CURSO: ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I

UNIDAD 4:

DISPOSITIVOS DE ALMACENAMIENTO DE ENERGA ELCTRICA

CONTENIDO

4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8

INTRODUCCIN
HISTORIA SOBRE ALMACENAMIENTO DE ENERGA ELCTRICA EN DISPOSITIVOS
CAPACITANCIA, CAPACITOR Y CONDENSADOR
CLASES DE CONDENSADORES Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES
RELACIONES MATEMTICAS ENTRE EL VOLTAJE Y LA CORRIENTE PARA UN CAPACITOR
ENERGA ALMACENADA EN UN CAPACITOR
CARACTERSTICAS DEL CAPACITOR
EJEMPLOS
INDUCTANCIA, INDUCTOR Y BOBINA
VOLTAJE DE AUTOINDUCCIN EN UN INDUCTOR(LEY DE AUTOINDUCCIN DE JOSEPH HENRY)
ANALOGAS ENTRE LAS PRINCIPALES UNIDADES DEL CIRCUITO MAGNTICO Y EL CIRCUITO ELCTRICO
ANLISIS DEL FENMENO DE LA AUTOINDUCCIN CUANDO LA FUENTE EXCITATRIZ ES DE CORRIENTE
CONTINUA
CLASES DE BOBINAS Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES
RELACIONES MATEMTICAS ENTRE EL VOLTAJE Y LA CORRIENTE PARA UN INDUCTOR
ENERGA ALMACENADA EN UN INDUCTOR
CARACTERSTICAS DEL INDUCTOR
EJEMPLOS

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CURSO: ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I

UNIDAD 4
DISPOSITIVOS DE ALMACENAMIENTO DE ENERGA ELCTRICA
4.1 INTRODUCCIN
Los dos elementos bsicos de almacenamiento de Energa elctrica son el capacitor y el inductor, la energa
almacenada puede recuperarse y usarse posteriormente para otros propsitos.
La inclusin de estos elementos en el estudio de los circuitos elctricos de corriente continua, ameritan un
anlisis especial llamado estudio de los fenmenos transitorios, pues el fenmeno se presenta cuando estos
elementos estn almacenando o entregando la energa elctrica.
4.2 HISTORIA SOBRE EL ALMACENAMIENTO DE ENERGA ELCTRICA EN DISPOSITIVOS
1746 - Pieter Van Musschenbrock , profesor de fsica en Leyden, Holanda, almacen carga en una botella con
agua (Botella de Leyden), la cual se constituy como el primer capacitor artificial.
1762 - Se fabric el primer capacitor de placas paralelas con dos grandes tableros cubiertos con hojas metlicas.
- Charles Augustin Coulomb ( Fsico Francs 1736-1806 ) consigui establecer las ideas de la
electrosttica, con el desarrollo del capacitor primitivo, junto con otros cientficos investigaron el
concepto de almacenamiento de carga, a medida que desarrollaban la primera teora de la electricidad.
1772-1773 Henry Cavendish ( Fsico Ingls, 1731-1810) demostr la ley del cuadrado inverso de la
electrosttica, efectu mediciones de capacitancia y de la conductividad, estos resultados solo fueron
publicados por James Clark Maxwell ( Fsico Ingls, 1831- 1879) en 1879, quien adems demostr la
naturaleza electromagntica de las ondas luminosas. Las ecuaciones de Maxwell relacionan los campos
elctricos y magnticos y sus fuentes fundamentales, es decir, las cargas elctricas.
1820 Hans Christian Oersted ( Fsico y Qumico Dans, 1777-1851), profesor de la Universidad de
Copenhague. - Descubri el campo magntico asociado a una corriente elctrica.
- Estableci el hecho fundamental de que la aguja de una brjula solo se afectaba cuando flua una
corriente en las cercanas y no por la sola presencia de un voltaje o una carga.
- Concluyo que el campo magntico era circular y se reparta en el espacio alrededor del alambre.
1820 Andre Marie Ampere ( Fsico y matemtico Francs, 1775- 1836 )
- Public un escrito sobre la accin mutua de una corriente elctrica y un imn, y
- Demostr que cuando dos bobinas conducen corriente se comportan como imanes.
1821 Michael Faraday ( Fsico Britnico, 1791- 1867 ) y Sir Humphry Davy ( Fsico y Qumico Britnico,
1778- 1829) repitieron los experimentos de Oersted
- Los experimentos de Faraday con el magnetismo y la electricidad continuaron durante dcadas.
1821-1831Michael Faraday Construy un anillo de hierro con dos bobinas devanadas en lados opuestos el 29
de Agosto de 1831 conect un devanado a una batera y el otro a un galvanmetro y advirti la naturaleza
transitoria de la corriente inducida en el segundo devanado, que solo ocurra cuando la corriente del
primero se iniciaba o se detena al conectar o desconectar la batera, dio cuenta de su trabajo a la Royal
Society el 24 de Noviembre de 1831 y lo public en 1832.
En su honor la unidad de capacitancia se denomina FARADIO( F ), FARAD.
1827- 1831 Joseph Henry (Fsico Estadounidense, 1797-1878) Investig el tema del electromagnetismo
durante el mismo periodo de Faraday, estudi el magnetismo con electroimanes.
- Descubri la autoinduccin con una sola bobina, advirti el principio de la autoinduccin cuando se
produjo una fuerte chispa al desconectar un largo devanado de alambre de una batera.
En su honor la unidad de la autoinduccin se denomina HENRY ( H )
NOTAS: Quien descubri la induccin electromagntica entre bobinas fue Faraday, pero la unidad de induccin
electromagntica y de autoinduccin es el Henry.
El descubrimiento de la induccin electromagntica y la autoinduccin, permite explicar el principio de las
mquinas de conversin de energa electromecnica.
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4.3 CAPACITANCIA , CAPACITOR Y CONDENSADOR

