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TEMA: ENGRANAJES
ALUMNO:
20131007c
FECHA: 28 11 15
2015
NDICE
Introduccin................................................................................................... 3
Marco Terico................................................................................................. 3
Capacidad de transmisin...........................................................................3
Par de fuerzas y potencia transmitida.........................................................4
Principios de Operacin.................................................................................. 5
Ley Fundamental del Engranaje..................................................................5
Lubricacin de los engranajes.....................................................................5
Geometra de Operacin............................................................................. 6
Angulo de presin de los engranajes..........................................................7
Interferencia................................................................................................ 8
Parmetros de Operacin y de clculo.........................................................10
Criterios de Diseo....................................................................................... 10
Fallas en el Engranaje.................................................................................. 10
Clasificacin de las fallas de los dientes de los engranajes.......................11
Fractura tpica por fatiga a la flexin.....................................................11
Fractura por sobrecarga (a la flexin)....................................................12
Pitting, careado o picadura del flanco del diente...................................13
Desgaste de la superficie de trabajo de los dientes...............................16
Agarramiento de los flancos de los dientes...........................................17
Deformacin plstica del perfil del diente o fluencia friccional..............19
Grietas en los flancos............................................................................. 19
Descascaramiento de los flancos...........................................................20
Recocido de los dientes.........................................................................20
Corrosin (Corrosin por rozamiento)....................................................20
Corrosin (Oxidacin)............................................................................. 21
Corrosin (Qumica)............................................................................... 21
Cavitacin.............................................................................................. 21
Paso de la corriente............................................................................... 21
Cuerpos extraos en el engranamiento.................................................22
Mantenimiento............................................................................................. 22
Conclusiones................................................................................................ 22
Introduccin
Los engranajes son el grupo de transmisiones mecnicas ms importante y
difundidos en los ms diversos campos y condiciones de trabajo: desde relojes
Marco Terico
Capacidad de transmisin
Adems de las limitaciones impuestas por el calor que se genera en una
transmisin por engranajes, que si no se logra disipar con rapidez puede
ocasionar una subida de la temperatura a niveles que pueden daar los
materiales; o las limitaciones impuestas por la generacin de ruido derivado
del impacto entre dientes, sobre todo a velocidades de giro altas o cargas de
transmisin elevadas; la capacidad de transmisin de un engranaje quedar
limitado, en la mayora de las ocasiones, por alguno de los siguientes
factores:
- Capacidad de resistencia por flexin del diente;
- Lmite por rotura a fatiga de la base del diente;
- Desgaste o picadura de la superficie del diente.
En efecto, bajo un criterio puramente esttico, un diente se simula a una
viga o barra en voladizo que est solicitada por una fuerza en su extremo
(que le transmite el diente que engrana). Este esfuerzo en punta del diente
genera un esfuerzo a flexin en el diente, que alcanza su mximo en su
base o raz. Por tanto, habr que realizar una comprobacin por resistencia
a flexin, que asegure que la tensin esttica alcanzada en la base del
diente no sobrepase un mximo admisible, que evite as su plastificacin.
Pero adems de este estudio puramente esttico, habr que ponderar los
efectos dinmicos que implica una transmisin por engranajes, donde los
dientes se encuentran en un ciclo continuado de carga y descarga, y donde
un estudio de fallo del diente por fatiga habr que incluir.
El segundo criterio que limita la capacidad resistente de una transmisin de
engranajes es lo que se conoce como rotura por fatiga de la base del diente.
En efecto, en la zona de la superficie de la cara del diente donde se produce
el contacto se transmiten fuerzas normales que son de compresin. Esto
genera unas tensiones internas mayores en la base del diente, cuya
influencia llega a una profundidad del orden del tamao del rea de
contacto. Estas tensiones que son dinmicas, esto es, aparecen y
Principios de Operacin
Ley Fundamental del Engranaje
La normal comn a perfil del diente en el punto de contacto debe pasar siempre
por un punto fijo, llamado de tangencia, con el fin de mantener constante la
razn de las velocidades angulares de los engranes. La curva envolvente
satisface la ley del engranaje y es la que se usa ms a menudo en el perfil de
los dientes de engranajes. Frecuentemente se utiliza en el perfil de los dientes
de un engranaje, una combinacin de las curvas envolventes y cicloide, para
evitar interferencia. En esta forma compuesta, aproximadamente el tercio
central del perfil tiene forma envolvente, mientras que el resto es cicloidal.
