Comunicacion de Datos - Unidad 2 PDF

Comunicacin de datos
Unidad 2. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo (SLTI)
Ingeniera en Telemtica
Programa desarrollado de la asignatura:

Comunicacin de Datos
Unidad 2. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo

(SLTI)
Clave
22142118/21142318
Universidad Abierta y a Distancia de Mxico
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa
ndice
Unidad 2. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo (SLTI) ........................................... 2
Presentacin de la Unidad ............................................................................................. 2
Propsitos ...................................................................................................................... 2
Competencia especfica ................................................................................................. 3
2.1. Respuesta de sistemas lineales e invariantes en el tiempo ..................................... 3
2.1.1. Respuesta de entrada cero (libre) y respuesta de estado cero (forzada) .......... 4
2.1.2. Respuesta transitoria y respuesta permanente ................................................. 6
Actividad 1. Modelos de respuesta ............................................................................... 10
2.2.1. Propiedades del impulso discreto y continuo .................................................. 10
Actividad 2. Propiedades de impulso ............................................................................ 12
2.2.2. Concepto de respuesta al impulso .................................................................. 12
2.2.3. La respuesta forzada y propiedades de la convolucin ................................... 13
2.2.4. Respuesta al impulso y la respuesta al escaln .............................................. 14
Actividad 3. Identificando respuestas ........................................................................... 14
Actividad 4. Convolucin .............................................................................................. 14
Evidencia de aprendizaje. Uso de herramienta matemtica ......................................... 15
Autorreflexin ............................................................................................................... 15
Para saber ms ............................................................................................................ 15
Fuentes de consulta ..................................................................................................... 16
1

Presentacin de la Unidad
En el ltimo punto de la unidad anterior viste las propiedades de los sistemas como
linealidad, invariancia en el tiempo, causalidad y estabilidad externa. Las propiedades de
linealidad e invariancia en el tiempo son importantes para poder analizar a fondo seales
y sistemas, lo cual ha sido un precedente para lo que esencialmente atendrs en esta
unidad.
En esta unidad te vas Esta unidad se va a enfocar en los sistemas lineales e invariantes
en el tiempo (SLTI).
Existen muchos sistemas en los que, por su aplicacin, es necesario saber qu salida se
va a obtener; por ejemplo, un aparato auditivo es un sistema en el cual es importante que
el sistema actu sobre la seal de entrada de diferente modo y de acuerdo a las
necesidades de cada persona.
A manera de apoyo, se presenta un apndice sobre las ecuaciones diferenciales que
podrs consultar en los materiales descargables para complementar tu proceso de
aprendizaje. Este material est orientado hacia los contenidos de esta asignatura.
Propsitos
En esta unidad se tratarn los siguientes
aspectos:
Explicar modelos de respuesta de los

sistemas lineales e invariantes.
Identifica las propiedades de impulso.
Identifica los tipos de respuesta de la

convolucin.
Mediante ejercicios propuestos, calcula la

respuesta de un sistema lineal invariante
en el tiempo al impulso, as como la
invariante en el tiempo al escaln.
2
Competencia especfica
Determinar la respuesta de un sistema

lineal e invariante en el tiempo de acuerdo
a los valores de entrada a travs de
ecuaciones diferenciales.
2.1. Respuesta de sistemas lineales e invariantes en el tiempo

Retomando lo visto en la unidad anterior, recuerda que un sistema es lineal si se puede
aplicar el principio de superposicin, el cual enuncia que la respuesta del sistema a una
suma de seales de entrada es la suma de las respuestas del sistema a cada seal por
separado; es decir, que si la seal de entrada est afectada por alguna constante, la seal
de salida deber ser afectada del mismo modo. Y el sistema va a ser invariante en el
tiempo si un desplazamiento en la seal de entrada se refleja del mismo modo en un
desplazamiento en la seal de salida; es decir, que la respuesta slo depende del sistema
y la seal de entrada.
Como puedes ver en la siguiente imagen, cualquier cambio en la seal 1 (azul) se ver
reflejada en la seal 2 (gris).
Principio de superposicin
Principio de superposicin. Autor: Fu-Kwun Hwang, Dept. of physics, National Taiwan Normal
University. 16/05/2012.Traduccin: Jos Villasuso
Simulacin realizada en:
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/applets/Hwang/ntnujava/waveSuperposi
tion/waveSuperposition_s.htm
3
2.1.1. Respuesta de entrada cero (libre) y respuesta de estado cero

