Topografia Relevamiento

Topografa III - 70.
11
FREIXAS - LUIS - SCAGLIONE
INDICE
............................................................... 3
1.
OBJETIVO
2.
INTRODUCCIN
3.
DESARROLLO
......................................................... 4
........................................................... 5
3.1. Determinacin de escala ............................................................................................ 5

3.2. Determinacin de la equidistancia.............................................................................. 5
3.3. Determinacin de las tolerancias ................................................................................ 7
3.3.1. Tolerancia planimtrica .............................................................................................. 7
3.3.2. Tolerancia altimtrica ................................................................................................. 7
3.3.3. Tolerancia de los puntos de la red de apoyo ............................................................. 8
3.4. Errores accidentales y tolerancia en el cierre de los tringulos ................................... 9
3.4.1. Error de Verticalidad del eje principal ........................................................................ 9
3.4.2. Error de Lectura .......................................................................................................... 9
3.4.3. Error de Biseccin ....................................................................................................... 9
3.4.4. Error de Direccin....................................................................................................... 9
3.4.5. Error total de una direccin ..................................................................................... 10
3.4.6. Error angular............................................................................................................. 10
3.4.7. Error en el cierre del tringulo ................................................................................. 10
3.5. Instrumental ............................................................................................................ 10
4.
RECONOCIMIENTO DEL TERRENO
.......................................... 11
4.1. Triangulacin............................................................................................................ 11
4.2. Simulacin de la red de apoyo .................................................................................. 12
4.3. Medicin de la red de apoyo .................................................................................... 15
4.3.1. Compensacin de direcciones .................................................................................. 15
4.3.2. Compensacin de distancias .................................................................................... 16
4.3.3. Cierre de tringulos .................................................................................................. 16
4.4. Asignacin y compensacin de coordenadas ............................................................ 17
4.4.1. 1 compensacin ...................................................................................................... 18
4.4.2. 2 compensacin ...................................................................................................... 20
4.4.3. 3 Compensacin ...................................................................................................... 22
4.4.4. 4 Compensacin ...................................................................................................... 24
4.5. Conclusin ................................................................................................................ 26
Topografa III - 70.11

5.
NIVELACIN DE LA RED DE APOYO
....................................... 27
5.1. Nivelacin geomtrica .............................................................................................. 27

5.1.1. Compensacin de la nivelacin geomtrica ............................................................. 29
5.2. Nivelacin trigonomtrica ........................................................................................ 30
5.3. Comparacin entre mtodos de nivelacin ............................................................... 32
5.4. Conclusin ................................................................................................................ 32
........................................................ 33
6.
TAQUIMETRA
7.
MODELO DIGITAL DEL TERRENO
......................................... 34

1. Objetivo
El presente trabajo prctico tiene por objetivo el relevamiento planialtimtrico de las plazas
Francia y Mitre,comparando distintas tcnicas de medicin y clculo.
En la zona de trabajo, se realiz un reconocimiento de las plazas, recorrindola y tratando de
identificar los accidentes geogrficos ms relevantes.
El mtodo que se emple fue el de la taquimetra, apoyndose en una red de ocho puntos,
de los cuales uno es fijo, conformando una triangulacin.
Concluyendo con la confeccin del plano topogrfico de ambas plazas.

2. Introduccin
La realizacin de un levantamiento topogrfico implica todas las tareas de campaa y
gabinete, conducentes a representar en un plano topogrfico una parte de la superficie terrestre.
Para ello debern combinarse adecuadamente los procedimientos a emplear para determinar la
posicinplanialtimtrica de los puntos del terreno y, mediante la utilizacin de instrumental y
mtodos apropiados satisfacer las exigencias mtricas impuestas por la escala, la que a su vez
depender de la finalidad tcnica del documento a elaborar.

3. Desarrollo
3.1.
Determinacin de escala
Sabiendo que las dimensiones de la zona a relevar son aproximadamente las de un rectngulo
de 200m de ancho por 400m de longitud, y por otro lado, teniendo en cuenta que el plano no debe
presentar dificultades a la hora de su manejo. La tolerancia se determina en funcin de la tarea que
se encomienda y teniendo en cuenta que el ancho mximo de impresin en un plotter es de 0,8m,
se plante la siguiente relacin para la determinacin de la escala.
Se sabe que:
L lD
dondeLes la longitud en el terreno, Ies la longitud en la carta, y D es el denominador de la escala,
reemplazando en esta ecuacin por los valores correspondientes se tiene que
200 0.8 D D 250 .
En cuanto al ancho, tambin se determin para que el plano sea cmodamente manejable su
longitud debera ser de 1m por lo que se estableci la relacin
L l D 400 1.D D 400
Se considera la escala cuyo denominador es ms grande o sea D = 400, pero como no es comn
trabajar con escala 1:400 se emplea 1:500
1
E
500
3.2.
Determinacin de la equidistancia
La equidistancia es la distancia vertical constante e que separa dos planos horizontales

consecutivos, cuya representacin horizontal en un plano son curvas de nivel. Dichas curvas son la
interseccin entre los planos y el terreno. (Fig.1)
e
e
(Fig.1)
En la determinacin de la equidistancia con la que se represent el terreno, se sabe que las
plazas Francia y Mitre presentan dos sectores, uno de pendiente leve y otro de pendiente ms
pronunciada.Por consiguiente, en el primer sector las curvas de nivel en el plano pueden quedar
muy distanciadas, y en cuanto al segundo, las mismas pueden quedar muy cercanas. Para evitar que

esto suceda, y con el objetivo de saber cul ser la separacin entre las curvas de nivel a dibujar en
el plano, se realiza el siguiente anlisis, en base al valor supuesto a priori e=0,5m
8,00 m
3,00 m
50,00 m
Cantidad de curvas de nivel 7
50,00 m
En Plaza Mitre el terreno es pronunciado; el mximo desnivel es aproximadamente de 8m de

altura en 50m de longitud
8m
50m
0.5m x 3.125m
Se observa que para una equidistancia de 0,5m, se tiene una distancia horizontal de 3,125m,
que representada en el plano la separacin de dos curvas de nivel sucesivas ser de 6mm.
En Plaza Francia, en cambio, el terreno es levemente ondulado; para esta zona se han tenido
en cuenta un desnivel de 3m de altura en 50m de longitud.
3m
50m
0.5m x 8,33m
Aqu la separacin que tendrn dos curvas de nivel sucesivas es de 8,33m que representada
en el plano ser de 17mm.
Se observa que en estas condiciones la separacin entre curvas es demasiado grande. De esta
manera, la zona de menor pendiente quedara representada por una sola curva de nivel. Por lo que
se descarta el valor de equidistancia e=0,5m y se adoptunmenor valor, que se expresa a
continuacin:
e 0.25m
8,00 m
3,00 m
50,00 m
50,00 m
A continuacin, se realiz el mismo anlisis pero teniendo en cuenta la e = 0,25m:

En plaza Mitre:
8m
50m
0.25m x 1.56m
Dicha separacin sobre el plano para la escala que se estableci es 3mm.

En Plaza Francia:
3m
50m
0.25m x 4,17 m
La separacin sobre el plano para la escala que se estableci es 8mm.
Con la escala ya determinada se procede a calcular la tolerancia mxima con el que se
relevarn los puntos taquimtricos en el terreno.

3.3.
Determinacin de las tolerancias
3.3.1.
Tolerancia planimtrica
Para determinar estatolerancia lo que se tiene en cuenta es el lmite de acuidad visiva.Esto es

para poder distinguir dos puntos en el plano separados a la distancia ptima de visin distinta
(0,30m).Deben estarseparados como mnimo por 0,1mm, por lo tanto a simple vista no se puede
medir con una vacilacin menor de 0,1mm.
En topografa se adopta el valor 0,2mm como la menor distancia perceptible a simple vista
entre dos puntos, por lo que cualquier medida en el terreno que tenga una representacin en la
carta menor a 0,2mm no va a ser apreciable en el plano.Dicho valor es porque el ojo humano no es
capaz de distinguir a la distancia ptima de lectura, que es aproximadamente 30cm, dos puntos que
estn a menos de 0,2mm.
Teniendo en cuenta la expresin
L lD
Se llega a:
ptaq 0.2mm 500 100 mm 0,10m.
Por lo tanto el instrumental y mtodos a utilizar no deben arrojar errores mayores a 0,10 m.
3.3.2.
Tolerancia altimtrica
El error de un punto taquimtrico en altimetra se considera como la tercera parte de la

equidistancia entre las curvas de nivel. La equidistancia es la que se determin anteriormente
e=0,25m.
Por lo tanto, el error en altimetra de un punto taquimtrico queda:
ptaq
e 0.25m
0.08m
3
3
Para ello a los fines tericos se consider un terreno con una pendiente constante, un punto
P, y se ir asumiendo distintos valores para el error altimtrico en la taquimetra.
Segn el grfico (fig. 3), se observa que si el error fuera ptaq e el punto P que presenta una
altura de 5,00m 0,25m este podra estar en la curva de nivel5,25m o en la de 4,75m. Lo que se
concluye que este podra pertenecer a 3 curvas de nivel consecutivas. (Fig.3)
5.25
5.00
4.75
(Fig.3)

5.25
5.00
4.75
(Fig.4)
Como se puede observar enel grfico (fig. 4),si el ptaq e el punto P que presenta una altura
2
de 5,000m 0,125m este podra estar en 5,125m o 4,875m.Lo que se concluye que este podra
representarse porms de una curva de nivel.
Pero en cambio como se observa en la (fig. 5), si se considera ptaq e , el punto P no se
3
superpone con otro perteneciente a la curva anterior o a la posterior.
5.25
5.00
4.75
(Fig.5)
Como conclusin, se considera como error taquimtrico ptaq e dado que de esta manera un
3
punto del terreno pertenece a una sola curva de nivel en el plano.
3.3.3.
Tolerancia de los puntos de la red de apoyo
En el caso de los puntos de apoyo, la tolerancia debe ser menor que el error del punto
taquimtrico, empricamente se establece que es suficiente con que no supere la mitad de este, por
lo que se tiene que:
En planimetra:
PL
En Altimetra:
ALT
PApoyo
PApoyo
ptaq 0.10m
0.05m
2
2
ptaq 0.08m
0.04m
2
2

3.4.
Errores accidentales y tolerancia en el cierre de lostringulos
Para determinar la precisin con que se miden las distancias y las direcciones, se tienen en
cuenta los errores accidentales propios del manejo de la estacin total.
Los errores accidentales que se tienen en cuenta son los siguientes:
3.4.1.
Error de Verticalidad del eje principal
Es el error que se obtiene cuando el eje principal del instrumento no coincide con la vertical
del lugar, dicho error est asociado con la sensibilidad del nivel tubular s del instrumento.
La expresin de su influencia es:
v
s
12
Para el caso del instrumental utilizado para el presente relevamiento, cuya sensibilidad es de
20, la expresin ser:
v
3.4.2.
20"
1" ,7
12
Error de Lectura
En este caso el error de lectura es el error del instrumento l cual viene especificado en el
mismo y es:
l 5"
3.4.3.
Error de Biseccin
Es un error propio del operador, producto de la falta de coincidencia entre el objetivo que se
bisecta y el centro del retculo, este error depende de dos parmetros fundamentales, que son el
aumento del anteojo del instrumento, y el tipo de objeto que se bisecta, ya que mientras ms
definido est este objeto, mejor va a ser la biseccin. La expresin del error de biseccin, que vincula
estos dos parmetros es la siguiente:
X
4A
.1
A
100
Siendo:
X = 20
A = aumento del instrumento = 30
Entonces b
3.4.4.
20
4.30
.1
1",5
30
100
Error de Direccin
A los efectos del clculo de este error, se tienen en cuenta dos errores independientes: el error
de estacin e , y el error de inclinacin de la seal I . El primero es producido por la falta de

coincidencia de la plomada ptica y el punto de estacin, la plomada puede estar en un entorno de
error de radio
e ,
el segundo error es el producido por la falta de verticalidad de la seal, se

disminuye bisectando la seal cerca de su base, el valor de este error se lo considera en un entorno
e I
D , donde D es la distancia entre los
de radio I . Al combinar estos dos errores se tiene

puntos.
Se considera que e 0.006 m , I 0.01m , y se estima como distancia promedio D=70 m.
Los valores de la distancia considerada es un promedio de las que separan los puntos entre s.
El valor obtenido de esta manera para
d
3.4.5.
d :
0,006 0,01
47"
70
Error total de una direccin
Considerando los 4 errores anteriormente descriptos y, teniendo en cuenta que todos

ocurren simultneamente, el valor total de una direccin ser:
D 2v 2b 2l 2 d 48"
Una manera de disminuir este error es hacer 4 reiteraciones por direccin en diferentes
posiciones del limbo y haciendo uso del criterio de propagacin de errores. Quedando de esta forma
el error total de una direccin:
t D D / 4 24"
3.4.6.
Error angular
Es la propagacin de error de la resta de dos direcciones. Su expresin es:
t. D 2 34"
3.4.7.
Error en el cierre del tringulo
Dado que un tringulo consta de 3 ngulos, el error de cierre es la propagacin de la suma de

3 ngulos. Su expresin es:
. 3 59"
Este valor ser la tolerancia para el cierre de los tringulos.
3.5. Instrumental
El instrumental que se utiliz para el relevamiento, es el siguiente:
Una cinta mtrica de 30 m.
Una estacin total marca Pentax modelo V 227 con precisin de 5.
Dos Trpodes uno de madera y otro de aluminio.
Un prisma y bastn correspondiente.
Un nivel
Dos miras
Dos sapos
Para realizar la primera parte del trabajo, la triangulacin, ser usada la estacin total como
si fuese teodolito y distanciometro. Por lo tanto, se medir distancias y direcciones.
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4. Reconocimiento del terreno

La tarea del reconocimiento es muy importante, ya que permite economizar tiempo en las
operaciones futuras y adems evitar situaciones de difcil solucin que pueden obligar a rehacer
parte del trabajo.
En esta etapa lo que se hace es una recorrida por el lugar donde se va a realizar el trabajo, con
el fin de conocer el lugar y adems para poder determinar dnde ubicar los puntos de apoyo. Estos
puntos se utilizan para hacer el relevamiento, y la eleccin de estos depende de varios factores, que
se detallan a continuacin:
-
Deben tener intervisibilidad entre los puntos que forman los tringulos, para poder
realizar la triangulacin. Por consiguiente se trataen lo posibleque se pueda ver el punto
a nivel del suelo desde otro punto, para poder mitigar la falta de verticalidad del jaln,
dado que esto provoca un error en el cierre de los tringulos.
Deben estar distribuidos uniforme y homogneamente, ya que a partir de estos se releva
un rea determinada.
Accesibilidad al punto, debido a que es donde se ubica el instrumento y se realiza el
relevamiento a partir del mismo.
Visibilidad del cielo, es para poder obtener coordenadas del punto mediante relevamiento
con GPS, ya que este trabaja con satlites y necesita no tener obstrucciones.
Dichos tringulos en lo posible deben ser equilteros, ya que esto favorece en la
determinacin del error.
La red est compuesta de ocho puntos de apoyo. Dado que dichos puntos deben perdurar por
lo menos un ao, que es aproximadamente la duracin del relevamiento, se decidi materializarlos
con caos para gas de hierro de una pulgada de dimetro interno y una longitud de 30 cm. El
dimetro favoreci la introduccin de jalones o bastn para efectuar la medicin. Se trat de
colocarlos perpendicular a la superficie y que no sobresalgan de la misma, para evitar molestias ya
que se ubican en un espacio pblico.
A continuacin, se procedi a realizar las monografas de los puntos de la red para poder
encontrarlos rpidamente, ya que al estar al aire libre es de difcil localizacin.
Las monografas son esquemas que representan la ubicacin del punto en el terreno. Para
esto se lo vincula por lo menos a tres lugares que no se remuevan fcilmente, como por ejemplo
alcantarillas, canteros, bancos, etc. Tratando que la interseccin entre estos sea aproximadamente
de 120.
La esquematizacin debe presentarse en una hoja tipo, donde se ponen las caractersticas del
punto, en cuanto a construccin, sistema de referencia, grfico de ubicacin general, orientacin
respecto al norte, esquema del mismo. La representacin del esquema tiene que reflejar la mayor
cantidad de cosas significativas en el lugar.
4.1.
Triangulacin
Es la determinacin de coordenadas mediante mediciones mayormente angulares a travs de

la resolucin de tringulos. Se eligen puntos del terreno, denominado vrtices, de manera tal que
configuren tringulos en lo posible aproximadamente equilteros, ya que esta configuracin es
ptima, aunque pocas veces se logra. Los puntos deben ubicarse en puntos dominantes del terreno,
para poder ser observados desde una extensa zona a la que servirn de apoyo. Primero se
materializan provisoriamente, una vez que se comprob la intervisibilidad entre los mismos se los
materializa de forma definitiva.
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4.2.
Simulacin de la red de apoyo
Este mtodo consiste en realizar una simulacin de la red de triangulacin en gabinete, de

manera tal de poder determinar si con el instrumento y mtodo de medicin adoptado se obtienen
las precisiones requeridas para el trabajo en cuestin.
Como la simulacin depende de la geometra de la red, de las ecuaciones de mediciones y del
instrumental a utilizar, se puede deducir que modificando dichas variables es posible obtener
mejores resultados en cuanto a la determinacin de errores.
Para efectuar dicha simulacin se propuso considerar tres ecuaciones de acimut, desde el
punto PT07 hacia los tres puntos contiguos. En cuanto a las de direcciones, se tuvieron en cuenta
todas las posibles entre los puntos, siendo en total veintitrs y lo mismo con las de distancias, siendo
trece ecuaciones de estas ltimas.
A travs del Google Earth, se obtuvo la imagen de ambas plazas en la cual se determin la
ubicacin aproximada de los ocho puntos de apoyo. La misma se insert en el AutoCAD, donde se
dio coordenadas arbitraras al punto PT07 y en base a esta se obtuvieron las del resto de los puntos.
Luego se determinaron los azimutes, direcciones y distancias antes mencionadas.
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Las coordenadas aproximadas de los puntos:

