sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
0
Pas de dfaut
1
2
3
Dfaut d'initialisation de la carte Modbus Plus (problme matriel)
60
3. 10. Communication par rseau DeviceNet

3. 10. 1. Rappel sur les possibilits de connexion : identique lexistant
ATV58(F)
1 = GND
2 = CAN_L
3 = SHIELD
Noir
Bleu
Nu
4 = CAN_H Blanc
5 = V+
Rouge
3. 10. 2. Configuration du variateur sur le rseau

Configuration des commutateurs
MAC ID Baud Rate

Lorsque les commutateurs 7 et 8 sont en position 1 (ON), la valeur du baud rate ainsi que l'adresse MAC ID du variateur
correspondent aux attributs ID 1 (MAC ID) et ID 2 (Baud rate) de l'objet DEVICENET Class ID 03hex.
Tous les appareils connects sur un rseau DEVICENET doivent avoir un baud rate identique : 125, 250, or 500 kbps. Selon le tableau
suivant :
Commutateur 7
0
0
1
1
Commutateur 8
0
1
0
1
Baud Rate
125 kbps
250 kbps
500 kbps
la valeur du baud rate ainsi que l'adresse MAC ID du variateur correspondent aux attributs de l'objet
DEVICENET Class ID 03hex.
3. 10. 3. Configuration de l'adresse du variateur sur le rseau DeviceNet

Adresse
MAC
Commutateurs
Adresse
MAC
1234 56
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
0000 00
0000 01
0000 10
0000 11
0001 00
0001 01
0001 10
0001 11
0010 00
0010 01
0010 10
0010 11
0011 00
0011 01
0011 10
0011 11
Commutateurs
Adresse
MAC
1234 56
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
0100 00
0100 01
0100 10
0100 11
0101 00
0101 01
0101 10
0101 11
0110 00
0110 01
0110 10
0110 11
0111 00
0111 01
0111 10
0111 11
Commutateurs
Adresse
MAC
1234 56
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
1000 00
1000 01
1000 10
1000 11
1001 00
1001 01
1001 10
1001 11
1010 00
1010 01
1010 10
1010 11
1011 00
1011 01
1011 10
1011 11
Commutateurs
1234 56
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
1100 00
1100 01
1100 10
1100 11
1101 00
1101 01
1101 10
1101 11
1110 00
1110 01
1110 10
1110 11
1111 00
1111 01
1111 10
1111 11

du terminal intgr ou l'atelier logiciel Powersuite
61
Activez uniquement l'option Device Type de la zone "Electronic Key", afin qu'il n'y est pas de contrle sur le type de nud lors du dmarrage
du bus.
62
3. 10. 4. Mise en uvre du variateur sur le rseau DeviceNet

Avant tout remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 il est ncessaire de sauvegarder sa configuration par l'atelier logiciel
RSNetworx.
1 Lancer l'application RSNetWorx puis excuter un " browse " du rseau en cliquant sur cette icone.
2 Le scanner identifie les diffrents nuds prsents sur le rseau
63
3 Effectuer un " Upload " de la configuration de l'Altivar 58 :

Lorsque le rseau est bien identifi, il est possible de rcuprer toute la configuration d'un esclave.
Effectuer un " double clic " gauche sur l'Altivar 58 concern, la fentre suivante apparat :
64
4 Cliquez sur l'onglet " Device Parameter " ; une fentre apparat et vous propose d'effectuer un " Upload " ou un " Download " .
Choisissez Upload afin de rcuprer la configuration de l'Altivar 58.
L'opration de tlchargement se droule :
65
5 Lorsque l'opration de tlchargement est termine, une fentre apparat, cliquez sur l'onglet " Device Parameters " afin de visualiser
tous les paramtres de l'Altivar 58.
La configuration de l'Altivar 58 est maintenant totalement rcupre. Cliquer sur " OK " pour quitter cette fentre dans le but de conserver
une trace de la configuration d'origine.
66
Sauvegarde de la configuration avant le transfert dans l'Altivar 71 en mode serie 8 :

Slectionner " SaveAs " dans le menu File pour conserver cette configuration :
Donner un nom votre configuration
Et effectuer la sauvegarde du fichier :
67
6 Prparation de l'Altivar 71 :
Il est indispensable d'effectuer un rglage sur l'Altivar 71 afin qu'il puisse accepter l'ancienne configuration Altivar 58(F) qui sera transmise
par le rseau DeviceNet.
Cette opration consiste dclarer dans l'Altivar 71 la version de l'Altivar 58(F) qu'il devra remplacer.
Identifier et noter la version logiciel de l'Altivar 58(F), cette information se trouve sur le variateur, au dessus du connecteur de raccordement
du terminal de programmation, dans notre exemple il s'agit de la version 5.3 ie12 ; seul le Major et Minor revision de la version est
ncessaire ( dans notre cas : 5.3).
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-) du terminal graphique ou du terminal intgr, sous menu [DeviceNet] (dnEt),
renseignez les paramtres suivants :
N de paramtre
A renseigner
A renseigner
Exemple ATV58 v5.3ie12
[P06] (P06)
[P07] (P07)
[P08] (P08)
Version ATV58
0
1
Version ATV58F
1
1
53
0
1
Le paramtre P08 permet de mmoriser les donnes renseignes dans les paramtres P06 et P07,
sa valeur revient 0 aprs prise en compte et mmorisation dans l'EEPROM de l'Altivar 71.
Installer l'Altivar 71 en lieu et place de l'Altivar 58, cette opration doit s'effectuer hors tension. Remettre alors l'Altivar 71 sous tension.
Effectuer un clique droit pour charger la configuration de l'Altivar 58 pralablement sauvegarde et slectionner " Download to Device ".
Une fois le tlchargement termin l'Altivar 71 a rcupr toute la configuration de l'Altivar 58.
Mettre hors tension puis sous tension le variateur. Cette opration est obligatoire pour la prise en compte des Assembly par le variateur.
68

