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MOSSOR-RN
2014
MOSSOR-RN
2014
BANCA EXAMINADORA
__________________________________________________
Prof. M.Sc. Raimundo Gomes de Amorim Neto UFERSA
Presidente
___________________________________________________
Prof. D.Sc. Marcilene Vieira da Nbrega UFERSA
Primeiro membro
___________________________________________________
Prof. M.Sc. Joo Paulo Matos Xavier UFERSA
Segundo membro
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais, Joo Agripino Cavalcante e a Maria Daguia Barros por todo apoio,
motivao e por tudo o que fizeram e ainda fazem por mim.
Ao meu orientador Raimundo Gomes de Amorim Neto, pela dedicao e compresso
durante este trabalho. Sempre me atendendo quando solicitei mesmo estando ocupado.
Guardo com grande satisfao sua amizade e uma baita admirao.
RESUMO
Este trabalho trata de um estudo sobre a anlise de estruturas do tipo trelia, levando
em considerao os efeitos da no-linearidade fsica. A no-linearidade fsica caracterizada
pela relao desproporcional entre tenso e deformao, decorrente da alterao das
propriedades fsicas do material da estrutura, ou seja, o comportamento do material no
obedece a lei Hooke. A teoria da elasticidade linear prev que as solicitaes levam um
determinado material a um comportamento completamente elstico, j a plasticidade fica
evidenciada pela ocorrncia de deformaes permanentes. Por fim, o comportamento dos
materiais elastoplsticos resultante de uma resposta inicialmente elstica, e a partir de certo
estado de tenso apresenta um comportamento predominantemente plstico. Os problemas
no-lineares so consideravelmente mais complexos, desta forma imprescindvel a
utilizao de recursos computacionais como ferramenta de auxlio. Na anlise numrica
podemos destacar o Mtodo dos elementos finitos (MEF) que uma ferramenta que apresenta
vasta rea de atuao, demostra grande versatilidade e timo desempenho no mbito
estrutural. As trelias so estruturas compostas exclusivamente por membros retilneos
conectados entre si em suas extremidades, onde seus mtodos de anlise lineares esto
bastante difundidos. Ento, este trabalho consta da anlise da no-linearidade fsica em
trelias, por meio do MEF, atravs do programa ANSYS, que um software capaz de
solucionar problemas com grande rapidez e eficincia. Os resultados obtidos ilustram a
importncia que os efeitos da no-linearidade fsica apresentam na anlise de estruturas.
Palavras-chave: No-linearidade fsica. Trelia. Elastoplstico. Elementos finitos.
LISTA DE FIGURAS
- Deformao Elstica
- Deformao Plstica
- Trabalho Virtual
u - Vetor deslocamento
' - Deslocamento Virtual
A - Superfcie do slido
div - Divergente
E - Mdulo de elasticidade longitudinal
- Deformao Total
f - Fora por unidade de volume
grad - Gradiente
H - Mdulo de encruamento cinemtico
k - Mdulo plstico de encruamento istropo
MEF - Mtodo dos elementos finitos
n - Vetor posio
q - Deslocamento
r - Equilbrio local
sign(.) - Operador de sinais
t - Fora por unidade de superfcie
T - Tensor
- Coeficiente de Poisson
- Parmetro que registra a histria do carregamento
- Incremento de tenso
- Incremento total de deformao
p - Acrscimo de tenso
- Incremento do parmetro que registra a histria do carregamento
SUMRIO
1 INTRODUO....................................................................................................................12
1.1 JUSTIFICATIVAS.............................................................................................................13
1.2 OBJETIVOS.......................................................................................................................13
1.2.1 Objetivo geral.................................................................................................................13
1.2.2 Objetivos especficos......................................................................................................14
2 REFERENCIAL TERICO...............................................................................................15
2.1 MODELOS NO-LINEARES...........................................................................................15
2.1.1 No-Linearidade Geomtrica........................................................................................16
2.1.2 No-Linearidade Fsica..................................................................................................16
2.2 MTODOS NUMRICOS.................................................................................................17
2.3 PROGRAMA COMPUTACIONAL (ANSYS)..................................................................19
2.4 ESTUDO DAS TRELIAS................................................................................................21
2.4.1 Classificao das trelias...............................................................................................22
2.4.2 Anlise de trelias...........................................................................................................23
2.4.2.1 Anlise de trelias pelo Mtodo dos Ns......................................................................23
2.4.2.2 Anlise de trelias pelo Mtodo das Sees.................................................................24
3 ANLISE NUMRICA......................................................................................................26
3.1 COMPORTAMENTO ELASTOPLSTICO UNIDIMENSIONAL.................................26
3.1.1 Comportamento elastoplstico perfeito.......................................................................27
3.1.2 Comportamento elastoplstico com encruamento linear positivo............................30
3.1.2.1 Modelo de encruamento istopro.................................................................................30
3.1.2.2 Modelo de encruamento cinemtico.............................................................................33