Geometra de Operacin
Un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de sus crculos
primitivos o de paso, estos crculos son siempre tangentes entre s. El dimetro
de estos crculos se obtiene de multiplicar el mdulo por la cantidad de dientes.
El mdulo se define como el tamao de los dientes y para que dos engranes
trabajen juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces:
Dp = M.Z
En donde
Dp: dimetro primitivo o de paso.
M: mdulo.
Z: cantidad total de dientes del engrane
Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1 [rpm] y n2 [rpm]
se pueden obtener unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a
trabajar juntos, en una unidad de tiempo ambos recorren la misma cantidad de
metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren:
n1 p Dp1 = n2 p Dp2
n1 / n2 = Dp2 / Dp1 Pero Dp = M Z
n1 / n2 = Z2 / Z1
Se define la relacin de transmisin i: 1 como la cantidad de vueltas que debe
dar el engranaje motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por
ejemplo, un reductor que disminuya a un cuarto la velocidad de giro tiene una
relacin 4: 1.
En general: i = n1 / n2 = Dp2 / Dp1 = Z2 / Z1
De esta forma, un diseo de engranajes parte por definir el mdulo y la relacin
de transmisin que se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores
se obtienen los dimetros de paso.
La siguiente parte es el diseo de los dientes, que deben tener un forma tal que
en todo momento exista contacto entre el pin (el engrane de menor dimetro)
y la corona (el engrane de mayor dimetro). El perfil utilizado generalmente es
el de la evolvente de crculo y en otro casos el de la cicloide.
El contacto inicial tendr lugar cuando el flanco del diente impulsor quede en
contacto con la punta del impulsado (punto a, donde la lnea ab cruza la
circunferencia de adendo del engranaje).
El punto de contacto final sucede cuando la circunferencia de adendo del
impulsor corta a la lnea de presin (punto b).
Si se aumenta la distancia entre centros de un par de engranes (respecto de la
distancia que corresponde a las circunferencias de paso de diseo) se originan
dos nuevas circunferencias de paso de operacin. Este cambio no influye en
las circunferencias base, pero se incrementa el ngulo de presin y se reduce
la longitud de la lnea de accin.
Interferencia
La interferencia se produce cuando hay contacto de porciones de perfiles de
diente no conjugadas.
Con la ayuda de la Figura 2 se definen a continuacin una serie de ecuaciones
que definen el contacto. Los subndices en los radios hacen referencia a:
- r1,2 radio de paso del pin (impulsor) o rueda (impulsado) respectivamente.
- rb, radio base.
- ra, radio circunferencia de adendo.
El contacto empieza cuando el flanco del conductor toca la cara del conducido
-A- y finaliza cuando la cara del conductor toca el flanco del conducido -B-. Se
producir interferencia si el punto A (o B) est en C (o D) o ms all.
Fallas en el Engranaje
Partiendo del principio de que la falla es el resultado de un estado tensional
ms severo que el que el material puede soportar, entonces las condiciones de
operacin son diferentes de aquellas que se asumen en el diseo y las causas
pueden ser, las siguientes:
A) La carga actuante sobre el diente excede el valor previsto, debido a:
Al disear no se conocen las condiciones reales de operacin.
Sobrecargas imprevistas que pueden ser inducidas por vibraciones o
choques del equipo acoplado
Aumento de la carga dinmica sobre el diente debido a errores en el
perfil que pueden aumentar la carga principal asumida.
B) La carga asumida, aunque fuera correcta, no se distribuye uniformemente
sobre el diente, debido a:
Errores del perfil o la hlice (engranajes helicoidales).
Errores en la alineacin de los rboles o de los dientes, debido a
deformaciones o errores de montaje.
Localizacin axial incorrecta de los engranajes cnicos o ruedas sinfn, o
espacio incorrecto en el caso do los engranes bihelicoidales.
C) Introduccin de tensiones residuales peligrosas durante la fabricacin,
debido a:
Interferencia excesiva en las uniones prensadas, donde intervenga la
rueda dentada.
Tensiones de traccin residuales por tratamiento trmico incorrecto.
D) Las tensiones normales en el material del diente pueden incrementarse por
elevadores o concentradores de tensiones tales como:
Deficiente acabado superficial.
Inadecuados radios de transicin.