Les dfauts de communication DeviceNet sont signals sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Description des valeurs du paramtre [Dfaut rseau com.] (CnF-)

Pas de dfaut
Dfaut provoqu par l'utilisateur
Duplication de l'adresse MAC ID
Erreur sur le buffer de rception
Erreur sur le buffer d'mission
Dfaut d'initialisation de la carte DeviceNet du variateur (problme matriel).
Erreur durant l'envoi d'un tlgramme
Bus DeviceNet hors service
Erreur d'acquittement des donnes Cyclic ou COS
69
3. 11. Communication par rseau Ethernet

3. 11. 1. Rappel sur les possibilits de connexion : identique lexistant
1 = TD+
2 = TD3 = RD+
6 = RD8........................1
Avertissement
En raison de certaines incompatibilits d'ordre mineur, dcrites ci-dessous, le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71
sur un bus Ethernet est cens tre dfinitif.
En effet, les modifications qui pourront tre apportes lors du passage de l'Altivar 58(F) l'Altivar 71 ne fonctionnent que dans le
cadre de la compatibilit ascendante (ATV58(F) vers ATV71).
3. 11. 2. Vitesse de transmission

La carte Ethernet VW3 A3 310 supporte les vitesses de 10 Mbit/s et 100 Mbit/s, ainsi que les modes half duplex et full duplex pour ces deux
vitesses de transmission, elle est entirement compatible avec la carte Ethernet VW3 A58310.
Afin de configurer les paramtres de la carte Ethernet il est ncessaire de configurer l'Altivar 71 en mode Expert, de plus l'emploi
du terminal graphique est indispensable pour l'affectation du DeviceName si le protocole DHCP-FDR est utilis.
3. 11. 3. Configuration du variateur en mode Expert

L'Altivar 71 doit tre en mode expert afin de configurer les fonctionnalits de la carte Ethernet VW3 A3 310 ;depuis l'cran principal, ouvrir
le menu [2.0 - NIVEAU D'ACCES] et choisir le mode Expert.
3. 11. 4. Affectation d'une adresse IP dynamique au variateur

Utilisation du protocole BOOTP
Dans la configuration du serveur d'adresse BOOTP, il est ncessaire de remplacer l'adresse MAC de la carte Ethernet de l'Altivar 58(F)
par celle MAC de la carte Ethernet de l'Altivar 71, en effet, ce type d'adresse est unique et li au hardware.
Localisation de l'adresse MAC :
ATV58(F)
ATV71
Ceci s'applique uniquement si l'adresse IP du variateur est fournie par un serveur BOOTP, c'est--dire si l'adresse IP du variateur est gale
0.0.0.0 et si la fonction FDR n'a pas t valide (paramtre sous-menu [ETHERNET] (EtH-) du menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [FDR validation] (FdrU ) gal [Non] (nO)).
70
3. 11. 5. Utilisation du protocole DHCP-FDR

Le protocole DHCP-FDR est uniquement support par la version 2.1 de la carte option Ethernet VW3 A58310.
Ce chapitre ne s'applique donc qu'au remplacement d'un Altivar 58(F) pourvu d'une telle carte.
Ceci s'applique uniquement si l'adresse IP du variateur est fournie par un serveur DHCP, c'est--dire si l'adresse IP du variateur est gale
0.0.0.0 et si la fonction FDR a t valide (paramtre [FDR validation] (FdrU ) gal [Oui] (YES)).
La configuration du serveur d'adresse DHCP-FDR reste la mme lors du remplacement du variateur Altivar 58(F) par un Altivar 71.
Important : Il est impratif de reporter le nom de l'Altivar 58(F) sur l'Altivar 71 :
Avant de mettre hors tension l'Altivar 58(F) remplacer, vrifiez son nom DHCP (son "DeviceName") depuis le menu "8-Communication"
(SL) au moyen du terminal de programmation ou de l'atelier logiciel PowerSuite.
Procdure sur l'Altivar 58(F) :
1 Slectionner le "Paramtre 05" (-P05 ou -O05) et appuyer sur la touche ENT ;
2 Utiliser les touches flches pour saisir la valeur "4" et appuyer sur la touche ENT ; cette valeur est remise zro peu de temps aprs
par le variateur ;
3 Slectionner le "Paramtre 01" (-P01 ou -O01) et appuyer sur la touche ENT ;
4 Noter la valeur qui apparat alors : "xxxx" (comprise entre "0" et "9999").
Le nom DHCP du variateur est bas sur cette valeur et devient : "ATV_xxxx".
Exemple : "ATV_0004" au lieu de "4".
Vous devez alors reporter ce nom DHCP sur l'Altivar 71 l'aide du terminal graphique ou l'atelier logiciel PowerSuite.
Depuis l'cran principal, ouvrez le menu [7.0 - CONFIG AFFICHAGE] puis [7.1 - PARAM UTILISATEUR] et [NOM
APPAREIL], utilisez le bouton de navigation ainsi que les touches fonctions
F1, F2, F3, F4 afin de saisir le texte "ATV_xxxx", dans notre exemple ATV_0004.
3. 11. 6. Faulty Device Replacement (FDR)