Cuando dos conductores separados por un material aislante como el aire, el papel, el caucho, el plstico, la mica,
el vidrio y otros, se conectan a una fuente de corriente continua o alterna, se presenta entre los conductores una
CAPACITANCIA, que es una relacin entre la carga y el voltaje de los conductores, definida por:
Carga ( Q ( t ) )
Culombio
Capacitancia ( C ) =
Faradio =
;
Voltio
Voltaje ( V( t ) )
La capacitancia es un elemento ideal (simple)que se presenta siempre entre dos conductores que tengan una
diferencia de potencial entre ellos, cualquiera que sea la forma de los conductores.
Con el fin de aumentar la capacitancia concentrada en una zona, fue creado el CAPACITOR, que consiste en
dos superficies conductoras, reemplazo de los conductores anteriormente mencionados, separadas por un
material no conductor o dielctrico ( aislador ). El capacitor tambin es un elemento ideal (simple).

d
A
Q(t)

+
V(t)
-

REPRESENTACIN FSICA
SMBOLO
En donde la capacitancia o capacidad con el aire como dielctrico est definida por:
A
Co = o
, en donde: Co , es la capacidad en faradios ; o , es la constante dielctrica o permitividad del
d
aire (permisividad) igual a: 8.85 x 10- 12 Faradio / metro ; A , es el rea de la superficie de las placas para
ambas caras en mt2 ; d , es el espesor del dielctrico o separacin de las placas en metros
El rea necesaria para una determinada capacitancia con el aire como dielctrico es muy grande, por lo tanto, se
descubri que en lugar del aire se reemplazaba por un dielctrico o aislante diferente, el rea podra disminuir
para conseguir igual capacitancia a la anterior o para un rea determinada de las placas, la capacidad aumenta
con un dielctrico diferente del aire.
Para los diferentes dielctricos se efectuaron mediciones de permitividad con respecto a la del aire,
encontrndose la permitividad relativa de cada dielctrico, esto es :

r =

mat
o

mat = r * o
mat A

; luego reemplazando esta ecuacin en la frmula anterior, quedar:

r o A

; C = r * Co en donde:
d
d
mat es la permitividad del material ; r es la permitividad relativa del material
C es la capacidad o capacitancia del capacitor con un material con dielctrico diferente del aire.
La Permitividad Relativa de algunos dielctricos es como sigue:
Aire
1.0
;
Mica
5.0
Vidrio 6.0
;
Cermica
7500.0 Titanio de Bario- Estroncio
El CONDENSADOR es un elemento fsico real, que est representado por un capacitor (elemento ideal) en
serie o en paralelo con una resistencia. El capacitor representa la energa almacenada en campo elctrico y la
resistencia representa la energa trmica entregada al medio ambiente en el proceso de carga y descarga del
condensador.
C =

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C =

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4.3.1 CLASES DE CONDENSADORES Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES

A continuacin se relaciona una lista de aplicaciones extrados del libro Anlisis Introductorio de Circuitos por
Robert L. Boylestad1.

Anlisis Introductorio de Circuitos, Pearson Education, 8a Edicin, Robert L. Boylestad

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Los condensadores pueden ser fijos o variables y tpicamente van de miles de microfaradios ( u f ) a unos
cuantos pico faradios ( pf ).
Para aplicaciones generales en circuitos electrnicos ( por ejemplo, acoplamiento entre etapas de amplificacin)
el material dielctrico puede ser aire, vaco, papel impregnado con aceite o cera, mylar, poli estireno, mica,
vidrio o cermica.
Los condensadores con dielctrico de cermica construido con titanio de bario tienen una razn de capacitancia
a volumen grande debido a su alta constante dielctrica, los capacitores con dielctricos de mica, vidrio y
cermica operan satisfactoriamente a altas frecuencias.
Los condensadores electrolticos de aluminio, que constan de un par de placas de aluminio separadas por un
electrodo pastoso de brax humedecido, pueden proporcionar valores de capacitancia altos en pequeos
volmenes, se suelen utilizar para filtrado, desviacin y acoplamiento, y en aplicaciones de suministro de
potencia y arranque de motores.
Los condensadores de electrolito de tantalio tienen prdidas mas bajas y caractersticas mas estables que los
condensadores electrolticos de aluminio.
Adems de las clases anteriores, existe la capacitancia parsita que est presente cuando coincide una diferencia
de potencial entre dos materiales conductores separados por un dielctrico. Debido a que esta capacitancia
puede ocasionar un acoplamiento indeseado entre circuitos, se debe tener cuidado extremo en la colocacin
delos dispositivos electrnicos sobre las tarjetas del circuito impreso.
4.3.2 RELACIONES MATEMTICAS ENTRE EL VOLTAJE Y LA CORRIENTE PARA UN CAPACITOR