3.1.2.3 Modelo Misto................................................................................................................34
3.2 ALGORITMO PARA VERIFICAO DO MODELO CONSTITUTIVO
ELASTOPLSTICO COM ENCRUAMENTO ISTROPO LINEAR...........................36
3.3 GENERALIZAO PARA O CASO DE UMA ESTRUTURA......................................38
4 MATERIAL E MTODOS.................................................................................................41
4.1 ROTEIRO GERAL PARA ANLISE COM O ANSYS...................................................41
4.1.1 Pr-Processamento.........................................................................................................41
4.1.2 Soluo............................................................................................................................41
4.1.3 Ps-Processamento.........................................................................................................42
5 RESULTADOS E DISCUSSES.......................................................................................43
5.1 EXEMPLO 1.......................................................................................................................43
5.2 EXEMPLO 2.......................................................................................................................50
6 CONCLUSES....................................................................................................................56
REFERNCIAS......................................................................................................................57
APNDICE A..........................................................................................................................61
APNDICE B..........................................................................................................................64
APNDICE C..........................................................................................................................68
12
1 INTRODUO
Na anlise de estruturas destacam-se a anlise linear e no-linear. A primeira destas,
caracteriza-se pela modificao da geometria da estrutura no interferir na distribuio dos
esforos e tenses, onde a relao entre tenses e deformaes linear. J a no-linear
proveniente da modificao da geometria ou das propriedades fsicas do material, estes dois
tipos de efeitos correspondem respectivamente a no-linearidade geomtrica e fsica. Sendo a
no-linearidade geomtrica relacionada a configurao deformada da estrutura, enquanto que
a no-linearidade fsica uma propriedade intrnseca dos materiais que provoca a perda de
rigidez dos elementos estruturais (AZEVEDO, 1985).
Entretanto, para problemas no-lineares, os processos de clculo so mais complexos,
requerendo o auxlio de recursos computacionais. Atualmente, existem diversos programas
capazes de simular o comportamento dos materiais dos quais so constitudas as estruturas.
Dentre estes programa pode-se citar o ANSYS, que foi pioneiro na aplicao do Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) (AMARAL et al., 2010).
O emprego do MEF como ferramenta de auxlio no dimensionamento de elementos
estruturais bastante difundido. De acordo com Soriano (2003), o mtodo nada mais que
uma anlise matemtica, onde um meio contnuo fragmentado em vrios elementos, cujos
mesmos mantm as propriedades idnticas s originais. Esses elementos sero descritos por
equaes diferenciais e resolvidos por modelos matemticos, onde tal processo torna-se
complexo se resolvido analiticamente.
As trelias so estruturas formadas unicamente por elementos retilneos que esto
conectados entre si em suas extremidades, onde so constitudas por elementos rgidos
(barras), que so projetadas com o objetivo de suportar cargas. Estas so largamente utilizadas
em projetos estruturais, pois possibilita leveza e praticidade na execuo de coberturas e
outras edificaes, por exemplo (BEER, 1994).
Conforme Rodrigues (1997), na maioria dos projetos de estruturas treliadas que
apresentam grandes deformaes, tais como edifcios altos, torres de transmisso, pontes e
outras, a considerao das no-linearidades fsica e geomtrica indispensvel, uma vez que
os efeitos produzidos por tal considerao provocam deslocamentos e esforos finais bastante
amplificados. Ento, a possibilidade de solucionar os problemas pertinentes a estas estruturas,
quando considerados os efeitos no-lineares atravs de mtodos alternativos torna-se por sua
13
vez indispensvel. Uma possibilidade para aplicao eficaz nestes tipos de anlise remete ao
emprego do MEF.
Na prtica da engenharia bastante comum utilizar a teoria da elasticidade linear para
o clculo das estruturas, logo, as solicitaes consideram apenas o comportamento elstico
dos matrias constituintes. O comportamento elastoplstico caracterizado por uma resposta
do material, inicialmente elstica e, a partir de um determinado nvel de tenso, por um
comportamento essencialmente plstico (SEGININI, 2000). Ento, um modelo que ele isso
consigo mostra-se como uma melhor aproximao do comportamento das peas em servio.
Proena (1988) ressalta que o comportamento plstico de um material fica evidenciado
pelo aparecimento de deformaes irreversveis, ou permanentes, quando se anula a
solicitao a que o corpo est sujeita. Para simular este comportamento plstico pode-se fazer
o uso dos modelos elastoplstico perfeito e com encruamento linear positivo.
1.1 JUSTIFICATIVAS
1.2 OBJETIVOS
14
15
2 REFERENCIAL TERICO
Durante este captulo ser apresentado a reviso bibliogrfica para que seja possvel
identificar os assuntos que esto ligados diretamente aos objetivos deste trabalho como,
estudo dos efeitos da no-linearidade em estruturas, anlise numrica, aplicao do MEF por
meio do software ANSYS, estudo do comportamento de trelias.