Punto
PT01
PT02
PT03
PT04
PT05
PT06
PT07
PT08
X [m]
910,557
983,020
942,396
1019,070
1001,002
1047,579
1000,000
1069,935
Y [m]
3234,974
3249,981
3197,004
3154,160
3115,457
3079,387
3000,000
2986,347
Los pesos son los errores calculados del instrumental a utilizar. Dado que no se realiz
mediciones, el valor del error medio de la unidad de peso 0 es desconocido. Por lo tanto, se le
atribuy el valor ms probable, es decir 0 = 1.
Una vez establecido lo expuesto anteriormente, se produjo el clculo de la matriz Q, con slo
acceder al conocimiento de las coordenadas aproximadas de los puntos. Dicha matriz Q = (ATPA) -1,
est compuesta por la matriz A, que son los coeficientes de las incgnitas, y la matriz P, determinada
por los pesos. De esta matriz se obtendrn los parmetros para definir las elipses de error.
A continuacin, los valores obtenidos:
Punto
PT01
PT02
PT03
PT04
PT05
PT06
PT08
Elipses de error [m]

x
y
0,045
0,022
0,042
0,020
0,035
0,019
0,024
0,016
0,019
0,013
0,013
0,012
0,014
0,012
[]
33,1
12,0
30,6
8,8
24,7
10,8
35,6
Comparando el semieje mayor de las elipses con la toleranciaplanimtrica establecida

anteriormente (PApoyo=0,05m), se puede concluir que es posible realizar la medicin con el
instrumental propuesto para dicha simulacin.
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Croquis simulacin
14

4.3.
Medicin de la red de apoyo
Una vez que se determin las tolerancias y errores correspondientes, se procedi a realizar la
medicin de la red de apoyo. Para esto se estableci como mtodo de medicin el de las series, el
cual consiste en medir direcciones desde un punto de apoyo tomando distintos orgenes del limbo.
Una vez puesta la estacin se determin el error de colimacin y de ndice del instrumento, para
control de que el operador no se equivoque en la lectura de la medicin.
Primero se fij el origen del limbo en 0, se realiz las mediciones a CI y CD, y luego se repiti
esto ltimo pero con el origen del limbo a 90.Se obtuvo de esta manera de cada direccin 4
mediciones, tanto de ngulos horizontales como verticales.
Para realizar la medicin, se ubic la estacin en uno de los puntos trigonomtricos y en los
puntos contiguos, jalones. Una vez finalizada la lectura de ngulos, se procedi a tomar las distancias
horizontales entre el punto estacin y los vecinos. Se coloc el prisma en ambos lados del punto
para poder obtener mediciones independientes.
Se repiti este procedimiento en cada uno de los puntos de la red, utilizando una planilla
especfica para la anotacin de las lecturas efectuadas.
4.3.1.
Compensacin de direcciones
Una vez que se realizaron todas las mediciones de la red de apoyo, se procedi a calcular los
valores de los ngulos internos de los tringulos. Para esto se realiz la compensacin de las
direcciones obtenidas de la medicin, mediante el mtodo de media aritmtica y el de mnimos
cuadrados.
Este mismo mtodo se utilizo para la compensacin de las direcciones verticales, obteniendo
los ngulos cenitales de los puntos.
La media aritmtica es el valor ms probable de una magnitud medida n veces con igual
esmero, obtenindose los valores x1, x2,xn los cuales poseen igual peso. Se realiza el promedio de
las mediciones, dando como resultado la media aritmtica.
1 + 2 + +
En cuanto al principio de los mnimos cuadrados, establece que la solucin ms probable ser
la que haga mnima la suma de los cuadrados de los desvos.Se plante las ecuaciones de direccin:
=
+ = +
Siendo: x = direccin del punto bisectado
z = posicin del origen del limbo
l = direccin leda
v = desvo
Se forma un sistema de ecuaciones de observacin, donde al involucrarse coeficientes de
todas las observaciones se obtiene un sistema compatible determinado, que cumple con el principio
de los mnimos cuadrados. El sistema de ecuaciones normales queda expresado:
(ATPA).X = ATPL
Donde A es la matriz de coeficientes, P la matriz de pesos, X la matriz de incgnitas y L la matriz
de lecturas realizadas.
De la ecuacin anterior, se despeja la matriz de incgnitas X con los valores compensados:
X = (ATPA)-1. ATPL
15

A continuacin, se calculan los desvos de V = A.X L.

Una vez que se obtuvieron los desvos, se procede a calcular el valor del error medio de la
unidad de peso 0. Siendo el mismo:
0 =
n: n de ecuaciones
r: n de incgnitas
El valor de este, debe ser prximo a 1, lo cual establece el tipo de medicin que se realiz. Si
da mayor a 1 se midi peor de lo que se esperaba, menor a 1 mejor e igual a 1 es acorde a lo que se
propuso.
Por ltimo se determin la matriz covarianza, donde en su diagonal estn los errores de cada
una de las incgnitas.
x = 02.(ATPA)-1
4.3.2.
Compensacin de distancias
En esta compensacin, se tuvo en cuenta todas las distancias entre los puntos de la red. El
criterio que se empleo es el de la media aritmtica. Cada distancia se la midi cuatro veces y se
consideroque se realizaron con la misma precisin cada una.
1 + 2 + 3 + 4
=
4
4.3.3.
Cierre de tringulos
Una vez que se obtuvieron las direcciones compensadas, se procede a calcular los ngulos
interiores de cada uno de los tringulos para verificar su cierre. La suma de los ngulos internos del
tringulo debe ser 180, pero como se expuso anteriormente dichos tringulos estn afectados de
error.
A continuacin se presentan los resultados obtenidos.
Tringulo
PT01 PT02
PT03
PT02 PT03
PT04
PT03 PT04
PT05
PT04 PT05
PT06
PT05 PT06
PT07
PT06 PT07
PT08
1 Vrtice
565947
2 Vrtice
395032
3 Vrtice
83100
Cierre
180019
Error
+19
62252
765450
41230
180012
+12
36250
745747
683636
1795923
-37
64825
791024
364037
1795926
-34
48297
86311
452752
180010
+10
481823
655256
654837
1795956
-4
En la planilla se puede apreciar que todos los tringulos estn dentro de la tolerancia
establecida anteriormente 59" .
16

4.4.
Asignacin y compensacin de coordenadas
Una vez que se obtuvieron las direcciones y distancias compensadas, y se control el cierre de
los tringulos, se procedi a asignarle coordenadas a los puntos de la red de apoyo.
Para esto se estableci coordenadas al PT07 y el acimut entre el PT07-PT08. Mediante los
mtodos de radiacin, interseccin directa y Pothenot, se obtuvieron las coordenadas aproximadas
de los restantes puntos de la red. A continuacin las coordenadas aproximadas:
Punto
PT01
PT02
X [m]
755,800
767,347
Y [m]
4985,816
5059,640
PT03
PT04
PT05
PT06
PT07
PT08
799,802
860,839
887,098
949,750
1000,000
1035,094
5005,511
5064,544
5017,182
5069,464
5000,000
5060,784
Luego se realiz la compensacin por ecuaciones de condicin aplicando el mtodo de

mnimos cuadrados, con la que se obtuvieron las coordenadas compensadas.
Se armaron las matrices correspondientes, para las cuales se utilizaron las ecuaciones de
observacin, siendo estas de longitud, direccin y acimut. Estas ecuaciones se linealizaron,
quedando de la siguiente manera:
Ecuacin de longitud:
LAB - LA0B0 = - cos (AB) XA sen (AB) YA + cos (AB) XB + sen (AB) YB
Ecuacin de direccin:
dir - AB = sen (AB) XA + cos (AB) YA - sen (AB) XB - cos (AB) YB - AzolA
LAB
LAB
LAB
LAB
Ecuacin de acimut:
AB - A0B0 = sen (AB) XA - cos (AB) YA - sen (AB) XB + cos (AB) YB - AzolA
LAB
LAB
LAB
LAB
Inicialmente para los erroresa priori, de direccin, acimut y distancia se los consideraron para
el peor de los casos. Despus se procedi a reducir los valores de estos y a las mediciones se le
asign el peso en funcin de la calidad de estas. Al mencionar calidad en la medicin, se refiere a
cuando se realiz la misma, si hubo o no problemas en cuanto a la biseccin del punto. Por ejemplo,
obstculos que impidan bisectarlo correctamente, y en tal caso tener que hacerlo a una altura
considerable sobre el punto.
De esta manera, se logrque el error medio de la unidad de peso sea aproximadamente 1,
debido a que la medicin pudo resultar mejor o peor de lo que se supuso y los errores no coincidan
con lo relevado.
A partir de las coordenadas aproximadas mediante las mediciones compensadas, se realizaron
cuatro compensaciones obteniendo las coordenadas compensadas de los puntos, en las cuales se
tuvieron en cuenta diferentes tipos de ecuacin.
17

4.4.1.
1 compensacin
En esta compensacin se consideraron las coordenadas del punto fijo PT07, tres ecuaciones
de acimut desde dicho punto (AZPT07-PT08, AZPT07-PT06, AZPT07-PT05), 23 ecuaciones de direccin y una de
distancia entre PT07-PT08. Para la asignacin de pesos se consideraron, en error de direccin 14 y
de distancia 0,010 m.
Las coordenadas compensadas son las siguientes:
Punto
PT01
PT02
PT03
PT04
PT05
PT06
PT08
Coordenadas Compensadas
X [m]x [m]
Y [m]y [m]
755,806 0,026
4985,828 0,018
767,357 0,025
5059,650 0,016
799,808 0,020
5005,520 0,014
860,847 0,013
5064,549 0,010
887,103 0,010
5017,187 0,008
949,755 0,007
5069,463 0,006
1035,093 0,006
5060,779 0,006
El error medio de la unidad de peso que se obtuvo es 0 = 1,005. Con este valor se determin
la matriz covarianza, de la cual se extraen los valores de los semiejes de las elipses de error, siendo
los resultados los siguientes:
Punto
PT01
PT02
PT03
PT04
PT05
PT06
PT08

x
y
0,027
0,017
0,025
0,016
0,021
0,013
0,013
0,010
0,010
0,008
0,007
0,006
0,007
0,004
[]
19,1
-5,1
15,9
-11,1
14,5
-22,3
44,5
18

Croquis 1 Compensacin
19

4.4.2.
2 compensacin
En esta compensacin, se tuvieron las mismas consideraciones que en la primera pero se le

agreg una ecuacin de distancia, la comprendida entre PT01-PT02. En cuanto a la asignacin de
pesos, los errores que se definieron para direccin 13 y para distancia 0,014 m. De esta manera las
coordenadas compensadas que se obtuvieron, son las siguientes:
Punto
PT01
PT02
PT03
PT04
PT05
PT06
PT08
X [m]
x [m]
Y [m]
755,796 0,022
4985,814
767,345 0,018
5059,641
799,800 0,017
5005,509
860,840 0,010
5064,544
887,099 0,008
5017,181
949,752 0,005
5069,463
1035,094 0,005
5060,781
y [m]
0,007
0,012
0,006
0,008
0,004
0,005
0,005
En este caso, el error de la unidad de peso que se obtuvo es 0 = 1,001. Y los semiejes de las
elipses de error son:
Punto
PT01
PT02
PT03
PT04
PT05
PT06
PT08

x
y
0,022
0,006
0,021
0,007
0,017
0,006
0,011
0,006
0,009
0,004
0,006
0,004
0,006
0,003
[]
-6,1
-28,6
-10,0
-36,2
-13,7
41,5
-41,0
20

21

4.4.3.
3 Compensacin
A las consideraciones hechas en las dos anteriores compensaciones, se le agregaron el total

de las distancias medidas. Quedando de esta manera incluidos el total de las mediciones realizadas.
Se procedi a hacer la compensacin con 3 ecuaciones de acimut, 23 de direccin y 13 de distancia.
Los errores de direccin y distancia que se tuvieron en cuenta para la asignacin de pesos
fueron, 14 y 0,016 m respectivamente.
A continuacin las coordenadas compensadas:
Punto
PT01
PT02
PT03
PT04
PT05
PT06
PT08
X [m]
x [m]
Y [m]
755,793 0,007
4985,822
767,347 0,007
5059,652
799,801 0,006
5005,516
860,850 0,006
5064,550
887,107 0,004
5017,184
949,762 0,005
5069,460
1035,097 0,004
5060,773
y [m]
0,016
0,016
0,013
0,009
0,007
0,004
0,004
El error medio de la unidad de peso es 0 = 0,990 y los semiejes de las elipses de error se
muestran en la siguiente tabla:
Punto
PT01
PT02
PT03
PT04
PT05
PT06
PT08

x
y
0,016
0,007
0,016
0,007
0,013
0,006
0,010
0,005
0,008
0,004
0,005
0,003
0,004
0,004
[]
5,7
-13,2
1,2
-23,7
-3,9
31,0
-20,9
22

23

4.4.4.
4 Compensacin
En esta compensacin se tuvieron en cuenta otras consideraciones adems de las incluidas en

la tercera compensacin. Se tomaron las coordenadas compensadas de la compensacin 3 y se
defini como punto fijo al PT02, pero quedando como incgnita el AZOL ya que dicho punto no tena
definido el acimut. De esta manera quedo compuesto de 3 ecuaciones de acimut, 23 de direccin y
13 de distancia.
Por lo tanto las coordenadas aproximadas que se utilizaron son las siguientes:
Punto
PT01
PT02
PT03
PT04
PT05
PT06
PT07
PT08
Coordenadas aproximadas
X [m]
Y [m]
755,799
4985,813
767,350
5059,643
799,806
5005,508
860,853
5064,544
887,111
5017,179
949,763
5069,457
1000,000
5000,000
1035,093
5060,770
En cuanto a los errores para la asignacin de pesos, se consideraron de direccin 12

de distancia 0,015m.
Las coordenadas compensadas obtenidas son:
Punto
PT01
PT03
PT04
PT05
PT06
PT08
X [m]
x [m]
Y [m]
755,797 0,003
4985,810
799,804 0,002
5005,505
860,851 0,003
5064,542
887,110 0,003
5017,178
949,762 0,003
5069,457
1035,093 0,003
5060,771
y [m]
0,003
0,002
0,002
0,002
0,002
0,003
El error medio de la unidad de peso es 0 = 0,993 y los semiejes de las elipses de error se
detallan en la siguiente tabla:
Punto
PT01
PT03
PT04
PT05
PT06
PT08

x
y
0,003
0,003
0,002
0,002
0,003
0,002
0,003
0,002
0,003
0,002
0,003
0,003
[]
-22,5
37,8
-13,6
-25,2
-31,5
-22,5
24

25

4.5.
Conclusin
Al evaluar los semiejes de cada una de las elipses de error, se puede apreciar que no
sobrepasan de la tolerancia preestablecida en las exigencias mtricas del trabajo. Se destaca la
importancia en haber realizado la simulacin de la medicin, que condujo a la eleccin del
instrumental y adopcin de precisiones angulares y longitudinales.
A partir de las coordenadas aproximadas calculadas desde el punto fijo PT07 y el acimut dado,
se obtuvieron las coordenadas compensadas de los puntos de la red de apoyo con sus respectivos
errores. Se puede observar que a medida que se fueron agregando ecuaciones de observaciones, se
obtuvieron mejores resultados tanto en los errores de los puntos como en las elipses de error de
los mismos.
En la primera y segunda compensacin, en las cuales se consideraron una y dos ecuaciones de
distancia respectivamente, se aprecia que a medida que se alejan los puntos de la red respecto al
punto fijo PT07, los semiejes de las elipses iban incrementando. As y todo, es notable el cambio en
las elipses al agregarse una ecuacin en el otro extremo de la red. Al agregarse la distancia PT01PT02, se restringe la libertad de movimiento en direccin normal a PT01-PT07
En la tercera compensacin, comparando con las anteriores se ve que los semiejes de las
elipses disminuyen en toda la red. Aunque al alejarse del PT07 sigue aumentando, como se
agregaron todas las ecuaciones de distancias entre los puntos se produce menor error, sobre todo,
en el semieje mayor ya que corresponde a la ubicacin del punto en ese sentido.
Por ltimo, en la cuarta compensacin se puede apreciar que tanto los errores como las
elipses son bastantes similares entre s. Esto se debe a que se considero fijo el punto PT02, con lo
cual se obtiene una distribucin homognea de la red permitiendo reducir los mismos, ya que al
fijar este punto la red est sujeta en dos extremos.
26