Activation du service
Le service FDR est uniquement support par la version 2.1 de la carte option Ethernet VW3 A58310.
Ce chapitre ne s'applique donc qu'au remplacement d'un Altivar 58(F) pourvu d'une telle carte.
Si l'Altivar 58(F) remplacer utilisait le service FDR (adresse IP gale 0.0.0.0 et service FDR activ/valid), le transfert de la configuration
de l'Altivar 58(F) vers l'Altivar 71 doit tre effectu en suivant la procdure dcrite ci-dessous :
1 L'Altivar 58(F) tant aliment, rcuprer la configuration du variateur l'aide de l'atelier logiciel PowerSuite v2.20; sauvegarder cette
configuration pour constituer un fichier de configuration ATV58(F) d'origine ;
2 Mettre hors tension l'Altivar 58(F) ;
3 Procder la mise en uvre matrielle de l'Altivar 71 et de la carte Ethernet VW3 A3 310;
4 Sous l'atelier logiciel PowerSuite, transfrer vers le variateur la configuration rcupre depuis l'Altivar 58(F), celle-ci tant traite par
l'atelier logiciel PowerSuite pour qu'elle soit compatible avec l'Altivar 71 ;
5 Modifier le paramtre [Ethernet local conf] (LCFG) = [Oui] (YES) ainsi que le DeviceName (ATV_xxxx).
6 Mettre en route le serveur DHCP-FDR (ex. : automate TSX Premium) et vrifier que le variateur reoit une adresse IP de sa part
(allumage du voyant vert IP).
7 La configuration du variateur est automatiquement sauvegarde dans le serveur.
8 Une fois la sauvegarde effectue au moins une fois, modifier le paramtre [Ethernet local conf] (LCFG) = [Non] (nO).
9 Utiliser un navigateur Web pour se connecter au serveur HTTP de la carte Ethernet, puis accder la page "FDR Agent" situe dans le
menu "Setup" ; et activer le bouton "Save"
Fichiers FDR incompatibles

Les fichiers FDR des cartes Ethernet VW3 A58310 sont incompatibles avec ceux des cartes Ethernet VW3 A3 310.
La procdure de remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 sur un rseau Ethernet, prcdemment dcrite, provoque la
perte du fichier FDR pour Altivar 58(F) prsent sur le serveur FDR.
Cependant, la configuration du variateur peut tre rcupre sous l'atelier logiciel PowerSuite si elle a t sauvegarde dans un
fichier, et l'Altivar 58 qui est remplac dispose encore de sa configuration.
Il est donc possible, au besoin, de reconstituer le fichier FDR d'origine sur le serveur FDR. Inspirez-vous, pour cela, de la
procdure prcdemment dcrite.
71
3. 11. 7. Programmation des paramtres Ethernet de l'Altivar 58

En dehors du nom DHCP du variateur (paramtre "DeviceName"), l'ensemble des paramtres accessibles l'aide du terminal de
programmation de l'Altivar 58 sont prsents sur un Altivar 71 pourvu d'une carte Ethernet VW3 A3 310.
Ils sont accessibles depuis le sous-menu [ETHERNET] (EtH-) du menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-). La
correspondance de ces paramtres entre les deux types de variateurs est dcrite dans le tableau suivant :
Altivar 58(F)
Commande
Description
Valeur dans
Altivar 71
Terminal graphique ou terminal intgr
Libell court
du paramtre
P05 / O05
Adresse IP
Masque sous rseau P01/O01 P04/O04 Mask[1] Mask[4]
[IP Masque] (IPM-) + (IPM1) (IPM4)
Adresse passerelle
P01/O01 P04/O04 Gtw[1] Gtw[4]
[IP Gate] (IPG-) + (IPG1) (IPG4)
DeviceName
P01/O01
DeviceName
XXXX
Configuration FDR
P01/O01
Validation
[FDR validation] (FdrU) + (NON/OUI)
P02/O02
Local Conf.
[Ethernet local conf] (LCFG) +(OFF/ON)
P03/O03
FileDef
[FDR File error] (FdrF) + (OFF/ON)
P01/O01
AutoSave
[FDR autosave] (FdrS) + (NON/OUI)
P02/O02
Timer
[FDR t. autosave] (Fdrt) + 2 255
P01/O01
Action
[FDR Action] (FdrA) + (IDLE, SAVE, REST, DEL)
P02/O02
Etat
[FDR tat] (FdrE)
P03/O03
ErrCode
[FDR Fault] (FdrD) + 0 65535
Configuration FDRAutosave
Etat FDR
P01/O01 P04/O04 AdrIP[1] AdrIP[4]
[IP Carte] (IPC-) + (IPC1) (IPC4)
[IP FDR] (IPF-) + (IPF1) (IPF4)
Adresse IP serveur
DHCP-FDR
P01/O01 P04/O04 Ip[1] Ip[4]

