TECNOLOGICO NACIONAL DE

MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO
DE ORIZABA

CARRERA
INGENIERA ELCTRICA

ASIGNATURA
EQUIPOS MECNICOS

DOCENTE

ING. C RISTBAL ROBLES CALA

TRABAJO

UNIDAD 6
D ISPOSITIVOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

PRESENTA

J ESUS SANTOS LUNA

FECHA DE ENTREGA

30 DE NOVIEMBRE DEL 2015

UNIDAD 6
DISPOSITIVOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
6.1. TIPOS DE DISPOSITIVOS
La hidrulica y la neumtica se encargan respectivamente del estudio de las propiedades y
aplicaciones de los gases comprimidos y de los lquidos. Etimolgicamente estas palabras
derivan de las griegas pneuma e hydro, que significan viento y agua.
Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases y lquidos) a presin no son nuevas, lo que s
es relativamente reciente es su empleo en sistemas cerrados en forma de sistemas de control
y actuacin. Un problema de automatizacin y control puede resolverse empleando
mecanismos, circuitos elctricos y electrnicos, circuitos neumohidraulicos o bien una
combinacin de todo ello.
Los sistemas hidrulicos y neumticos se suelen utilizar en aplicaciones que requieren
movimientos lineales y grandes fuerzas.

Figura 1. Componentes de un sistema neumtico.

Figura 2. Componentes de un sistema hidrulico.

6.2. ESTRUCTURA Y COMPONENTES DE LOS DISPOSITIVOS HIDRULICOS

Fluido hidrulico
Para que un fluido pueda ser empleado como lquido del circuito de un sistema hidrulico,
ste deber presentar las siguientes propiedades:

Ser un fluido incompresible para un rango amplio de presiones.

Ofrecer una buena capacidad de lubricacin en metales y gomas.

Buena viscosidad con un alto punto de ebullicin y bajo punto de

congelacin (el rango de trabajo debe oscilar entre -70C hasta
+80C).
Presentar un punto de auto ignicin superior, al menos a los
100C;
No ser inflamable.
Ser qumicamente inerte y no corrosivo.
Ser un buen disipador de calor, al funcionar tambin como refrigerante del sistema;
Presentar buenas condiciones en cuanto a su almacenamiento y manipulacin.

Los fluidos hidrulicos presentes en el mercado se pueden agrupar, en general,

en tres grandes grupos:
1- Fluidos sintticos de base acuosa : son resistentes a la inflamacin. A su vez, se
subdividen en dos tipos:

Emulsiones de agua y aceite: En este tipo de fluidos, adems del aceite de base
mineral emulsionable se emplean aditivos que le confieren propiedades
antioxidantes, antidesgaste, etc.
Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y 60% agua, ms aditivos
especiales.

2- Fluidos sintticos no acuosos: son compuestos sintticos orgnicos (fosfatos steres

simples o clorados, hidrocarburos clorados y silicatos steres). Son caros, pero presentan
un punto de inflamacin muy alto.
3- Aceites minerales o sintticos: son hidrocarburos extrados del petrleo a los que se le
aaden aditivos qumicos, que le confiere unas buenas prestaciones a un coste
relativamente bajo. Son los ms usados comercialmente.
Por otro lado, la propiedad que ms distingue un fluido hidrulico de otro es la medida de
su viscosidad. La norma DIN 51524 define los siguientes grados para la llamada
viscosidad cinemtica, segn la tabla siguiente:
ISO
Grados de viscosidad

Viscosidad cinemtica (mm2/s) a 40 C

Mn.

Mx.

ISO VG 10

9,0

11,0

ISO VG 22

19,8

24,2

ISO VG 32

28,8

35,2

ISO VG 46

41,4

50,6

ISO VG 68

61,2

74,8

ISP VG 100

90,0

110,0

Tabla 1. Grados de viscosidad ISO

Decir que la viscosidad cinemtica es el cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad
del fluido. En el S.I. su unidad es elm2/s, mientras que en el sistema C.G.S. su unidad es
el cm2/s, que se denomina stokes (St).