5. Nivelacin de la red de apoyo

El desnivel entre dos puntos del terreno es la diferencia de sus distancias a un plano de
comparacin, o se la diferencia de sus cotas, y el mismo es independiente del cero adoptado.
Conociendo la cota de un punto pueden determinarse las de los restantes que interesen, referidas
al mismo plano, adicionndole a la cota conocida el desnivel respectivo.
El conjunto de operaciones encaminadas a determinar el desnivel entre dos o ms puntos, se
denomina nivelacin y segn sea el procedimiento utilizado puede ser geomtrica, trigonomtrica
o baromtrica.
Para asignar cotas a los puntos de la red de apoyo se realiz la nivelacin de los mismos,
vinculndola a la red altimtrica de la ciudad de Buenos Aires.
La nivelacin se efectu mediante dos de los procedimientos mencionados, la geomtrica y la
trigonomtrica, con el fin de comparar los resultados obtenidos de ambas mediciones.
5.1.
Nivelacin geomtrica
Para la realizacin de la nivelacin geomtrica se emple el instrumental que se describe a

continuacin:
-
Un equialtmetro digital LEICA SPRINTER 150(M)

Dos miras graduadas
Dos niveles esfricos
Dos sapos de nivelacin
El equialtmetroutilizado, est constituido por un compensador que permite al momento de

bisectar la mira, la lectura que correspondera a la posicin horizontal del eje de colimacin.
Evitndose de esta manera no cometer error grosero por olvido de centrado del nivel tubular. El
equipo va montado sobre un trpode, sujeto al mismo mediante un tornillo apropiado, pudiendo
girar alrededor del eje de rotacin.
Las miras empleadas poseen en uno de sus lados una graduacin centimtrica y del otro un
cdigo de barra.
Adems se utilizan sapos, que son para apoyar las miras en los puntos de paso de los tiros
de nivelacin paramaterializarlo provisoriamente y evitar el hundimiento de la misma. Y para
mantener aproximadamente vertical dichas miras, se le adosa un nivel esfrico.
Se procedi a efectuar la nivelacin, teniendo en cuenta que para los tramos en donde los
puntos estn muy distanciados, se recurri a una nivelacin compuesta que consiste en una
sucesin de nivelaciones simples.
27

En lo posible se ubica el instrumento equidistante de las miras. De lo contrario se trata de

compensar la distancia instrumento-mira a lo largo de la nivelacin, acercando o alejando el
equialtmetro respecto a las miras de acuerdo a la pendiente del terreno.
Para la distancia ms favorable instrumento-mira, se determina:
Lf(m) = 0,2.A. (mm)
siendo A el aumento del anteojo y para las miras centimetradas (=10mm), queda:
Lf(m) = 2.A
Comnmente en las nivelaciones topogrficas se admite una tolerancia de 3 a 7mm por
kilmetro, por lo tanto:
T (mm) = k*[ L(km) ]1/2
con 3mm k 7mm
siendo L la distancia total expresada en km. Esto surge de considerar que cuando se realiza una
nivelacin geomtrica compuesta de longitud L, la misma se divide en tramos de longitud 2s, siendo
s la distancia instrumento-mira en cada nivelada. Donde se trata de que s sea constante en todos
los tramos.
Para el caso de nivelacin de alta precisin se plantea un factor K = 3mm; para nivelacin de
precisin K = 5mm; y para la nivelacin topogrfica K = 7mm.
El error de cierre altimtrico se compara con la tolerancia T; si la excede es porque se ha
cometido algn error grosero en cuyo caso habr que localizarlo repitiendo algunos tramos.
Se procedi a realizar la nivelacin geomtrica con el fin de determinar la cota de los 8 puntos
de la red de apoyo. Para esto, es necesario referirlos a puntos de cotas conocidas, vinculndolos a
la red altimtrica local. Se realiz una nivelacin cerrada, ya que se inici y finaliz en punto de cota
conocida.
Esta vinculacin se materializ utilizando 3 mnsulas del gobierno de la cuidad cuyas
ubicaciones son: Embajada del Reino Unido, Museo Nacional de Bellas Artes (MNBA) y la
interseccin entre la Avenida Gelly y Obes y la calle Galileo. Las cotas de estas mnsulas se presentan
a continuacin:
Mnsula
Museo Nacional de Bellas Artes:
Embajada del Reino Unido:
Gelly y Obes:
Cota [m]
17.779
24.259
28.964
28

En la siguiente figura se detallan los trayectos realizados en la nivelacin:
Imagen extrada del mapa ciudad de Buenos Aires 2 beta
REFERENCIA TRAYECTO
1
2
3
ERROR DE TOLERANCIA
OBSERVACION
CIERRE [m]
[m]
-0,010
0,004
A
0,012
0,005
A
0,003
0,006
B
A) Se observa que el error de cierre es mayor que la tolerancia, por consiguiente se debera
rehacer la nivelacin en los trayectos 1 y 2. Pero como la tolerancia en altimetra en los
puntos de la red es de 0,040 m entonces podemos afirmar que la nivelacin esta
correctamente ejecutada para la tarea encomendada.
B) En este caso, se aprecia que el error de cierre es menor que la tolerancia, por lo que se puede
afirmar que la nivelacin est bien realizada.
A continuacin se procedi a realizar la compensacin de la nivelacin geomtrica.
5.1.1.
Compensacin de la nivelacin geomtrica
Se realiz la compensacin de la nivelacin, teniendo en cuenta el tramo comprendido entre

la Embajada del Reino Unido, el Museo Nacional de Bellas Artes, Gelly y Obes y la red de apoyo
trigonomtrica. Se vincul esta ltima con las mnsulas de los otros puntos ya que son puntos con
cota conocida.
29

El error medio de la unidad de peso que se obtuvo es 0 = 0,001 y las cotas de los puntos de
la red:
PUNTO
COTA [m]
PT01
PT02
PT03
PT04
PT05
PT06
PT07
PT08
5.2.
20,106
17,617
19,950
17,018
18,694
16,568
25,970
17,256
0,002
0,002
0,002
0,002
0,002
0,003
0,002
0,002
Nivelacin trigonomtrica
La nivelacin trigonomtrica es un mtodo indirecto de medicin, puesto que vincula ngulos

verticales y distancias para la determinacin del desnivel entre dos puntos.
S
DHAB
H AB D tg ( ) i S
en donde
AB : desnivel entre el punto A y el B
D : proyeccin horizontal de la dis tan cia AB
: ngulo cenital
: ngulo vertical entre la direccin bi sec tada y la horizontal 90
i : altura del instrumento
S : altura de la seal
Para obtener el valor del ngulo cenital y la distancia D se procedi a realizar estacin en
cada uno de los puntos de la red de triangulacin, y en el resto de los puntos de la red se emplearon
jalones, que poseen una marca con cinta aisladora, la cual fue bisectada lo ms abajo posible para
evitar el error de verticalidad, y la distancia reducida al horizonte D se determin promediando
tres mediciones, para ello se emple el distanciometro que posee la estacin total PENTAX V 227.
30

hi-f
desnivel
Control
D (m)
i (m)
S (m)
Error (m)
tang(
(m)
(m)*
inicial final
1
2
0,003
74,726 -1,129167 -0,050147 1,575
0,313
-2,485
0,002
1
3
-0,001
48,218 -0,026389 -0,034460 1,575
0,067
-0,154
0,001
2
1
0,003
74,726 2,860278 0,019895 1,539
0,537
2,489
0,002
2
3
0,000
63,111 1,164167 0,014589 1,539
0,128
2,332
0,002
2
4
-0,141
95,139 -0,791111 -0,021102 1,539
0,158
-0,627
0,002
3
5
-0,005
88,089 -0,280833 -0,030014 1,535
0,150
-1,259
0,002
3
4
-0,037
84,926 -2,607500 -0,045541 1,535
0,620
-2,953
0,002
3
2
0,000
63,113 -3,211389 -0,056108 1,535
0,326
-2,332
0,002
3
1
-0,001
48,208 -1,333333 -0,023275 1,535
0,260
0,153
0,001
4
2
-0,141
93,640 -0,570278 -0,009954 1,635
0,217
0,486
0,002
4
3
-0,037
84,935 0,984167 0,017179 1,635
0,178
2,916
0,002
4
5
-0,072
39,155 0,206389 0,003602 1,635
0,177
1,599
0,001
4
6
0,013
89,053 -1,265000 -0,022082 1,635
0,132
-0,463
0,002
5
7 114,195 2,880556 0,050318 1,605
-0,010
0,079
7,272
0,003
5
6
0,021
81,588 -2,393611 -0,041801 1,605
0,321
-2,126
0,002
5
4
-0,072
54,154 -3,461389 -0,060486 1,605
0,000
-1,671
0,001
5
3
-0,005
88,073 -0,144444 -0,002521 1,605
0,129
1,254
0,002
6
4
89,045 -0,654444 -0,011423 1,631
0,140
0,474
0,002
0,013
6
4
89,048 -0,696944 -0,012165 1,631
0,069
0,479
0,002
6
5
81,581 0,441389 0,007704 1,631
0,112
2,147
0,002
0,021
6
5
81,582 0,441667 0,007709 1,631
0,112
2,148
0,002
6
7
85,707 5,225000 0,091447 1,631
0,048
9,421
0,002
0,016
6
7
85,708 5,226389 0,091472 1,631
0,048
9,423
0,002
6
8
85,762 -0,573889 -0,010017 1,631
0,054
0,718
0,002
0,026
6
8
85,757 -0,573889 -0,010017 1,631
0,054
0,718
0,002
7
8
-0,005
70,187 -7,835000 -0,137605 1,021
0,070
-8,707
0,002
7
6
0,016
85,734 -6,865000 -0,120394 1,021
0,105
-9,406
0,002
7
5 114,202 -4,103333 -0,071739 1,021
-0,010
0,110
-7,282
0,003
8
6
0,026
85,760 -1,503889 -0,026254 1,675
0,115
-0,692
0,002
8
7
-0,005
70,160 5,770833 0,101062 1,675
0,063
8,703
0,002
*Es la diferencia entre la ida y la vuelta en la nivelacin trigonomtrica
En los desniveles de ida y vuelta donde interviene el PT04, sus diferencias son mayores al resto
debido a un mal bisectado del punto o se haya cometido un error al tomar la altura de la seal.
31

5.3.
Comparacin entre mtodos de nivelacin
DESNIVEL
IDA
VUELTA
PT01-PT02 PT02-PT01
PT01-PT03 PT03-PT01
PT02-PT03 PT03-PT02
PT02-PT04 PT04-PT02
PT03-PT04 PT04-PT03
PT03-PT05 PT05-PT03
PT04-PT05 PT05-PT04
PT04-PT06 PT06-PT04
PT05-PT06 PT06-PT05
PT05-PT07 PT07-PT05
PT06-PT07 PT07-PT06
PT06-PT08 PT08-PT06
PT07-PT08 PT08-PT07
5.4.
IDA
-2,485
-0,154
2,332
-0,627
-2,953
-1,259
1,599
-0,463
-2,126
7,272
9,422
0,718
-8,707
TRIGONOMETRICA [m]
GEOMETRICA DIFERENCIA
VUELTA IDA - VUELTA PROMEDIO
[m]
[m]
2,489
0,004
2,487
-0,001
2,488
0,153
-0,002
0,153
-0,001
0,155
-0,001
-2,332
0,000
2,332
2,333
-0,042
0,486
-0,141
0,557
0,599
0,002
2,916
-0,037
2,934
2,932
0,000
1,254
-0,005
1,256
1,257
-0,040
-1,671
-0,072
1,635
1,675
0,019
0,476
0,013
0,470
0,450
0,012
2,148
0,022
2,137
2,126
0,000
-7,282
-0,010
7,277
7,277
0,012
-9,406
0,016
9,414
9,402
0,017
-0,692
0,026
0,705
0,688
-0,009
8,703
-0,004
8,705
8,714
Conclusin
Observando la tabla de comparacin de mtodos de nivelacin no hay grandes diferencias

entre los desniveles hallados por los distintos mtodos, y parala tarea encomendada se podra haber
realizado por cualquiera de los dos.
Pero analizando los resultados, es evidente que al momento de realizar la nivelacin
trigonomtrica hay que tener mayor precaucin, en cuanto a la medicin de la altura del
instrumento, seal, como as tambin en la biseccin del punto.
Se puede concluir que la nivelacin trigonomtrica no es conveniente si se requiere de un
margen de error milimtrico.
32

6. Taquimetra
Para realizar el relevamiento planialtimtrico de las dos plazas se utiliz la red de apoyo, que
tiene coordenadas planimtricas en un sistema local y cota vinculada a la red de puntos fijos de la
C.A.B.A., para estacionarse con la estacin total, orientarse y controlar las mediciones.
Punto
PT01
PT02
PT03
PT04
PT05
PT06
PT07
PT08
6.1.
X [m]
Y [m]
755,793
4985,822
767,347
5059,652
799,801
5005,516
860,850
5064,550
887,107
5017,184
949,762
5069,460
1000,000
5000,000
1035,097
5060,773
Z [m]
20,107
17,614
19,950
17,015
18,689
16,572
25,978
17,264
Criterio para efectuar el relevamiento taquimtrico
Para organizar el trabajo se relev por sectores en funcin de la escala del plano, la totalidad
de detalles como rboles, cestos, columnas de alumbrado, bancos, carteles, caminos, terreno
natural, etc.
Las tapas se relevaron en funcin del tamao, si eran menores a 10 cm se tom un nico punto
en el centro geomtrico. Caso contrario se consideraron 3 puntos o bien se tomaron 2 puntos
(centro geomtrico y un punto del permetro) en caso de ser rectangular o circular respectivamente.
Los carteles longitudinales se relevaron mediante 2 puntos en los extremos y en caso de
postes, cestos, faroles y arboles un nico punto.
Para los arbustos se tomaron 4 puntos sobre el permetro.
Para los caminos, cordones y canteros se tomaron varios puntos para definir su geometra,
como ser 3 puntos para semicrculos, uno por cada punto de inflexin, y dos para definir rectas.
Los puntos del terreno natural se confeccion una cuadricula teniendo en cuenta perfiles por
la lnea de mxima pendiente, cambio de pendiente cuando tuvieran representacin en el plano, a
una distancia entre 5 6 metros.
El objetivo de esta cuadrcula es la representacin del terreno natural por medio de curvas de
nivel, creando un modelo digital del terreno.
33

7. Modelo digital del terreno

Un modelo digital del terreno, de aqu en adelante su abreviatura MDT, es una representacin
simplificada de la topografa del terreno, mediante el levantamiento de un nmero discreto de
puntos selectos, en un sistema de coordenadas arbitrario.
Decimos que es un modelo porque, a travs de algoritmos matemticos, los datos pueden ser
modelados automticamente en una computadora y as lograr analizar la superficie terrestre en un
modelo en tres dimensiones. Se dice que es simplificado, porque no se considera el contenido o
volumen al que envuelve la superficie tridimensional ni tampoco se consideran todos los puntos del
terreno, y para finalizar cuando hablamos de un sistema de coordenadas hacemos referencia a la
terna XYZ, siendo sus dos primeras componentes sus coordenadas planas y su tercer componente
la altura.
A partir del MDT, se pueden llevar a cabo multitud de estudios sobre factores relacionados
con la topografa:
Mapas de pendientes
Estudios Hidrolgicos (Drenajes, cuencas...)
Movimiento de suelo
Disear un camino
Un MDT se puede construir por diversos mtodos:
SENSORES
REMOTOS
ALTIMETRIA
IMGENES DE RADAR
DIRECTOS
ESTACIONES TOTALES
METODOS
TAQUIMETRIA
GPS
RESTITUCION FOTOGRAMETRICA
INDIRECTOS
DIGITALIZACION
En este caso el mtodo empleado para obtener los puntos que servirn para generar el MDT
ser el directo empleando la taquimetra con la estacin total PENTAX V 227.
La estructura de un MDT puede ser mediante dos modelos de datos: la matriz de alturas
(organizacin discreta de filas y columnas) y la red de tringulos irregulares conocida como TIN.
Ambas estructuras mencionadas estn basadas en el empleo de una muestra de puntos
repartidos de algn modo sobre la superficie sobre la que se quiere generar el MDT.
El mtodo TIN consiste en unir con lneas, puntos contiguos de tal manera de que formen
tringulos que representan pequeos planos que unidos forman el MDT. Partiendo de estos
tringulos se puede proceder a la fase de interpolacin. Cada tres puntos que definen uno de los
tringulos de la red TIN, queda determinado un plano cuya ecuacin puede ser establecida desde
los valores de las tres coordenadas (X,Y,Z) de cada punto, y a partir de esta ecuacin se puede
obtener la altura en cualquier punto interior de ese tringulo. Este procedimiento supone que la
altura vara linealmente dentro de cada tringulo y que, por lo tanto, todas las alturas del interior
estn entre las alturas mxima y mnima de las que existen en los vrtices.
34

En cuanto al mtodo Kriging, arma con los datos obtenidos de la superficie del terreno una
grilla organizada digitalmente en filas y columnas. Mediante la interpolacin de los datos obtenidos
se obtiene uno y solo un valor de cota para cada celda de la grilla.
Las lneas de quiebre o breaklines, se emplean para mejorar las curvas de nivel, que se definen
como materializacin de las discontinuidades del terreno, es decir donde se producen cambios
bruscos de pendiente.
Se puede concluir, que la estructura TIN permite una edicin del MDT dinmica modificando
manualmente las aristas de la red triangular; mientras que para el mtodo matricial la grilla debe
recalcularse luego de cada modificacin
Otra cosa a tener en cuenta es que en la estructura TIN el punto tomado slo interaccionar
con aquellos ubicados directamente a su lado. En cambio, en la grilla el punto medido no slo no
ser representado sino que el resultante (en el caso de kriging) depender de todos los puntos
ubicados en la vecindad del mismo.
7.1.
Generacin del modelo digital del terreno
Para generar el MDT se est empleando el software Surfer de la empresa Golden Software,
que es un programa comercial. Destinado a realizar entre otras cosas curvas de nivel y modelos
digitales en 3D.
Seguidamente se enlistan etapas con el paso a paso para poder emplear el software
mencionado anteriormente:
Bajada de datos
1. Se deber bajar el archivo que posee la estacin total a travs del software
correspondiente.
2. Luego se deber guardar dicho archivo en extensin .xls (para versiones 93 a 2003) o
bien .csv
Insercin de datos
3. Abrir el software comercial Surfer de la empresa Golden Software.
4. Elegir del men de herramientas superior la opcin GRID y dentro de este seleccionar
DATA.
5. Se proceder a abrir el archivo mencionado en el paso 2 que contiene los puntos que
componen a la grilla a partir de la cual se realizaran el MDT.
35

