Ejemplos

Ecuaciones homogneas
Una ecuacin lineal de orden n de la forma

Se llama homognea, mientras que una ecuacin

Donde g ( x)

no es idnticamente cero, se llama no homognea; por ejemplo, 2 + 3y

- 5y = 0 es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal y homognea, mientras que

3

, ,,

x y + 6 y +10 y=e

es una ecuacin diferencial de tercer orden, lineal y no

homognea. En este contexto, la palabra homognea no indica que los coeficientes sean
funciones homogneas
Para resolver una ecuacin lineal no homognea como la (2), en primera instancia
debemos poder resolver la ecuacin homognea asociada (1)

Nota:
Para evitar repeticiones intiles en el resto del libro, establecemos las siguientes hiptesis
importantes al enunciar definiciones y teoremas acerca de las ecuaciones lineales (1) y
(2): En un intervalo comn

I :

Los coeficientes

ai ( x ) i=0,1,2, .. n son continuos

El lado derecho

g ( x ) es continuo

an ( x ) 0 para toda x en elintervalo

Operadores diferenciales En clculo, la diferenciacin suele indicarse con la D

mayscula; esto es dy/dx = Dy. El smbolo D se llama operador diferencial porque
transforma una funcin diferenciable en otra funcin; por ejemplo, D (cos 4x) = -4 sen 4x y
D (5x3 - 6x2) = 15x2 - 12. Las derivadas de orden superior se pueden expresar en trminos
de D en forma natural

En donde y representa una funcin suficientemente diferenciable. Las expresiones

polinomiales donde interviene D, como D + 3, D2+ 3D 4 y 5x3D3-6X2D2+4Xd+9 tambin
son operadores diferenciales. En general, el operador diferencial de orden n se define:

Como

consecuencia

D ( cf ( x ) ) =cDf ( x ) ,

de

dos

propiedades

bsicas

de

la

diferenciacin

donde c es una constante y D{f(x) + g(x)} = Df(x) + Dg(x), el

operador diferencial L tiene una propiedad de linealidad; es decir, L, operando sobre una
combinacin lineal de dos funciones diferenciables, es lo mismo que una combinacin
lineal de L operando sobre las funciones individuales. En smbolos, esto significa que

En donde Q y, B son constantes. A causa de la propiedad (9), se dice que el operador

diferencial de orden n, L, es un operador lineal.
Ecuaciones diferenciales Toda ecuacin diferencial lineal se puede expresar en notacin
D; por ejemplo, la ecuacin diferencial y + 5y + 6y = 5x-3 se puede escribir en la forma

D2 y + 5Dy + 6y = 5x 3 o como

+ 5D + 6)y = 5x 3 aplicar la ecuacin (4), las

ecuaciones diferenciales (1) y (2) de orden n se pueden escribir en forma compacta como
LY)=o y LY) = g(x),
Respectivamente.
Principio de superposicin En el siguiente teorema veremos que la suma o
superposicin de dos o ms soluciones de una ecuacin diferencial lineal homognea
tambin es una solucin.
Teorema Principio de superposicin, ecuaciones homogneas sean y1,y2,yk
soluciones de la ecuacin diferencial homognea de orden n, ecuacin (1), done x est en
un intervalo

I . La combinacin lineal

En donde las

Ci , i=1,2, , k

son constantes arbitrarias, tambin es una solucin

cuando esta x est en el intervalo

DEMOSTRACIN Probaremos el caso k = 2. Sea L el operador diferencial definido en (3)
y sean y1(x) y y2(x) soluciones de la ecuacin homognea L(y) = 0. Si definimos y = c i y1(x)
+ c2y2), entonces, por la linealidad de L,

Principio de superposicin
(Ecuaciones homogneas)
Sean y1 , y2 , , yk soluciones de una ecuacin diferencial homognea de n-simo orden
en un intervalo I. Entonces la combinacin lineal y = c 1 y1 (x) + c2 y2 (x) ++ ck yk (x)
donde ci , i = 1, 2, , k, son constantes arbitrarias, tambin es una solucin en el
intervalo.
Ejemplo: Las funciones y1 = x2, y2 = x2 lnx son ambas
Soluciones en (0, ) de x3y,,,-2xy,+4y=0 Luego y = x2 + x2 ln x tambin es una solucin en
(0, ).

Tambin es una solucin de la ecuacin en el intervalo.

