III - ESTTICA

Prof.AlexandreOrtizCalvo

A esttica o ramo da mecnica que estuda as foras

que atuam em objetos que esto em repouso. Na
engenharia civil a esttica particularmente importante,
prdios, pontes, viadutos e outras construes so
estruturas que devem ficar em repouso (estticas).
ESTTICA DA PARTCULA
Fora resultante igual a zero.

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TORQUE OU MOMENTO
"MEDIDA DA TENDENCIA A ROTAO"

TORQUE OU MOMENTO- O TORQUE MEDE A TENDNCIA DE

UMA FORA FAZER UM CORPO GIRAR EM TORNO DE UM EIXO.
BRAO DE UMA FORA relativo a um eixo, a menor distncia
entre o eixo de rotao e a linha de ao da fora.
TORQUE OU MOMENTO DE UMA FORA dado pela
expresso

M = F.d
PARTCULA (PONTO MATERIAL) qualquer objeto Onde
cuja
as dimenses so muito pequenas, quando F = magnitude da forca aplicada ao corpo
comparadas com as outras dimenses envolvidas no d = brao dessa fora relativa ao eixo dado.
problema. Ao considerarmos um objeto como partcula,
F
estamos supondo que os efeitos rotacionais no so
importantes no dado estudo.
Fp
Exemplo: A terra pode ser considerada uma partcula se
estivermos estudando seu movimento em torno do sol.
CORPO RGIDO aquele que praticamente no sofre
deformao quando sob ao das foras que atuam
sobre ele. E cujas dimenses influem na anlise do seu
equilbrio, isto , no pode ser tratado como partcula.
Exemplo: A prancha de uma gangorra no poder ser
considerada uma partcula, pois a posio de aplicao
da fora peso, das crianas que esto brincando, ir
influenciar no equilbrio da mesma.
fig. 1

Ft
R

lin h a d e a o
d a fo r a

B ra o d a fo r a

CENTRO DE GRAVIDADE (BARICENTRO) o ponto de CONVENO DE SINAIS. + (POSITIVO) quando F tende a

aplicao da fora peso. neste ponto que devemos girar o corpo no sentido anti-horrio.
desenhar o vetor peso.
- (NEGATIVO) quando F tende a girar o corpo no sentido
horrio.
CONDIES DE EQUILBRIO ESTTICO DE UMA
Momento de uma fora em relao a um plo o.
PARTCULA
Mo = R x F (produto vetorial)
Da 1a lei da mecnica sabemos que: para uma Onde (ver fig. 1)
partcula que est em repouso permanecer parada, F = vetor fora aplicada ao corpo
necessrio que a fora resultante sobre a mesma seja R = vetor posio da fora.
zero. Matematicamente temos;
UNIDADES DE MEDIDAS DO TORQUE. S.I.
Newton.metro (N.m) C.G.S. dyn.cm e M.k .S. kgf.m
F1 + F2 + F3 +...+ Fn = 0
ou
FR = 0
MOMENTO RESULTANTE de um sistema de forcas em relao a um
Ou em termos de componentes horizontais (x) e verticais (y) eixo igual a soma dos momentos das foras constituintes do
sistema, em relao ao mesmo eixo. Se o momento resultante das
temos:
foras que atuam em um corpo rgido zero, ele no possui
movimento rotacional, ou est girando com velocidade angular
1) Fx = F1x + F2x + ... + Fnx = 0
constante
2) F = F + F + ... + F = 0
y

Exemplo:

1y

2y

ny

BINRIO

.
o sistema constitudo
por duas forcas de
mesma
intensidade
intensidade,
mesma
direo, sentidos opostos
e
linhas
de
ao
diferentes

OBS. 1. A forca resultante de um binrio nula

2. Um binrio tende a produzir apenas uma rotao no corpo em
que aplicado.
3. Um binrio s pode ser equilibrado por outro binrio.
4. A soma dos momentos de suas foras constante e independe
de qualquer centro de momento escolhido.
MOMENTO DE UM BINRIO. O mdulo do momento de um binrio
dado por:
M=F.d
onde d = AB

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III - ESTTICA

CENTRO DE MASSA

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ESTTICA DOS SLIDOS

PONTO DE UM SISTEMA DE PARTCULAS QUE SE MOVE

COMO SE TODAS AS MASSAS E FORAS EXTERNAS
ESTIVESSEM NELE CONCENTRADAS.

O centro de massa de um sistema isolado (resultante de

foras igual a zero)
move-se
em
movimento
retilneo
e uniforme(MRU) num referencial inercial
qualquer.
O centro de massa de um sistema de partculas move-se
como se fosse uma partcula de massa igual a massa total
do sistema e sujeito a fora externa resultante aplicada
ao mesmo.
A quantidade de movimento total de um dado sistema
igual ao produto da massa total pela velocidade do centro
de massa.
O centro de massa de um sistema que apresenta
distribuio uniforme de massa o prprio CENTRO
GEOMTRICO (CENTRIDE).