Mal acabado de los extremos de los dientes.
Grietas del rectificado o del fresado.
Marcas estampadas para la identificacin en el final de las caras.
E) El material es incapaz de resistir las tensiones aplicadas debido a:
Uso accidental de un material no apropiado.
Material que no cumple con las especificaciones o mal tratado
trmicamente.
Defectos internos tales como inclusiones, grietas, poros, etc.
Estructura del grano defectuosa o inadecuada direccin del flujo del
grano.
Descarburacin de la superficie.
Defectos del tratamiento trmico como son: profundidad inadecuada,
dureza insuficiente o excesiva, presencia de una red de cementita o
deficiente gradiente de carburo o de dureza.
.
Fractura por fatiga a la flexin
.
Causas de la falla
Abuso de la durabilidad del pie del diente; elevacin de la tensin por el efecto
de tallado: huellas dejadas por manipulacin de herramientas defectuosas,
demasiada rugosidad de los flancos, defectos del material como influencia de la
escoria y arrugas de forja.
Fractura por sobrecarga (a la flexin)
Esta fractura se diferencia de la anterior en que en este caso la superficie
quebrada est hundida y spera en todo su corte transversal.
Causas de la falla
partculas del metal, Este tipo de rotura de las superficies de trabajo se suele
llamar picadura.
Si falta lubricante, el carcter de la rotura de las capas superficiales vara, es
decir, a las grietas no les da tiempo de convertirse en cavidades, debido a que
la capa superficial en que surgen las fisuras primarias, se desgastan antes de
que en ellas se formen cavidades.
Se sobreentiende por lmite de fatiga por contacto la mxima tensin, con la
cual incluso un nmero bastante alto de ciclos de tensiones no produce
picadura superficial. El lmite de fatiga por contacto se establece en base a las
curvas de resistencia a la fatiga que se obtienen experimentalmente, y que se
trazan en coordenadas mxima presin especfica (o tensin) en el rea de
contacto y nmero de ciclos de tensiones.
Las curvas de resistencia a la fatiga por contacto se asemejan a las curvas
habituales de la resistencia a la fatiga. La relacin entre la tensin y el
nmero de ciclos N para la rama izquierda de la curva tiene el mismo aspecto
que en los ensayos comunes a la fatiga:
Efectos de la falla
El perfil del diente se altera, la superficie queda irregular y crecen las cargas
dinmicas, esto a su vez hace que la picadura se intensifique y toda la
superficie de trabajo del diente inferior a la lnea polar se deteriora. El
calentamiento de la transmisin y el ruido aumentan considerablemente hasta
la destruccin total de la transmisin, debido a partculas de metal en el aceite,
aumento del coeficiente de friccin entre los dientes, vibraciones, etc.
Desgaste de la superficie de trabajo de los dientes.
El desgaste de los dientes se caracteriza por una disminucin del espesor del
diente e inclusive la alteracin del perfil evolvente del mismo. Es una falla tpica
de las transmisiones abiertas o mal lubricadas.
Esta falla ser mayor cuando mayor sea la tensin de contacto a la compresin
entre las superficies. Debido a que el mximo deslizamiento especfico tiene
lugar al inicio y al final del contacto de los dientes, entonces el mximo
desgaste ocurre en el pie y la cabeza de los dientes. En el polo del engranaje
no hay deslizamiento de los perfiles y por tanto el desgaste ser mnimo (Fig
5).
Efectos de la falla
Destruccin del flanco del diente, surgimiento de otras fallas, avera del
engranamiento.
Corrosin (Oxidacin)
Formacin de xido en la superficie de trabajo de los dientes.
Causas de la falla
Mantenimiento
Reduccin del esfuerzo (limitacin del momento torsor), utilizar materiales que
formen pareja y con mayor lmite de fluencia, dar tratamiento trmico a las
superficies, usar aceites con mayor viscosidad (esto disminuye la fuerza de
rozamiento y por ende es menor el peligro de deformacin plstica).
Conclusiones
Con el desarrollo de este trabajo se permiti observar que el proceso de diseo
de un engrane en este caso, recto, es un proceso laborioso, largo y minucioso
en el cual es indispensable prestar atencin a un sinfn de detalles para
asegurar el funcionamiento adecuado del engrane y evitar que este falle.
Asi como tambin las principales fallas que presentan los engranajes y su
posible mantenimiento.