(forzada)
La respuesta de un sistema lineal invariante en el tiempo se puede expresar mediante una
ecuacin diferencial.
() = () + ()
Donde:
() Es la respuesta a entrada cero (libre) y () es la respuesta de estado cero

(forzada).
La respuesta de entrada cero tambin es conocida como entrada
natural o solucin homognea, la cual depende de las
condiciones iniciales y no de la entrada. Y la respuesta de estado
cero depende de la entrada y no de las condiciones iniciales, y es
conocida como respuesta a estado forzada o solucin particular.
Como puedes ver, para obtener la solucin general del sistema lineal invariante en el
tiempo necesitas tener la solucin homognea y la solucin particular.
Ahora vers un ejemplo en el que se obtiene primero la respuesta de entrada cero,
despus la respuesta de estado cero; y finaliza con la muestra de cmo se obtiene la
solucin general del SLTI, partiendo de las 2 respuestas.
Ejemplo 1
Se tiene un SLTI dado por la siguiente ecuacin diferencial:
3
2
+
8
+ 37
+ 50 = 4 3
3
2
Para que puedas obtener la solucin general a esta ecuacin, primero debes obtener la
solucin homognea, tambin llamada respuesta de entrada cero; esto corresponde a
resolver la parte izquierda de la ecuacin diferencial.
Primero igualas a cero la parte izquierda de la ecuacin diferencial:
3
2
+
8
+ 37
+ 50 = 0
3
2
4
Despus vas a generar una ecuacin auxiliar:
3 + 82 + 37 + 50 = 0
Obtienes las races:
1 = 2, 2,3 = 3 4
Se procede a resolver para obtener la solucin homognea:
() = 1 2 + 2 3 cos(4) + 3 3 (4)
Ya tienes la respuesta de entrada cero o solucin homognea.
Ahora vas a resolver la otra parte de la ecuacin mediante la solucin particular o
respuesta de estado cero.
3
2
+
8
+
37
+ 50 = 4 3
3
2
Ecuacin auxiliar
3 + 82 + 37 + 50 = 4 3
1
= 4 3
3 + 82 + 37 + 50
Evaluando en = 3, se obtiene
() = 0.25 3
La solucin general queda de la siguiente forma:
1 2 + 2 3 cos(4) + 3 3 (4) = 0.25 3
5
2.1.2. Respuesta transitoria y respuesta permanente