A determinao do centro de massa feita atravs da

mdia ponderada.
FRMULA:

Xcm =(m1.x1+m2.x2+...+m n.xn)/(m1+m2+...+m n)

Ycm=(m1.y1+m2.y2+...+m n.yn)/(m1+m2 +...+m n)

TEOREMA DE CHASLES - Existem duas formas simples de

movimentos para um sistema rgido, translao e rotao, e
qualquer outra forma de movimento possvel, por mais esdrxula
que seja, pode sempre ser considerada como a superposio de
uma rotao e uma translao.
TRANSLAO - o movimento de um corpo, no qual qualquer
linha reta desenhada no mesmo permanece paralela a si mesma.
ROTAO - No movimento de rotao todos os pontos do corpo
se movem em circunferncias, cujos centros esto numa mesma
reta, chamada de eixo de rotao.
PRINCPIO DA TRANSMISSIBILIDADE- O efeito de uma fora que
atua sobre um corpo rgido no se altera, se deslocarmos o ponto de
aplicao da fora sobre a linha de ao da mesma.
CONDIES DE EQUILBRIO DE UM SLIDO
Para que um slido esteja em equilbrio num referencial inercial
necessrio satisfazer duas condies, uma referente ao equilbrio de
translao e outra referente ao equilbrio de rotao.
EQUILBRIO DE TRANSLAO - A condio de equilbrio de
translao de um corpo rgido (centro de massa em repouso ou em
movimento retilneo e uniforme) que a resultante das foras
externas atuantes no corpo seja nula.

F=0

EQUILBRIO DE ROTAO - A condio de equilbrio (no girar ou

movimento de rotao uniforme) de um corpo rgido sob ao de um
sistema de forcas que a soma algbrica dos momentos de todas as
foras em relao a qualquer eixo arbitrrio seja nula.

M=0

TEOREMA DE LAMY - Se um sistema rgido estiver em equilbrio

sob ao de apenas trs forcas externas, F1 , F2 e F3 , no paralelas,
o mdulo de cada uma delas proporcional ao seno do ngulo entre
as outras duas.

Centro de massa de uma distribuio contnua.

TEOREMA DE POISONT. Qualquer sistema de foras por mais

complexo que seja, sempre pode ser reduzido a uma fora
nica(resultante) e a um binrio (torsor) cujo plano seja ortogonal a
fora resultante.

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III - ESTTICA

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EQUILBRIO DOS CORPOS

EQUILBRIO ESTVEL Quando fizermos um pequeno
deslocamento no corpo, compatvel com os vnculos, este
tender a retornar a sua posio inicial devido a ao das
foras e momentos que passaram a atuar no corpo.
EQUILBRIO INSTVEL - Quando ao deslocarmos o corpo
ligeiramente de sua posio de equilbrio, ele tender a se
afastar ainda mais da sua posio primitiva.

POLIAS

EQUILBRIO INDIFERENTE - Quando todas as posies

vizinhas forem tambm de equilbrio, pois mediante pequeno POLIA FIXA
deslocamento do corpo no aparecero foras e momentos
condio de equilbrio
que tendero a retornar ou afastar ainda mais o mesmo da
posio inicial.
POLIA MVEL
condio de equilbrio

F =R
F =R/2

TALHA EXPONENCIAL
Associao de polias com s uma fixa.
Se tivermos n polias mveis, a fora motriz ser: F = R / 2

PRINCPIO DA ENERGIA POTENCIAL MNIMA

Uma posio de equilbrio de um sistema submetido apenas
a foras conservativas estvel se nela for mnima a
energia potencial do sistema; instvel se nela for mxima a
energia potencial do sistema; e neutra se existir uma
vizinhana sua na qual a energia potencial do sistema seja
constante.
A CONDIO DE EQUILBRIO DE UM CORPO APOIADO
que a vertical baixada do centro de gravidade do corpo
passe pela base de apoio.
CONDIO DE ESTABILIDADE. Se o centro de gravidade
est na posio mais baixa em comparao com todas as
outras adjacentes possveis, o equilbrio ser estvel.

PLANO INCLINADO
um plano rgido suposto sem atrito e inclinado de um ngulo
a.condio de equilbrio
F = p . sen a
A fora que se tem que vencer ou equilibrar com auxlio
de uma mquina chamada geralmente de RESISTNCIA (R), Exemplos de mquinas que utilizam o princpio do plano inclinado:
enquanto que a fora que necessria aplicar na mquina parafuso, macaco de parafuso, cunha e etc.
para se obter o efeito desejado usualmente chamada de
motriz (POTENTE).

MQUINAS SIMPLES

VANTAGEM MECNICA - de uma mquina qualquer a

razo entre a resistncia e a fora motriz a ela aplicada,
estando a mquina em equilbrio.
VM = F. Potente / F. resistente
ALAVANCAS
A alavanca uma barra rgida que pode girar em torno de um
eixo ao qual fica ligado. O eixo de rotao de uma alavanca
chamado de eixo de apoio ou fulcro.
ALAVANCA INTERFIXA
EXS: balanas, tesouras, alicates e etc.
ALAVANCA INTER-RESISTENTE
EXS: carrinho de mo, quebra-nozes, espremedor de alho e etc.

ALAVANCA INTERPOTENTE
EXS: pina, pegador de gelo, vara de pescar, acelerador de
carro e etc.
CONDIO DE EQUILBRIO PARA QUALQUER ALAVANCA

R.B = F .b
B = brao da forca resistente ; b = brao da forca potente