Por otro lado, la unidad en el S.I. de la viscosidad dinmica o absoluta es el kg/

(ms) Pas. En el sistema C.G.S., la unidad de la viscosidad absoluta es g/(cms), que se
denomina poise (P).
La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un nmero SAE, definido por la Society
of Automotive Engineers. Los nmeros SAE estn definidos como: 5W, 10W, 20W, 30W,
40W, etc. En la siguiente tabla se indica la correlacin SAE-ISO:

Tabla 2. Correlacin entre grados de viscosidad SAE-ISO

Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando su temperatura aumenta y por el
contrario, se espesan cuando su temperatura disminuye. Si la viscosidad de un aceite
lubricante es muy baja, habr un excesivo escape por las juntas y los sellos. Si la
viscosidad del aceite lubricante es muy alta, el aceite tiende a "pegarse" y se necesitar
mayor fuerza para bombearlo a travs del sistema. Se adjunta una tabla con los rangos
permitidos de viscosidad para los fluidos hidrulicos.
Viscosidad cinemtica (mm2/s)
Lmite inferior

10

Rango ideal de viscosidad

de 15 a 100

Lmite superior

750
Tabla 3. Rango de valores de la viscosidad cinemtica

Depsito hidrulico
El depsito o tambin llamado tanque hidrulico, cumple con varias funciones adems de
servir, como uso ms inmediato, de dispositivo por donde se realiza el llenado y vaciado de
fluido hidrulico, sirve tambin como depsito pulmn desde donde se realiza la aspiracin
por parte de la bomba.
5

Sirve tambin como elemento disipador de calor a travs de las paredes del tanque,
refrigerando as el aceite contenido en su interior. Para ello, es necesario que el aceite tenga
un tiempo de residencia mnimo en el interior del tanque de al menos 1 2 minutos. As en
funcin del caudal de la bomba, se podra disear el volumen del tanque. En efecto, para
una bomba con un caudal de diseo, por ejemplo, de 10 l/min, hara falta un tanque con
capacidad de al menos 20 litros.
Al servir como depsito de remanso del aceite, se usa tambin para la deposicin en el
fondo de partculas y contaminantes que se puedan arrastrar del circuito hidrulico,
evitndose as que vuelvan a recircular.
Adems, para aumentar el tiempo de residencia del aceite en el tanque, se colocan en su
interior unos deflectores que sirven para dirigir la circulacin del aceite por el interior del
tanque. Con ello se consigue mayor tiempo de estancia del aceite en el depsito, y da lugar
para que los contaminantes se depositen en el fondo del tanque, adems de favorecer la
evaporacin del agua que pueda contener el aceite disuelto y la separacin del aire.

Para un circuito hidrulico se pueden fabricar dos tipos de tanques: presurizados y

ventilados.
Los presurizados estn sellados, evitndose as que penetre la suciedad y la humedad en su
interior. La presin interna que se genera a medida que se calienta el fluido hidrulico
tambin sirve para empujar el aceite hacia la bomba, evitando que se produzca la
cavitacin de la misma. No obstante, como medida de seguridad se debe instalar una
vlvula hidrulica de alivio, que se utiliza para evitar que se pueda alcanzar un exceso de
presin a medida que el aceite se calienta, y que pudiera exceder la seguridad del tanque.
Por otro lado, los tanques ventilados, al estar abiertos a la atmsfera, permiten que haya
compensacin de presin cuando se producen cambios en los niveles o en la temperatura
del aceite, y no necesitan de vlvula de alivio.
Se adjunta la simbologa ISO de los tanques hidrulicos, segn el tipo:

Figura 3. Esquema de representacin de un tanque hidrulico

Filtros
La filtracin del fluido hidrulico es necesaria para evitar que la suciedad producida por el
funcionamiento normal del sistema termine afectando a elementos sensibles de la
instalacin, como puedan ser, vlvulas o la propia bomba hidrulica.
En la siguiente tabla se recogen los distintos grados de filtracin exigidos, segn la
aplicacin del sistema hidrulico.
Grados de
Filtracin,
en m
1-2
2-5
5-10
10-20
15-25
20-40

Tipo de Sistema Hidrulico

Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con gran
fiabilidad, preferentemente en aviacin y laboratorios.
Para sistemas de mando y control sensibles y de alta presin, con
aplicaciones frecuentes en la aviacin, robots industriales y
mquinas herramientas.
Para sistemas hidrulicos de alta calidad y fiabilidad, con previsible
larga vida til de sus componentes.
Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles, que manejen
presiones medianas y tamaos intermedios.
Para sistemas de baja presin en la industria pesada o para sistemas
de vida til limitada.
Para sistemas de baja presin con holguras grandes.
Tabla 4. Grados de filtracin y aplicaciones

Cualquier filtro estar compuesto de una carcasa exterior o envolvente, que contendr en
su interior el material filtrante. Adicionalmente, dispondr de una vlvula de by-pass, tipo
antirretorno, que se abrir cuando el material filtrante est colmado, de manera que permita
un by-pass o paso del flujo del fluido hidrulico evitando as que el circuito se colapse por
culpa del atasco en el filtro.