16
17
segundo Rodrigues (1997), caracterizada pela relao no linear entre tenso e deformao,
decorrente da modificao das propriedades fsicas do material estrutural.
A anlise no-linear fsica leva em considerao a perda de rigidez do material durante
a histria de carregamento da estrutura, sendo assim, a partir de certo valor de carga, os
elementos que compem a estrutura perdem a capacidade de recuperar a sua forma inicial,
quando descarregados, ou seja, acumulam deformaes permanentes chamadas deformaes
plsticas (BRANCO, 2002).
Proena (1988) estudou o comportamento elastoplstico de estruturas ligado aos
efeitos da no-linearidade fsica, destacando que a variao das propriedades mecnicas dos
materiais durante a aplicao das cargas, pode conduzir a uma resposta fora do regime
elstico, onde enfatiza o modelo elastoplstico perfeito e o elastoplstico com encruamento
linear.
Conforme Rojas (2001), a variao das propriedades mecnicas dos materiais quando
submetidos a esforos, pode acarretar, para a estrutura global, uma resposta de deslocamentos
fora do regime elstico, onde o surgimento deste tipo de no-linearidade pode ou no, de
acordo com o tipo de estrutura, estar combinada com a no-linearidade geomtrica.
Atualmente, o MEF tornou-se uma das ferramentas mais utilizadas para anlise nolinear de estruturas, e, embora vrios modelos de elementos finitos j tenham sido
desenvolvidos, esse ainda um tema importante no meio tcnico-cientifico, tendo em vista a
dificuldade de se modelar o comportamento real das estruturas (STRAMANDINOLI, 2007).
De acordo com Garzn (2002), o MEF muito verstil e poderoso pois permite aos
engenheiros obter informaes sobre o comportamento de objetos com formas complexas em
quase qualquer carga concebvel (cargas pontuais, presso, trmica, cargas dependentes do
tempo e etc). Permite resolver problemas estveis ou dependentes do tempo, lineares ou nolineares. Pode-se considerar efeitos especiais nos materiais, como: plasticidade, propriedades
dependentes da temperatura, deformaes. Os ramos de aplicao so variados, tais como:
mecnica dos slidos, mecnica dos fluidos, eletromagnetismo, transferncia de calor e
acstica, entre muitos outros.
18
Por muito tempo, a aplicao do MEF limitou-se soluo de problemas lineares, isto
, aqueles nos quais h uma dependncia linear entre a fora externa aplicada sobre o corpo
em anlise e os deslocamentos por ele sofridos (ROJAS, 2001).
A versatilidade do mtodo no salva a necessidade de uma anlise detalhada dos
resultados obtidos antes de ser aplicado na soluo de um problema real. Os resultados podem
ser obtidos to bem apresentados que geram confiana na anlise, o que podem levar a erros.
Pode-se produzir grandes erros no modelamento devido ao uso de opes inadequadas do
programa ou devido a utilizao de dados errados. Os resultados de uma programa no so
confiveis, se o usurio no entender como o mesmo funciona, ou no tem noes fsicas
suficiente para compreender os resultados obtidos pelo programa.
O modo como o MEF formulado e aplicado varia de acordo com cada tipo de
problema. Conforme Azevedo (2003), h dois aspectos essncias que devem ser levados em
considerao para a fase precedente a anlise de estruturas, sendo eles, os tipos de anlises
que sero consideradas e os tipos de elementos estruturais, onde:
Tipos de anlises
19
Tipos de estruturas
20
A) Modelagem da geometria
B) Discretizao
21
C) Propriedades do material
Nesta seo ser mostrada a teoria que envolve as trelias, elemento estrutural
analisado neste trabalho. Ser descrita a definio de uma forma geral, apresentando suas
devidas classificaes e mtodo de anlise de acordo com a literatura.
As estruturas do tipo trelia, sejam planas ou espaciais, tem vasta aplicao na
engenharia, sendo que os mtodos de anlises lineares destes tipos de estruturas j esto
bastante difundidos.
De acordo com Beer (1994), trelia toda estrutura formada unicamente por
elementos retilneos conectados em juntas localizadas nas extremidades de cada elemento.
Nos membros de uma trelia atuam duas foras de mesmo mdulo e direo, mas de sentido
opostos. A trelia um dos principais tipos de estruturas utilizadas na engenharia, pois
oferece na maioria das vezes uma soluo prtica e econmica, principalmente no projeto de
coberturas, pontes, viadutos, torres e etc.
22
Trelias simples
Uma trelia simples pode ser formada a partir de trs barras birotuladas ligadas em
forma de tringulo, qual so acrescentadas duas barras ligadas por meio de uma rtula, e
assim sucessivamente, com mais duas novas barras e uma rtula.