La respuesta transitoria y la respuesta permanente te van a ayudar a analizar sistemas de
control. Recuerda que los sistemas de control son capaces de controlar su conducta con
la finalidad de lograr su objetivo. Estas respuestas forman lo que se llama respuesta
temporal de un sistema de control. La respuesta transitoria va desde el estado inicial del
sistema de control hasta su estado final, y la respuesta permanente representa cmo se
va a comportar la salida del sistema.
En este caso no vas a conocer la seal de entrada, pero s vas a saber cul es el objetivo
que se quiere lograr con el sistema de control, por lo que debes saber cules seales de
entrada pudieran ser las ms comunes para hacer el estudio de la respuesta temporal.
Esto va a dar las posibles opciones de respuesta del sistema segn las variaciones de la
seal de entrada.
Para obtener esta respuesta vas a estar a prueba y error, ya que de acuerdo a la seal de
entrada, va a ser la seal que se obtenga de salida; entonces, esto va a permitir
reconocer cul va a ser la mejor respuesta.
Para empezar, vas a ver cules son las seales de entrada ms comunes:
Impulso
Es el resultado de dos funciones escaln encontradas. Es una seal en un determinado
punto en el tiempo; es una seal muy alta y angosta:
() = 1
r(t)
6
Escaln
Esta funcin corresponde a una seal aplicada a partir de que el tiempo empieza a correr.
Por ejemplo, pudiera ser la llave de paso en una instalacin de agua. Se va a activar en
determinado momento y as se va a mantener. Tambin se le conoce como funcin
Heaviside.
0,0 <
( ) {
1,
Esta funcin toma el valor de 0 para cualquier argumento negativo, y el valor de 1 para los
argumentos positivos, tal como se ilustra en la ecuacin anterior.
La magnitud de esta seal est presente constante en el tiempo, como se puede observar
en la siguiente imagen.
r(t)
M
Ejemplo 2
Graficar la siguiente funcin escaln unitario ( 2)
Lo primero es determinar el intervalo de la funcin. El nmero 2 es el que indica desde
0,0 < 2
cuntas unidades a la derecha se comienza {
1, 2
7
Como se puede ver, el escaln empieza a partir de 2 con valor de 1.
Rampa
Esta funcin se utiliza para interpretar fenmenos fsicos como el llenado de una cisterna.
Una caracterstica de esta funcin es que es nula en tiempo antes de cero, y comienza a
crecer a partir de ese momento de forma lineal.
La amplitud de esta seal vara respecto al tiempo.
0 < 0
() = { 0 0
0
1 > 0
r(t)
tt
La seal se incrementa desde cero hasta llegar al valor en el que est ajustado; para este
caso, 1.
8
Parbola
Esta funcin es resultado de la integracin de la funcin rampa, es decir, si se deriva la
funcin parbola se obtendr la funcin rampa, y si se hace una doble derivacin, se
tendr la funcin escaln unitario. Esto lleva a que si se conoce el comportamiento de un
sistema frente a la funcin escaln, se obtendr la funcin rampa y parbola.
0, < 0
() = 2 () = { 2
, > 0
Esta seal varia tambin respecto al tiempo pero de forma cuadrtica, es decir, que segn
la grfica va a tomar valor en los dos ejes.
r(t)
Ya que viste cules son las entradas ms comunes, lo siguiente ser clasificar el sistema
de control segn su orden:
1er Orden.- son aquellas en las que el orden mayor de derivadas es uno
2do. Orden.- son aquellas en las que el orden mayor de derivadas es 2
Orden superior.- son aquellas que tienen un orden de derivadas n siempre
y cuando sea mayor a 2.
Una vez que ya sabes de qu orden es y tienes una seal de entrada para probar, se
procede a resolver.
Ejemplo 3
Por ejemplo:
9
Un sistema
()
()
+1
con una entrada escaln de magnitud M =
() = (
)
+ 1
() = (1
(0) = (1 0 ) = 0
() = (1 1 ) = 0.632
() = (1 ) =
Actividad 1. Modelos de respuesta

Esta es la primera actividad de la Unidad 2 de la asignatura. Bienvenido!
1. Obtn las respuestas a los SLTI, con base en las indicaciones del documento
de actividades.
*Revisa los criterios de evaluacin de la actividad.
2.2.1. Propiedades del impulso discreto y continuo

La funcin de impulso discreto se define como:
1 =0
= {
0 0
10
La propiedad ms importante es la de desplazamiento, ya que es la que generalmente

define la funcin del impulso.
()() = (0)()
= (0) ()
= (0)
Otra caracterstica importante es que su transformada es 1, como se demuestra a
continuacin.
{()} = () = (0) 0 = 1
=
Otras propiedades del impulso discreto
() = || ()
11
() = ()
() = () donde () es escaln unitario
Actividad 2. Propiedades de impulso

La propiedad del impulso directo es de las ms importantes cuando se habla de
sistemas lineales.
1. Consulta el documento de actividades.
2.2.2. Concepto de respuesta al impulso

