Unidad IV: Curvas en el 5

Matemtica II
Espacio

Unidad IV: Curvas en el

Espacio

Ejemplo: Sea

f (t) (e - 7 t cos2t, e- 7 t sen2t, e- 7 t ), t 0,2

una funcin vectorial de

variable real. Hallar:

a) La grafica de la curva C en

t 0,2

T , N, B

b) Los vectores unitarios

en t 0 = 0

c) Los planos: P 0, P N y P r en t0 =0
d) Curvatura y Torsin en t0 =0
Solucin:
a) En forma paramtrica:

x e 7t cos2t

Si

x 2 y2 z2
C : y e 7t sen2t, t 0,2
z0

7t
z

Tabulacin:
0

x e 7 t cos 2t 1

y e 7 t sen 2t

z e 7t

2
e

e
e

7
2

3
4

5
4

e 7

35

35

21

Cono Circular

21

21

e 7

3
2
e

21
2

7
4

e 14

49

49

e 14

Grfica de la Curva C:

-Pgina 1 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Unidad IV: Curvas en el 5

Matemtica II
Espacio
Z

Y
X

f (t )

Clculo de los valores

f ' (t )

f ' ' (t )

f ' ' ' (t )

en t=0

Valor de la funcin

en t o = 0:

S f (t) (e -7t cos2t, e -7t sen2t, e -7t )

. Entonces:

x(t) e 7t cos2t

x(0) e 7(0)cos2(0) e 0 cos(0) (1)(1) 1

7t
7(0)
sen2(0) e 0 sen(0) (1)(0) 0
y(t) e sen2t y(0) e

7t
7(0)
e0 1
z(t) e
z(0) e

f (0) [ x(0), y (0), z (0)] (1,0,1)

Entonces:

f (0) (1,0,1)

Por tanto:

Primera derivada de

en t=o:

-Pgina 2 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Matemtica II
Espacio

Unidad IV: Curvas en el 5

S f (t) (e - 7t cos2t, e- 7t sen2t, e-7t )

. Entonces:

x(t) e 7t cos2t

x' (t) [e 7t cos2t]' e 7t )' (cos2t) (e 7t )(cos2t)' -7e-7t cos2t - 2e -7tsen2t

7t
7t
7t
7t
-7t
-7t
y(t) e sen2t y' (t) [e sen2t]' e )' ( sen 2t) (e )(sen2t)' -7e sen2t 2e cos2t
z(t) e 7t
z' (t) (e 7t )' -7e-7t

x' (t) -7e-7t cos2t - 2e -7tsen2t

Entonces:

x' (0) -7e-7(0)cos2(0) - 2e -7(0)sen2(0) -7

-7t
-7t
-7(0)
-7(0)
y' (t) -7e sen2t 2e cos2t y' (0) -7e sen2(0) 2e cos2(0) 2
z' (t) -7e-7t
z' (0) -7e-7(0) 7

Entonces:

f ' ( t ) [ x' (t ). y ' (t ), z ' (t )] (-7e-7t cos2t - 2e -7tsen2t , - 7e -7tsen2t 2e -7t cos2t ,-7 e -7t )

f ' ( t ) (-7e-7t cos2t - 2e -7tsen2t , - 7e -7t sen2t 2e -7t cos2t ,-7 e -7t )

Entonces:

f ' ( 0 ) [ x ' (0), y ' (0), z ' (0)] ( - 7 , 2 , - 7 )

Entonces

Por tanto:

f '(0) (-7,2 ,-7)

Segunda derivada

en t=o:

f ' ( t ) (-7e-7t cos2t - 2e-7tsen2t , - 7e-7tsen2t 2e-7t cos2t ,-7 e-7t )

Si

.Entonces:

x' ' (t) [ x' (t) ]' [-7e-7tcos2t - 2e-7tsen2t]' 49 e-7tcos2t 14e -7tsen2t 14e-7tsen2t - 4e-7tcos2t