Figura 4. Esquema y smbolo de filtro hidrulico

Un filtro puede ocupar diversas posiciones dentro del circuito hidrulico, ofreciendo
prestaciones muy diversas segn se explica a continuacin:

Filtro situado en la aspiracin de la bomba: es la mejor posicin si lo que se

pretende es proteger a la bomba. No obstante, aumenta el riesgo que se produzca
cavitacin en su aspiracin debido a la prdida de carga que se origina en el
fluido por su paso por el filtro. Por ello, si se coloca el filtro en esta posicin,
ste debe ser de un tipo que ofrezca poca prdida de carga localizada, como
puedan ser los de tipo de mallas metlicas y los filtros de superficie con huecos
de tamao grande.
Evidentemente, esto se traduce que el grado de filtracin conseguida no sea muy
buena. El tamao de las partculas filtradas colocando el filtro en esta posicin
son relativamente grandes, encontrndose en el rango de los 50 a 100 m.

Figura 5. Filtrado en la aspiracin

Filtro situado en el conducto de impulsin: dada su situacin, en la salida de la

bomba, se sita en la lnea de alta presin. Esto condiciona que los filtros as
situados requieran de una mayor robustez. No obstante, en esta posicin se
consiguen filtrados ms exigentes, estando el tamao de las partculas retenidas
en el rango de los 10 a 25 m.

Figura 6. Filtrado en la impulsin

Filtro en el circuito de retorno al depsito: a diferencia de los casos anteriores,

colocando el filtro en la tubera de retorno al depsito se evitan los problemas de
resistencia a la presin, o los riesgos de cavitacin en la aspiracin de la bomba.
Para esta posicin, el tamao de las partculas que se consigue filtrar se
encuentra entre 25 y 30 m.

Figura 7. Filtrado en el retorno

9

Filtro situado en circuito independiente: Para circuitos con altas exigencias, el

filtro se puede situar en un circuito independiente que tambin realice labores de
refrigeracin del fluido hidrulico.

Figura 8. Filtrado en circuito independiente

A continuacin, se incluye una tabla donde se indican los grados de filtracin y la posicin
recomendada para situar el filtro, segn el tipo de componente o elemento hidrulico
considerado.
Grado de filtracin,
en m

Elemento hidrulico

Posicin recomendada del filtro

Bomba de mbolos axiales

Lnea de retorno y/o lnea de

25
presin
Lnea de baja presin

Bombas de engranajes y
Lnea de retorno
mbolos radiales
Vlvulas distribuidoras, de
presin, de caudal y cierre; Lnea de aspiracin
cilindros
Motores hidrulicos

Lnea de retorno

25
63
63
25

Tabla 5. Grados de filtracin y posiciones del filtro

Bomba hidrulica
La bomba hidrulica es el componente que genera el flujo dentro del circuito hidrulico, y
est definida por la capacidad de caudal que es capaz de generar, como ejemplo, galones
por minuto, litros por minuto, o centmetros cbicos por revolucin. Hay dos grandes
grupos de bombas: rotativas y alternativas.
a) Bombas rotativas:
10

Dentro de la familia de bombas rotativas, se encuentran los siguientes tipos:

Bombas de engranajes: Las bombas de engranajes son compactas, relativamente
econmicas y tienen pocas piezas mviles, lo que les confiere tener un buen rendimiento.

Figura 9. Bomba de engranaje.

Principio de funcionamiento
La cilindrada (V) de una bomba de engranaje se obtiene a partir de la siguiente expresin:

V=
(De2 - Di2) A
4
siendo, De y Di los dimetros de punta y de base del diente del engranaje y A es el ancho de
la carcasa de la bomba.
Bombas lobulares: son bastante semejantes a las de engranajes, pero con un nmero de
dientes menor y con rangos de funcionamiento menores. Normalmente se utilizan para
incrementos de presiones bajas donde puede haber problemas de erosin en los dientes si
se empleara una bomba de engranajes.

