Universidad Alas Peruanas

Profesor:
Maximo Huambachano

Alumnos:
Hellen Ventura Galvan
Carlos Marchena Cadenas
Nilo Rivadeneyra Uribe

Asignatura:
Mecanica para Ingenieros

Trabajo:
Armaduras

Ciclo:
V

2015

Introduccin

Gras
Una gra es una mquina destinada a elevar y distribuir cargas en el espacio
suspendidas de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr
mover grandes cargas.
Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por
hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la
construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras
ms grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En
la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y
construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a
torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se
construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los
materiales ms utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en
el s. XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de
combustin interna los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para
proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras manuales todava se
utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de
energa.
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito
especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca,
usadas en el interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios
altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para
rescatar barcos encallados.
Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una gra,
pero se conocen generalmente como tales.

Tipos de Gras

Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones industriales

y otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad

de gras, diseadas conforme a la accin que vayan a desarrollar.

Generalmente la primera clasificacin que se hace se refiere a gras mviles y
fijas:
Mviles
Pueden ser de los siguientes tipos:

Sobre cadenas u orugas.

Sobre ruedas o camin.

Auto gras, de gran tamao y situadas convenientemente sobre

vehculos especiales.

Camin gra.

Fijas
Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad para soportar
mayores cargas y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad.
Este tipo se caracteriza por quedar ancladas en el suelo (o al menos su
estructura principal) durante el periodo de uso. A pesar de esto algunas pueden
ser ensambladas y desensambladas en el lugar de trabajo.

Gras puente o gras prtico, empleadas en la construccin naval y en

los pabellones industriales.

Gra Derrick

Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones.

Gra horquilla, carretilla elevadora o montacargas.

Tipo
gra

de Descripcin

Imagen

Gra torre

La gra torre es una gra moderna de balance. sta

queda unida al suelo (o a alguna estructura anexa).
Debido al alcance y a la altura que pueden
desarrollar se utilizan mucho en la construccin de
estructuras altas. La viga horizontal de celosa se le
llama pluma y el pilar vertical se llama torre. Al final
de la torre est la corona donde gira la pluma. La
pluma tiene unos contrapesos en un extremo para
generar el balance y tambin va cargada en el
cimiento
para
conseguir el
momento
de
empotramiento necesario para funcionar. Para el
correcto funcionamiento de la gra deben existir
controladores de pares de fuerza, de distancia, etc.
para no someter a la gra a mayores tensiones de la
necesaria. Para el guiado de la gra se pueden usar
sealistas o comunicacin por radio.
El control se puede realizar desde suelo o desde una
cabina situada en la punta de la torre. El gruista
debe ser una persona calificada y responsable
porque el mal uso de la gra puede acarrear
accidentes muy serios.
El montaje de la gra suele hacerse con una gra
mvil.

Gra auto- Son gras capaces de desmontarse por s mismas

desplegabl sin necesidad de requerir otra gra para el montaje.
e
Son rpidas y ms caras que las gras torre,
adems su alcance puede ser ms limitado que
stas.

Gra
telescpica

Una gra telescpica consiste en muchos tubos que

se encuentran uno dentro de otro. Un
sistema hidrulico u otro mecanismo extienden o
retrae el sistema hasta la longitud deseada. Estos
tipos de sistemas son usados en operaciones de
rescate, en sistemas en barcos... El sistema

Gra
Luffing
o Transtain
ers

compacto hace que la gra telescpica se adapte

fcilmente a aplicaciones mviles. No todas las
gras telescpicas son fijas, tambin existen
mviles.
Es una gra muy utilizada en puertos para el
transporte y la estiba de contenedores.