6. Luego se proceder a crear el archivo .grid que es el que genera la grilla donde se le
asignara a cada posicin X e Y un valor Z
Observacin: en caso de no recordar cul es la columna que corresponde a cada variable

puedo hacer click en el botn View Data y se abrir una ventana con la tabla con todos los datos.
7. Realizado esto y seleccionando la opcin OK se genera un archivo .GRID que se le deber
previamente colocar un nombre en el campo correspondiente.
8. Se deber elegir la opcin MAP ubicado en el men de herramientas y elegir CONTOUR
MAP --- NEW CONTOUR MAP para poder abrir el archivo generado en el paso anterior y
de esta forma poder generar el contorno del mapa.
36

Observacin: Se observan que aparecen las curvas de nivel, las mismas habr que editarlas si
la interpolacin es matemtica no se asemeja a la topografa del terreno y la nica forma de lograr
esto es quitando puntos del archivo .xls o .csv y volviendo a repetir toda la etapa de definicin. A su
vez habr que editar la equidistancia, color y espesor de las curvas de nivel directrices.
Dibujo de curvas de nivel
Para poder ver qu punto habra que eliminar del archivo .xls.csv se har lo siguiente:
9. Se deber elegir MAP --- POST MAP ----- NEW POST MAP e insertar el archivo .xls o .csv
del comienzo (paso 2) esto lo realizaremos dos veces
10. Para modificar ciertas cualidades, se hace click con el botn derecho en el tem POSTy
aparecer un cuadro de propiedades en el cual se podr trabajar en las distintas solapas
en la primer solapa
deberemos corregir las coordenadas planas XY y tambin se
podr elegir el formato del punto, su tamaoy color. En la solapa

se insertar la
etiqueta que para un caso ser el nmero de punto y para el otro su cota.
37

Si se desea trabajar con las propiedades de las curvas generadasse deber hacerclick derecho
sobre CONTOUR.
Se confecciona empleando el block de notas con un formato que se detallara en el siguiente
prrafo y se lo guarda con extensin BLN.
El formato del archivo es el siguiente:
2, 1
3.0, 4.5, 1.0
0,5, 4,5, 2,0
En este caso la lnea de quiebre est compuesta por 2 puntos para ello se deber realizar un
encabezado con la cantidad de puntos que denota dicha lnea (obsrvese el 2 que denota la cantidad
de puntos) seguido de una coma y un 1 (esto se debe completar as).
Luego, se deben colocar la coordenadas X,Y,Z de cada punto y nombrar al archivo con la
extensin [.BLN] (realizado sobre el block de notas del Windows).
38

Del men GRID --- DATA en el mtodo kriging se debe elegir la opcin OPCIONES AVANZADAS
y luego BREAKLINES (para crear otra grilla con la lnea de quiebre).
Exportacin a otro formato
Para exportar las curvas de nivel se requiere la extensin .dxf: Para ello, se debe mantener
activados los campos Map y Post.
En el men File, elegir la opcin Export y la extensin dxf.
Luego en el cuadro de dialogo se deber elegir ACAD 14, Alllines.
39

8. VINCULACION
Hasta el momento se contaba solamente con las coordenadas locales de los ocho puntos de
la triangulacin. El paso siguiente fue realizar la vinculacin de los puntos a la red POSGAR 07.
Para poder llevar a cabo esta tarea se debi vincular la posicin de cada punto de la red local
con respecto a un sistema global y nico de referencia, al marco de referencia POSGAR 07. En esta
instancia se pas de tener coordenadas locales a globales.
8.1.
Mtodo de medicin GPS
Para realizar las mediciones se utilizaron 3 receptores GPS diferencial de doble frecuencia. Un
receptor TRIMBLE R5 con antenas TRIMBLE ZEPHYR y dos TRIMBLE R6. Los mtodos empleados
fueron Esttico, cinemtico (este mtodo se realiza post proceso) y RTK.
Lo primero que se hizo fue elegir los puntos donde posicionar los receptores. Para ello se
procedi a observar los diagramas de obstrucciones, y analizando los puntos con mejores
condiciones de visibilidad del cielo se eligieron los siguientes: PT02, PT03, PT04, PT07 y PT08.
Se decidi que en el procesamiento se le iban a asignar coordenadas al PT07, utilizando los
datos de la estacin GPS permanente IGM1, perteneciente a la red RAMSAC. Dichos datos se bajaron
del
sitio
web
del
IGN
(http://www.ign.gob.ar/NuestrasActividades/
Geodesia/Ramsac/DescargaRinex), para la fecha de medicin 13 de septiembre de 2014. Se eligi el
PT07 por ser un punto bien definido fsicamente y lo ms importante an, que es el punto con el
horizonte ms despejado, por consiguiente se lo tom como punto base. Por lo tanto tiene el mayor
tiempo de observaciones. Esto se realiz para evitar ajustar vectores largos con cortos, dado que es
diferente el error relativo entre los vectores. El vector entre el PT07 y el IGM1 mide
aproximadamente 5km, mientras que los vectores de la red son menores a 500m.
En todas las mediciones de los puntos mencionados anteriormente, se utiliz el mtodo
diferencial esttico en el cual se realiza una observacin simultnea de los mismos satlites desde
dos o ms estaciones. Los equipos no variaron su posicin durante la etapa de observacin y
diferencial porque es un receptor contra otro. El tiempo de medicin no debe ser menor a 40
minutos, dependiendo de la longitud del vector, obteniendo de esta manera buena precisin. Una
de las estaciones, de coordenadas conocidas, es la base fija, y las restantes estaciones remotas o
mviles. El receptor base determina pseudodistancia y el desvo de las mismas respecto de sus
coordenadas conocidas por diferencia entre la pseudodistancia medida y la distancia geomtrica
SatliteReceptor.
Para realizar la medicin se determinaron 3 sesiones (lapso de medicin entre 2 o ms
receptores al mismo tiempo) independientes entre s. Los equipos que fueron alternando su
posicin sobre los puntos, segn cada sesin, fueron los Trimble, mientras que el equipo Ashtech
quedo fijo en el PT07 durante toda la medicin.
40

El siguiente diagrama ilustra las tres sesiones medidas:
SESION A
Puntos
Int. Registro
Ang. Mascara
H. Antena
Duracin
PT07
1s
10
0,936 m
43 minutos
PT08
15 s
10
1,639 m
PT04
15 s
10
1,565 m
SESION B
Puntos
Int. Registro
Ang. Mascara
H. Antena
Duracin
PT07
1s
10
0,936 m
59 minutos
PT04
15 s
10
1,610 m
PT02
15 s
10
1,505 m
SESION C
Puntos
Int. Registro
Ang. Mascara
H. Antena
Duracin
PT07
1s
10
0,936 m
1h 15 minutos
PT02
15 s
10
1,576 m
PT03
15 s
10
1,422 m
El intervalo de registro del PT07 es de 1 segundo, ya que se lo utilizo para realizar cinemtico
por el mtodo stop and go.
Se adjuntan las planillas de medicin correspondientes a las 3 sesiones realizadas.
41

8.2.
Procesamiento de vectores
Para realizar el procesamiento de la red se utiliz el software de Ashtech GPPS. Este programa
trabaja con archivos propietarios de Ashtech, por lo que se tuvo que convertir todos los archivos de
medicin a dicho formato.
Los archivos descargados del sitio web del IGN para la estacin IGM1, correspondientes a la
fecha de medicin, estn en formato RINEX (Receiver INdependent Exchange Format). Es el formato
estndar, o sea que la funcin del mismo es hacer independiente el formato de observables del
software. En este mismo formato se encuentran los archivos TRIMBLE que se obtuvieron de la
medicin.
El archivo RINEX correspondiente a la estacin IGM1 est comprimido por dos mtodos
diferentes para una mejor distribucin de los mismos. La primera compresin est hecha en formato
ZIP. La segunda mediante el mtodo Hatanaka (.d) creando un archivo cuyo formato es
CompactRINEX, el cual hubo que descomprimir usando un programa especfico (crx2rnx.exe) para
obtener finalmente el archivo RINEX, el cual se compone de los siguientes archivos:
IGM12560.08O (datos de observacin)
IGM12560.08M (datos meteorolgicos)
IGM12560.08N (datos de navegacin)
Como paso final los archivos RINEX fueron convertidos a formato Ashtech usando el programa
Rinex2Ashtech obteniendo los siguientes archivos:
BPT07A14.256 (datos de observacin)
EPT07A14.256 (datos de efemrides)
SPT07A14.256 (datos de sitio/datos meteorolgicos y de antena)
Nomenclatura del archivo Ashtech:
B
PT07
14
256
Tipo de archivo
Nombre punto estacin
Sesin
Ao
Da GPS
Se prest mucha atencin en la medicin de altura de las antenas, ya que en el programa se

deben ingresar las alturas al centro elctrico de la misma.
Anteriormente se realizo un cuadro en el cual estn detalladas las sesiones. Falto aclarar que
primero se realiz el procesamiento del tringulo PT07-PT08-IGM1 con el motivo de no mezclar los
vectores largos con cortos. Una vez hecho esto, se procedi con el procesamiento de las sesiones.
Para poder comenzar con el procesamiento, las sesiones deben tener el mismo intervalo de
registro. Luego de grabar los datos del proyecto, se procedi a la configuracin de los parmetros
para mejorar la medicin.
42

Parmetros de medicin
El programa GPPS permite, a travs de la opcin c), configurar los parmetros de
ejecucin/clculo del proyecto que determinan al procesamiento de datos GPS. Se modificaron los
parmetros en el siguiente orden:
- Elevacin del ngulo de mscara
De esta manera se excluye las seales provenientes de satlites que se encuentran prximos
al horizonte, afectadas por efectos atmosfricos y de multitrayectoria. Se recomienda no subir el
ngulo a ms de 20 o 25 sobre el horizonte, ya que se corre el riesgo de no observar el mnimo de
cuatro satlites requeridos para determinar la posicin.
- Satlite de referencia
Cambiar el satlite de referencia fue lo primero que se hizo en cada vector ya que no elimina
ningn tipo de informacin obtenida durante la medicin.
Con este paso se cambia al satlite de referencia que elige el programa GPPS y se elige otro
satlite de referencia con el que se calculan las dobles y triples diferencias.
- Eliminacin de pocas
Cuando los residuos de las dobles diferencias superan significativamente a las tolerancias en
ciertas pocas, las mismas fueron eliminadas. Esta eliminacin pudo efectuarse solamente para las
primeras o ltimas pocas de cada sesin.
- Eliminacin de satlites
Si aun habindose modificado los parmetros de los pasos anteriores, los resultados en los
archivos O y P seguan siendo desfavorables, se analiza eliminar uno o varios satlites en cada
sesin. Este paso era el ltimo ya que implica una prdida de informacin.
Luego se analizan los resultados, se revisan los archivos O, Summary.out (resumen del
proceso) y el PPLOT (los grficos de residuos de los satlites que intervienen en la medicin).
Se tuvieron en cuenta los siguientes tems:
-
Solucin fija (excluyente)

Que se haya resuelto el nmero inicial de ambigedades (solucin fija)
Tener en cuenta un Ratio de 100
RMS, es el Error Cuadrtico Medio, debe ser un nmero bajo, teniendo en cuenta los
grficos del PPLOT (los archivos P), para analizar la dispersin de las observaciones
Los sigmas, X, Y y Z deben ser bajos.
A continuacin se presenta un archivo O y SUMMARY a modo de ejemplo, ya que corresponde

uno por cada vector.
43

En el anexo se presenta un archivo O, SUMMARY y P a modo de ejemplo, ya que corresponde

uno por cada vector. Y luego un archivo en formato RINEX y para finalizar un archivo FOP
correspondiente al ajuste de la red.
44

8.3.
Ajuste de la red
Una vez realizado el procesamiento de los vectores, se procede a realizar el ajuste de la red
para obtener las coordenadas ajustadas de los puntos mediante el software FILLNET.
Los archivos O obtenidos del procesamiento son los que se usaron para realizar el ajuste.
Se realizan dos ajustes, el primero con los vectores PT07-PT08, PT07-IGM1 y PT08-IGM1, con
el cual se obtienen las coordenadas del PT07, las cuales se usaron como fijas para realizar el segundo
ajuste.
Se cre un proyecto, el cual se llamo vinculacin para el primer ajuste, donde se ingresaron
los archivos correspondientes a los puntos nombrados. Luego se procedi a establecer el punto que
se tom como fijo, en este caso IGM1, controlando las coordenadas que correspondan con las de la
estacin e indicando al programa que sean fijas. Las de los puntos restantes se dejan libres.
A continuacin se realiz el ajuste de la primera etapa, obteniendo de esta manera las
coordenadas ajustadas del PT07 para poder usarlas en el siguiente ajuste. En este proceso se
obtienen dos archivos, el FOP y PRT, de los cuales se obtienen los resultados que se detallan a
continuacin.
Coordenadas geodsicas del punto PT07 ajustadas
Punto
Latitud -
Longitud
PT07
-34 35 03.64805 0.003 58 23 44.98362 0.004
Altura elipsoidal
29.933m 0.004m
El segundo ajuste se realiz con todos los puntos medidos de la red. Se procedi de esta
manera para evitar la mezcla de vectores largos (como por ejemplo PT07-IGM1) con vectores cortos
(los compuestos por los puntos de la red) debido a la diferencia en el error relativo entre los mismos.
Se hizo el mismo desarrollo que en el primer ajuste pero esta vez tomando al PT07 como punto fijo,
controlando las coordenadas con el ajuste realizado anteriormente.
Coordenadas geodsicas de los puntos que se detallan en la siguiente tabla ajustada
Punto
Latitud -
Longitud
Altura elipsoidal
PT02
-34 35 04.08844 0.002 58 23 35.57451 0.002
21.574m 0.006m
PT03
PT04
PT07
PT08
-34 35 05.44348 0.002

-34 3503.01799 0.002
-34 35 03.64805 0.000
-34 35 01.42422 0.002
S.E. OF UNIT WEIGHT =1.027
58 23 37.43115 0.003
58 23 39.01320 0.002
58 23 44.98362 0.000
58 23 45.57439 0.003
23.889m 0.008m
20.986 m 0.005m
29.933m 0.000m
21.250m 0.007m
45

A continuacin se describe en la siguiente tabla la longitud de los vectores con sus errores
VECTOR
PT02 PT03
PT02 PT04
PT02 PT07
PT04 PT07
PT04 PT08
PT07 PT02
PT07 PT03
PT07 PT04
PT07 PT08
LENGTH
63.149
93.641
240.325
153.654
174.279
240.325
200.363
153.654
70.697
PPM(h)
57.1
38.5
11.8
18.4
20.7
11.8
18.0
18.4
51.4
RATIO(h)
1: 17502
1: 25971
1: 84916
1: 54232
1: 48336
1: 84916
1: 55545
1: 54232
1: 19459
PPM(v)
126.7
74.8
25.0
32.5
40.2
25.0
39.9
32.5
99.0
RATIO(v)
1: 07894
1: 13377
1: 40054
1: 30731
1: 24897
1: 40054
1: 25045
1: 30731
1: 10100
Una vez finalizado cada uno de los ajustes, se control el error medio de la unidad de peso 0,
el cual indica la calidad del ajuste con respecto a la planificacin de la misma. Si el error es igual a 1
se midi como se esperaba, si es menor a 1 mejor y mayor a 1 peor de lo esperado. Para poder
acercarse a 1 se editan los valores de los errores a priori como la precisin vertical y horizontal,
volvindose a realizar el ajuste. Esto se repite hasta obtener el resultado esperado. Adems de esto
se tienen en cuenta los desvos obtenidos.
A continuacin se presentan los archivos FOP obtenidos de ambos ajustes:
AJUSTE VINCULACION
PROGRAM FILLNET, Version 3.0.00
LICENSED TO: ASHTECH INC.
Fillnet Input File VINCULACION
-34.6 58.4
a = 6378137.000 1/f = 298.2572235 W
Longitude positive WEST
PRELIMINARY COORDINATES:
LAT.
LON.
1 FFF IGM1 -34 34 20.07733 58 26 21.54958
2
PT07 -34 35 3.64803 58 23 44.98340
3
PT08 -34 35 1.42354 58 23 45.57391
ELEV.
50.694
29.932
21.301
G.H. CONSTR.
0.000
0.000
0.000
GROUP 1, NO. OF VECTORS AND BIAS CONSTRAINTS:

3
0.000 0.001 0.000 0.001 0.000 0.001 0.000 0.001
VECTORS:
DX
DY
DZ
LENGTH ERROR CODES
IGM1 PT07 2991.403 2753.584 -1093.671 4210.325 3 51.0 51.0 3

IGM1 PT08 2995.206 2718.669 -1032.320 4174.698 3 51.0 51.0 3
PT07 PT08
3.811
-34.924
61.350
70.697 3 51.0 51.0 3
SHIFTS:
46