(DHCP-FDR)
Adresse IP Master
P01/O01 P04/O04 Ip[1] Ip[4] (Master) [IP Process] (IPP-) + (IPP1) (IPP4)
10
Configuration IO
Scanner
P01/O01
Activation
[Eth IO Scan. act.] (IOSA) + (OFF/ON)
P02/O02
Timeout
[Ethernet Time out] (tOUt) + 0 60.0
3. 11. 8. Service Modbus

Champs d'adresses disponibles
Dans le mode "Interchangeabilit ATV58(F)" (mode SE8), les adresses W1 W615, dcrites dans le Guide d'exploitation "Variables
internes de communication" de l'Altivar 58(F), deviennent accessibles afin de garantir le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71.
Afin d'accder ces variables par la messagerie TCP/Modbus, il est ncessaire d'utiliser un UNIT_ID gal 0 comme prcdemment sur
l'Altivar 58(F).
72
Accs au serveur Modbus de la carte Ethernet

Avec la carte Ethernet VW3 A3 310, l'accs aux champs d'adresses W40 0"" (valeurs transmises par l'IO Scanner), W50 ppp"" (adresses
attribues l'IO Scanner) et W60 ppp"" (paramtres Ethernet) n'est possible qu'en utilisant une adresse (UNIT_ID) gale 251 dans vos
requtes TCP/Modbus.
Exemple :
(* Ecriture d'un des paramtres de la carte Ethernet ATV71 *)
IF (NOT %MW810 :X0 AND %M65) THEN
%MW811 :3 :=0 ;
WRITE_VAR(ADR# {1.101} 6.0.251,'%MW', %MD2400, %MW2, %MW3000 :6,%MW810 :4) ;
RESET %M65 ;
END_IF ;
En mode "interchangeabilit ATV58(F)" (mode SE8), il reste obligatoire d'utiliser cette nouvelle adresse pour avoir accs
ces champs, ils taient disponibles via l'adresse 0 avec la carte Ethernet VW3 A58310, cette adresse n'est pas
reconduite pour cet usage sur la carte VW3 A3 310 de l'Altivar 71.
Fonctions Modbus disponibles

La fonction "Identification Variateur" de la carte Ethernet VW3 A3 310 est incompatible avec celle de la carte Ethernet VW3 A58310.
Modification apporter dans le cadre de la compatibilit ascendante
La fonction 65 (16#41) de la carte Ethernet VW3 A58310 doit tre remplace par la fonction 43 (16#2B), dcrite dans le chapitre
Requte "Identification Variateur", pages 32 et 36 du guide de programmation de la carte VW3 A3 310.
Cette nouvelle fonction est conforme la fonction d'identification du protocole Modbus et est utilise par les nouveaux produits
commercialiss par Schneider Electric.
3. 11. 9. Service IO Scanning

Contrle de l'IO Scanning
Afin d'imiter le comportement de l'Altivar 58(F) lors du dclenchement d'un dfaut CNF par le contrle de l'IO Scanning ("arrt roue libre"
impos par le variateur), vous devez le configurer l'aide du terminal intgr, du terminal graphique ou l'atelier logiciel Powersuite.
Dans le menu [1.8 - GESTION DES DEFAUTS] (FLt-), affecter la valeur [roue libre] (nSt) au paramtre [Gestion df
Network.] du sous menu [Gestion Dfaut Com.] (CLL).
Ainsi, lors du dclenchement d'un dfaut CNF par le contrle de l'IO Scanning la valeur du paramtre CLL provoquera un arrt roue libre.
Nota : Le mot de commande CMD ne peut pas tre retir de l'IO Scanner de l'Altivar 58, le contrle de l'criture du mot de commande CMD
par la messagerie TCP/Modbus ne s'applique pas un Altivar 71 lorsqu'il est utilis en mode "Interchangeabilit ATV58(F)" (mode SE8).
Configuration de la table d'affectation des paramtres priodiques

Si la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 58 (F) utilise les paramtres priodiques configurs par dfaut (valeurs usine) il est tout de
mme ncessaire de configurer la table d'affectation des paramtres priodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71, car par
dfaut, seuls les deux premiers paramtres priodiques d'entre (CMD et LFRD) et les deux premiers paramtres priodiques de sortie
(ETA et RFRD) sont les mmes que ceux de la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 58(F).
La configuration s'effectue soit par messagerie TCP/Modbus, soit depuis la page "IO Scanner" du serveur HTTP de base (voir ci-dessous),
ou l'aide de PowerSuite.
73