En un sistema lineal invariante en el tiempo, cuando la seal de entrada es un impulso
con las propiedades vistas en el punto anterior, se puede obtener la respuesta, ya que se
representan por la superposicin de seales. La respuesta va a estar dada por una
funcin de transferencia, ya sea convolucin o transformada.
Esta respuesta se da cuando el sistema est en estado de reposo. A partir de la
respuesta al impulso, se conoce la salida y caractersticas del sistema.
12
2.2.3. La respuesta forzada y propiedades de la convolucin

En una respuesta forzada, la seal de salida toma la misma forma que la seal de
entrada. Usando la herramienta de convolucin se va a poder determinar la respuesta del
sistema en cualquier entrada, partiendo de la respuesta al impulso de entrada, y est
dado por la siguiente ecuacin.
() () = ()( )
Muchas de las propiedades de la convolucin vienen de las propiedades de una de las

operaciones aritmticas bsicas: la multiplicacin.
Ley conmutativa
Ley distributiva
( + ) = ( ) + ( )
Ley asociativa
( ) = ( )
Ahora observa cmo obtener la convolucin de dos funciones.

Ejemplo 4
A partir de las siguientes ecuaciones:
() = ()
() = cos()
Usando la definicin de convolucin:
() cos() = (( )) cos()
0
Integrando por partes:
1
(( + ( )) + ( ( )))
2 0
Se tiene como resultado la siguiente ecuacin.
(cos() cos())
( + )( )
13
2.2.4. Respuesta al impulso y la respuesta al escaln

Para poder obtener la respuesta al impulso es ms conveniente obtener primero la
respuesta al escaln, ya que esto es ms fcil y se hace mediante una derivada.
() = () ()
= ()( )
= ()
() = ()
Actividad 3. Identificando respuestas

De acuerdo a lo estudiado, considera una entrada y las condiciones especiales del
sistema.
1. Realiza lo que se te indica en el documento de actividades.
Actividad 4. Convolucin
En esta actividad pondrs en prctica algunos aspectos referentes a la convolucin.
1. Accede a esta actividad para obtener ms detalles de cmo debers realizarla.
14
Evidencia de aprendizaje. Uso de herramienta matemtica

Una vez concluido el estudio de la Unidad 2, y de acuerdo al planteamiento que har
llegar tu Docente:
1. Revisa el documento de actividades.
*Verifica los criterios de evaluacin para la evidencia de aprendizaje.
Autorreflexin
Los procesos de autorreflexin son importantes en tu proceso de aprendizaje. Por lo
anterior, al trmino de todas tus actividades y de cada Evidencia de aprendizaje,
ingresa al foro para responder las preguntas que te har tu Docente.
Para saber ms
Si quieres profundizar ms en el tema se recomienda la siguiente referencia:
Kuo, B. (1996). Sistemas de control automtico. (7 edicin). Mxico: Pearson-Prentice
hall.
Para que veas ejemplos de su aplicacin en la vida real, puedes visitar el siguiente
vnculo: Universidad de Oviedo. Regulacin automtica. Tema 8 Dispositivos y ejemplos
de sistemas de control. http://isa.uniovi.es/docencia/raeuitig/tema8.pdf
Para reforzar la parte de prctica puedes resolver los ejercicios propuestos a
continuacin:
Con base en el libro de Oppenheim, W., Mata, H., Suarez, F. (1998). Seales y Sistemas.
(2 edicin) Mexico: Prentice Hall Hispanoamericana, se proponen los siguientes
ejercicios: 2.1, 2.3, 2.17, 2.18, 2.40, 2.46.
Del libro, Soliman, S. S., Srinath, D. (1999). Seales y Sistemas Continuos y Discretos,
(2da. Edicin) Madrid: Prentice Hall Iberia S.R.L., se proponen los ejercicios:
2.1, 2.3, 2.5
Recuerda que estos ejercicios te van a ayudar a reforzar lo visto en esta unidad, y que
puedes corroborar tus resultados en las soluciones de los problemas en los respectivos
libros.
15
Cierre de la Unidad
El estudio de esta unidad se ha enfocado en sistemas lineales e invariantes en el tiempo,
un tema muy importante hoy en da porque los sistemas de control tienen las
caractersticas de ser lineales, dado que la magnitud de las seales est limitada.
En los SLTI la seal de salida responde de acuerdo a la seal que se tuvo de entrada; lo
cual no quiere decir que si la seal de entrada fue un escaln, la salida deba ser del
mismo tipo, sino que si el escaln varia en alguna constante, se reflejar en la seal de
salida.
Vimos que se pueden representar los SLTI con ecuaciones diferenciales y cmo se
resolveran de presentarse as.
Fuentes de consulta
Fuentes bsicas
Mata, G.H. et al. (2002). Anlisis de Sistemas y Seales con computo avanzado.
Mxico: Facultad de Ingeniera UNAM.
Oppenheim, W.; Mata, H.; Suarez, F. (1998). Seales y Sistemas. (2 edicin)
Mexico: Prentice Hall Hispanoamericana.
Soliman, S. S., Srinath, D. (1999). Seales y Sistemas Continuos y Discretos,
(2da. Edicin) Madrid: Prentice Hall Iberia S.R.L.
Zill, G. D. (2007). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. (8
Edicion). Espaa: Cengage Learning.
Fuentes complementarias
Almenar, V.; Esteban, H. (2000). Apuntes de sistemas lineales. (1 edicin).