Si conectamos el capacitor a una fuente de corriente continua o alterna se transferirn cargas de una placa a la
otra, esta carga es proporcional al voltaje aplicado, o sea que:
1 q ( t ) = C v( t ) , en donde C es constante y la carga y el voltaje dependen del tiempo.
Para corriente continua la frmula quedar: Q = C V , siendo todas las cantidades constantes.
Derivando a ambos lados de la ecuacin 1,tendremos:
dq ( t )
dv ( t )
= C*
; teniendo en cuenta que la derivada de la carga con respecto al tiempo es la
dt
dt
corriente, la expresin para la corriente del capacitor quedar:
dv ( t )
2 ic ( t ) = C *
; la cual relaciona el voltaje y la corriente en un capacitor, considerndolo como
dt
elemento pasivo, o sea cuando est almacenando energa.
De la frmula anterior se puede determinar que si el voltaje a travs del capacitor es constante, como lo es en
corriente continua, la corriente que circula por el capacitor es cero, ya que la derivada de una constante es cero,
luego se infiere que el capacitor se comporta como un circuito abierto para corriente continua en estado estable.
Finalmente el smbolo y la ecuacin que rige para un capacitor considerado como elemento pasivo es:
dv ( t )
ic ( t )
3 ic ( t ) = C *
dt
v( t )
La ecuacin puede rescribirse en trminos de los diferenciales, esto es:
1
dv ( t ) =
ic ( t ) d t , integrando la expresin desde - hasta t y asumiendo que v( - ) = 0 , la expresin
C
quedar:

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v( t )

1
dv =
C

v( - )

v( t )

i dt

1
=
C

i dt

La integral de la derecha se puede desarrollar como la suma de dos integrales, una entre - y to y la otra entre
to y t . Desarrollando la primera integral y reemplazando sus lmites correspondientes, tendremos:
v( t )

1
=
C

to

i d t + i d t
1
C

v ( t ) = v ( t0 ) - v ( - )

1
C

i d t
t

Reemplazando algunos valores conocidos, la frmula general del voltaje quedar:

1
C

v ( t ) = v ( t0 ) +

i(t ) d t

La frmula entrega el voltaje del capacitor en un instante t a partir de la corriente que circula por el y conocido
el voltaje a travs de l en el instante to . Si conocemos que para to = 0 y v(to) = 0, la frmula se puede
simplificar a:
v(t) =

1
C

i dt

Para efectos de representar la integral en las ecuaciones a trabajar, podremos omitir los lmites de la integral con
el fin de simplificar la expresin, pero cada vez que se necesite desarrollarla se utilizar la expresin 4
4.3.3 ENERGA ALMACENADA EN UN CAPACITOR

La potencia asociada con el capacitor viene expresada por: p ( t ) = v ( t ) * i( t )

Reemplazando la ecuacin 2, y rescribiendo la ecuacin en notacin diferencial, la expresin quedar:
p ( t ) d t = C v ( t ) d v ( t ) , integrando a ambos lados de la ecuacin entre to y t tendremos:
v( t )
t

(t)

dt = C

to

(t)

d v ( t ) , desarrollando las integrales y remplazando los respectivos lmites, la

( to )

1
1
C v2 C v 2 , en donde W es el trabajo o energa
(
t
)
( to )
2
2
almacenada en el capacitor. Comparando miembro a miembro los dos lados de la ecuacin, resulta la energa
almacenada en el capacitor para un instante t igual a:
1
5 W( t ) =
C v2
(t)
2
La anterior ecuacin indica que en un capacitor existir energa almacenada as el voltaje entre sus placas es
constante, como ocurre cuando se conecta a una batera o cuando se trabaja con corriente continua.

expresin quedar:

W( t )

W( to )

4.3.4 CARACTERSTICAS DEL CAPACITOR

1. El voltaje en un capacitor no est cambiando con el tiempo, la corriente a travs de l es cero. Por lo tanto,
un capacitor se comporta como circuito abierto para la corriente continua.

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2. Puede almacenarse una cantidad finita de energa en un capacitor aun cuando la corriente a travs de l sea
cero, como, por ejemplo, cuando el voltaje del capacitor es constante.
3. Es imposible poder cambiar el voltaje en un capacitor en una cantidad finita en un tiempo cero, ya que este
requiere una corriente infinita a travs del capacitor.
4. Un capacitor nunca disipa energa, solo la almacena. Aunque esto es cierto para el capacitor como modelo
matemtico, no lo es para el capacitor real o condensador.
4.3.5 EJEMPLOS:
EJEMPLO N 1:S la carga entre dos conductores paralelos cargados a 12 v es 600 pc. Cul es la capacitancia

600 pc
= 50 pf
12 v
EJEMPLO N 2: El voltaje a travs de un capacitor de 5uf , tiene la forma de onda que se muestra en la figura
siguiente. Determine la forma de onda de la corriente.
Rta: i( t ) mA
V( t ) v
de los conductores paralelos ? Rta: C =

24

20
6
6

t(mseg)

t(mseg)

-60
EJEMPLO N 3: Determine la energa almacenada en el campo elctrico del capacitor del ejemplo anterior entre
0 y 6 mseg.
Solucin: Las ecuaciones correspondientes al lugar geomtrico del voltaje son:
V1( t ) = 4 t, v, con t en ms, para 0 t 6 mseg y V2( t ) = (-12 t + 96), v, con t en ms, para 6 mseg t 8 mseg
Las ecuaciones correspondientes al lugar geomtrico de la corriente son:
i1( t ) = 20 mA para 0 t 6 mseg y
i2 ( t ) = - 60 mA para 6 mseg t 8 mseg .
d vC (t)

v
v
) ; iC1 = 5 uf x 4 (
) = 20 mA
dt
m seg
m seg
Determinando la correspondiente ecuacin de la potencia, tendremos:
p1( t ) = 80 t (mseg) mw para 0 t 6 mseg
y
UNIDADES: iC (mA) = C(uf)

p 2 ( t ) = (720 t (mseg.) - 5760 ) mw para 6 mseg t 8 mseg

Integrando la expresin de la potencia entre 0 y 6mseg , encontraremos la respuesta a la solicitud del problema.
6