11

35

3000

25
9810
1000

29430

Calculando las Reacciones

D.C.L.
11

35

29430

25

9810

Calculo de By
MA = 0
35(-9810)+11(29430)+3(By)+1.5(-137340)
3By=225630
By=75210
Calculo de Ay
MB= 0
35(-9810)+11(29430)+3(Ay)+1.5 (137340)
3Ay=186390
Ay=62130
Calculo de Ax
Fx= 0
Ax=0

Calcular el momento de inercia

Angulo de giro 90
D.C.L.
11

35

29430

25

9810

Calcula
ndo el rea
A=R2 /4
A = (35)2 /4
A = 962.11m2
Calculando el momento de inercia
IX = 0.05488R4
IX = 0.05488 (35)4
IX =82354.3m4
Calculando la Fuerza de Friccin
Coeficiente de Rozamiento del Acero
= 0.15
= 0.9
Determinar la fuerza con la que se lograra mover la carga

D.C.L.
11

35

29430

25

9810

Calculando la fuerza P necesaria para mover la carga

N = mg = 1000(9.81)= 9810
e x N = 0.15(9810) = 1471.5
La fuerza necesaria para que se rompa la fuerza de friccin esttica es
de 1472N y pasara a tener un friccin dinmica de e x N = 0.09 (9810)=
882.9N.

Puente
Un puente es una construccin que permite salvar un accidente geogrfico
como un ro, un can, un valle, una carretera, un camino, una va frrea, un
cuerpo de agua o cualquier otro obstculo fsico. El diseo de cada puente
vara dependiendo de su funcin y de la naturaleza del terreno sobre el que se
construye.
Su proyecto y su clculo pertenecen a la ingeniera estructural, siendo
numerosos los tipos de diseos que se han aplicado a lo largo de la historia,
influidos por los materiales disponibles, las tcnicas desarrolladas y las
consideraciones econmicas, entre otros factores. Al momento de analizar el

diseo de un puente, la calidad del suelo o roca donde habr de apoyarse y el

rgimen del ro por encima del que cruza son de suma importancia para
garantizar la vida del mismo.
Puente de armadura
Un puente de armadura es una especie de puente basado en diferentes
tensiones en madera o metal tirando juntamente cuando se aplica peso en l.
El puente no tiene muchos elementos de soporte inferiores, y mucho del apoyo
proviene de la colocacin de diferentes piezas de metal por encima de l. Este
tipo de puente est diseado para sostenerse cuando se aplica peso mediante
la tensin de cada una de sus piezas, causando que pueda sostener la carga.

Reacciones:

+ MB = 0 = -3m.40N-30N x 56cm-20N x 93cm + Ay.112cm = 0

Ay = 38.4N
Fx = 0: Ay+By-20N-30N-40N = 0
Ay+38AN-90N = 0

By = 51.6N

Fuerza en la burn:

Nodo A:
Y

FAL

X
FAC

38.4N
= tan-1 (19cm/19cm) = 45o

Fy = 0

FAL sen45o+38.4N = 0
FAL = -54.3N
FAL = 54.3N

Fx = 0
FAL cos45o+Fac = 0
-54.3N.Cos45o+FAC= 0
FAC = 38.4N

Nodo L:
Y

FLK

54.3N
FCL
Fx = 0
FLK+54.3N = 0
FLK = 54.3N

Fy = 0 : FCL = 0

Nodo C:
Y
FCK
38.4N
C

FCD
X

Fx = 0 FCK = 0
+

Fx = 0 FCD = 38.4N = 0

FCD = 38.4N

Nodo K:

20N

FKJ

54.3N

FKD

Fy = 0
-20N FKD.Sen 45o+54.3N.Sen 45o = 0
FKD = 26.0N
Fx = 0
FKJ+FKD.Cos 45o+54.3N.Cos 45o = 0
FKJ = -56.7N
FKJ = 56.7N

Nodo D:
26.0N

FDJ

38.4N

FDE

Fy = 0
FDJ Sen 45o+26.0N.Sen 45o = 0
FDJ Sen 45o+26.0N.Sen 45o = 0
FDJ = -26.0N
FDJ = 26.0N

Nodo E:

Y
FEJ

75.2N
E

FEF

Fy = 0
FEJ = 0
Fx = 0
FEF-75.2N = 0
FEF = 75.2N

Nodo J:
Y

30N

FJI
X

26.0N

FJF

56.8

Fy = 0

-FJF Sen 45o+26.0N.Sen 45o-30N = 0

FJF = 16.4N
Fx = 0
FJF.Cos 45o +FJI+26.0N.Cos 45o+56.8 = 0
-16.4N.Cos 45o+FJI+26.0N.Cos 45o+56.8 = 0
FJI = -63.6N