1 0.000 0.000 0.000

2 -0.001 -0.005 0.001
3 -0.023 -0.012 -0.061
ADJUSTED VECTORS, GROUP 1:
DX,DY,DZ V
DN,DE,DU
v'
IGM1 PT07
25640
2991.400 -0.003 -1341.939 -0.003 -0.4

2753.588 0.004 3990.697 -0.001 -0.1
-1093.671 0.000
-19.245 -0.004 -0.5
IGM1 PT08
25640
2995.209 0.003 -1273.416 0.003 0.4

2718.665 -0.004 3975.643 0.001 0.1
-1032.320 -0.000
-27.956 0.004 0.5
PT07 PT08
25640
3.809 -0.002 68.523 -0.001 -0.2

-34.922 0.002 -15.054 -0.000 -0.1
61.351 0.001 -8.711 -0.002 -0.4
S.E. OF UNIT WEIGHT =
0.591
NUMBER OF OBS. EQUATIONS

13
UNKNOWNS
10
DEGREES OF FREEDOM 3
ITERATIONS
0
GROUP 1 ROT. ANGLES (sec.) AND SCALE DIFF. (ppm):
HOR. SYSTEM
STD. ERRORS
XYZ SYSTEM
0.000 0.000 0.000 0.000

0.001 0.001 0.001 0.001
0.000 0.000 0.000
ADJUSTED POSITIONS:
LAT.
LON.
ELEV. STD. ERRORS (m)
1 IGM1 -34 34 20.07733 58 26 21.54958 50.694 0.000 0.000 0.000

2 PT07 -34 35 3.64805 58 23 44.98362 29.933 0.003 0.004 0.004
3 PT08 -34 3 5 1.42428 58 23 45.57440 21.240 0.003 0.004 0.004
ACCURACIES (m):
D. LAT. D. LON.
IGM1
IGM1
PT07
PT07
PT08
PT08
0.003
0.003
0.002
0.004
0.004
0.003
VERT.
0.004
0.004
0.003
*****************************************************************
47

****
****
****
ESTIMATES OF PRECISION
****
****
****
****
Based on the VECTOR ACCURACIES produced by
****
****
FILLNET
****
****
****
**** This is a reasonable estimate of the accuracies ****
****
of the vectors in the network at 1 SIGMA.
****
****
****
*****************************************************************
VECTOR
IGM1 PT07
IGM1 PT08
PT07 PT08
LENGTH
PPM(h) RATIO(h) PPM(v) RATIO(v)
4210.325 1.2 1: 842056 1.0 1: 1052581

4174.698 1.2 1: 834921 1.0 1: 1043675
70.696 51.4 1: 19458 42.4 1: 23565
AJUSTE RED
Fillnet Input File red1
-34.6 58.4
a = 6378137.000 1/f = 298.2572235 W

LAT.
1
PT02-34 35
2
PT03-34 35
3
PT04-34 35
4 FFF PT07-34 35
5
PT08-34 35
3.97259
5.38572
2.81743
3.64805
1.22309
LON.
ELEV. G.H. CONSTR.
58 23 35.52902
58 23 37.42006
58 23 38.75837
58 23 44.98362
58 23 45.31809
42.885
46.868
41.720
29.933
42.042
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

9
0.000 0.001 0.000 0.001 0.000 0.001 0.000 0.001
VECTORS:
DX
PT02
PT02
PT02
PT04
PT04
PT07
PT07
PT07
DY
DZ
LENGTH ERROR CODES
PT03 -51.725
-6.230 -35.687 63.149 2 31.0 71.0 4
PT04 -65.069 -61.473 27.483 93.639 2 31.0 71.0 4
PT07 -196.584 -138.095
6.426 240.326 2 31.0 71.0 4
PT07 -131.497 -76.637 -21.069 153.651 2 31.0 71.0 3
PT08 -127.688 -111.564 40.280 174.279 2 31.0 71.0 3
PT02 196.592 138.081 -6.434 240.325 2 31.0 71.0 4
PT03 144.868 131.849 -42.122 200.363 2 31.0 71.0 4
PT04 131.514
76.619 21.057 153.655 2 31.0 71.0 4
48

PT07 PT08
SHIFTS:
1 -3.570
2 -1.780
3 -6.180
4 0.000
5 -6.198
3.811 -34.924
61.350
70.697 2 31.0 71.0 3
-1.159 -21.311
-0.283 -22.979
-6.494 -20.734
0.000 0.000
-6.532 -20.792

DX,DY,DZ V
DN,DE,DU v
v'
PT02 PT03
2564F
-51.721 0.004 -41.751 0.001 0.4

-6.236 -0.006 -47.320 0.000 0.1
-35.691 -0.004
2.331 0.008 0.8
PT02 PT04
2564F
-65.079 -0.010
-61.462 0.011
27.491 0.008
PT02 PT07
2564F
-196.585 -0.001
13.586 -0.001 -0.3
-138.090 0.005 -239.794 0.001 0.3
6.428 0.002
8.374 -0.005 -0.5
PT04 PT07
25640
-131.506 -0.009 -19.405 -0.002 -0.8

-76.628 0.009 -152.160 -0.003 -0.9
-21.063 0.006
8.963 -0.014 -1.6
PT04 PT08
25640
-127.692 -0.004
49.120 -0.001 -0.4
-111.558 0.006 -167.213 -0.000 -0.0
40.284 0.004
0.262 -0.008 -0.9
PT07 PT02
2564F
196.585 -0.007
138.090 0.009
-6.428 0.006
-13.586 -0.002 -0.6

239.794 -0.001 -0.2
-8.374 -0.013 -1.3
PT07 PT03
2564F
144.864 -0.004
131.855 0.006
-42.118 0.004
-55.337 -0.001 -0.4

192.475 -0.000 -0.1
-6.043 -0.008 -0.8
PT07 PT04
2564F
131.506 -0.008
19.405 -0.002 -0.7
76.628 0.009 152.160 -0.002 -0.4
21.063 0.006
-8.963 -0.013 -1.3
PT07 PT08
25640
3.815 0.004
-34.930 -0.006
61.346 -0.004
1.027
32.991 -0.002 -0.6

-87.635 -0.003 -0.6
-0.589 -0.016 -1.6
68.525 0.001 0.4

-15.054 0.000 0.0
-8.701 0.008 0.9
49


31
UNKNOWNS
16
DEGREES OF FREEDOM
15
ITERATIONS
0
HOR. SYSTEM
STD. ERRORS
XYZ SYSTEM
0.000 0.000 0.000 0.000

0.001 0.001 0.001 0.001
0.000 0.000 0.000
ADJUSTED POSITIONS:
LAT.
1
2
3
4
5
PT02
PT03
PT04
PT07
PT08
-34 35
-34 35
-34 35
-34 35
-34 35
LON.
4.08844
5.44348
3.01799
3.64805
1.42422
ELEV. STD. ERRORS (m)

58 23 35.57451
58 23 37.43115
58 23 39.01320
58 23 44.98362
58 23 45.57439
21.574 0.002 0.002 0.006

23.889 0.002 0.003 0.008
20.986 0.002 0.002 0.005
29.933 0.000 0.000 0.000
21.250 0.002 0.003 0.007
ACCURACIES (m):
D. LAT. D. LON.
PT02
PT02
PT02
PT04
PT04
PT07
PT07
PT07
PT07
PT03
PT04
PT07
PT07
PT08
PT02
PT03
PT04
PT08
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
VERT.
0.003
0.003
0.002
0.002
0.003
0.002
0.003
0.002
0.003
0.008
0.007
0.006
0.005
0.007
0.006
0.008
0.005
0.007
*****************************************************************
****
****
****
ESTIMATES OF PRECISION
****
****
****
****
Based on the VECTOR ACCURACIES produced by
****
****
FILLNET
****
****
****
**** This is a reasonable estimate of the accuracies ****
****
of the vectors in the network at 1 SIGMA.
****
****
****
*****************************************************************
VECTOR
LENGTH
PPM(h) RATIO(h) PPM(v) RATIO(v)
50

PT02
PT02
PT02
PT04
PT04
PT07
PT07
PT07
PT07
PT03
PT04
PT07
PT07
PT08
PT02
PT03
PT04
PT08
8.4.
63.149
93.641
240.325
153.654
174.279
240.325
200.363
153.654
70.697
57.1 1:
38.5 1:
11.8 1:
18.4 1:
20.7 1:
11.8 1:
18.0 1:
18.4 1:
51.4 1:
17502
25971
84916
54232
48336
84916
55545
54232
19459
126.7 1:
74.8 1:
25.0 1:
32.5 1:
40.2 1:
25.0 1:
39.9 1:
32.5 1:
99.0 1:
7894
13377
40054
30731
24897
40054
25045
30731
10100
Coordenadas planas de los puntos trigonomtricos
Una vez obtenidas las coordenadas geodsicas de los puntos medidos con GPS, se procedi a
determinar las coordenadas planas. Para esto se utilizo un programa de transformacin de
coordenadas: Geocalc. Empleando el elipsoide WGS84 y la Proyeccin Transversa Conforme de
Mercator, o Gauss-Krger, con los siguientes parmetros:
Faja
FAJA LOCAL
FAJA 6
Origen
Latitud
S 34 35 00
S 90 00 00
Falso Norte
Origen Longitud
Falso Este
Factor Escala
10000
0
W 58 15 00
W 58 00 00
50000
6500000
1.000000
1.000000
Hecha la transformacin, se obtuvieron las coordenadas planas en una faja local y en faja 6:
PT02
PT03
PT04
PT07
PT08
GAUSS-KRGER FAJA LOCAL

NORTE [m]
ESTE [m]
9864,695
36860,400
9822,872
36813,142
9897,555
36772,716
9877,922
36620,585
9946,427
36605,430
GAUSS-KRGER FAJA 6
NORTE [m]
ESTE [m]
6172588,227
6372171,824
6172545,814
6372125,078
6172620,006
6372083,723
6172598,485
6371931,811
6172666,811
6371915,811
Para realizar la georreferenciacin del relevamiento, se necesit obtener las coordenadas

geodsicas de los puntos restantes de la red. Esto se hizo con 3 mtodos distintos: Transformacin
polinomial lineal (Helmert), transformacin polinomial de 6 parmetros y poligonal Gauss-Krger.
8.4.1.
Transformacin polinomial lineal (HELMERT)
Para realizar la transformacin es necesario tener 2 juegos de coordenadas, uno es el sistema

local y el otro en Gauss-Krger faja local. Esta transformacin es lineal y solo tiene en cuenta la
rototraslacin debido a que no hay diferencias en las medidas entre los sistemas, dado que al
emplear la faja local no se produce deformacin de escala. Los clculos se resuelven mediante el
siguiente polinomio de grado 1 en nmeros complejos:
(X + Yi) = (a + bi) + (c + di) + (x + yi)
(X + Yi) = (a + bi) + (cx + cyi + dxi dy)
Realizando las operaciones algebraicas correspondientes, se obtienen las expresiones de X e
Y como se detalla a continuacin:
51

X = a + cx + dy
Yi = bi + cyi + dxi
Siendo:
Traslacin:
Rotacin:
a = X0
y b = Y0
c = COS y d = SEN
Para que la transformacin sea conforme se tiene que cumplir el teorema de Cauchy-Riemann:
= ;
=;
=
=
Dado que cumple la condicin planteada, se procede a realizar la transformacin. Debe

realizarse con 4 puntos y luego con 5 puntos para comparar los resultados. A continuacin se
expresan los parmetros obtenidos:
a
b
c
d
4 PUNTOS
4809,098
36067,799
0,30126011
-0,95351117
a
b
c
d
5 PUNTOS
4809,079
36067,833
0,301254231
-0,953516543
Aplicando los parmetros se obtienen las siguientes coordenadas transformadas:
Punto
PT01
PT02
PT03
PT04
PT05
PT06
PT07
PT08
Coordenadas con 4 puntos

NORTE [m]
ESTE [m]
9790,826
36849,171
9864,704
36860,396
9822,862
36813,142
9897,543
36772,715
9860,289
36733,410
9929,011
36689,416
9877,914
36620,588
9946,435
36605,431
Punto
PT01
PT02
PT03
PT04
PT05
PT06
PT07
PT08

NORTE [m]
ESTE [m]
9790,829
36849,172
9864,707
36860,397
9822,865
36813,143
9897,546
36772,716
9860,292
36733,410
9929,013
36689,416
9877,916
36620,588
9946,437
36605,430
Los 0 obtenidos con 4 y 5 puntos son, 0,0053 y 0,0052, respectivamente.
8.4.2.
Transformacin polinomial de 6 parmetros
Con esta transformacin se determinan los parmetros entre las coordenadas locales y GaussKrger faja 6. Debido a que se est en zona de borde de faja se producen deformaciones lineales y
52

angulares, por lo tanto se agrega al polinomio un trmino cuadrtico, el cual resuelve dicha
situacin.
Las ecuaciones quedan de la siguiente manera:
(X + Yi) = (a + bi) + (c + di).(x + yi) + (e + fi).(x + yi)2
Obteniendo los siguientes valores de X e Y:
X = a + cx dy + ex2 ey2 2fxy
Y = b + cy + dx + 2exy + fx2 fy2
Este mtodo debe cumplir la condicin de Cauchy-Riemann, al igual que el anterior, dado
que debe ser conforme. Se demuestra que cumple con la condicin:
= 2 2 ;
= + 2 2 ;
= + 2 + 2
= + 2 2
Se obtienen 6 parmetros de transformacin, 2 de traslacin, 2 de rotacin y 2 de escala.

Resolviendo el sistema se obtienen los siguientes parmetros:
a
b
c
d
e
f
4 PUNTOS
6167533,043
6371433,469
0,291946411
-0,952616692
-4,99176E-07
1,546E-07
a
b
c
d
e
f
5 PUNTOS
6167537,629
6371432,906
0,291820526
-0,950797081
-6,73029E-07
1,11293E-07
Aplicando los parmetros se obtienen las siguientes coordenadas transformadas:
Punto
PT01
PT02
PT03
PT04
PT05
PT06
PT07
PT08

NORTE [m]
ESTE [m]
6172514,230
6372161,564
6172588,261
6372171,886
6172545,830
6372125,136
6172620,026
6372083,782
6172582,280
6372044,931
6172650,464
6372000,080
6172598,507
6371931,882
6172666,843
6371915,869

Punto
NORTE [m]
ESTE [m]
PT01 6172514,197
6372161,490
PT02 6172588,228
6372171,816
PT03 6172545,799
6372125,064
PT04 6172619,996
6372083,712
PT05 6172582,250
6372044,860
PT06 6172650,434
6372000,007
PT07 6172598,475
6371931,810
PT08 6172666,810
6371915,794
53

8.4.3.
Poligonal Gauss-Krger
54

Este mtodo consiste en obtener las coordenadas de los puntos de la red en Gauss-Krger faja
6 a partir de, por lo menos, un punto de coordenadas conocidas (en este caso PT07) y un azimut
determinado (AzPT07-PT08).
Se debe calcular una poligonal cerrada, para realizar el control de cierre y evitar errores
groseros.
55

GPS Cinemtico
Para la realizacin de la medicin con el mtodo de GPS cinemtico (porque el operador se
est desplazando por el terreno) se utilizaron dos receptores, uno marca Trimble (ubicado en el
punto PT07, que ser la base de medicin) y otro marca Ashtech que recorri el terreno.
Se procedi a relevar el terreno empleando el mtodo Stop and Go que consiste en realizar
mientras se recorre el terreno una parada para posicionar un punto con el receptor mvil de unas
pocas pocas (predefinidas), luego se desplaza al siguiente punto y se acta de igual forma.
56

Universidad De Buenos Aires - Facultad De Ingeniera

Departamento de Agrimensura
Topografa III 70.11
PUNTO ESTACIN: PT01
FECHA: 12/04/2014
INSTRUMENTO: PENTAX V227
OPERADOR:
ALTURA INSTRUMENTO: 1,575 m
ERRORES (COLIMACIN / NDICE): 5" / 30"
DIRECCIONES HORIZONTALES
PTO. VISADO
PT03
PT02
'
"
'
"
CI
56
59
55
CD
180
236
59
45
CONTROL
10
PROMEDIO
56
59
50
CI
90
146
59
50
CD
270
326
59
45
CONTROL
PROMEDIO
90
146
59
47
RED. ORIGEN
56
59
47
DIRECCIONES VERTICALES
ALTURA SEAL [m] 0,067
0,313
CI
91
58
92
51
45
CD
268
10
267
15
CONTROL
10
30
NG. CENITAL
91
58
25
92
52
15
CI
91
57
55
92
51
45
CD
268
267
15
CONTROL
50
30
NG. CENITAL
91
58
25
92
52
15
PROMEDIO
91
58
25
92
52
15
DISTANCIAS [m]
PROMEDIO [m]
48,219
74,734
48,216
74,718
48,218
74,726
57


Topografa III 70.11
PUNTO ESTACIN: PT02
FECHA: 03/05/2014

ALTURA INSTRUMENTO: 1,539
m
OPERADOR:
PTO. VISADO
PT01
PT03
PT04
'
"
'
"
'
"
CI
39
50
30
101
53
20
CD
180
219
50
40
281
53
30
CONTROL
PROMEDIO
10
10
39
50
35
101
53
25
CI
90
129
50
25
191
53
15
CD
269
59
55
309
50
30
11
53
25
CONTROL
PROMEDIO
RED. ORIGEN
10
89
59
57
129
50
27
191
53
20
39
50
32
101
53
24
0,53
ALTURA SEAL [m]
7
0,15
8
0,128
CI
88
51
15
89
30
91
12
CD
271
270
49
45
268
47
CONTROL
45
45
55
NG. CENITAL
88
51
37
89
52
91
12
32
CI
88
51
10
89
25
91
12
10
CD
271
55
270
49
45
268
47
CONTROL
55
50
45
NG. CENITAL
88
51
38
89
50
91
12
32
PROMEDIO
88
51
37
89
51
91
12
32
DISTANCIAS [m]
PROMEDIO [m]
74,733
63,119
93,637
74,718
63,102
93,640
74,726
63,111
93,639
58