Trelias compostas
Toda trelia composta formada a partir de trelias simples de maneira que no haja
deslocamento relativo entre essas trelias e o conjunto no seja outra trelia simples.
Trelias complexas
23
Trelia Hiposttica
A desigualdade (b + r < 2n) condio suficiente para que uma trelia seja hiposttica.
A sua classificao como hiposttica devido ao fato de que o nmero de equaes de
equilbrio superior ao nmero de incgnitas.
Trelia Isosttica
Trelia Hiperesttica
A desigualdade (b + r > 2n) uma condio necessria, mas no suficiente, para que
uma trelia seja hiperesttica. Uma trelia hiperesttica quando a aplicao das equaes de
equilbrio insuficiente para a determinao das reaes de apoio e dos esforos nas barras.
A anlise de trelias feita basicamente atravs de dois mtodos, que so: Mtodo dos
Ns e Mtodo das Sees (SORIANO, 2010; BEER, 1994, HIBBELER, 2011).
O Mtodo dos Ns consiste na resoluo das equaes de equilbrio dos pontos nodais
de uma trelia, de modo que os esforos nodais internos fiquem equilibrados pelas foras
nodais externas. A trelia pode ser desmembrada e para cada pino e barra pode ser desenhado
um diagrama de corpo livre. Cada barra est sujeita a duas foras, uma em cada extremidade,
estas foras possuem o mesmo mdulo, a mesma linha de ao e sentidos opostos (FIGURA
1).
24
Para que este mtodo torne-se simples, imprescindvel escolher uma sequncia de
ns para escrever as equaes de equilbrio, de tal forma que se obtenha no mximo dois
esforos desconhecidos em cada n, o que permitir a resoluo destas equaes.
Este mtodo apoia-se no fato de que, devido trelia est em equilbrio, logo, cada
uma de suas partes tambm esto em equilbrio. O mtodo consiste basicamente em seccionar
a parte da trelia que se deseja conhecer, em seguida aplicam-se as equaes de equilbrio no
trecho escolhido (FIGURA 2). Deve-se repetir o procedimento at que todas as barras da
trelia tenham seus esforos determinados.
O Mtodo das Sees mais eficiente quando se deseja determinar foras em somente
uma barra ou em poucas barras.
25
26
3 ANLISE NUMRICA
27
28
A partir da figura 4 observa-se que a deformao total composta pela soma das
parcelas elstica e plstica. No regime elastoplstico no existe proporcionalidade entre
tenso e deformao, sendo assim necessrio conhecer o histrico do carregamento, que
distinguido pelo nvel de deformao plstica acumulada.
Admite-se ento, que a deformao total () resultado da soma das parcelas elstica
(
) e plstica (
), de modo que:
=
(1)
(2)
(3)
Logo,
= E * ( -
(4)
(5)
(6)
)
(7)
29
(8)
seja, quando | | = y. Se o estado de tenso for f() 0, ento a resposta do material tem
exclusivamente comportamento elstico, tal que:
=
(9)
Logo,
=0
(10)
Portanto,
= E * (
)=E*
=E*
(11)
= 0 se = y ( > 0 )
(12.a)
= - 0 se = - y ( < 0 )
(12.b)
(13)
Onde,
sign() = +1, para > 0;
(14.a)
(14.b)
30
(15)
(16)
(17.a)
= 0 se f < 0.
(17.b)
(18)
31
(19)
|. Sendo |
(20)
32
(21)
(22)
= x sign()
f
f
*
*
f = sign() * E * ( -
(23)
) k *
(24)
(25)
f = sign() * E * * (E + k) 0
(26)
sign( ) * E *
(E k )
(27)
E *
E *k
E *
*
(E k ) (E k )
se > 0
(28)
se > 0
(29)
E *
E *k
E *
*
(E k ) (E k )
Onde
E *k
define o mdulo elastoplstico tangente.