- 7t
- 7t
- 7t
- 7t
- 7t
- 7t
y' ' (t) [ y ' (t) ]' [-7e sen2t 2e cos2t]' 49 e sen2t - 14e cos2t - 14 e cos2t - 4e sen2t
z' ' (t) [ z ' (t) ]' (-7e- 7t )' 49e- 7t

Entonces:

-Pgina 3 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Matemtica II
Espacio

Unidad IV: Curvas en el 5

x' ' (t) 45 e -7t cos2t 28e -7t sen2t

x' ' (0) 45 e -7(0) cos2(0) 28e -7(0)sen2(0) 45

-7t
-7t
-7(0)
-7t
y' ' (t) 45 e sen2t - 28e cos2t y' ' (0) 45 e sen2(0) - 28e cos2(0) -28
z' ' (t) 49e -7t
z' ' (0) 49e -7(0) 49

Entonces:

f ' ' ( t ) [ x' ' (t ), y' ' (t), z' ' (t)]
( 45 e -7t cos2t 28e -7tsen2t , 45 e -7tsen2t - 28 e -7t cos2t , 49 e -7t )

f ' ' ( t ) ( 45 e -7t cos2t 28e -7t sen2t , 45 e -7tsen2t - 28 e -7t cos2t , 49 e -7t )

Entonces:

f ' ' ( 0 ) [ x' ' (0), y' ' (0), z' ' (0)] ( 45, - 28, 49 )

Luego:

f ' ' ( 0 ) ( 45, - 28, 49 )

Por tanto:

Tercera Derivada

en t=o:

f ' ' ( t ) ( 45 e -7t cos2t 28e -7tsen2t , 45 e -7tsen2t - 28 e -7t cos2t , 49 e -7t )

Si

Entonces:
x' ' ' (t) [ x' ' (t) ]' [ 45 e-7tcos2t 28e -7tsen2t]'

- 7t
- 7t
y' ' ' (t) [ y ' ' (t) ]' [45 e sen2t - 28 e cos2t]'
z' ' ' (t) [ z ' ' (t) ]' [49e - 7t ]'

x' ' ' (t) (-315 e -7t cos 2 t - 90 e -7t sen 2 t - 196 e -7t sen2t 56 e -7t cos 2 t

Entonces:

-7t
-7t
-7t
-7t
y' ' ' (t) -315 e sen 2 t 90 e cos 2 t 196 e cos2t 56 e sen 2 t
z' ' ' (t) -343 e -7t

-Pgina 4 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

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Espacio

Unidad IV: Curvas en el 5

Entonces:

x' ' ' (t) - 259 e -7t cos 2 t - 286 e -7t sen 2 t

x' ' ' (0) - 259 e -7(0)cos 2 (0) - 286 e -7(0)sen 2(0) -259

-7t
-7t
-7(0)
-7(0)
y' ' ' (t) -259 e sen 2 t 286 e cos 2 t y' ' ' (0) -259 e sen 2(0) 286 e cos 2 (0) 268
z' ' ' (t) -343 e -7t
z' ' ' (0) -343 e -7(0) 343

Entonces

f ' ' ' ( t ) [ x' ' ' (t ), y' ' ' (t), z' ' ' (t)]
( - 259 e -7t cos 2 t - 286 e -7t sen2t , - 259 e -7t sen 2 t 286 e -7t cos 2 t , - 343 e -7t )

f ' ' ' ( t ) ( - 259 e -7t cos 2 t - 286 e -7t sen 2 t , - 259 e -7t sen 2 t 286 e -7t cos 2 t , - 343 e -7t )

Entonces:

f ' ' ' ( 0 ) [ x' ' ' (0), y' ' ' (0), z' ' ' (0)] ( - 259 , 286 , - 343 )

Entonces:

f ' ' ' ( 0 ) ( - 259 , 286 , - 343 )

Por tanto:

T (t) N (t) B(t)

b) Clculo de los Vectores unitarios
;
y
:

T (t 0 )

T (t)

f ' (t)

f ' (t)

f ' (t 0 )

Vector Tangente Unitario

f ' (t 0 )

T (t)
en t = t0:

(-7e-7t cos2t - 2e-7t sen2t , - 7e-7t sen2t 2e -7t cos2t ,-7 e- 7t )

(-7e-7t cos2t - 2e-7t sen2t , - 7e-7t sen2t 2e -7t cos2t ,-7 e- 7t )

e-7t (-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2cos2t ,-7 )

-7t
e (-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2 cos2t ,-7 )

-Pgina 5 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Unidad IV: Curvas en el 5

Matemtica II
Espacio

(-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2cos2t ,-7 )

(-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2 cos2t ,-7 )

(-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2cos2t ,-7 )

( - 7cos2t - 2 sen2t ) 2 ( - 7 sen2t 2 cos2t )2 (-7)2

(- 7cos 2 t - 2 sen 2 t , - 7 sen 2 t 2cos 2 t , - 7 )

49 cos 2t 28 cos 2t sen 2t 4 sen 2 2t 49 sen 2 2t - 28 cos 2t sen 2t 4 cos 2 2t 49

2

(-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2cos2t ,-7 )

49 ( cos 2 2t sen 2 2t ) 4 ( sen 2 2t cos 2 2t ) 49

(-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2cos2t ,-7 )

49 4 49

T (t )

(-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2cos2t ,-7 )

102

T(0)

(-7 , 2 ,-7 )
102

En t = t0=0:

T(0)

Por tanto:

(-7 , 2 ,-7 )
102

N(t 0 )

T ' (t 0 )

T ' (t 0 )

Vector Unitario Normal

T (t )

en t = t0

(-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2cos2t ,-7 )

102

Si

T ' (t )

(14sen 2t - 4 cos 2 t , - 14 cos 2 t - 4 sen 2 t , 0 )

102

Entonces:

T' (0)

En t = t0= 0:

( - 4 , - 14 , 0 )
102

-Pgina 6 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Unidad IV: Curvas en el 5

Matemtica II
Espacio

( - 4 , - 14 , 0 )
2
( - 2,-7,0 )
T ' (0)
( - 2,- 7,0 )
102
102
N(0)

2
( - 4 , - 14 , 0 )
53
( 2,7,0 )
T ' (0)
102
102

Luego:

N(0)

Por tanto:

( -2,-7,0 )
53

Vector Unitario Binormal:

B (t 0 ) T (t 0 )x N (t 0 )

en t = t0

B (0)

k
(-7 , 2 , - 7 ) ( - 2 , - 7 , 0 )
1
( - 49 , 14 , 53 )
B(0) T (0)x N(0)
x

7 2 -7
102
53
102 53
5406
-2 -7 0

( - 49 , 14 , 53 )
5406

Por tanto:
c)

Clculo de los Planos

PN; Po; Pr:

T (t 0 ). (x, y, z) - f (t 0 ) 0

Plano Normal PN:

en t = t0:

En t0 = 0:

PN:

T (0). (x, y, z) - f (0) 0

(-7 , 2 ,-7 )

PN:
PN:

102

. (x, y, z) - ( 1, 0 , 1 ) 0

(-7 , 2 ,-7 ). (x - 1, y, z - 1) 0

-Pgina 7 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Unidad IV: Curvas en el 5

Matemtica II
Espacio

-7x 7 2y -7z70

PN:
PN:

- 7 x 2 y - 7 z 14 0

Por tanto PN: 7x 2y + 7z 14 = 0

Plano Rectificante Pr :

: N (t 0 ). (x, y, z) - f (t 0 ) 0

en t = t0

En t0 = 0

: N(0). (x, y, z) - f (0) 0

Pr :
:

Pr :

( -2,-7,0)
. (x, y, z) - ( 1, 0, 1) 0
53

( - 2 ,- 7 , 0 ). (x - 1, y, z - 1) 0

Pr :
- 2x 2 - 7y 0

Pr :
Por tanto Pr : 2x + 7y 2 = 0

B (t 0 ). (x, y, z) - f (t 0 ) 0

Plano Osculador P0:

en t = t0

En t0 = 0

P0:
P0:

B(0). (x, y, z) - f (0) 0

( - 49 , 14 , 53 )
. (x, y, z) - (1 , 0 , 1 ) 0
5406

-Pgina 8 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Unidad IV: Curvas en el 5

Matemtica II
Espacio
P0:

(-49 , 14 , 53 ). (x - 1, y, z - 1) 0
- 49 x 49 14 y 53 z - 53 0

P0:
- 49 x 14 y 53 z - 4 0

P0:
Por tanto P0: 49 x 14 y 53z + 4 = 0
d)

Clculo de la Curvatura y Torsin de la curva C:

f ' ( t 0 )x f ' ' ( t 0 )

K(t 0 )

f ' ( t0)

Clculo de la Curvatura en t = t0:

En t0 = 0

f ' ( 0)x f ' ' ( 0 )

K(0)

( - 7 , 2 , - 7 )x ( 45 , - 28 , 49 )

(-7,2,-7 )

f ' (0)

f ' ( 0)x f ' ' ( 0 ) ( - 7 , 2 , - 7 )x ( 45 , - 28 , 49 ) - 7

j
2

45 28

k
7 (98 , 28 , 106 )
49

Dnde:
Entonces:

K(0)

K(0)

( - 98 , 28 , 106 )
(-7,2,-7)

982 282 106 2

( 7 2 2 2 7 2 )3

21624
53

0.142747252
2601
1061208

53
0.142747252
2601

Por tanto: K (0) = 0.142747252

-Pgina 9 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Unidad IV: Curvas en el 5

Matemtica II
Espacio

f ' ( t 0 )x f ' ' ( t 0 ) . f ' ' ' ( t 0 )

(t 0 )

f ' ( t 0 )x f ' ' ( t 0 )

(t)

Clculo de la Torsin

( 0 )

en t = t0:

f
'
(
0)x
f
'
'
(
0
)

. f ' ' ' ( 0 )

( - 7, 2, - 7 )x

( 0 )

( - 7, 2, - 7 )x

( 45, - 28, 49 ). ( - 259, 286, - 343 )

( - 7, 2, - 7 )x ( 45, - 28, 49 )

( 45, - 28, 49 ). ( - 259, 286, - 343 )

( - 7, 2, - 7 )x ( 45, - 28, 49 )

f ' ( 0 )x f ' ' ( 0 )

( 0 )

( - 98, 28, 106 ) . ( - 259, 286, - 343 )

( - 98, 28, 106

25382 8008 - 36358

2968 - 7

0.137254902
2
2
2
21624 51
98 28 106

( 0 ) -

7
0.137254902
51

Por tanto:

( 0 )

-0.137254902

-Pgina 10 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Matemtica II
Espacio

Unidad IV: Curvas en el 5

Cuarta Prctica de
Matemtica II
Unidad IV: Curvas en el
Espacio
Apellidos y Nombres:.
Fecha: / 07 / 2015. Grupo:.. Escuela: Ingeniera Civil. Cdigo:
Ejemplo:

f (t) (e- 7tcos 4t, e- 7tsen 4t, e- 7t ),

Sea
real. Hallar:

t 0,2

-Pgina 11 de 9-

una funcin vectorial de variable

Jorge Ventura Guanilo

Unidad IV: Curvas en el 5

Matemtica II
Espacio
a) Grafica de la curva C en

t 0,2

T , N, B

b) Los vectores unitarios

c) Los planos P 0, P N y P r en t0 =0
d) Curvatura y Torsin en t0 =0
Solucin:

en t 0 =0

Elementos

Valor en t = 0

o
01

Funcin vectorial

02

Primera derivada

03

Segunda derivada

f' '(0)

04

Tercera derivada

f' ' '(0)

05

Vector Tangente

06

Unitario
Vector Normal Unitario

T (0)

07

Vector Binormal

08

Unitario
Plano Normal

09

Plano Rectificante

10

Plano Osculador

11

Curvatura

K(0)

12

Torsin

(0)

f (0)

f ' (0)

N(0)

B(0)

P N:
P r:
P o:

-Pgina 12 de 9-

Jorge Ventura Guanilo