Les dfauts de communication Ethernet sont signals sur le voyant lumineux rouge FLT de la carte.
0
Pas de dfaut
Dfaut Time out Tcp/Modbus.
1
10
11
Le Time out Tcp/Modbus est activ ds rception du mot de commande :

- s'il n'y a pas d'IP master configur, la priode d'activit est entretenue par la rception du mot de commande,
- s'il existe un IP master configur, la priode d'activit est entretenue par tout type de requte TCP/Modbus sur cette adresse IP.
Aucun Time out n'est gr si sa valeur est gale 0.
Surcharge du rseau Ethernet
Absence de signal du rseau Ethernet, cble arrach.
3. 11. 11. Dfaut du service FDR (EPF2)

Le dfaut de communication EPF2 est signal par le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Ce dfaut apparat lorsqu'un problme survient pendant le droulement du diagramme d'tat FDR sur le variateur, condition que le service
FDR soit utilis et que les dfauts FDR soient autoriss sur le variateur ([FDR Gest.erreurs] (FdrG) = [Oui] (YES) ou FDR File
default (adresse 60 060) = [Oui] (YES)). Ce dfaut est rarmable.
Le dfaut EPF2 est galement dclench lorsque l'adresse IP du variateur est dj utilise par un autre appareil. Dans ce cas,
le dfaut EPF2 n'est pas rarmable. Vous devrez alors modifier l'adresse IP du variateur, ou celle de l'appareil qui utilise cette
adresse IP, puis redmarrer le variateur.
Il est possible d'obtenir une information plus dtaille sur l'origine du dfaut, elle est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans
le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [Ethernet] (EtH-), [FDR fault] (Fdrd).
Valeur
2
3
4
7
9
12
74

Fichier de configuration FDR incompatible
Erreur durant la lecture du fichier FDR
Erreur durant l'criture du fichier FDR
Time out d'accs au serveur FTP coul. Ce time out n'est pas rglable (90s)
Duplication de l'adresse IP
Fichier FDR non prsent dans le serveur FTP
Configuration de la page " IO Scanner " depuis le serveur HTTP

Cliquez sur le bouton "Setup".
Cliquez sur le bouton "IO Scanner".
75
Cliquez sur le bouton "PassWord", renseignez le champ Password par USER ; appuyez sur la touche Enter de votre clavier, puis
Dsactivez l'IO scanner en positionnant IoScanner sur No.
Renseigner la table "IO Scanning", sauvegarder la table et ractiver le IO Scanner en positionnant IoScanner Yes.
Ne pas tenir compte des nouvelles adresses logiques qui apparaissent droite du registre :
Lors de la configuration de l'IO Scanner par le serveur HTTP ou Powersuite, il est affich les adresses logique de l'Altivar 71, seul
la dsignation est importante pour vous.
Aucune modification n'est apporter dans l'API lorsque l'on utilise la fonctionnalit IO Scanner.
76
Configuration de la page " IO Scanner " par messagerie TCP/Modbus

A l'aide des services TCP/Modbus et en faisant appel au serveur Modbus de la carte Ethernet, affectez chaque registre priodique le
mme paramtre variateur que pour le registre de l'Altivar 58(F).
Le tableau ci dessous reprsente la table par dfaut des donnes priodiques de l'Altivar 58(F) vue du coupleur automate
Adresse
serveur
Ethernet
50 001
50 002
50 003
50 004
50 005
50 006
50 007
50 008
50 009
50 010
Dsignation
Priodique
sortie n 1
Priodique
sortie n 2
Priodique
sortie n 3
Priodique
sortie n 4
Priodique
sortie n 5
Priodique
sortie n 6
Priodique
sortie n 7
Priodique
sortie n 8
Priodique
sortie n 9
Priodique
sortie n10
Registre et
adresse ATV71
Adresse
serveur
Ethernet
CMD
8 501
50 017
LFRD
8 602
50 018
CMI
8 504
50 019
IOLR
0 478
50 020
--
0 000
50 021
--
0 000
50 022
--
0 000
50 023
--
0 000
50 024
--
0 000
50 025
--
0 000
50 026
Dsignation
Priodique
entre n 1
Priodique
entre n 2
Priodique
entre n 3
Priodique
entre n 4
Priodique
entre n 5
Priodique
entre n 6
Priodique
entre n 7
Priodique
entre n 8
Priodique
entre n 9
Priodique
entre n10
Registre et
adresse ATV71
ETA
3 201
RFRD
8 604
LCR
3 204
IOLR
0 478
AI1R
5 232
OTR
3 205
DF1
7 101
ETI
3 206
--
0 000
--
0 000
Il est prconis d'utiliser la configuration prsente ci-dessus en raison du fait que ni PowerSuite, ni les pages du serveur HTTP de base
du variateur ne proposent les adresses des paramtres de l'Altivar 58(F) lors de la configuration de la table d'affectation des paramtres
priodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71.
Si la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 58(F) utilise un ou plusieurs paramtres priodiques en marge de ceux qui sont configurs par
dfaut (modification des valeurs usine) :
A l'aide de l'atelier logiciel PowerSuite, des pages du serveur HTTP de base du variateur ou des services TCP/Modbus vous devez modifier
la configuration de la table d'affectation des paramtres priodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71 pour qu'elle prsente
exactement la mme configuration que celle de l'Altivar 58(F) (voir chapitre prcdent).
Incompatibilits de paramtres
Lors de la configuration de l'IO Scanner par le serveur HTTP ou Powersuite, il est affich l'adresse logique Altivar 71 du registre,
seul la dsignation est importante pour vous.
Aucune modification n'est apporter dans l'API lorsque l'on utilise la fonctionnalit IO Scanner.
Service de paramtrage PKW de l'Altivar 58(F)