Nodo F:
Y
16.4N

FFI

75.2

FFG

Fy = 0
FFI. Sen 45o-16.4N.Sen 45o =0
FFI = 16.4N
Fx = 0
FFG+FFI Cos 45o+16.4N.Cos 45o-75.2N = 0
FFG+16.4N.Cos 45o+16.4N.Cos 45o-36.8N = 0
FFG = 52.0N

Nodo I:
Y
63.6N

16.4N
FIG
Fx = 0

FIH

FIH.Cos 45o+63.6N-16.4N.Cos 45o = 0

FIH = -73.5N
FIH = 73.5N
Fy = 0
-40N-FIH Sen 45o-FIG-16.4N.Sen 45o = 0
-40N+73.5N.Sen 45o-FIG-16.4N.Sen 45o = 0
FIG = 0
Nodo B:
FBH

51.6N

FBG

Fy = 0
FBH.Sen 45o+51.6N = 0
FBH = 73.0N
Fx = 0
-FBH Cos 45o-FBG =0
FBG = 51.6N

Nodo H:
Y
73.5N
73.0N

FHG

Fy = 0
FHI = 0
Fx = 0
73.5N-73.0N = 0
0.5 = 0 (O,K)
Nodo G:
Fx = 0
-52.0N+51.6N = 0
0.4 = 0 (O,K)

Ascensores
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical, diseado para
mover personas u objetos entre los diferentes niveles de un edificio o
estructura. Est formado por partes mecnicas, elctricas y electrnicas que
funcionan en conjunto para para ponerlo en marcha.
Se clasifican en dos tipos de instalacin: El ascensor electromecnico y el
ascensor hidrulico u oleodinmico.

La masa de un ascensor elctrico es de 1 Ton. Calcular la tensin en los cables

cuando.
a) asciende con una aceleracin de 2.5 m/s2
b) desciende con una aceleracin de 2.5m/s2
Datos:
a) Solucion
m = 1 Ton =1000 kg
a = 2.5 m/s2 ascendiendo.

T P = ma >>>>> T = ma + mg ===> m(a + g) = 1.000 kg (2.5 m/s2 + 9,81

m/s2) = 12.310N

b) Solucion
a = 2.5 m/s2 descendiendo.
P T = ma >>>>> T = mg ma ===> m(g a) = 1.000 kg (9,81 m/s2 2.5
m/s2) = 7.370N

Un hombre de 80 kg est dentro de un ascensor que desciende con una

aceleracin uniforme de 2.5 m/s2. Calcular la fuerza que el hombre ejerce
sobredicho ascensor. dem cuando asciende con la misma aceleracin anterior.
Datos:
m = 80 kg
a = 2.5 m/s2 descendiendo.
La fuerza que la persona ejerce sobre el piso del ascensor es equivalente a la
tensin que debe soportar la cuerda que sostiene el ascensor.

mg T = ma >>>>> T = mg ma = m(g a) = 80 kg (9,81 m/s2 2.5 m/s2) =

584.8 N
Y, si asciende, se tiene:
T mg = ma >>>>> T = ma + mg = m(a + g) = 80 kg (2.5 m/s2 + 9,81 m/s 2) =
984.8N

Una persona de 73 kg se pesa en una bscula de bao, colocada en el suelo

de un ascensor. Calcular que marcar la bscula cuando el ascensor:

a)
b)
c)
d)

Sube acelerando con una aceleracion de 2.5 m/s 2 .

Sube con movimiento uniferme.
Sube frenando con aceleracion de 1.5 m/s2 .
Cae con la aceleracion de la gravedad porque el cable que lo sostenia
se ha roto.

Solucion
a) Datos
m=73kg
a=2.5 m/s2
F=m.a
N-P=m.a
N=m.a+m.g ===>73 kg (2.5 m/s2)+73 kg (9.81 m/s2 )
N=898.63N
b) Datos
m=73kg
a=0 m/s2
F=m.a
N-P=m.a
N=P
N=m.g ===>73 kg (2.5 m/s2)
N=716.13N
c) Datos
m=73kg
a=-1.5 m/s2
F=m.a
N-P=m.a
N=m.a+m.g ===>73 kg (-1.5 m/s2)+73 kg (9.81 m/s2 )
N=606.63N
d) Datos
m=73kg
a= 9.81 m/s2
F=m.a

N-P=m.a
N=m.a+m.g ===>73 kg (-1.5 m/s2)+73 kg (9.81 m/s2 )
N=606.63N