ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

SEDE LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
CORRECCIN DE LA PRUEBA DE SISTEMAS DE CONTROL
NOMBRE: Diego Tapia.
NIVEL: Sexto A

FECHA: 07/03/2013

CORRECCIN EXAMEN
1. TEMA: Correccin del examen de sistemas de control.
2. OBJETIVO GENERAL:
Resolver la prueba y observar cuales fueron los errores.

3. PREGUNTAS:
MVK
1. Un sistema de control tiene una entrada y una salida. La entrada es?
a. La respuesta
b. La variable deseada
c. El valor deseado
d. La variable obtenida
2. Complete la siguiente grafica que corresponde a la entada y respuesta de un
sistema

3. Un sistema de control de lazo cerrado, cual de las siguientes acciones realiza?

e. Evitar los efectos provocados por las perturbaciones

f. Eliminar perturbaciones
g. Disminuir las perturbaciones
h. Disminuir los efectos provocados por las perturbaciones
4. Los pasos a seguir para desarrollar el proceso de diseo en el orden adecuado
son:
i. Transformar los requerimientos en un sistema fsico, Trazar un diagrama de
bloques funcional, crear un diagrama esquemtico, crear un modelo
matemtico (diagrama de bloques), reducir el diagrama de bloques, analizar
y disear.
j. Trazar un diagrama de bloques funcional, transformar los requerimientos en
un sistema fsico, crear un diagrama esquemtico, crear un modelo
matemtico (diagrama de bloques), reducir el diagrama de bloques, analizar
y disear.
k. Transformar los requerimientos en un sistema fsico, trazar un diagrama de
bloques funcional, crear un modelo matemtico (diagrama de bloques), crear
un diagrama esquemtico, reducir el diagrama de bloques analizar y disear.
l. Crear un diagrama esquemtico, transformar los requerimientos den uns
sistema fsico, trazar un diagrama de bloques funcional, crear un diagrama
esquemtico, crear un modelo matemtico (diagrama de bloques), Reducir el
diagrama de bloques, analizar y disear.
5. Cul de los dos grficos correspondientes a un sistema de control en lazo
cerrado, es el correcto?
a)

b)

6. En un sistema de control en lazo cerrado, si la ganancia aumenta, se puede

perder la estabilidad del sistema?
a. Verdadero
b. Falso
7. Un sistema de control en lazo abierto, compensa los efectos producidos por las
perturbaciones.
a. Verdadero
b. Falso
8. Una computadora comn, no puede ser utilizada para realizar control a nivel
industrial debido principalmente a qu?
a. Es muy costoso
b. No posee la capacidad para realizarlo
c. El software necesario no se puede instalar en un computador comn
d. Un computador comn realiza muchas tareas y su sistema operativo no es
robusto por tanto el computador comn tiene ms probabilidades de
colgarse.
9. La funcin de transferencia es?
a. La relacin entre la entrada sobre la salida de un sistema

b. La relacin entre la salida sobre la entrada de un sistema

c. La funcin del controlador
d. La funcin del actuador
10. Se realiza el modelado matemtico de un sistema, en el dominio de la
frecuencia, pues es la nica manera de obtener informacin del sistema?
a. Verdadero
b. Falso

Ejercicios:
1. Para la siguiente funcin en el dominio de la frecuencia encuentre la
funcin en el dominio del tiempo

F ( s )=

4
A
B
C
=
+
+
( s+1 ) ( s+ 2 )( s+3 ) s+1 s+5 s +3

A ( s +5 ) ( s+ 32 )+ B ( s+1 ) ( s+ 3 ) +C ( s+1 ) ( s+ 5 )=4

A=

1
2

B=

1
2

C=1

f ( s )=

1 1
1 1
1

2 s +1 2 S+5
S+3

( ) ( )( )
( 12 e + 12 e

f ( t )=

5 t

e3 t u ( t )

2. En el siguiente circuito encuentre la funcin de transferencia.

Considerando

V (t)

como entrada y

Vc ( t ) como salida.

| ||

R 1+ LS
V i (s )
=
LS
0

I 2 ( s )=

I 2 ( s )=

I (s )
1 1
R2 + LS+
I (s )
SC 2

R1 + LS V i ( s )
LS
0

R1 + LS

LS
1
SC

R2 + LS+

LS

V i ( s ) LS
1
L2 S 2
( R1 + LS ) R2 + LS+

SC

V i ( s ) LS

I 2 ( s )=
R1 R 2+ R 1 LS+

I 2 ( s )=

LS

R1
LS
+ R2 LS + L2 S2 +
L2 S2
SC
SC

LS
R L
R1 R 2+ LS (R1 + R2 )+ 1 +
SC C

V i ( s)

I 2 ( s )=

LS (SC )
V i (s )
R1 R 2 SC+ L S 2 C (R1 + R2 )+ R 1+ SL

I 2 ( s )=

LS (SC )
V i (s )
R1 R 2 SC+ L S 2 C (R1 + R2 )+ R 1+ SL

I 2 ( s )=

LS (SC)
V i (s )
L S C ( R 1+ R 2) + S ( R 1 R2 C+ L ) + R1
2

V o ( s )=I 2

G(s )=

( s )1
SC

V o (s )
LS
= 2
(
)
V i s L S C ( R 1+ R 2 )+ S ( R 1 R2 C+ L ) + R 1

3. En el siguiente circuito encuentre la funcin de transferencia

1
1
1 1
= +
Zeq r 1 cs
Zeq=

360 x 103
1+ 2.016 s

V 0 ( s )=

Z 2 ( s )
1+ 2.016 s

V 0(s) Z 2 ( s )
=
V 1(s) Z 1 ( s )
V 0(s)
=
V 1(s)

( 0.10.022x 10s+1s )

6
3

360 x 10
1+2.016 s

V 0(s) ( 0.022 s+1 ) ( 1+2.016 s )

=
V 1(s)
0.036 s

V 0(s) ( 0.022 s+ 0.044 s 2+ 1+ 2.016 s )

=
V 1(s)
0.036 s
V 0(s) 0.044 s 2 +2.038 s+ 1
=
V 1(s)
0.036 s

4. REFERENCIA

Norman, N. (2006). Sistemas de control para ingeniera. Mxico:

Compaa Editorial Continental.
Benjamn C. Kuo. (1996). Sistemas de Control Automtico. Sptima
Edicin. Editorial: Prentice Hall Hispanoamericana S.A ,