(E k )
33
Onde,
k=
(30)
34
(31)
(32)
respectivas condies:
= 0
se
- q = y (> 0)
(33.a)
= - 0
se
- q = - y (< 0)
(33.b)
= * sign( - q)
(34)
Onde,
sign( - q) = +1
se
( - q) > 0
(35.a)
sign( - q) = -1 se ( - q) < 0
(35.b)
= * H * sign( - q)
(36)
(37)
= * sign()
* f = 0
* f = 0
com 0 e f 0
com f 0
(38)
(39)
(40)
(41)
q = * H * sign( - q)
(42)
(43)
35
f
f
f
*
* q
*
(44)
| q |
f f
*
| q |
(45.a)
| q |
f f
*
q | q | q
(45.b)
sign( q)
(46.a)
| q |
sign(q )
q
(46.b)
(47)
f = sign( - q) * E * ( -
(48)
) - sign( - q) * * H * sign( - q) - k *
f = sign( - q) * E * () - * (E + H + k)
(49)
sign( q) * E *
(E H k )
(50)
E *
(E H k )
(51)
se
= 0
E * (H k )
*
(
E
k
)
se
(52)
> 0
(53)
36
CONSTITUTIVO
(54)
n,
Considerando-se que tenha sido efetuado um novo passo de carregamento, sendo esse passo
n+1
estado
n+1,
sendo expressas os valores das variveis de interesse ao final de cada novo passo
por:
n+1 = n +n
n+1
n+1 = n + n
(55)
n
(56)
(57)
37
n+1 = n + n
(58)
n+1)
(59)
(60)
= n * sign(n+1)
(61)
n = n
(62)
De acordo com o que foi dito, na etapa de previso admite-se que no h evoluo das
deformaes plsticas, sendo:
n = 0
n
(63)
=0
(64)
Onde,
n = 0
(65)
A partir das relaes (60) e (59) obtm-se os valores de tenso total e da funo de
plastificao, expressos por:
n+1
= E * (n+1 -
n+1
=|
n+1|
n)
(66)
- (y + kn)
(67)
n)
(68)
(69)
n+1 = n
(70)
Entretanto, se o resultado de
n+1
logo, no passo existe um acrscimo de deformao plstica que precisa ser calculado.
Portanto, nesta condio a determinao de n resulta da imposio de fn+1 = 0, que para o
caso de encruamento linear escreve-se:
fn+1 =|
n+1|
- (y + kn)
(71)
n+1|
n) - E
(72)
38
Representando |
|
n+1|
como |
n+1|*sign(
n+1)
n+1|*sign( n+1)
= E * (n+1 -
n) - E
* n * sign(
n+1)
(73)
n+1|*sign(
n+1|
n+1)
=|
n+1|*sign(
n+1|*sign(
+ E * n) * sign(
n+1)
= sign(
n+1|
+ E * n = |
n+1|
=|
n+1|
n+1)
n+1),
n+1),
tem-se:
n+1) - E
=|
* n * sign(
n+1|*sign(
n+1)
n+1)
(74)
(75)
logo:
n+1|
(76)
- E * n
(77)
Atravs da substituio das equaes (62), (57) e (77) em (60) pode-se escrever:
fn+1 = |
n+1|
- (y + kn) - E * n - k * n
(78)
Portanto, observa-se que a equao (78) possui um parcela igual a equao (67) e
considerando que fn+1 = 0, obtm-se:
t
n 1
(79)
(E k )
= n * sign(
n+1)
(80)
(81)
39
xx
divT = yx
y
z
x
zx
xy xz
yy yz
zy zz
(82)
Logo,
yx zx xy yy zy xz yz zz
divT = xx
y
z
x
y
z
x
y
z
x
(83)
W rudV
(84)
(85)
Seja,
div(T u ) = divT u +Tgrad u
(86)
(87)
(85)
Tem se,
Sendo,
A
Onde,
grad: gradiente;
A:superfcie do slido;
n:vetor posio.
A partir das equaes (84) e (85), obtem-se:
(86)
Empregando-se o teorema de Cauchy (Tn = t), onde o mesmo diz que as tenses
tangenciais sobre dois planos ortogonais so recprocas, tem se:
40
(87)
1
* gradu grad T u ' (deformao virtual), a expresso do trabalho virtual
2
(88)
Denominando-se,
W 0 ou U Wext 0
(89)
Ento, tem-se que para a soluo numrica de um caso genrico de uma estrutura as
nicas suposies usadas so o equilbrio e o conceito do meio contnuo, sendo o mesmo
vlido, portanto, para a anlise linear e no-linear geomtrica e fsica. Por fim, importante
ressaltar que o caso genrico no tema deste trabalho, desta forma no h necessidade de se
aprofundar no assunto, para mais consideraes sobre o referente tema pode-se consultar o
trabalho de Proena (1988).
41
4 MATERIAL E MTODOS
4.1.1 Pr-Processamento
4.1.2 Soluo
42
4.1.3 Ps-Processamento
43
5 RESULTADOS E DISCURSSES
Esta seo consta da aplicao do MEF em estruturas do tipo trelia, por meio do
programa ANSYS, com o objetivo de representar o comportamento no-linear das mesmas.
5.1 EXEMPLO 1
Analisar pelo programa ANSYS a trelia plana apresentada na figura 9, onde a mesma
foi tema de estudo no trabalho de concluso de curso de Cavalcante (2011). As foras devem
ser simultaneamente aplicadas em cinco incrementos iguais. Determinar as reaes de apoio,
foras normais, deslocamentos mximos, tenses axiais e deformaes elsticas e plsticas
nas barras para cada passo de carregamento. A mesma isosttica, e consta de uma adaptao
da trelia que compe a cobertura do centro de vivncia da Universidade Federal Rural do
Semi-rido Angicos. A trelia que compe a cobertura do centro de vivncia apresentada
na figura 8 e possui as seguintes caractersticas:
- Material elastoplstico com encruamento istropo linear.