59

Topografa III 70.11
PUNTO ESTACIN: PT03
FECHA: 12/04/2014
OPERADOR:
PTO. VISADO
PT05
PT04
PT02
PT01
'
"
'
"
'
"
'
"
CI
36
24
55
113
19
45
196
29
55
CD
180
216
25
293
19
50
16
29
55
CONTROL
PROMEDIO
55
36
24
57
113
19
47
196
29
55
CI
90
126
25
203
19
55
286
29
50
CD
270
306
25
23
19
55
106
29
45
CONTROL
PROMEDIO
RED. ORIGEN
90
126
25
203
19
55
286
29
47
36
25
113
19
50
196
29
50
ALTURA SEAL [m]
0,150
0,620
0,326
0,260
CI
91
42
50
92
36
15
93
12
35
91
19
45
CD
268 16
40
267
23
25
266
47
268
39
55
CONTROL
10
10
30
10
NG. CENITAL
91
43
92
36
25
93
12
45
91
19
55
CI
91
42
55
92
36
20
93
12
30
91
19
55
CD
268 16
30
267
23
20
266
47
15
268
39
45
CONTROL
25
15
10
NG. CENITAL
91
43
13
92
36
30
93
12
38
91
20
PROMEDIO
91
43
92
36
27
93
12
41
91
20
DISTANCIAS [m]
PROMEDIO [m]
88,090
84,923
63,112
48,196
88,087
84,929
63,113
48,220
88,089
84,926
63,113
48,208

60

Topografa III 70.11
PUNTO ESTACIN: PT04
FECHA: 12/04/2014
OPERADOR:
PTO. VISADO
PT02
PT03
PT05
PT06
'
"
'
"
'
"
'
"
CI
41
35
116
15
180
40
CD
180
221
30
296
20
50
CONTROL
10
PROMEDIO
41
32
116
17
180
45
CI
90
131
25
206
15
270
45
CD
270
311
35
26
25
90
40
CONTROL
10
10
PROMEDIO
90
131
30
206
20
270
42
RED. ORIGEN
41
30
116
17
180
42
ALTURA SEAL [m] 0,217
0,178
0,177
0,132
CI
90
33
40
89
40
89
47
91
15
30
CD
269
25
30
270
58
45
270
12
268
43
45
CONTROL
10
15
NG. CENITAL
90
34
89
57
89
47
32
91
15
52
CI
90
34
89
40
89
47
30
91
15
30
CD
269
25
20
270
58
45
270
12
268
43
40
CONTROL
20
25
10
NG. CENITAL
90
34
20
89
57
89
47
42
91
15
55
PROMEDIO
90
34
12
89
57
89
47
37
91
15
53
DISTANCIAS [m]
PROMEDIO [m]
93,635
84,941
54,155
89,057
93,644
84,929
54,154
89,049
93,640
84,935
54,155
89,053

61

Topografa III 70.11
PUNTO ESTACIN: PT05
FECHA: 03/05/2014
OPERADOR
PTO. VISADO
PT07
PT06
PT04
PT03
'
"
'
"
'
"
'
"
CI
48
29
127
39
30
196
16
10
CD
180
228
29
10
307
39
25
16
16
10
CONTROL
PROMEDIO
10
48
29
127
39
27
196
16
10
CI
89
59
55
138
29
217
39
25
286
15
55
CD
269 59
55
318
29
10
37
39
35
106
16
CONTROL
PROMEDIO
RED. ORIGEN
10
10
10
89
59
55
138
29
217
39
30
286
15,5
48
29
127
39
31
196
16
ALTURA SEAL [m]
0,079
0,321
CI
87
CD
272 52
CONTROL
0,000
0,129
45
92
23
20
93
27
20
90
20
25
267
36
266
32
269
51
20
20
40
40
NG. CENITAL
87
10
92
23
40
93
27
40
90
40
CI
87
50
92
23
10
93
27
20
90
15
CD
272 52
30
267
36
266
31
55
269
50
55
CONTROL
40
50
45
50
NG. CENITAL
87
10
92
23
35
93
27
42
90
40
PROMEDIO
87
10
92
23
37
93
27
41
90
40
DISTANCIAS [m]
PROMEDIO [m]
114,196
81,587
54,154
88,074
114,193
81,588
54,153
88,071
114,195
81,588
54,154
88,073

62

Topografa III 70.11
PUNTO ESTACIN: PT06
FECHA: 12/04/2014
OPERADOR:
PTO. VISADO
PT04
PT05
PT07
PT08
'
"
'
"
'
"
'
"
CI
36
40
35
122
43
50
171
20
CD
180
216
40
30
302
43
55
351
15
CONTROL
PROMEDIO
36
40
32
122
43
52
171
17
CI
90
126
40
30
212
43
50
261
20
CD
270
306
40
35
32
43
50
81
20
CONTROL
PROMEDIO
RED. ORIGEN
90
126
40
33
212
43
50
261
20
36
40
32
122
43
51
171
19
ALTURA SEAL [m]
0,069
0,112
0,048
0,054
CI
90
41
20
89
33
84
46
90
34
CD
269 17
45
270
26
275
13
20
269
25
20
CONTROL
359 58
65
359
59
10
359
59
25
359
59
25
NG. CENITAL
90,5 41
48
89,5
33
30
84,5
46
22
90,5
34
22
40
89
33
10
84
46
15
90
34
10
CI
90
CD
269 18
270
26
10
275
13
20
269
25
10
CONTROL
359 59
40
359
59
20
359
59
35
359
59
20
NG. CENITAL
90,5 41
50
89,5
33
30
84,5
46
28
90,5
34
30
49
89
33
30
84
46
25
90
34
26
PROMEDIO
90
41
41
DISTANCIAS [m]
PROMEDIO [m]
89,046
81,589
85,719
85,757
89,049
81,574
85,697
85,756
89,048
81,582
85,708
85,757


Topografa III 70.11
PUNTO ESTACIN: PT07
FECHA: 28/03/2014
INSTRUMENTO: PENTAX V 227
OPERADOR:
PTO. VISADO
PT08
PT06
PT05
'
"
'
"
'
"
CI
65
53
111
20
50
CD
180
245
53
291
20
55
CONTROL
PROMEDIO
65
53
111
20
52
CI
90
155
53
201
20
45
CD
270
335
52
55
21
20
55
CONTROL
PROMEDIO
RED. ORIGEN
55
10
90
155
52
57
201
20
50
65
52
56
111
20
48
ALTURA SEAL [m]
0,070
0,105
CI
97
49
40
96
51
25
94
30
CD
262
50
263
40
265
53
CONTROL
0,110
10
15
30
NG. CENITAL
97
49
55
96
51
52
94
15
CI
97
49
40
96
51
20
94
40
CD
262
263
30
265
53
20
CONTROL
35
10
20
NG. CENITAL
97
50
18
96
52
55
94
10
PROMEDIO
97
50
96
51
53
94
12
DISTANCIAS [m]
PROMEDIO [m]
70,188
85,733
114,201
70,185
85,734
114,203
70,187
85,734
114,202
63


Topografa III 70.11
PUNTO ESTACIN: PT08
FECHA: 12/04/2014
OPERADOR
ALTURA INSTRUMENTO: 1,675 m ERRORES (COLIMACIN / NDICE): 5" / 30"

PTO. VISADO
PT06
PT07
'
"
'
"
CI
65
48
30
CD
179
59
55
245
48
35
CONTROL
PROMEDIO
55
65
48
32
CI
89
59
55
155
48
35
CD
270
335
48
40
CONTROL
PROMEDIO
RED. ORIGEN
55
89
59
57
155
48
37
65
48
37
ALTURA SEAL [m]
0,115
0,063
CI
91
29
30
84
13
CD
268
29
275
45
40
CONTROL
25
35
NG. CENITAL
91
30
12
84
13
42
CI
91
29
40
84
13
15
CD
268
29
10
275
45
40
CONTROL
30
25
NG. CENITAL
91
30
15
84
13
47
PROMEDIO
91
30
13
84
13
45
DISTANCIAS [m]
PROMEDIO [m]
85,755
70,168
85,764
70,151
85,760
70,160
64

Compensacin de direcciones horizontales

PT01
A=
X3
X2
Z1
Z2
Z3
Z4
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0,99478919
3,14159265
4,13635761
L = 1,57079633
2,56558552
4,71241322
5,70715393
0
x =
8,4163E-11
1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
1,6833E-11
8,4163E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
1,1783E-10
-1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
1,1783E-10
-1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
-1,6833E-11
1,1783E-10
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-1,2625E-06
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-1,3361E-06
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1,0411E-06
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-1,0411E-06
-1,0411E-06
-1,0411E-06
1,0411E-06
5,2056E-06
1,0411E-06
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5,2056E-06
-1,0411E-06
-1,0411E-06
-1,0411E-06
-1,0411E-06
-1,0411E-06
-1,0411E-06
-1,0411E-06
5,2056E-06
-3,4704E-07
-3,4704E-07
-3,4704E-07
-1,0411E-06
-1,0411E-06
-1,0411E-06
-3,4704E-07
5,2056E-06
-3,4704E-07
-3,4704E-07
-1,0411E-06
-1,0411E-06
-1,0411E-06
-3,4704E-07
-3,4704E-07
5,2056E-06
-3,4704E-07
PT08
A=
X3
1
0
1
0
1
0
1
0
0
X2
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Z1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
Z2
0
0
1
1
0
0
0
0
1
Z3
0
0
0
0
1
1
0
0
1
Z4
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1,14857209
3,14156841
4,29018899
L = 1,57077209
2,71939266
4,71238898
5,86100955
0
5,3565E-06
1,0713E-06
x = -1,0713E-06
-1,0713E-06
-1,0713E-06
1,0713E-06
5,3565E-06
-1,0713E-06
-1,0713E-06
-1,0713E-06
-1,0713E-06
-1,0713E-06
7,4991E-06
-1,0713E-06
-1,0713E-06
-1,0713E-06
-1,0713E-06
-1,0713E-06
7,4991E-06
-1,0713E-06
-1,0713E-06
-1,0713E-06
-1,0713E-06
-1,0713E-06
7,4991E-06
Compensacin de direcciones verticales

PT01
A=
X3
1
0
1
0
1
0
X2
0
1
0
1
0
1
ei
1
1
-1
-1
1
1
1,60512114
1,62075638
1,60536354
L = 1,62104726
1,60509689
1,62075638
71
-1,0411E-06
-1,0411E-06
-1,0411E-06
-3,4704E-07
-3,4704E-07
-3,4704E-07
5,2056E-06

1
0
0
1
-1
-1
1,60538778
1,62104726
2,8298E-10 2,8298E-10 2,8298E-10

x = 2,8574E-10 2,8574E-10 2,8574E-10
-2,4571E-2,4571E-2,4571E14
14
14
PT02
A=
x =
X1
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
X3
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
X4
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
ei
1
1
1
-1
-1
-1
1
1
1
-1
-1
-1
1,55079776
1,55610647
1,59176452
1,55101593
1,55632464
L = 1,59203117
1,55077352
1,55608223
1,59178876
1,55104017
1,55632464
1,59200693
3,4988E-06
0
0
0
0
3,4988E-06
0
0
0
0
3,4988E-06
0
0
0
0
1,1663E-06
PT03
A=
X1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
X2
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
X4
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
X5
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
ei
1
1
1
1
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
-1
-1
-1
1,60070933
1,61624761
1,62681655
1,59399466
1,60085478
1,61634457
1,62691351
L = 1,59409162
1,60073357
1,61627185
1,62679231
1,59404314
1,60090326
1,61636881
1,62686503
72

x =
-1
7,953E-06
0
0
0
0
0
7,953E-06
0
0
0
0
0
7,953E-06
0
0
0
0
0
7,953E-06
0
0
0
0
0
1,9882E-06
X4
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
X5
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
X7
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
X8
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
ei
1
1
1
1
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
-1
-1
-1
-1
1,59414011
PT04
A=
1,58058956
1,55353696
1,56703902
1,59275839
1,58083197
1,55370664
1,56730567
L = 1,59297655
1,58068653
1,55353696
1,56716022
1,59275839
1,58088045
1,55370664
1,56728143
1,59300079
9,5274E-06
0
0
0
0
0
9,5274E-06
0
0
0
x =
0
0
9,5274E-06
0
0
0
0
0
9,5274E-06
0
0
0
0
0
2,3818E-06
PT05
A=
X4
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
X5
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
X7
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
X8
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
ei
1
1
1
1
-1
-1
-1
-1
1
1
1,52039994
1,6124903
1,63110715
1,5732204
1,52064235
1,61268423
1,63130107
L = 1,57341432
1,52042419
1,61244182
73

x =
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
1
-1
-1
-1
-1
3,956E-06
0
0
0
0
0
3,956E-06
0
0
0
0
0
3,956E-06
0
0
0
0
0
3,956E-06
0
0
0
0
0
9,8901E-07
X4
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
X5
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
X7
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
X8
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
ei
1
1
1
1
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
-1
-1
-1
-1
1,63110715
1,57319615
1,52061811
1,61268423
1,63132531
1,57343856
PT06
A=
1,52039994
1,6124903
1,63110715
1,5732204
1,52064235
1,61268423
1,63130107
L = 1,57341432
1,52042419
1,61244182
1,63110715
1,57319615
1,52061811
1,61268423
1,58211673
1,56301507
1,47955439
1,58071077
1,58231065
1,56323323
1,4796756
L = 1,58090469
1,58216521
1,56296659
1,47950591
1,58073501
1,58228641
1,56316051
1,4796756
1,58090469
74

1,63132531
1,57343856
7,1208E-06
0
0
0
0
0
7,1208E-06
0
0
0
x =
0
0
7,1208E-06
0
0
0
0
0
7,1208E-06
0
0
0
0
0
1,7802E-06
PT07
A=
X8
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
X6
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
X5
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
ei
1
1
1
-1
-1
-1
1
1
1
-1
-1
-1
1,70741682
1,69047258
1,64220938
1,70756227
1,69073923
L = 1,64264571
1,70741682
1,69044834
1,64225786
1,70778043
1,69078771
1,64254875
1,1599E-09
0
0
0
x =
0
1,1599E-09
0
0
0
0
1,1599E-09
0
0
0
0
3,8664E-10
PT08
A=
X3
1
0
1
0
1
0
1
0
X2
0
1
0
1
0
1
0
1
ei
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
6,4278E-06
0
0
x =
0
6,4278E-06
0
0
0
3,2139E-06
1,59683082
1,46988236
1,59724291
L = 1,47024597
1,5968793
1,46993084
1,59721867
1,47024597
75

Coordenadas compensadas
76

Planilla de nivelacin del trayecto 1 y 2:

Est
I
Pto
V
M2137
L
L
II
K
K
III
J
J
IV
I
I
H
H
VI
3
3
VII
G
G
VIII
2
2
IX
F
F
17M791
17M791
XI
E
E
XII
4
4
XIII
5
5
XIV
XV
XVI
XVII
XVIII
XIX
D
D
C
C
PT07
PT07
B
B
A
A
M2131
Hilo
Distancia
Sup
Inf
Atrs
0,378
1,619
0,882
1,849
1,021
2,099
1,170
2,549
1,027
1,805
2,241
1,099
1,880
1,973
0,475
2,685
1,667
1,852
1,157
0,805
0,710
1,796
1,880
1,563
2,561
0,885
2,250
1,129
2,789
0,276
3,994
0,370
2,090
0,979
2,142
1,130
1,648
0,800
0,298
1,531
0,684
1,650
0,800
1,922
1,010
2,273
0,813
1,616
2,000
0,924
1,739
1,888
0,237
2,446
1,553
1,726
0,913
0,580
0,505
1,551
1,603
1,315
2,290
0,616
2,062
0,919
2,554
0,054
3,840
0,191
1,869
0,749
1,902
0,875
1,374
0,519
8,0
Adel.
8,8
19,8
19,9
22,1
17,7
16,0
27,6
21,4
18,9
24,1
17,5
14,1
8,5
23,8
23,9
11,4
12,6
24,4
22,5
20,5
24,5
27,7
24,8
27,1
26,9
18,8
21,0
23,5
22,2
15,4
17,9
22,1
23,0
24,0
25,5
27,4
28,1
Hilo medio
Acum
Atrs
Desnivel
Adel.
+h
0,337
16,8
-1,237
1,574
0,783
39,7
-0,966
1,749
0,91
39,8
-1,100
2,010
1,090
43,6
-1,320
2,410
0,921
40,3
-0,789
1,710
2,121
41,6
1,011
1,110
1,809
22,6
-0,122
1,931
0,356
47,7
-2,210
2,566
1,611
24,0
-0,178
1,789
1,034
46,9
0,692
0,342
0,608
45,0
1,741
1,440
2,425
54,0
0,750
2,156
39,8
1,023
2,672
45,7
0,165
3,917
33,3
0,281
1,980
45,1
0,863
2,021
49,5
1,002
1,510
55,5
0,659
0,301
1,675
1,133
2,507
3,636
1,117
1,019
0,851
Planilla de nivelacin del trayecto 3:

Est
I
Pto
Distancia
Atrs
PT06
42,82
Adel.
Hilo medio
Atrs
1,882
Adel.
Desnivel
+h
0,688
-h
Cota
0,000
16,568
0,000
24,259
23,022
23,022
22,056
22,056
20,956
20,956
19,636
19,636
18,847
18,847
19,957
19,957
19,835
19,835
17,625
17,625
17,447
17,447
17,779
-1,066
1,674
52,5
-h
Cota
17,779
16,713
16,713
17,014
17,014
18,689
18,689
19,822
19,822
22,329
22,329
25,965
25,965
27,082
27,082
28,101
28,101
28,964
77

II
III
IV
VI
VII
VIII
IX
XI
XII
PT08
43,04
1,195
PT08
43,06
1,169
PT06
42,73
1,857
PT08
29,13
3,429
10,09
0,123
10,06
0,130
29,18
3,437
10,51
4,864
10,49
0,253
10,48
0,278
10,51
4,889
7,61
1,974
PT07
8,97
1,179
PT07
8,89
1,182
7,67
1,978
PT07
17,57
0,251
22,45
4,685
22,49
4,681
PT07
17,59
0,247
34,37
0,196
47,47
2,267
47,50
2,290
34,37
0,218
45,52
0,783
39,54
0,296
PT03
39,54
0,296
45,49
0,782
PT03
23,06
2,207
25,39
2,052
PT01
25,53
2,043
22,90
2,199
PT01
34,57
1,138
PT02
40,32
3,625
PT02
40,30
3,617
PT01
34,57
1,129
PT02
33,80
1,174
PT04
60,68
1,773
PT04
60,65
1,772
PT02
33,81
1,174
PT04
47,08
1,278
46,05
1,961
46,08
1,939
47,07
1,257
49,96
1,085
20,562
3,307
17,255
20,562
25,173
25,173
4,611
20,562
25,173
0,795
25,968
25,968
0,795
25,173
-4,433
-4,434
-2,071
-2,071
25,968
21,535
21,535
25,969
21,535
19,463
19,463
21,535
19,463
19,950
19,950
0,486
19,464
19,950
20,105
20,105
0,156
19,949
-2,488
-2,488
-0,599
-0,598
20,105
17,618
17,618
20,106
17,618
17,018
17,018
17,616
E
PT04
20,562
0,155
PT01
PT03
17,256
0,487
PT03
D
16,567
4,611
B
A
17,256
0,689
3,306
A
PT08
17,256
-0,682
-0,683
0,918
17,018
16,336
16,336
17,019
16,336
78

PT08
37,99
0,167
PT08
38,01
0,163
49,95
79
17,253
17,253
0,917
1,080
16,336
Compensacin de nivelacin geomtrica:
A=
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
Z7
Z8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
-1
-1
0
0
0
0
0
1
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
-1
-1
0
0
1
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
-1
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
-1
-1
0
0
0
0
1
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
-1
0
0
1
1
-1
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
-1
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
L=
19,957
-2,332
-17,615
17,014
1,675
7,276
-25,977
0,688
0,689
8,712
8,713
-6,018
-6,020
0,155
0,156
-2,488
-2,488
-0,599

80
-0,598
0,235
0,234
0,000004040 0,000002478 0,000003148 0,000001706 0,000001733 0,000001767 0,000001792 0,000001767
0,000002478 0,000002818 0,000002257 0,000001791 0,000001714 0,000001617 0,000001543 0,000001617
0,000003148 0,000002257 0,000003725 0,000001651 0,000001746 0,000001864 0,000001954 0,000001864
x = 0,000001706
0,000001733
0,000001767
0,000001792
0,000001767
0,000001791
0,000001714
0,000001617
0,000001543
0,000001617
0,000001651
0,000001746
0,000001864
0,000001954
0,000001864
0,000003187
0,000002809
0,000002339
0,000001979
0,000002339
0,000002809
0,000005680
0,000002705
0,000002661
0,000002705
0,000002339
0,000002705
0,000008653
0,000003511
0,000005281
0,000001979
0,000002661
0,000003511
0,000004160
0,000003511
0,000002339
0,000002705
0,000005281
0,000003511
0,000005281

Ejemplo de un archivo O
A continuacin se muestra y comenta un archivo O
Ashtech, Inc. GPPS-L
Program: LINECOMP
Version: 5.2.00
Sat Oct 11 11:59:58 2014
________________________________________________________________________
Project information
GPS Survey
|25-character project name [ The | is in column 26. ]
25640
|5-character session name
Project information
Known-station parameters
parmetros del punto estacin conocidos
00
|Receiver identifier used in "LOGTIMES" file
000000
|Project station number
PT07
|4-character short name nombre del punto estacin
FIXED STATION
|25-character long name
COMMENT
|25-character comment field
0
|Position extraction (0=below,1=U-file,2=proj. file)
S 34 35 3.44742
|Latitude deg-min-sec (g=good;b=bad)
Coordenadas
E 301 36 15.27136
|E-Longitude deg-min-sec (g=good;b=bad)
geodsicas
W 58 23 44.72864
|W-Longitude deg-min-sec (g=good;b=bad)
50.6806
|Ellipsoidal height (m) (g=good;b=bad)
0.0000
|North antenna offset(m)
0.0000
|East antenna offset (m)
Altura y datos
0.9360 0.0937 0.0426 |Vert antenna offset (m): slant/radius/added_offset de la antena
20.0
|Temperature (degrees C)
Datos
50.0
|Humidity (percent)
meteorologicos
1010.0
|Pressure (millibars)
UPT07014.256
|Measurement filename (restricted to 24 characters)
Known-station parameters
Unknown-station parameters
00
|Receiver identifier used in "LOGTIMES" file
000000
|Project station number
PT08
|4-character short name
UNKNOWN STATION
|25-character long name
COMMENT
|25-character comment field
0
|Position extraction (0=below,1=U-file,2=proj. file)
S 34 35 1.22364
|Latitude deg-min-sec (g=good;b=bad)
E 301 36 14.68049
|E-Longitude deg-min-sec (g=good;b=bad)
W 58 23 45.31951
|W-Longitude deg-min-sec (g=good;b=bad)
41.9925
|Ellipsoidal height (m) (g=good;b=bad)
0.0000
|North antenna offset(m)
0.0000
|East antenna offset (m)
1.6390 0.0937 0.0426 |Vert antenna offset (m): slant/radius/added_offset
20.0
|Temperature (degrees C)
50.0
|Humidity (percent)
1010.0
|Pressure (millibars)
UPT08014.256
|Measurement filename (restricted to 24 characters)
Unknown-station parameters
81

Run-time parameters
parmetros de tiempo de ejecucin o de precesamiento
1
|First epoch to process
-1
|Final epoch to process (-1 = last available)
15.0
|Elevation cutoff angle (degrees)
ngulo de mascara
1
|Data to process (0=Wdln;1=L1;2=L2;3=L1c;6=RpdSt)
0.010000
|Convergence criterion (meters)
Satlites que se omiten del
00 00 00 00 00 00 00 |Omit these satellites (up to 7)
procesamiento
10
|Maximum iterations for tlsq and dlsq
Cant. Max. De reiteraciones
00 00 00 00 00 00 00 |Forbidden reference SVs (up to 7) Satlites que no se quieren
tomar como referencia
yes
|Apply tropo delay correction
Run-time parameters
LINECOMP 5.2.00 7-18-94
FIXED U-File from P-Code receiver.
UNKWN U-File from P-Code receiver.
FIXED U-File used BROADCAST orbits.
UNKWN U-File used BROADCAST orbits.
Common start of two UFILES: 2014/09/13 12:03:60.00
Common end of two UFILES: 2014/09/13 13:03:45.00
Selected first epoch: 1
Selected last epoch: 240
Indica entre que pocas inicial y final

proceso las observaciones
For SV 1 there are 239 triple-difference measurements.

Epoch interval (seconds): 15.000000
intervalo de registro
Cantidad de triples
diferencias que resolvi
para cada uno de los
satlites observados
THE TRIPLE DIFFERENCE SOLUTION (L1)

Measure of geometry: 0.290773
num_meas = 1593
num_used = 1558
rms_resid = 0.005879(m)
Post-Fit Chisq = 235587.363
NDF = 10.819
Sigmax (m): 2.053279
Error de la coordenada en
Sigmay (m): 2.250965
la triple diferencia
Sigmaz (m): 1.035793
x y z
x 1.00
y 0.16y 1.00
z-0.33z 0.59z 1.00
del_station: -0.000000 0.000000 0.000000
Station1: FIXED STATION
Station2: UNKNOWN STATION
parmetros estadsticos
para determinar la calidad
del procesamiento
82

(00000) (PT07)
(00000) (PT08)
Latitude: -34.58429095 -34 35 3.44742
-34.58367304 -34 35 1.22296
E-Long : 301.60424204 301 36 15.27136
301.60407767 301 36 14.67961
W-Long : 58.39575796 58 23 44.72864
58.39592233 58 23 45.32039
E-Height: 50.6806
42.1539
Baseline vector:
Mark1_xyz :
Az1 El1 D1 :
E1 N1 U1 :
Mark2_xyz :
Az2 El2 D2 :
E2 N2 U2 :
3.8663
-35.0619
61.2739
Describe al vector pto7-pt08 por sus x, y y z
2754811.7687 -4477139.8530 -3600022.8688

347.59176
-6.9271
70.7021
-15.0812
68.5466
-8.5267
2754815.6350 -4477174.9149 -3599961.5949
167.59185
6.9264
70.7021
15.0813
-68.5465
8.5267
Double-Difference Epochs:
Prn: 1 Start epoch: 2 End epoch: 240
Satellite 17 dropped due to insuff. good obs.
Number of measurements = 2
Satellite 19 dropped due to insuff. good obs.
Number of measurements = 8
Indica entre que pocas el

programa pudo resolver
las dobles diferencias
THE FLOAT DOUBLE DIFFERENCE SOLUTION (L1)

Measure of geometry: 0.036055 Wavelength = 0.190294 (m/cycle)
num_meas = 1580
num_used = 1561
rms_resid = 0.010366(m)
NDF = 10.840
Reference SV: 1
indica el satlite que se tom como referencia
SV Ambiguity
FIT Meas SV Ambiguity
FIT Meas
4
162.889f 0.033 239 11
-66.994f 0.042 239
13
34.826f 0.081 145 20
59.871f 0.052 239
23
115.939f 0.071 222 31
13.009f 0.066 238
32
24.974f 0.030 239
Sigmax (m):
0.038387
Se observan que no
resolvi el nmero de
ambigedades porque los
resultados finalizan con la
letra f
83

Sigmay (m): 0.048028
Sigmaz (m): 0.023680
SigmaN (cy): 0.087914
SigmaN (cy): 0.067951
SigmaN (cy): 0.186890
SigmaN (cy): 0.099645
SigmaN (cy): 0.128325
SigmaN (cy): 0.257872
SigmaN (cy): 0.147558
x y z N N N N N N N
x 1.00
y 0.17y 1.00
z-0.35z 0.33z 1.00
N-0.82N 0.05N 0.15N 1.00
N-0.28N-0.20N 0.65N 0.17N 1.00
N-0.88N-0.17N 0.63N 0.68N 0.60N 1.00
N-0.75N 0.28N 0.15N 0.87N 0.05N 0.58N 1.00
N-0.87N-0.36N 0.47N 0.67N 0.59N 0.92N 0.53N 1.00
N 0.54N 0.90N 0.12N-0.24N-0.24N-0.48N-0.02N-0.63N 1.00
N 0.51N 0.86N-0.05N-0.15N-0.33N-0.52N 0.07N-0.63N 0.95N 1.00
del_station: 0.002165 -0.001109 -0.003234
(00000) (PT07)
(00000) (PT08)
Latitude: -34.58429095 -34 35 3.44742
-34.58367306 -34 35 1.22300
E-Long : 301.60424204 301 36 15.27136
301.60407818 301 36 14.68146
W-Long : 58.39575796 58 23 44.72864
58.39592182 58 23 45.31854
E-Height: 50.6806
42.0304
Baseline vector:
3.8529
-34.9499
61.3430
Mark1_xyz : 2754811.7687 -4477139.8530 -3600022.8688

Az1 El1 D1 : 347.62927
-7.0275
70.7057
E1 N1 U1 : -15.0338
68.5453
-8.6502
Mark2_xyz : 2754815.6216 -4477174.8029 -3599961.5258
Az2 El2 D2 : 167.62936
7.0269
70.7057
E2 N2 U2 :
15.0339
-68.5452
8.6502
AMBIGUITY RESOLUTION
1
2
3
4
Abs Contrast
6.066 0.000 0.000 0.000
Contrast
100.000 100.000 100.000
Change Chi2
2045.867 118291.659 132737.839 133336.209
Bias S 1: 4
163
163
163
162
Bias S 1:11
-67
-67
-67
-67
Bias S 1:13
35
35
34
34
Bias S 1:20
60
60
60
59
Bias S 1:23
116
116
116
115
Bias S 1:31
13
14
13
14
Bias S 1:32
25
25
25
25
NDF=124.0750 Chi2=6435.4271
84

THE FIXED DOUBLE DIFFERENCE SOLUTION (L1)
Measure of geometry: 0.008831 aprox. PDOP Wavelength = 0.190294 (m/cycle) longitud de la onda portadora
num_meas = 1580
num_used = 1541
rms_resid = 0.010498(m)
NDF = 10.701
Reference SV: 1
Integer Search Ratio = 100.000
SV Ambiguity
FIT Meas SV Ambiguity
FIT Meas
4
163.000X 0.034 239 11
-67.000X 0.028 239
13
35.000X 0.084 144 20
60.000X 0.051 239
23
116.000X 0.070 217 31
13.000X 0.076 224
32
25.000X 0.031 239
Se observan que se
resolvi el nmero de
ambigedades porque los
resultados finalizan con la
letra x
Sigmax (m): 0.008603

Sigmay (m): 0.011262
Sigmaz (m): 0.008359
x y z
x 1.00
y-0.73y 1.00
z-0.41z 0.67z 1.00
del_station: 0.000232 -0.000539 -0.000282
(00000) (PT07)
(00000) (PT08)
Latitude: -34.58429095 -34 35 3.44742
-34.58367323 -34 35 1.22363
E-Long : 301.60424204 301 36 15.27136
301.60407794 301 36 14.68059
W-Long : 58.39575796 58 23 44.72864
58.39592206 58 23 45.31941
E-Height: 50.6806
41.9902
Baseline vector:
3.8108
-34.9241
61.3499
Mark1_xyz : 2754811.7687 -4477139.8530 -3600022.8688

Az1 El1 D1 : 347.60803
-7.0613
70.6968
E1 N1 U1 : -15.0563
68.5261
-8.6904
Mark2_xyz : 2754815.5795 -4477174.7771 -3599961.5189
Az2 El2 D2 : 167.60812
7.0606
70.6968
E2 N2 U2 :
15.0563
-68.5260
8.6904
Sat Oct 11 11:59:59 2014
85

Ejemplo de un archivo SUMMARY

PROCESS run on 11/11/2014 at 11:55
COMNAV was run using the following files:

BPT04014.256
BPT07014.256
BPT07014.BAK
BPT08014.256
MAKEUFIL results were as follows:
For BPT04014.256 Position is Estimated to be Within 1.711720
For BPT07014.BAK Position is Estimated to be Within 4.639169
LINECOMP Results Are As Follows:
From To
PT04 PT07
PT04 PT08
PT07 PT08
Vector
SESSION LENGTH
1
153.651
1
174.279
1
70.697
Nro de sesion
RMS(m) RATIO
SOL
0.00645 100.00 Fixed
0.01240 100.00 Fixed
0.01050 100.00 Fixed
Error
cuadrtico
medio
Tipo de solucin
fija o flotante
86

Ejemplo de archivo P
La utilidad de este archivo, es usar el grafico, para determinar las causas de porque un vector no obtuvo
solucin fija. Tambin es til para mejorar la precisin de un vector que obtuvo solucin fija, esto se logra
observando que la tendencia del grfico no sea entorno al 0 de eje residual de ciclos (eje vertical), o bien que
la amplitud de un satlite sea demasiado grande o que presente una inclinacin ascendente o descendente
respecto del eje de las pocas (eje horizontal).
Las soluciones posibles para los problemas comentados en el prrafo anterior son modificar el anglo
de mascara, modificar el satlite de referencia, reducir la cantidad de pocas o bien descartar satlites del
procesamiento.
El grfico representa la diferencia entre el valor observado y el calculado a travs de

ecuaciones de dobles diferencias en base a un satlite de referencia.
Se realiza el anlisis observando el grafico de cada satlite por separado y el de todos los
satlites en conjunto (donde cada color representa un satlite distinto).
SV 32 SV 01
ciclos
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
-0.02
2
8
14
20
26
32
38
44
50
56
62
68
74
80
86
92
98
104
110
116
122
128
134
140
146
152
158
164
170
176
182
188
194
200
206
212
218
224
230
236
-0.04
-0.06
-0.08
epocas
A continuacin se observa el grafico con todos los satlites

ciclos
0.2
0.15
0.1
0.05
2
8
14
20
26
32
38
44
50
56
62
68
74
80
86
92
98
104
110
116
122
128
134
140
146
152
158
164
170
176
182
188
194
200
206
212
218
224
230
236
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
SV04-SV01
SV11-SV01
SV13-SV01
SV23-SV01
SV31-SV01
SV32-SV01
epocas
SV20-SV01
87