W(6 mseg) =

mseg

(80 t (mseg) ) mw

80 t 2 6mseg
-3
d t + W(0) = [
]
= 1440 uj + 0 = 1.44 x 10 julios
0
2

Tambin podremos responder a la pregunta del problema, utilizando la frmula 5 y la expresin determinada
para el voltaje en los pasos anteriores, esto es :
1
1
W( t ) = 1 C V(2t )
W( 6 mseg ) = C (16 t 2 ) = (5x10 - 6 f ) (16 * 6 2 v) = 1.44x 10 - 3 julios
2
2
2
EJEMPLO N 4: La corriente en un capacitor de 4uf inicialmente descargado se muestra en la figura siguiente:
Corriente (UA)
16

0
-8

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t (mseg)

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Determine las ecuaciones de voltaje, potencia, y energa. Calcule la energa almacenada en el capacitor para
t = 2 mseg, y t = 4 mseg.
Desarrollo: Las expresiones matemticas para la corriente del capacitor presentada en la figura anterior son:
iC1( t ) = 8 * 10- 3 t amp, para 0 (mseg) t 2(mseg) y iC2( t ) = - 8 * 10- 6 amp, para 2 (mseg) t 4(mseg)
Para determinar el voltaje en los terminales del capacitor utilizamos la frmula 4, en donde to es igual a cero,
y VC(o) es igual a cero por estar inicialmente el capacitor descargado. v ( t ) =

1
C

i
t

(t)

d t + v ( t0 ) ,

luego, para el primer intervalo quedar:

t
VC1 ( t ) =

1
4 * 10 - 6

8 *10

t d t + 0 = 10 3 t 2 voltios

para 0 (mseg) t 2(mseg)

0
Para t = 2 mseg, Vc (2 mseg) = 103 (2 10- 3)2 = 4x10- 3 = 4 mv
De igual forma para el intervalo 2 (mseg) t 4(mseg) , tendremos:
t

VC 2 ( t ) =

1
4 * 10 - 6

- 8 *10

d t + Vc (2 mseg) = - 2 t + 8 *10 - 3

2 mseg
Las expresiones para la potencia del capacitor quedarn:
p C1( t ) = 8 t3 vatios
para 0 (mseg)

voltios

2(mseg)

p C2( t ) = (16 x10- 6) t 64x10-9 vatios para 2 (mseg) t 4(mseg)

Finalmente, para determinar la energa almacenada en el capacitor, utilizamos la frmula 5
W( t ) = 1 C v (2t ) ,esto es :
2
1
WC1 ( t ) = 2 (4 * 10 - 6 ) (10 3 t 2 ) 2 = 2 t 4 julios ;
Para 0 (mseg) t 2(mseg)
Wc 2 ( t ) = 8 * 10 - 6 t 2 - 64 * 10 - 9 t + 128 * 10 -12 julios ; Para 2 (mseg)

4(mseg)

De las expresiones anteriores encontramos que W( 2 mseg ) es igual a 32 pj y que W( 4 mseg ) es igual a 0 pj
EJEMPLO N 5: En el ejemplo se presenta el desarrollo analtico a utilizar con el propsito de encontrar una
expresin del voltaje de salida en funcin del voltaje de entrada y sus elementos constitutivos para un
amplificador operacional conectado como integrador. Un integrador se crea mediante un operacional ideal, en
donde conectamos a tierra la entrada no inversora, instalamos un capacitor ideal como un elemento de
retroalimentacin desde la salida hasta la entrada inversora y conectamos una fuente de seal Ve a la entrada
inversora a travs de un resistor ideal.
Se trata de determinar el voltaje de salida Vsal
en funcin del voltaje de entrada Ve y de los
elementos adicionales conectados como lo son
el capacitor C y la resistencia R.
Como el amplificador es ideal, se asume que su
corriente de entrada es cero, por lo tanto, la
corriente a travs de la resistencia I es la
misma que atraviesa el capacitor.

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+ Vc C

Va

U1

Vb

Ve

Vsal
-

Ve - Va
- I , luego, s Va = 0 = Vb, entonces: I =
R
Ve
d (Vc )
V
d (Vc )
. Por otro lado, para el capacitor I = C
, por lo tanto, e = C
, la cual, integrando esta
R
dt
R
dt
1 t
Ve dt + Vc(0)
ltima ecuacin resultar que Vc =
RC 0
Aplicando LVK a la malla externa del amplificador, incluyendo el voltaje de salida Vsal tendremos:
Vsal + Vc + I * R Ve = 0, la cual , despejando el voltaje de salida Vsal = - Vc - I * R + Ve y reemplazando las
V
1 t
ecuaciones obtenidas Vsal = - Vc - e * R + Ve = - Vc = Ve dt - Vc(0)
R
RC 0
Luego, la seal de salida es la integral de la seal de entrada y de ah el nombre de Amplificador Integrador ya
que el trmino RC casi siempre es menor a uno.
1 t
Ve dt - Vc(0)
Vsal = RC 0
EJEMPLO N 6: Si intercambiamos los dos elementos conectados al amplificador construimos un Amplificador
Diferenciador

Aplicando LCK al nodo de la entrada inversora tendremos: 0 =

I
+ Vc -

Va
2

U1

1
Ve

Vb

Vsal
-

Se trata de determinar el voltaje de salida Vsal

en funcin del voltaje de entrada Ve y de los
elementos adicionales conectados como lo son
el capacitor C y la resistencia R.
Como el amplificador es ideal, se asume que su
corriente de entrada es cero, por lo tanto, la
corriente a travs de la resistencia I es la
misma que atraviesa el capacitor.