- Densidade () = 7850 kg/m;
- Coeficiente de Poisson () = 0,30;
- Mdulo de Elasticidade (E) = 200 GPa;
- Tenso de Escoamento () = 25,0 kN/cm;
- Mdulo Elastoplstico Tangente: 2000,0 kN/cm.
Todos os dados apresentados para este problema esto de acordo com as informaes
expostas por Cavalcante (2011) e Hibbeler (2004).
44
A figura 9 mostra a trelia adaptada submetida a suas devidas foras com seus
respectivos ns. Vale salientar que no clculo destas foras no foram levados em
considerao os efeitos do vento e do peso prprio da estrutura.
O primeiro passo escolher o tipo de anlise que ser executada, pois essa simples
ao ir restringir os comandos e menus ao respectivo tipo de anlise escolhido, onde os
demais comandos so ocultados para facilitar a visualizao dos caminhos a se percorrer. Em
nosso problema o tipo de anlise o estrutural.
Para representar as barras que compem a trelia foi utilizado o elemento LINK 1
(FIGURA 10), que um elemento que pode ser aplicado na soluo de uma grande variedade
de problemas de engenharia. Dependendo da aplicao, este poder atuar como uma barra de
trelia, um elemento de ligao, uma mola e etc. O LINK 1 bidimensional, pode ser
submetido compresso e trao na direo de seu eixo, possuindo dois graus de liberdade
por n e translaes na direo dos eixos coordenados x e y.
O programa divide as propriedades do material em elsticas e plsticas, as informao
inseridas referentes as caractersticas elsticas so o coeficiente de poisson e o mdulo de
elasticidade longitudinal, enquanto as de carter plstico so representadas pelo mdulo
elastoplstico tangente e pela tenso de escoamento.
45
46
47
48
49
50
5.2 EXEMPLO 2
Neste exemplo, pretende-se analisar pelo programa ANSYS o problema proposto por
Proena (2006), conforme segue:
Analisar a trelia plana representada na figura 19, onde as foras devem ser
simultaneamente aplicadas em cinco incrementos iguais. Determinar as reaes de apoio,
foras normais, tenses axiais e deformaes plsticas e elsticas nas barras para cada passo
de carregamento. Representar a resposta estrutural mediante um grfico do parmetro de
carregamento contra o deslocamento vertical do n 1.
Dados complementares do problema:
- Material elastoplstico com encruamento istropo linear.
- Mdulo de Elasticidade Longitudinal: E = 20500,00 kN/cm;
- Coeficiente de Poisson: = 0,3;
- rea da seo transversal: 3,50 cm;
- Tenso de escoamento: y = 5,0 kN/cm;
- Mdulo elastoplstico tangente: 1000,0 kN/cm.
O exemplo em questo processado pelo ANSYS deve-se proceder as etapas de prprocessamento, soluo e ps-processamento.
51
52
53
54
55
Ento, com base nos resultados obtidos a partir do ANSYS, percebe-se que em alguns
passos a resposta do material foi puramente elstica, ou seja, no houve deformaes
plsticas. A partir do 3 passo surgiram as deformaes plsticas, que foram evoluindo
medida que os demais incrementos de carga foram aplicados, onde essas deformaes
ocorreram nos elementos 5, 6 e 7. Observa-se que as barras no sofreram redistribuio das
tenses, sendo assim, no houve ganho de resistncia do material devido ao crescimento das
deformaes.
O modelo numrico para este exemplo encontra-se no Apndice C.
56
5 CONCLUSES
No presente trabalho, procurou-se estudar e utilizar conceitos relativos aos efeitos da
no-linearidade fsica em estruturas do tipo trelia. Para tal, resolveram-se exemplos
elucidativos atravs do programa ANSYS, implementando as caractersticas elastoplsticas no
elemento estrutural analisado. Em primeiro lugar, ressalta-se a vantagem que a anlise
incremental oferece, pois permite a obteno das tenses, deformaes e outros, ao longo de
toda a histria do carregamento.
A partir dos resultados obtidos no Exemplo 1, percebe-se que a trelia analisada est
dimensionada no regime elstico linear, sendo que as deformaes de carter plstico foram
nulas. De acordo com os resultados e as especificaes das normas vigentes, presume-se que
os coeficientes de segurana utilizados para o dimensionamento da trelia foram elevados,
tendo em vista que a tenso resultante do ltimo incremento de carga est distante de
ultrapassar a tenso de escoamento do material. Ressalta-se que neste exemplo no foram
considerados as cargas do vento e peso prprio.
J no Exemplo 2 tem-se que a trelia analisada apresenta deformao plstica a partir
do terceiro incremento de carga, onde a plastificao evolui no decorrer da aplicao dos
incrementos e ocorre em 3 barras. Os efeitos do encruamento no provocaram aumento de
resistncia e no ocorreu redistribuio das tenses atuantes.