Valencia: Universidad Politcnica de Valencia.
Fu-Kwun, H. (2000). Principio de superposicin. Trad. Villasuso, J. Taiwan:
National Taiwan Normal University. Consultado en:
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/applets/Hwang/ntnujav
a/waveSuperposition/waveSuperposition_s.htm
Kuo, B. (1996). Sistemas de control automtico. (7 edicin). Mxico: PearsonPrentice hall.
16
Linder, D.K. (2002). Introduccin a las seales y los sistemas. Caracas: McGraw
Hill.
Universidad de Oviedo (2003). Tema 8 Dispositivos y ejemplos de sistemas de
control. En Regulacin automtica. Gujn: Universidad de Oviedo.
17

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Explicar modelos de respuesta de los

Identifica las propiedades de impulso.

Identifica los tipos de respuesta de la

Mediante ejercicios propuestos, calcula la

Determinar la respuesta de un sistema

2.1. Respuesta de sistemas lineales e invariantes en el tiempo

2.1.1. Respuesta de entrada cero (libre) y respuesta de estado cero

() Es la respuesta a entrada cero (libre) y () es la respuesta de estado cero

Despus vas a generar una ecuacin auxiliar:

1 2 + 2 3 cos(4) + 3 3 (4) = 0.25 3

2.1.2. Respuesta transitoria y respuesta permanente

Como se puede ver, el escaln empieza a partir de 2 con valor de 1.

con una entrada escaln de magnitud M =

Actividad 1. Modelos de respuesta

2.2.1. Propiedades del impulso discreto y continuo

La propiedad ms importante es la de desplazamiento, ya que es la que generalmente

Otras propiedades del impulso discreto

() = () donde () es escaln unitario

Actividad 2. Propiedades de impulso

2.2.2. Concepto de respuesta al impulso

2.2.3. La respuesta forzada y propiedades de la convolucin

Muchas de las propiedades de la convolucin vienen de las propiedades de una de las

Ahora observa cmo obtener la convolucin de dos funciones.

Integrando por partes:

2.2.4. Respuesta al impulso y la respuesta al escaln

Actividad 3. Identificando respuestas

Evidencia de aprendizaje. Uso de herramienta matemtica

Almenar, V.; Esteban, H. (2000). Apuntes de sistemas lineales. (1 edicin).

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