Dans le mode "Interchangeabilit ATV58(F)" (mode SE8), il est prconis d'utiliser le service de paramtrage PKW de l'Altivar 58(F) tel qu'il
est dcrit dans le Guide d'exploitation de la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 58(F).
Nota : Ces deux services utilisent les mmes variables de sortie PKE, R/W et PWE (registres de sortie 28, 29 et 31), ainsi que les mmes
variables d'entre PKE, R/W/N et PWE (registres d'entre 28, 29 et 31) de l'Altivar58(F).
Agent SNMP
Les modifications suivantes s'appliquent la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71 :
Objet "SysName" : Cet objet prenait le nom de la carte Ethernet dans le cas de l'Altivar 58 ("VW3A58310"), tandis qu'il prend le nom de
l'Altivar 71, s'il existe.
Objet "SysService" : Valeur gale -1 dans le cas de l'Altivar 58, contre 72 avec l'Altivar 71.
Utilisation d'un "community name" : la chane de caractres du "community string" en mode lecture/criture pour l'Altivar 71 est
"schneider"; "public" en lecture seule.
Pour l'Altivar 58, il s'agissait de : PRIVATE
77
Serveur HTTP de base

La capacit de stockage de la carte Ethernet VW3 A3 310 pour les fichiers du serveur Web est augmente : 1 536 ko, contre 196 ko pour
la carte Ethernet VW3 A58310.
Le nombre maximal de fichiers URL passe de 50 150.
Il est interdit de transfrer sur le serveur Web de l'Altivar 71 l'ensemble des fichiers URL prsents sur le serveur Web de l'Altivar 58(F). Il y
a plusieurs raisons cela :
Les adresses des paramtres du variateur sont totalement diffrentes entre les deux variateurs et ces adresses sont affiches dans les
pages Web au moyen d'un fichier prsent sur le serveur Web du variateur : "DataFile.txt".
En dehors de cela, le contenu des pages Web reste identique, les Applets supportent les volutions de la carte VW3 A3 310 (exemple : la
page "Altivar Viewer" / "Altivar" volue pour supporter les entres, les sorties et les relais supplmentaires de l'Altivar 71).
Mais, si vous avez ajout des fonctionnalits au serveur HTTP de base de l'Altivar 58(F) et que vous souhaitez les appliquer au serveur
HTTP de l'Altivar 71, il est de votre responsabilit de les adapter, en respectant le format des pages Web de l'Altivar 71, avant de les
transfrer sur le serveur Web de l'Altivar 71.
Page "PDA Altivar" : Last Fault = Dfaut ILF

Cette page n'est pas reconduite avec la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71.
Dfaut de communication
Les dfauts de communication Ethernet sont signals sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
0

Pas de dfaut
Dfaut Time out Tcp/Modbus.
Le Time out Tcp/Modbus est activ ds rception du mot de commande :
S'il n'y a pas d' IP master configur, la priode d'activit est entretenue par la rception du mot de commande.
S'il existe un IP master configur, la priode d'activit est entretenue par tout type de requte Tcp/Modbus sur
cette adresse IP.
Aucun Time out n'est gr si sa valeur est gale 0

Surcharge du rseau Ethernet
Absence de signal du rseau Ethernet, cble arrach
10
11
Dfaut du service FDR (EPF2)

Le dfaut de communication EPF2 est signal par le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Ce dfaut apparat lorsqu'un problme survient pendant le droulement du diagramme d'tat FDR sur le variateur, condition que le service
FDR soit utilis et que les dfauts FDR soient autoriss sur le variateur ([FDR Gest.erreurs] (FdrG) = [Oui] (YES) ou FDR File
default (adresse 60 060) = [Non] (nO)). Ce dfaut est rarmable.
Le dfaut EPF2 est galement dclench lorsque l'adresse IP du variateur est dj utilise par un autre appareil. Dans ce cas,
le dfaut EPF2 n'est pas rarmable. Vous devrez alors modifier l'adresse IP du variateur, ou celle de l'appareil qui utilise cette
adresse IP, puis redmarrer le variateur.
Il est possible d'obtenir une information plus dtaille sur l'origine du dfaut, elle est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans
le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [Ethernet] (EtH-), [FDR fault] (Fdrd).
Valeur
2
3
4
7
9
12
78