Aplicando LVK a la malla externa del amplificador, incluyendo el voltaje de salida Vsal tendremos:
Vsal + I * R+ Vc Ve = 0, la cual , despejando el voltaje de salida Vsal = - Vc - I * R + Ve , como Vc = Ve,
d (Vc )
d(Ve)
entonces, Vsal = - I * R. Por otro lado, para el capacitor I = C
, por lo tanto, Vsal = - R C
dt
dt
Lo cual indica que la seal de salida es la derivada de la seal de entrada y de ah el nombre de Amplificador
Diferenciador

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4.4 INDUCTANCIA, INDUCTOR Y BOBINA

La asociacin entre el campo magntico y la corriente elctrica fue descubierta por Hans C Oersted en 1820,
descubri el campo magntico producido por una corriente elctrica cuando fluye por un alambre conductor,
concluy que el campo magntico era circular y se reparta en el espacio alrededor del alambre. Cuando una
corriente pasa a travs de un alambre conductor se presenta una INDUCTANCIA, que es una relacin entre el
flujo magntico producido por el conductor y la corriente elctrica que atraviesa el alambre.
La inductancia es un elemento ideal (simple) que se presenta cuando una corriente elctrica atraviesa un alambre
conductor, cualquiera que sea la forma del rea transversal del conductor, cuando el conductor es de rea
transversal circular las lneas de flujo magntico sern circulares.
Con el fin de aumentar el campo magntico producido por una corriente (Inductancia) y concentrarlo en una
zona fue creado el INDUCTOR, que consiste en un alambre enrollado en forma helicoidal. Cuando el inductor
se arrolla alrededor de un ncleo ferromagntico, este campo magntico concentrado se comporta como el de un
imn ante la cercana de otro inductor y puede inducir en este ltimo un voltaje si la corriente por el primer
inductor es variable.
El fenmeno de la INDUCCIN MUTUA, efecto de un inductor sobre otro, fue descubierto por Michael
Faraday en Agosto 29 de 1831, su trabajo solo fue publicado en 1832, determin que el voltaje inducido en un
d
inductor debido a la variacin del flujo magntico es VL = - N
, en donde N representa el nmero de
dt
espiras del inductor.
En 1831 tambin Joseph Henry descubri el fenmeno de la INDUCCIN PROPIA O AUTOINDUCCIN ,
o sea, el voltaje que se autoinduce en un solo inductor cuando ste es atravesado por una corriente variable, el
d
voltaje autoinducido se puede expresar por: VL = N
dt
Es de anotar , que para que exista un voltaje por induccin o autoinduccin, es necesario que el flujo que lo
produce vare con el tiempo.
4.4.1 VOLTAJE DE AUTOINDUCCIN EN UN INDUCTOR (LEY DE LA AUTOINDUCCIN DE JOSEPH HENRY)

Establece que el voltaje autoinducido en una bobina es proporcional a la razn del cambio en el flujo con
respecto al tiempo y el nmero N de vueltas de la bobina, luego, el voltaje de autoinduccin para un inductor
d ( t )
est dado por: VL ( t ) = N *
1
dt
A partir de la ley de la autoinduccin de Joseph Henry, podremos expresar la derivada del flujo con respecto al
d ( t )
d ( t )
N
N d i( t )
*
2,o la relacin entre el nmero de espiras y la reluctancia
=
3 .
tiempo
=
dt
dt

d i( t )
Remplazando la ecuacin 2 en la ecuacin 1, resulta: VL ( t ) =
en la ltima expresin, sta quedar: VL ( t ) = N

d ( t )
d i( t )

d i( t )
dt

N2 d i( t )
*
4. Remplazando la ecuacin 3

dt

5.

d ( t )
N2
= N
= L , se le denomina INDUCTANCIA, que es una relacin entre el flujo

d i( t )
producido por el inductor y la corriente que lo atraviesa, es de anotar, que en esta definicin de relacin est
incluido el nmero de espiras y el tipo de ncleo del inductor. Tambin se le denomina inductancia a la
capacidad de un dispositivo para almacenar energa en forma de campo magntico. La unidad de la inductancia
es el Henry (Henrrio), en honor al descubridor del fenmeno de la autoinduccin, Joseph Henry.
Remplazando la ecuacin de la inductancia en la ecuacin 4 o en la 5, resulta la ecuacin que relaciona el
voltaje autoinducido y la corriente en el inductor, cuando ste es considerado como elemento pasivo.