Ejemplo de un archivo RINEX comentado

A continuacin se muestra y comenta una parte del archivo RINEX que significa Receiver
INdependent Exchange que es un tipo de formato que es independiente del software de
procesamiento que se utilice.
2.10
OBSERVATION DATA Mixed(MIXED)
RINEX VERSION / TYPE
cnvtToRINEX 2.11.0 convertToRINEX OPR 14-Sep-14 15:49 UTC PGM / RUN BY / DATE
----------------------------------------------------------- COMMENT
7149
MARKER NAME
7149
MARKER NUMBER
Topo IV
FIUBA
OBSERVER / AGENCY
5125467149
R6-2
4.19
REC # / TYPE / VERS
TRM_R6-2
ANT # / TYPE
tipo de antena y numero de serie
2754990.6199 -4476990.2532 -3600024.0906
APPROX POSITION XYZ
1.5050
0.0000
0.0000
ANTENNA: DELTA H/E/N altura de la antena medida en el lugar
1 1 0
WAVELENGTH FACT L1/2
4 C1 L1 L2 P2
# / TYPES OF OBSERV
2014 9 13 13 25 0.0000000 GPS
TIME OF FIRST OBS
2014 9 13 14 24 30.0000000 GPS
TIME OF LAST OBS
0
RCV CLOCK OFFS APPL
15
LEAP SECONDS
poca
13
# OF SATELLITES cantidad de satlites observados durante la medicin
G01 239 239 478 239
PRN / # OF OBS
G04 239 239 239 239
PRN / # OF OBS
G06 124 124 248 124
PRN / # OF OBS
G07 125 124 240 117
PRN / # OF OBS
G08 158 154 141 141
PRN / # OF OBS
NOMBRE DEL SATELITE Y
G11 179 177 157 158
PRN / # OF OBS
CANTIDAD DE
G13 239 239 239 239
PRN / # OF OBS
OBSERVACIONES
G16 42 39 34 35
PRN / # OF OBS
G17 81 74 100 36
PRN / # OF OBS
G20 239 239 239 239
PRN / # OF OBS
G23 239 239 239 239
PRN / # OF OBS
G31 122 116 164 59
PRN / # OF OBS
G32 239 239 239 239
PRN / # OF OBS
CARRIER PHASE MEASUREMENTS: PHASE SHIFTS REMOVED
COMMENT
END OF HEADER
DIA
14 9 13
C1
CANT. DE SATELITES
OBSERVADOS
HORA
13 25 0.0000000 0
L1
20793520.633 7 109270651.69517
20587950.992 7 108190379.87417
22509577.766 6 118288588.40316
22018649.813 6 115708743.80816
24113799.266 5 126718825.15715
20649682.039 6 108514766.41016
20528266.719 7 107876742.01317
22855973.844 5 120108919.43615
21316527.828 7 112019062.34317
SATELITES OBSERVADOS
G01G04G11G13G17G20G23G31G32
P2
L2
85146019.72659
84304237.75159
92172977.08557
90162706.29258
98741997.14256
84557014.83758
84059833.23658
93591418.99757
87287637.30658
20793531.29349
20587958.23049
22509584.75847
22018655.91448
24113804.96946
20649688.19548
20528270.63348
22855980.94147
21316535.98848
C
A
B
E
C
E
R
A
88

14 9 13 13 25 15.0000000 0 9G01G04G11G13G17G20G23G31G32
20798304.891 7 109295792.024 7 85165609.55748 20798315.15648
20587246.156 7 108186676.086 7 84301351.66749 20587252.72749
22516971.094 6 118327439.941 6 92203250.94747 22516978.31347
22012101.258 6 115674333.300 6 90135892.92348 22012108.52748
24116987.773 4 126735586.244 4 98755057.68845 24116994.90645
20646340.359 6 108497205.798 6 84543331.24249 20646346.39549
20525225.867 7 107860762.201 7 84047381.44948 20525229.25448
22861664.984 5 120138830.658 5 93614726.36647 22861673.09847
21319392.750 7 112034119.284 7 87299369.93348 21319401.50448
14 9 13 14 24 30.0000000 0 10G01G04G06G07G08G13G16G20G23G32
22566751.258 4 118588988.180 4 92407047.99846 22566764.48846
21227151.844 7 111549379.474 7 86921633.68448 21227160.05148
23099463.539 6 121388690.633 6 94588482.31047 23099475.52747
22931331.344 5 120504917.763 5 93900034.75546 22931340.33246
22273763.219 5 117049496.788 5 91207420.91247 22273773.32047
20950182.477 7 110093917.998 7 85787519.45848 20950188.40248
24221480.117 4 127284689.161 4 99182967.92246 24221495.03546
20301706.859 7 106686128.781 7 83132098.84148 20301713.06348
20341613.352 7 106895864.701 7 83295511.45548 20341617.18848
22442633.102 6 117936731.889 6 91898794.08047 22442644.61347
14 9 13 13 25 45.0000000 0 9G01G04G11G13G17G20G23G31G32
20807964.055 7 109346549.103 7 85205160.45848 20807973.31348
20585935.328 7 108179789.110 7 84295985.13249 20585942.37949
22531810.766 6 118405422.633 6 92264016.51247 22531817.86347
21999070.008 6 115605848.645 6 90082528.23748 21999076.53948
24123442.727 1 126769512.928 1 98781493.92445 24123452.88745
20639709.219 6 108462356.378 6 84516175.86748 20639714.39148
20519217.414 7 107829187.572 7 84022777.79948 20519221.19148
22873131.773 5 120199088.864 5 93661680.75047 22873139.51247
21325180.453 7 112064532.123 7 87323068.19748 21325188.43048
14 9 13 14 24 0.0000000 0 10G01G04G06G07G08G13G16G20G23G32
22547830.680 4 118489555.521 4 92329568.12846 22547843.26246
21215676.883 7 111489077.060 7 86874644.86848 21215684.41448
23113151.547 6 121460621.006 6 94644531.87847 23113163.03147
22953095.969 5 120619293.631 5 93989158.78046 22953105.37546
22295675.797 5 117164646.771 5 91297148.03347 22295685.90247
20955415.039 7 110121414.436 7 85808945.30148 20955421.53948
24233866.719 5 127349777.478 5 99233686.05446 24233879.64146
20300546.797 7 106680033.975 7 83127349.71648 20300552.84048
20339326.797 7 106883849.021 7 83286148.56348 20339331.64848
22429599.891 5 117868242.463 5 91845425.92047 22429611.53547
14 9 13 14 24 15.0000000 0 10G01G04G06G07G08G13G16G20G23G32
22557285.031 3 118539240.643 3 92368283.74046 22557297.96946
21221402.602 6 111519168.558 6 86898092.72948 21221410.84448
23106295.914 6 121424597.783 6 94616461.86947 23106308.35547
22942208.242 4 120562076.308 4 93944573.81446 22942217.38346
22284712.391 5 117107032.892 5 91252254.15247 22284722.32847
89

20952790.695 7 110107627.336 7 85798202.08948 20952797.28948
24227666.203 5 127317199.107 5 99208300.32346 24227681.07846
20301117.320 6 106683030.490 6 83129684.63048 20301123.63748
20340462.859 7 106889819.396 7 83290800.82048 20340467.60548
22436109.469 6 117902447.941 6 91872079.43447 22436120.69947
14 9 13 14 24 30.0000000 0 10G01G04G06G07G08G13G16G20G23G32
22566751.258 4 118588988.180 4 92407047.99846 22566764.48846
21227151.844 7 111549379.474 7 86921633.68448 21227160.05148
23099463.539 6 121388690.633 6 94588482.31047 23099475.52747
22931331.344 5 120504917.763 5 93900034.75546 22931340.33246
22273763.219 5 117049496.788 5 91207420.91247 22273773.32047
20950182.477 7 110093917.998 7 85787519.45848 20950188.40248
24221480.117 4 127284689.161 4 99182967.92246 24221495.03546
20301706.859 7 106686128.781 7 83132098.84148 20301713.06348
20341613.352 7 106895864.701 7 83295511.45548 20341617.18848
22442633.102 6 117936731.889 6 91898794.08047 22442644.61347
90

Explicacin de un archivo FOP

Fillnet Input File red1
-34.6 58.4
a = 6378137.000 1/f = 298.2572235 W
1
2
3
4
5
PT02
PT03
PT04
PT07
PT08
FFF
LAT.
-34 35
-34 35
-34 35
-34 35
-34 35
3.97259
5.38572
2.81743
3.64805
1.22309
LONG.
58 23 35.52902
58 23 37.42006
58 23 38.75837
58 23 44.98362
58 23 45.31809
ELEVASION
42.885
46.868
41.720
29.933
42.042
CONSTR.
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

9
0.000 0.001 0.000 0.001 0.000 0.001 0.000 0.001
VECTORS:
PT02
PT02
PT02
PT04
PT04
PT07
PT07
PT07
PT07
PT03
PT04
PT07
PT07
PT08
PT02
PT03
PT04
PT08
SHIFTS:
1 -3.570
2 -1.780
3 -6.180
4 0.000
5 -6.198
DX
-51.725
-65.069
-196.584
-131.497
-127.688
196.592
144.868
131.514
3.811
DY
-6.230
-61.473
-138.095
-76.637
-111.564
138.081
131.849
76.619
-34.924
DZ
-35.687
27.483
6.426
-21.069
40.280
-6.434
-42.122
21.057
61.350
LENGTH
63.149
93.639
240.326
153.651
174.279
240.325
200.363
153.655
70.697
ERROR CODES
2 31.0 71.0 4
2 31.0 71.0 4
2 31.0 71.0 4
2 31.0 71.0 3
2 31.0 71.0 3
2 31.0 71.0 4
2 31.0 71.0 4
2 31.0 71.0 4
2 31.0 71.0 3
-1.159 -21.311
-0.283 -22.979
-6.494 -20.734
0.000 0.000
-6.532 -20.792

DX,DY,DZ V
DN,DE,DU
Chequear que los valores de v sean menores de 3

v'
PT02 PT03
2564F
-51.721 0.004
-6.236 -0.006
-35.691 -0.004
-41.751
-47.320
2.331
PT02 PT04
2564F
-65.079
-61.462
27.491
32.991 -0.002 -0.6

-87.635 -0.003 -0.6
-0.589 -0.016 -1.6
PT02 PT07
2564F -196.585 -0.001

13.586 -0.001 -0.3
-138.090 0.005 -239.794 0.001 0.3
6.428 0.002
8.374 -0.005 -0.5
-0.01
0.011
0.008
0.001
0
0.008
0.4
0.1
0.8
91

PT04 PT07
25640 -131.506 -0.009 -19.405 -0.002 -0.8

-76.628 0.009 -152.160 -0.003 -0.9
-21.063 0.006
8.963 -0.014 -1.6
PT04 PT08
25640 -127.692 -0.004

49.120 -0.001 -0.4
-111.558 0.006 -167.213
0
0
40.284 0.004
0.262 -0.008 -0.9
PT07 PT02
2564F
196.585 -0.007
138.090 0.009
-6.428 0.006
-13.586 -0.002 -0.6

239.794 -0.001 -0.2
-8.374 -0.013 -1.3
PT07 PT03
2564F
144.864 -0.004
131.855 0.006
-55.337 -0.001 -0.4

192.475
0 -0.1
-42.118
PT07 PT04
2564F
0.004
-6.043 -0.008 -0.8
131.506 -0.008
19.405 -0.002 -0.7
76.628
21.063
PT07 PT08
25640
0.009
0.006
152.160 -0.002 -0.4

-8.963 -0.013 -1.3
3.815 0.004
-34.930 -0.006
68.525
-15.054
0.001
0
0.4
0
61.346 -0.004
-8.701
0.008
0.9
Esto es el 0 del ajuste, debe estar en el entorno a 1
1.027

31
UNKNOWNS
16
DEGREES OF FREEDOM
15
ITERATIONS
0

HOR. SYSTEM
STD. ERRORS
XYZ SYSTEM
0.000 0.000 0.000 0.000

0.001 0.001 0.001 0.001
0.000 0.000 0.000
Para poder hacer el ajuste en necesario que los Es necesario que los puntos formen una figura cerrada.
ADJUSTED POSITIONS:
LAT.
1 PT02 -34 35 4.08844
2 PT03 -34 35 5.44348
3 PT04 -34 35 3.01799
LON.
58 23 35.57451
58 23 37.43115
58 23 39.01320
ELEV. (m)
21.574
23.889
20.986
4 PT07* -34 35 3.64805
58 23 44.98362
29.933
0.000
0.000
0.000
5 PT08
58 23 45.57439
21.250
0.002
0.003
0.007
-34 35 1.42422
Latitud
Longitud
STD. ERRORS (m)

0.002
0.002
0.006
0.002
0.003
0.008
0.002
0.002
0.005
Altura
elipsoidal h
Las coordenadas del punto IGM1 son conocidas, por lo tanto tiene error = 0.000m.
92

ACCURACIES (m):
D. LAT
PT02 PT03 0.002
PT02 PT04 0.002
PT02 PT07 0.002
PT04 PT07 0.002
PT04 PT08 0.002
PT07 PT02 0.002
PT07 PT03 0.002
PT07 PT04 0.002
PT07 PT08 0.002
D. LON
0.003
0.003
0.002
0.002
0.003
0.002
0.003
0.002
0.003
VERT
0.008
0.007
0.006
0.005
0.007
0.006
0.008
0.005
0.007
VECTOR
LENGTH PPM(h) RATIO(h) PPM(v) RATIO(v)
PT02 PT03 63.149
57.1 1: 17502 126.7 1:7894
PT02 PT04 93.641
38.5 1: 25971 74.8
1:13377
PT02 PT07 240.325 11.8 1:84916 25.0
1:40054
PT04 PT07 153.654 18.4 1: 54232 32.5
1:30731
PT04 PT08 174.279 20.7 1: 48336 40.2
1:24897
PT07 PT02 240.325 11.8 1: 84916 25.0
1:40054
PT07 PT03 200.363 18.0 1: 55545 39.9
1:25045
PT07 PT04 153.654 18.4 1: 54232 32.5
1:30731
PT07 PT08 70.697
51.4 1: 19459 99.0
1:10100
La tabla indica, para cada vector, su longitud, ppm

y ratio horizontal y vertical respectivamente.
Los valores de ppm y ratio deberan estar dentro
del mismo rango para todos los vectores, pero
como la diferencia de las distancias de los valores
son muy diferentes entonces el ppm y ratio no
estarn en el mismo rango por consiguiente las
precisiones son muy diferentes para los vectores.
93

Topografia Relevamiento

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Topografa III - 70.

3.1. Determinacin de escala ............................................................................................ 5

RECONOCIMIENTO DEL TERRENO

Topografa III - 70.11

NIVELACIN DE LA RED DE APOYO

5.1. Nivelacin geomtrica .............................................................................................. 27

MODELO DIGITAL DEL TERRENO

Topografa III - 70.11

Topografa III - 70.11

Topografa III - 70.11

La equidistancia es la distancia vertical constante e que separa dos planos horizontales

Topografa III - 70.11

En Plaza Mitre el terreno es pronunciado; el mximo desnivel es aproximadamente de 8m de

A continuacin, se realiz el mismo anlisis pero teniendo en cuenta la e = 0,25m:

Dicha separacin sobre el plano para la escala que se estableci es 3mm.

Topografa III - 70.11

Determinacin de las tolerancias

Para determinar estatolerancia lo que se tiene en cuenta es el lmite de acuidad visiva.Esto es

ptaq 0.2mm 500 100 mm 0,10m.

El error de un punto taquimtrico en altimetra se considera como la tercera parte de la

Topografa III - 70.11

superpone con otro perteneciente a la curva anterior o a la posterior.

punto del terreno pertenece a una sola curva de nivel en el plano.

Tolerancia de los puntos de la red de apoyo

Topografa III - 70.11

Errores accidentales y tolerancia en el cierre de lostringulos

Error de Verticalidad del eje principal

de estacin e , y el error de inclinacin de la seal I . El primero es producido por la falta de

el segundo error es el producido por la falta de verticalidad de la seal, se

Topografa III - 70.11

de radio I . Al combinar estos dos errores se tiene

Error total de una direccin

Considerando los 4 errores anteriormente descriptos y, teniendo en cuenta que todos

Es la propagacin de error de la resta de dos direcciones. Su expresin es:

Error en el cierre del tringulo

Dado que un tringulo consta de 3 ngulos, el error de cierre es la propagacin de la suma de

Topografa III - 70.11

4. Reconocimiento del terreno

Es la determinacin de coordenadas mediante mediciones mayormente angulares a travs de

Topografa III - 70.11

Simulacin de la red de apoyo

Este mtodo consiste en realizar una simulacin de la red de triangulacin en gabinete, de

Topografa III - 70.11

Las coordenadas aproximadas de los puntos:

Elipses de error [m]

Comparando el semieje mayor de las elipses con la toleranciaplanimtrica establecida

Topografa III - 70.11

Topografa III - 70.11

Medicin de la red de apoyo

Topografa III - 70.11

A continuacin, se calculan los desvos de V = A.X L.

Topografa III - 70.11

Asignacin y compensacin de coordenadas

Luego se realiz la compensacin por ecuaciones de condicin aplicando el mtodo de

Topografa III - 70.11

Elipses de error [m]

Topografa III - 70.11

Topografa III - 70.11

En esta compensacin, se tuvieron las mismas consideraciones que en la primera pero se le

Elipses de error [m]

Topografa III - 70.11

Topografa III - 70.11

A las consideraciones hechas en las dos anteriores compensaciones, se le agregaron el total