Fichier de configuration FDR incompatible
Erreur durant la lecture du fichier FDR
Erreur durant l'criture du fichier FDR
Time out de rception du fichier FDR coul. Ce time out est rglable par le logiciel de configuration du rseau.
Duplication de l'adresse IP
Fichier FDR non prsent dans le serveur FTP
3. 12. AS-i
Il est ncessaire de modifier la configuration du bus dans l'automate car le profil utilis par le module 4I / 4O (S.7.0.F.E) est diffrent de
celui d'un variateur (7E).
Cblage du module 4I /4O : ASI20MT4I4OR
-
AS-i
+
O4
I1
O3
I2
O2
O1
I3
I4
Q1
C
S+
PWR
COM
AO1
COM
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+ 24
AI2
AI1-
AI1+
R2C
R2A
+ 10
R1B
T/L3
R1C
PO
PA/+
PC/-
S/L2
W/T3
R1A
5/L3
3/L2
1/L1
V/T2
U/T1
R/L1
A1
S-
L1
W1 6/T3
V1 4/T2
U1 2/T1
Q2
M1
3
3. 12. 1. Commande de l'Altivar 71 (sans utilisation des bits de paramtrage)

Dans cette configuration on ne peut retrouver toutes les fonctionnalits de la carte option As-i utilise sur l'Altivar 58. Vous trouverez ci
dessous une liste exhaustive conomiquement raisonnable.
Il est cependant ncessaire d'affecter et configurer manuellement les entres logiques dans l'Altivar 71 par le biais du keypad IHM ou
Powersuite ; un traitement automatique est impossible car la configuration du module ASI20MT4140R ne peut se faire par Powersuite.
79
3. 12. 1. 1. Mode plus vite / moins vite
D3(S)
LI4
moins vite
0
0
1
1
0
0
1
Bits de commande
D2(S)
D1(S)
LI3
LI2
plus vite
sens arrire
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
D0(S)
LI1
sens avant
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Commande
Normal
Arrt
Marche avant
Marche arrire
"conservation de la vitesse"
Plus vite
Mois vite
"conservation de la vitesse"
Plus vite
Mois vite
Rarmement
Affectations des Entres/Sorties

4 entres logiques utilises sur le bornier, commande 2 fils.
LI1 : sens avant
LI2 : sens arrire
LI3 : plus vite
LI4 : moins vite
3. 12. 1. 2. Mode 7 vitesses, 1 sens de marche
D3(S)
LI4
8 vit
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
Bits de commande
D2(S)
D1(S)
LI3
LI2
4 vit
2 vit
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
D0(S)
LI1
Sens avant
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Commande
Normal
Arrt
Marche avant
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
1re vitesse : LSP+AI
2e vitesse : SP2
3e vitesse : SP3
4e vitesse : SP4
5e vitesse : SP5
6e vitesse : SP6
7e vitesse : HSP
Rarmement

LI1 : sens avant
LI2 : 2 vitesses slectionnes
Nota : La fonction d'application sur le variateur est "8 vitesses" bien qu'avec le mode AS-i seules 7 d'entre elles soient utilises.
80
3. 12. 2. Mode 4 vitesses, 2 sens de marche
D3(S)
LI4
4 vit
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Bits de commande
D2(S)
D1(S)
LI3
LI2
2 vit
Sens arrire
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
D0(S)
LI1
Sens avant
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
Commande
Normal
Arrt
Marche avant
Marche arrire
1re vitesse : LSP+AI

2e vitesse : SP2
3e vitesse : SP3
4e vitesse : HSP
re
1 vitesse : LSP+AI
2e vitesse : SP2
3e vitesse : SP3
4e vitesse : HSP
Rarmement

LI1 : sens avant
LI2 : sens arrire
3. 12. 3. Gestion des sorties du bornier (bits de surveillance AS-i)

Bits de paramtrage du mode
(non utiliss)
P3
P2
P1
P0
x
x
x
x
Bits de surveillance
D3(E)
D2(E)
D1(E)
R2
Commande
D0(E)
R1
Noms des variables AS-i

Exemple d'affectation des relais du bornier
Exemple 1 :
1
D0(E)=1 : variateur prt pour contrle

D1(E)=1 : moteur en marche
distance
3. 12. 4. Limitations
Les commandes transmises par les bits de donnes du bus AS-i qui ne sont pas reproductibles par cblage direct sont :
Arrt rapide (0 1 0 0)
Arrt avec injection de courant continu (1 0 0 0)
Arrt roue libre (1 1 0 0)
RAZ des dfauts (1 1 1 1)
En effet, il n'est pas possible de cbler directement par exemple le bit D2 (0 1 0 0 = arrt rapide) sur une entre logique supplmentaire de
lAltivar 71 et d'y affecter la fonction arrt rapide car chaque fois que le bit D2 est 1 mais pour une autre commande (ex : 0 1 0 1 = sens
avant - SP2), on arrte le moteur car la fonction stop est prioritaire.
3. 12. 5. Configuration des entres/sorties logiques du variateur