A la expresin

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VL ( t ) = L

d i L( t )

6 , cuyo smbolo es:

dt

L(H) o N vueltas

i(t)

v(t)

4.4.2 ANALOGAS ENTRE LAS PRINCIPALES UNIDADES DEL CIRCUITO MAGNTICO Y LAS DEL CIRCUITO
ELCTRICO

CIRCUITO ELCTRICO

CIRCUITO MAGNTICO

i ( t ) Corriente (amp)

( t ) Flujo magntico (weber)

V( t ) Voltaje
R

G=

(volt)

Resistencia al paso de la
corriente ohmios
1
Conductancia (siemens)
R
Ley de Ohm
V( t ) = R * i ( t )

i( t ) =

V( t )
R

N* i ( t ) Fuerza Magnetomotriz ( amp vuelta)

Reluctancia o resistencia al
amp vuelta
)
paso del flujo (
weber

P=

1
Permeancia- conduccin

Ley de la autoinduccin de Henry

d i( t )
d ( t )
N*
= *
dt
dt
NI
N*I = * ; =
= NI P

CURVA DE HISTRESIS

La relacin entre el flujo magntico o la densidad de flujo y la fuerza magnetomotriz N I para un

inductor est representada por la figura abajo, en donde = / A
saturacin

Ncleo de material ferromagntico
Ncleo de aire
NI
Para una bobina arrollada sobre un ncleo cerrado, de longitud media lm , y de material ferromagntico en
donde el flujo magntico viene expresado por : =

r o N iA
, la inductancia L de la bobina puede ser
lm

expresada por:

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ro N i A
]
d ( t )
r o N 2 A
lm
N2 A N2
=
L = N
= N
=
=
= N2 P, luego la inductancia de un
di
lm
lm

d i( t )
inductor es una medida de la relacin entre la corriente y el flujo del inductor ; es la razn de cambio del flujo
con respecto a la corriente por el nmero de vueltas del inductor ; es un parmetro de la bobina que depende de
la permeabilidad del material y del rea de la seccin transversal del ncleo , como tambin de la longitud
media del ncleo cerrado de la bobina ; o depende del nmero de vueltas y la reluctancia del ncleo, o del
nmero de vueltas y la permeancia del ncleo
d[

4.4.3 ANLISIS DEL FENMENO DE LA AUTOINDUCCIN CUANDO LA FUENTE EXCITATRIZ ES CORRIENTE

CONTINUA

Si le aplicamos un voltaje CD a un alambre conductor de determinada longitud, circular una corriente a travs
del conductor, la cual es cero en el instante mismo de la aplicacin del voltaje y adquiere su mximo
prcticamente en el mismo instante, la magnitud mxima estar determinada por la resistencia interna del
alambre.
I alamb. cond.
I
. .
+++++++++++++
+
flujo mag
+
+
V
+
V
Ri Resistencia
_
+
_
interna
+
+++++++++++++

Representacin Fsica
Esquema Elctrico del circuito equivalente
Al circular corriente por el conductor, se crea un campo magntico alrededor del mismo, este flujo es constante
V
en un tiempo
en magnitud pues la corriente pasa de cero a un valor mximo determinado por I =
Ri
prcticamente cero.
El flujo magntico producido por la circulacin de la corriente es prcticamente imperceptible, pero son lneas
que entran al plano por la parte interna del circuito, conformado por el conductor y la batera, y salen del plano
por la parte externa.
En la figura de la derecha est dibujado el circuito elctrico equivalente, el cual solo contiene un elemento
resistivo (Ri resistencia interna del alambre), que representa el calor producido por el conductor al ser
atravesado por la corriente, el campo magntico alrededor del conductor no est representado por ser
imperceptible.
Ahora, el alambre conductor lo enrollamos en forma helicoidal, con una seccin transversal circular y un
nmero N de vueltas o espiras, formando as el INDUCTOR, al cual nuevamente le aplicamos el voltaje CD.

VR
Inductor de
N espiras

VL

Ri, Resistencia
interna
L Inductancia

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Representacin Fsica
Esquema Elctrico del circuito equivalente
El fenmeno se presenta similarmente al caso anterior, ya que el circuito es el voltaje CD aplicado al mismo
alambre conductor de longitud determinada, pero enrollado en forma helicoidal, por lo tanto, circula una
corriente a travs del inductor, que es cero en el instante mismo de la aplicacin del voltaje y adquiere su
mximo un instante posterior. La diferencia con el caso anterior es el tiempo que transcurre al pasar de cero a su
valor mximo, debido a la inductancia que se produce al enrollar el alambre, ya que la corriente tiene que dar las
N vueltas del inductor, formando as el campo magntico concentrado en su interior.
Entre mayor es el nmero de vueltas mayor es la inductancia del inductor y mayor es el tiempo que requiere la
corriente en adquirir su mximo. S el ncleo del inductor es de un material ferromagntico la inductancia ser
mayor para las mismas condiciones de corriente y espiras.
La magnitud mxima de la corriente estar determinada por la magnitud del voltaje de la fuente y la resistencia
interna del inductor, igual al caso anterior.
En la figura de la derecha, anterior, est dibujado el circuito elctrico equivalente, en donde la carga est
representada por dos elementos simples en serie: Ri que representa la resistencia interna del alambre conductor,
y L que representa la inductancia producida por haber enrollado el alambre para concentrar el campo
magntico, o inductancia del inductor.
El flujo magntico que se produce al interior del inductor es variable, en la medida que la corriente sea variable,
o sea, cuando pasa de cero a su valor mximo, pero una vez la corriente adquiere su valor mximo, el flujo
magntico tambin adquiere su valor mximo y continua constante.
d ( t )
Cuando el flujo est variando se presenta el voltaje autoinducido, VL ( t ) = N *
, ya que la derivada del
dt
flujo con respecto al tiempo tiene su valor finito, pero cuando el flujo se torna constante, el voltaje autoinducido
se hace cero, ya que la primera derivada del flujo con respecto al tiempo es igual a cero, y en este instante el
V
, como en el primer caso.
circuito se comporta como solamente resistivo, o sea que, I =
Ri
El comportamiento de todas las variables consideradas en el ejemplo anterior puede ser representado por los
siguientes lugares geomtricos
V, vR, vL
vR = V
V
vR
vL

vL = 0

I, ,

t(seg)
I = (V/Ri) , = [( N I )/ l ]

t(seg)