Em suma, com base na literatura e nos resultados obtidos, pode-se afirmar que a
implementao computacional em anlises no-lineares bastante eficiente e recomendvel,
pois em determinadas circunstncias indispensvel prever o comportamento das estruturas
diante o aparecimento de deformaes de carter plstico, garantindo desta forma um projeto
mais detalhado e confivel.
Ainda existe uma srie de estudos que podem ser explorados dentro da linha de
pesquisa referente a no-linearidade. Como sugesto para trabalhos futuros pode-se citar a
considerao dos efeitos da no-linearidade geomtrica e o estudo dos efeitos da nolinearidade em outros elementos estruturais.
57
REFERNCIAS
58
HIBBELER, Russell Charles. Esttica: Mecnica para engenharia. 12. ed. So Paulo:
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Grande do Sul, Porto Alegre, 2008.
61
APNDICE A
62
63
64
APNDICE B
!==================================================================
! UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO
! CURSO DE ENGENHARIA CIVIL
! DISCENTE: JOO PAULO BARROS CAVALCANTE
! ORIENTADOR: RAIMUNDO GOMES DE AMORIM NETO
!==================================================================
!*
!=============================INCIO===============================
/BATCH
! /COM,ANSYS RELEASE 10.0 UP20050718
00:47:56 01/24/2014
/input,menust,tmp,'',,,,,,,,,,,,,,,,1
/PREP7
!*
!===================CARACTERSTICAS DO MATERIAL==================
ET,1,LINK1
!*
R,1,7,0,
!*
!*
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,20500
MPDATA,PRXY,1,,0.3
TB,BISO,1,1,2,
TBTEMP,0
TBDATA,,25,2000,,,,
!========================NS E ELEMENTOS=========================
N,1,0,0,0,,,,
N,20,900,143,0,,,,
N,39,1900,0,0,,,,
N,2,0,80,0,,,,
N,21,1000,0,0,,,,
N,40,1900,87,0,,,,
N,3,100,0,0,,,,
N,22,1000,150,0,,,,
N,41,2000,0,0,,,,
N,4,100,87,0,,,,
N,23,1100,0,0,,,,
N,42,2000,80,0,,,,
N,5,200,0,0,,,,
N,24,1100,143,0,,,,
!*
N,6,200,94,0,,,,
N,25,1200,0,0,,,,
FLST,2,2,1
N,7,300,0,0,,,,
N,26,1200,136,0,,,,
FITEM,2,1
N,8,300,101,0,,,,
N,27,1300,0,0,,,,
FITEM,2,3
N,9,400,0,0,,,,
N,28,1300,129,0,,,,
E,P51X
N,10,400,108,0,,,,
N,29,1400,0,0,,,,
FLST,2,2,1
N,11,500,0,0,,,,
N,30,1400,122,0,,,,
FITEM,2,1
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FITEM,2,2
N,13,600,0,0,,,,
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E,P51X
N,14,600,122,0,,,,
N,33,1600,0,0,,,,
FLST,2,2,1
N,15,700,0,0,,,,
N,34,1600,108,0,,,,
FITEM,2,2
N,16,700,129,0,,,,
N,35,1700,0,0,,,,
FITEM,2,4
N,17,800,0,0,,,,
N,36,1700,101,0,,,,
E,P51X
N,18,800,136,0,,,,
N,37,1800,0,0,,,,
FLST,2,2,1
N,19,900,0,0,,,,
N,38,1800,94,0,,,,
FITEM,2,3
65
FITEM,2,4
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,1
FITEM,2,4
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,3
FITEM,2,5
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,4
FITEM,2,6
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,5
FITEM,2,6
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,5
FITEM,2,7
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,6
FITEM,2,8
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,7
FITEM,2,8
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,7
FITEM,2,9
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,8
FITEM,2,10
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,9
FITEM,2,10
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,9
FITEM,2,11
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,10
FITEM,2,12
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,11
FITEM,2,12
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,11
FITEM,2,13
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,12
FITEM,2,14
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,13
FITEM,2,14
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,13
FITEM,2,15
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,14
FITEM,2,16
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,15
FITEM,2,16
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,15
FITEM,2,17
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,16
FITEM,2,18
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,17
FITEM,2,18
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,17
FITEM,2,19
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,18
FITEM,2,20
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,19
FITEM,2,20
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,19
FITEM,2,21
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,20
FITEM,2,22
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,21
FITEM,2,22
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,21
FITEM,2,23
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,22
FITEM,2,24
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,23
FITEM,2,24
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,23
FITEM,2,25
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,24
FITEM,2,26
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,25
FITEM,2,26
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,25
FITEM,2,27
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,26
FITEM,2,28
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,27
FITEM,2,28
E,P51X
66
FLST,2,2,1
FITEM,2,27
FITEM,2,29
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,28
FITEM,2,30
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,29