La funcin y =e7x es una solucin de y+ 9y +14y = 0 Como la ecuacin diferencial es
lineal y homognea, el mltiplo constante y =e 7x tambin es una solucin. Cuando c tiene

diversos valores, y =9e7x y = 0 y = -

5 e7 x

son soluciones de la ecuacin

Dependencia e independencia lineal Citaremos un par de conceptos bsicos para

estudiar ecuaciones diferenciales lineales.

Teorema

f 1 ( x ) , f 2 ( x ) , .. f n ( x ) es linealmente dependiente

Se dice que un conjunto de funciones

en un intervalo

si existen constantes c1, c2,,, cnno todas son ceros tales que

Tambin es una solucin de la ecuacin (2) no homognea. Si el lector lo medita tiene

sentido, ya que la combinacin lineal
mediante el operador

c 1 y 1 ( x ) + c2 y 2 ( x ) ++ c k y k ( x ) se transforma en 0

L=a n Dn + an1 Dn1 ++ a1 D+ a0 ,

mientras que yP se convierte

en g(x). Si usamos K = n soluciones linealmente independientes de la ecuacin (1) de

orden n, la expresin (5) viene a ser la solucin general de (2).
Sea yP cualquier solucin particular de la ecuacin diferencial lineal, no homognea, de
orden n ecuacin (2), en un intervalo

y sean y1,y2,yn un conjunto fundamental de

soluciones de la ecuacin diferencial homognea asociada (1), en

I . Entonces, la

solucin general de la ecuacin en el intervalo es

Para toda x en el intervalo si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente

intervalo, se dice que es linealmente dependiente
En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un intervalo
si las nicas constantes para las que se cumple

Para toda x en el intervalo son c1=c2=..cn=0

f 1 ( x ) y f 2 ( x ) Si las

Es fcil comprender estas definiciones en el caso de dos funciones

funciones son linealmente dependientes en un intervalo, existen constantes c1 y c2 que no

son cero a la vez, tales que, para toda x en el intervalo,
consiguiente, si suponemos que

c 1 f 1 (x) y

c 2 f 2 ( x )=0 ; por

c1 0

Esto es, si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es un mltiplo
constante de la otra. Al revs, si

f 1 ( x )=c 2 f 2 ( x )

para alguna constante

c 2 , entonces

Para toda x en algn intervalo. As, las funciones son linealmente dependientes porque al

c 1=1 .

menos una de las constantes no es cero (en este caso

Llegamos a la

conclusin de que dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna es

mltiplo constante de la otra en un intervalo. Por ejemplo, las funciones

f 1 ( x )=sen 2 x y f 2 ( x )=senxcosx

son linealmente dependientes en ( , ) porque

f 1 ( x ) es mltiplo constante de f 2 ( x ) Con base en la frmula de doble ngulo para el

seno,

recurdese

que

sen

2x=2senxcosx

Por

otro

f 1 ( x )=x y f 2 ( x )= x son linealmente independientes en

lado,

las

funciones

(, ) Al ver la figura

el lector se debe convencer de que ninguna de las funciones es un mltiplo constante de

la otra, en el intervalo.

De lo anterior se concluye que el cociente

en que

f 1 ( x ) y f 2( x )

f 2 ( x ) /f 1 ( x )

no es constante en un intervalo

son linealmente independientes. En la siguiente seccin

utilizaremos este detalle.

Funciones linealmente dependiente
Las funciones

f 1 ( x )=cos x

f 2 ( x )=sen x

, f 3 ( x )=sec x

, f 4 ( x ) =tan x

son

linealmente dependientes en el intervalo (- / 2, /2 ) porque

2

c 1=cos x + c 2=sen x + c 3=sec x + c 4 =tan x

Cuando
2

c 1=c 2=1, c 3=1 , c 4=1

Hemos

aplicado

sen x + cos x =1 y 1+

tan x=sec x
Un conjunto de funciones

f 1 ( x ) , f 2 ( x ) , f n ( x )

es linealmente dependiente en un

intervalo si se puede expresar al menos una funcin como combinacin lineal de las
funciones restantes.
Funciones linealmente dependiente

Las funciones

f 1 ( x )= x +5, f 2 ( x )= x +5x, f 3 ( x )=x1, f 4 ( x ) =x2

dependientes en el intervalo
combinacin lineal de

(0, )

porque

f2

son linealmente

se puede escribir como una

f 1 ( x ) , f 3 ( x ) y f 4 ( x ) Obsrvese que