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ESTADO
ESTABLE
t=0
1
2

ESTADO
TRANSITORIO

Ri

Ri

VR

ESTADO
ESTABLE

Ri

VR
VL

VL

VR

VL

Por lo anterior, se puede establecer una caracterstica para el inductor y es la de que se comporta como un
cortocircuito para la corriente continua en el estado estable.
El inductor aqu analizado es real, porque se le ha considerado su resistencia interna, pero el inductor, al que se
va a referir en este escrito de aqu en adelante, es al elemento simple o modelo matemtico, o sea, el que
contiene solamente inductancia y no se le considera su resistencia interna.
La BOBINA es un inductor real o elemento compuesto, que est conformado por un inductor (elemento simple
o ideal o modelo matemtico) en serie con una resistencia. El inductor representa la energa almacenada en
campo magntico y la resistencia representa la energa trmica entregada al medio ambiente en el proceso de
almacenamiento y entrega de energa en el inductor.
4.4.4 CLASES DE BOBINAS Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES

A continuacin se relaciona una lista de tipos de bobinas y algunas de sus aplicaciones extrada del libro
Anlisis Introductorio de Circuitos por Robert L. Boylestad2

Anlisis Introductorio de Circuitos, Pearson Education, 8a Edicin, Robert L. Boylestad

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4.4.5 RELACIONES MATEMTICAS ENTRE EL VOLTAJE Y LA CORRIENTE PARA UN INDUCTOR

d i L( t )

A partir de la ecuacin 6 ; VL ( t ) = L

que representa el voltaje de autoinduccin para un inductor en

dt
funcin de la corriente que lo atraviesa, cuando est almacenando energa, o sea , cuando se considera como
1
elemento pasivo, podremos rescribirla en formato de diferenciales, d i L( t ) =
VL( t ) d t
L
Integrando a ambos lados de la ecuacin desde t = - a un instante t de tiempo y asumiendo que iL( - ) = 0
iL( t )
t
t
1
1
d iL =
VL ( t ) d t
iL( t ) =
VL ( t ) d t
L
L
-
iL( - )
-
La integral de la derecha se puede desarrollar como la suma de dos integrales, una entre - y to y la otra entre
to y t . Desarrollando la primera integral y reemplazando sus lmites correspondientes, tendremos:

iL( t )

1
=
L

to

L( t )

dt +

1
L

L( t )

i L ( t ) = i L ( t0 ) - i L ( - )

d t , desarrollando la integral de la izquierda

1
L

V
t

L ( t)

dt

Reemplazando algunos valores conocidos, la frmula general de la corriente quedar:

(A) i L ( t ) = i L ( t 0 ) +

1
L

V
t

L (t )

dt

La frmula entrega la corriente de la inductancia en un instante t a partir del voltaje a travs de la inductancia y
conocida la corriente que circula por ella en el instante to .
Si conocemos que para to = 0 ; iL(to) = 0, la frmula se puede simplificar a:
t

iL(t ) =

1
L

L( t )

dt

Para efectos de representar la integral en las ecuaciones a trabajar, podremos omitir los lmites de la integral con
el fin de simplificar la expresin, pero cada vez que se necesite desarrollarla se utilizar la expresin (A)
4.4.6 ENERGA ALMACENADA EN UN INDUCTOR

La potencia asociada con el inductor viene expresada por: p L ( t ) = v L ( t ) * i L ( t )

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Reemplazando la ecuacin 6, y rescribiendo la ecuacin en notacin diferencial, la expresin quedar:

p L ( t ) d t = L i L ( t ) d i L ( t ) , integrando a ambos lados de la ecuacin entre to y t ;
iL( t )

L( t )

dt = L

L( t )

d i L ( t ) , desarrollando las integrales y remplazando los respectivos lmites, la

iL( to )

to

expresin quedar:
1
1
L i L (2t ) L i L (2to ) , en donde W es el trabajo o energa almacenada en el
2
2
inductor. Comparando miembro a miembro los dos lados de la ecuacin, resulta la energa almacenada en el
inductor para un instante t igual a:
1
(B) WL ( t ) =
L i L (2t )
2
La anterior ecuacin indica que en un inductor existir energa almacenada as la corriente a travs de l es
constante, como ocurre cuando se conecta a una batera o cuando se trabaja con corriente continua.

WL( t )

WL( to )

4.4.7 CARACTERSTICAS DEL INDUCTOR

1. S la corriente que circula en un inductor no est cambiando con el tiempo, entonces el voltaje entre sus
terminales es cero. Por lo tanto, un inductor se comporta como cortocircuito para la corriente continua.
2. Puede almacenarse una cantidad finita de energa en un inductor aun cuando el voltaje entre sus terminales
sea cero, como, por ejemplo, cuando la corriente del inductor es constante.
3. Es imposible poder cambiar la corriente de un inductor en una cantidad finita en un tiempo cero, ya que
ste requiere un voltaje infinito en el inductor.
4. Un inductor nunca disipa energa, solo la almacena. Aunque esto es cierto para el inductor como modelo
matemtico, no lo es para el inductor real o bobina.
4.4.8 EJEMPLOS:
EJEMPLO N 1: En un inductor, cuya inductancia es igual a 0.25 henrrios, la corriente es

iL( t ) (amp) iL ( t ) = 4 t e - t amp, con t en seg . Determine el voltaje, la potencia, y la energa en este inductor.