FITEM,2,30
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,29
FITEM,2,31
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,30
FITEM,2,32
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,31
FITEM,2,32
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,31
FITEM,2,33
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,32
FITEM,2,34
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,33
FITEM,2,34
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,33
FITEM,2,35
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,34
FITEM,2,36
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,35
FITEM,2,36
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,35
FITEM,2,37
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,36
FITEM,2,38
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,37
FITEM,2,38
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,37
FITEM,2,39
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,38
FITEM,2,40
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,39
FITEM,2,40
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,39
FITEM,2,41
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,40
FITEM,2,42
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,41
FITEM,2,42
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,4
FITEM,2,5
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,5
FITEM,2,8
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,8
FITEM,2,9
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,9
FITEM,2,12
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,12
FITEM,2,13
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,13
FITEM,2,16
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,16
FITEM,2,17
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,17
FITEM,2,20
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,20
FITEM,2,21
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,21
FITEM,2,24
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,24
FITEM,2,25
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,25
FITEM,2,28
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,28
FITEM,2,29
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,29
FITEM,2,32
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,32
FITEM,2,33
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,33
FITEM,2,36
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,36
67
FITEM,2,37
FITEM,2,40
FITEM,2,41
E,P51X
E,P51X
E,P51X
FLST,2,2,1
FLST,2,2,1
FLST,2,1,1,ORDE,1
FITEM,2,37
FITEM,2,40
FITEM,2,1
!*
!==============CONDIES DE CONTORNO E CARREGAMENTO============
/GO
D,P51X, , , , , ,UX,UY, , , ,
FLST,2,1,1,ORDE,1
FITEM,2,41
!*
/GO
D,P51X, , , , , ,UY, , , , ,
FLST,2,8,1,ORDE,8
FITEM,2,2
FITEM,2,6
FITEM,2,10
FITEM,2,16
FITEM,2,28
FITEM,2,34
FITEM,2,38
FITEM,2,42
!*
/GO
F,P51X,FY,-2.086
FLST,2,1,1,ORDE,1
FITEM,2,22
/GO
F,P51X,FY,-4.172
FINISH
!================DEFINIO DO NMERO DE PASSOS===================
/SOL
ANTYPE,0
NSUBST,5,5,5
OUTRES,ERASE
OUTRES,ALL,ALL
RESCONTRL,DEFINE,ALL,ALL,1
TIME,2
! /STATUS,SOLU
SOLVE
! LGWRITE,'TRELIA_UFERSA','','C:\USERS\JPBARROS\GOOGLE~1\LISTER~1\'
!================================FIM===============================
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APNDICE C
!==================================================================
! UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO
! CURSO DE ENGENHARIA CIVIL
! DISCENTE: JOO PAULO BARROS CAVALCANTE
! ORIENTADOR: RAIMUNDO GOMES DE AMORIM NETO
!==================================================================
!*
!=============================INCIO===============================
/BATCH
! /COM,ANSYS RELEASE 10.0 UP20050718
21:03:35 01/10/2014
/input,menust,tmp,'',,,,,,,,,,,,,,,,1
!*
/PREP7
!=================CARACTERSTICAS DO MATERIAL====================
ET,1,LINK1
!*
R,1,3.5,0,
!*
!*
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,20500
MPDATA,PRXY,1,,0.30
TB,BISO,1,1,2,
TBTEMP,0
TBDATA,,5,1000,,,,
!==========================NS E ELEMENTOS========================
N,1,0,240,0,,,,
N,2,360,240,0,,,,
N,3,720,240,0,,,,
N,4,180,0,0,,,,
N,5,540,0,0,,,,
FLST,2,2,1
FITEM,2,1
FITEM,2,4
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,4
FITEM,2,2
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,1
FITEM,2,2
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,4
FITEM,2,5
69
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,2
FITEM,2,5
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,2
FITEM,2,3
E,P51X
FLST,2,2,1
FITEM,2,5
FITEM,2,3
E,P51X
FLST,2,1,1,ORDE,1
FITEM,2,5
!*
!===========CONDIES DE CONTORNO E CARREGAMENTO==========
/GO
D,P51X, , , , , ,UX,UY, , , ,
FLST,2,1,1,ORDE,1
FITEM,2,3
!*
/GO
D,P51X, , , , , ,UY, , , , ,
FLST,2,1,1,ORDE,1
FITEM,2,1
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/GO
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FLST,2,1,1,ORDE,1
FITEM,2,2
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/GO
F,P51X,FY,-5
FINISH
!==============DEFINIO DO NMERO DE PASSOS===================
/SOL
!*
ANTYPE,0
NSUBST,5,5,5
OUTRES,ERASE
OUTRES,ALL,ALL
RESCONTRL,DEFINE,ALL,ALL,1
TIME,2
!================================================================
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!*
!================================FIM===============================