Reportez-vous au guide de programmation afin daffecter les Lix et Rx en fonction de vos besoins.
81
3. 13. Cartes options mtier

Carte pompe
VW3A58210
Cette carte n'est pas reconduite sur l'Altivar 71 cette offre sera disponible ultrieurement avec la gamme
issue du projet RSX-P.
Carte multi-moteur
VW3A58211
La compatibilit est assure avec l'adjonction d'une carte option I/O extended VW3A3202 afin d'accder
AI3 et LO et ncessite de configurer manuellement la fonction Multi-moteurs car l'atelier logiciel Powersuite
ne peut accder aux donnes stockes dans l'ancienne carte option. Pour ce faire, dans le menu :
[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) ajuster [MULTIMOTEURS/CONF] (MMC-).
Carte multi-paramtres
VW3A58212
Cette carte n'est pas non reconduite sur l'Altivar 71H
Seule la fonction de commutation de paramtres est intgre dans l'ATV71, et permet la commutation de
3 jeux de 15 paramtres slectionnables.
[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) puis [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-)
Pour les autres modes de fonctionnement (indexage, enchanement de fonctions, etc .), il est ncessaire
d'utiliser la Controller Inside.
Carte positionneur simple
VW3A58213
Cette carte n'est pas reconduite sur l'Altivar 71.
La fonction de positionnement simple est intgre de base dans le produit et ncessite l'adjonction d'une
carte option I/O basic VW3A3201.
[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) puis [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-)
Reportez-vous au guide de programmation de lAltivar 71 pour lemploi de ces diffrentes fonctions.
82
atv71_migration_fr_v1
2006-05

ALTIVAR58 Vers ALTIVAR71 Guide de Migration

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ALTIVAR58 Vers ALTIVAR71 Guide de Migration

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Altivar 71

Migration ATV58(F) V ATV71

- applications couple constant,

Dtermination des rfrences____________________________________________________________________________________ 6

Les tapes de la mise en uvre

Migration ATV 58(F) V ATV 71

v Etablissement de la rfrence Altivar 71

Identification matrielle de l'Altivar 58

1 Mesurer la tension rseau et indiquer le type d'alimentation :

2 Notez la rfrence du variateur figurant sur l'tiquette signaltique de l'Altivar 58 :

Kit VW3A58844 required for UL type 1 rating

4 Notez la rfrence du filtre CEM ventuellement install sous le variateur :

6 Notez si le terminal d'exploitation est utilis :

Le terminal d'exploitation est il dport sur la porte de larmoire : oui

8 Notez la rfrence d'un ventuel kit de montage NEMA type 1 :

9 Notez la rfrence d'un ventuel kit de ventilation contrle :

10 Assurez vous de possder les schmas de l'installation existante.

1. Dtermination des rfrences

Dtermination du type d'utilisation de l'ATV58 : fort couple ou couple standard ?

Mises sous tension

Prsence du signe " + " : couple standard

Absence du signe "+" : fort couple

1. Dtermination des rfrences

Avec l'atelier logiciel PowerSuite :

1. Dtermination des rfrences

1. 1. Choix de la rfrence Altivar 71

1. 1. 1. Votre rfrence commence par ATV58H

ATV 71HU15M3 (1)

ATV 71H075N4 (1)

ATV 71H075M3 (1)

1. Dtermination des rfrences

Application couple standard (120 % Cn)

ATV 71HD15M3X (1)

ATV 71HD22N4 (2)

1. Dtermination des rfrences

1. 1. 2. Votre rfrence commence par ATV58P

ATV 71HU15M3 (1)

ATV 71H075N4 (1)

Kit pour montage

ATV 71H075M3 (1)

1. Dtermination des rfrences

1. 1. 3. Votre rfrence commence par ATV58F

1. 1. 4. Votre rfrence commence par ATV58E

1. Dtermination des rfrences

1. 2. Choix des options du circuit puissance

1. 2. 3. Filtres de sortie (filtres LR, filtres LC)

1. Dtermination des rfrences

1. 3. 2. Kit bornier de puissance dbrochable VW3A5881x

1. 3. 3. Kit changeur d'air VW3A5880x

1. 3. 4. Kit de montage NEMA type 1

1. Dtermination des rfrences

1. 4. Options du circuit de contrle

Kit ventilation carte contrle

1. 4. 2. Kit alimentation spare de la carte contrle VW3A5860x

1. 4. 3. Terminal dport VW3A58103

Adaptateur RJ45 femelle / femelle : VW3 A1 105

Rappel : Commander un Altivar 71 avec terminal graphique (sans Z en fin de rfrence)

1 m VW3 A1 104 R10

Nota : Le terminal graphique porte la rfrence VW3 A1 101

1. Dtermination des rfrences

1. 5. Choix des cartes extension Entres / sorties (VW3A58201, VW3A58202)

Relais programmable (R2)

Sortie analogique 0-20 mA

Entres logiques marche