Desarrollo: Considerando la convencin de los signos pasivos para un inductor el voltaje viene expresado por:
-t
d i L( t )
1 d te
VL ( t ) = L
, luego, VL ( t ) = 4 4
voltios
dt
dt
El voltaje autoinducido quedar VL ( t ) = - t e - t + e - t voltios , y la potencia del inductor resulta

p L( t ) = VL( t) * iL( t) = 4 t 2

e- 2 t + 4 t e- 2 t

watts, con t en seg.

Finalmente, la energa almacenada se puede determinar reemplazando la corriente en la frmula B), esto
es: WL( t) =

1
2

( 14 ) ( 4 t e - t ) 2 = 2 t 2

VOLTAJE : VL ( t ) = - t e
ENERGA:

L( t)

1
2

-t

e- 2 t

julios

RESPUESTAS:

+ e voltios , POTENCIA : p L( t ) =
-t

( 14 ) ( 4 t e - t ) 2 = 2 t 2

e- 2 t

4 t2

e- 2 t + 4 t e- 2 t

vatios,

julios

EJEMPLO N 2:.La corriente a travs de un inductor de 0.5 henrrios es como aparece en la figura abajo.
Determine el voltaje, la potencia y la energa en el inductor.

iL( t ) (amp)

2
0

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t ( seg )

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Desarrollo: Las expresiones matemticas para la corriente del inductor presentada en la figura anterior son:
iL1( t ) = 2 t amp.
Para 0 (seg) t 1(seg) y iL2( t ) = - 2 t + 4 amp. Para 1 (seg) t 2(seg)
Considerando la convencin de los signos pasivos para un inductor, el voltaje se podr determinar utilizando la
d i L( t )
, luego, si aplicamos la frmula a las expresiones anteriores, encontraremos para el
frmula VL ( t ) = L
dt
voltaje autoinducido las expresiones siguientes:
VL1 ( t ) = (0.5) * 2 = 1 voltio , para 0 (seg) t 1(seg) y VL2 ( t ) = (0.5) * - 2 = - 1 voltio , para 1 (seg) t 2(seg)
Las expresiones para la potencia del inductor quedarn:
p L1( t ) = 2 t vatios, para 0 (seg) t 1(seg) y
p L2( t ) = 2 t - 4 vatios, para 1 (seg) t 2(seg)
Finalmente, aplicando la frmula B) a cada uno de los intervalos de la potencia, expresada anteriormente,
encontraremos las ecuaciones de la energa, esto es:
WL( t ) = 1 L i L (2t ) ; WL1( t ) = (1/2)(0.5)(2 t)2 = t2 ; WL2 (t ) = (1/2) (0.5) (2t-4)2 = t2 4t + 4
2
Por lo tanto, las respuestas sern:
WL1( t ) = t2 julios , para 0 (seg) t 1(seg) y WL2 (t ) = t2 4 t + 4 julios, para 1 (seg) t 2(seg)
Para obtener estas ltimas ecuaciones tambin se puede utilizar la frmula general de la energa a partir de las
t

expresiones de la potencia, esto es: W( t ) =

(t)

dt + W(0)

Luego, para 0 (seg)

1(seg) W( t ) =

p( t ) dt + W(0) =
0

para 1 (seg)

2 t dt + 0 =

t2

julios

2(seg) , W( t ) = 2 t dt + (2 t - 4) dt + W( 0 ) = t2 4 t + 4 julios

A continuacin se presentan los lugares geomtricos correspondientes a las ecuaciones determinadas

anteriormente.
v(t)
p(t)
2w
1v
-1v

VOLTAJE

t(seg)

0
2w

t (seg)

POTENCIA

W(t)
1w

1
2
ENERGA

t (seg)

EJEMPLO N 3: Determine el voltaje de salida en funcin del voltaje de entrada y sus elementos interconectados,
para el siguiente amplificador operacional ideal conectado como diferenciador.

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+ VL I
R

Va
2
3

Ve

Vb

+
Vsal
-

Se trata de determinar el voltaje de salida Vsal en

funcin del voltaje de entrada Ve y de los elementos
adicionales conectados como lo son el inductor L y
la resistencia R.
Como el amplificador es ideal, se asume que su
corriente de entrada es cero, por lo tanto, la corriente
a travs de la resistencia I es la misma que atraviesa
el inductor.
Para el inductor: VL = L [dI /dt ]. S aplicamos LVK
a la malla externa del circuito tendremos:

Ve I*R VL Vsal = 0. Por otro lado, aplicando LVK a la malla interna tendremos: Ve = I*R. Reemplazando
1 dVe
,
sta ltima ecuacin en la inmediatamente anterior, quedar: Vsal = - VL = - L [dI /dt ], y como, dI /dt =
R dt
L dVe
entonces, Vsal = , Lo cual indica que la seal de salida es la derivada de la seal de entrada y de ah el
R dt
nombre de Amplificador Diferenciador.

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