11

Figura 10. Bomba hidrulica de tipo lobular

Bombas de paletas: bsicamente constan de un rotor, paletas deslizantes y una carcasa. Se
dividen en dos grandes tipos, compensadas y no compensadas.
En las bombas de paletas no compensadas cuando el rotor gira desplaza las paletas hacia
fuera debido a la fuerza centrfuga, haciendo contacto con el anillo, o la carcasa, por lo que
se forma un sello positivo. El fluido en este tipo de bombas entra y va llenando la porcin
de volumen mayor que se genera con el hueco dejado por el rotor descentrado dentro de la
carcasa. Al girar entonces se genera una fuerza que empuja el fluido hacia afuera. Se
denominan de paletas no compensadas porque una mitad del mecanismo de bombeo se
encuentra a una presin inferior a la atmosfrica, mientras que la otra mitad estar
sometida a la presin de trabajo propia del sistema.

Figura 11. Esquema de una bomba de paletas

Para equilibrar los esfuerzos dentro de la bomba se desarrollaron las llamadas bombas de
paletas compensadas. En este tipo se cambia la forma circular de la carcasa por otra forma
geomtrica en forma de leva, que consigue equilibrar las presiones interiores.
b) Bombas hidrulicas alternativas:
Bombas de mbolos o pistones: en este tipo de bombas se convierte el movimiento
giratorio de entrada de un eje en un movimiento de salida axial del pistn. Son un tipo de
bombas por lo general, de construccin muy robustas y adecuadas para presiones y
caudales altos. Su rendimiento volumtrico tambin es alto.
Se pueden distinguir tres tipos de bombas de pistones:
1. Pistones en lnea: tienen una construccin muy simple y el rendimiento que son capaces
de obtener puede llegar al 97%.
El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones en lnea se obtiene a partir de la
siguiente expresin:

V=
D2 C Z
12

4
siendo, C la carrera del pistn, D es el dimetro de cada pistn y Z es el nmero de
pistones.
2. Bombas de pistones radiales: en este tipo se puede tambin regular el caudal de cada
pistn. Su cilindrada puede ser fija o variable, y el rendimiento puede llegar a ser de un 99
%.

Bomba de pistones radiales

El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones radiales se obtiene a partir de la
siguiente expresin:

e D2 Z

V=
2

siendo, e es la excentricidad (o doble de la carrera), D es el dimetro de cada pistn y Z es

el nmero de pistones.
3. Bombas de pistones axiales: tambin pueden ser de cilindrada fija o variable. En las que
son de caudal variable, pueden autorregularse.

13

Bomba de pistones axiales

La cilindrada (V) de una bomba de pistones axiales se obtiene a partir de la siguiente
expresin:

V=
Dp2 Z Dm tg
4
siendo, Dp el dimetro de cada pistn, Z es el nmero de pistones, Dm el dimetro de la
mquina y es el ngulo de inclinacin del eje (que puede ser fijo si la mquina es de eje
recto, o variable si se trata de una mquina con sistema de inclinacin del eje).
Bombas de diafragma: en este tipo de bombas el flujo se consigue por el empuje de unas
paredes elsticas, de membrana o diafragma, que varan el volumen de la cmara,
aumentndolo y disminuyndolo alternativamente.

Cilindro actuador
El cilindro actuador es el elemento final que transmite la energa mecnica o empuje a la
carga que se desee mover o desplazar. Aunque hay actuadores de tipo rotativo, los ms
conocidos son los cilindros lineales.

Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto. En los cilindros de simple
efecto el aceite entra slo por un lado del mbolo, por lo que slo puede transmitir esfuerzo
14

en un sentido. El retroceso se consigue o bien por el peso propio del cilindro, bien por la
accin de un muelle o por una fuerza exterior (ejemplo, la propia carga que se eleva). Por
el contrario, en los cilindros de doble efecto, el aceite puede entrar por los dos lados del
mbolo, por lo que puede transmitir esfuerzo en los dos sentidos del movimiento.
Uno de los aspectos a tener en cuenta en el diseo de un cilindro hidrulico es cmo
realizar el amortiguamiento o frenada del movimiento del vstago, cuando ste se acerca al
final de carrera, evitando as que se produzcan impactos entre el pistn interior y la tapa
del cilindro.
Para ello los cilindros hidrulicos disponen de un pivote amortiguador que paulatinamente
reduce la salida del aceite hasta que, poco antes de llegar al final de carrera, cierra
totalmente el paso del caudal de salida del aceite, "bypasseando" el flujo mediante una
vlvula de estrangulamiento por donde se evacua el resto del aceite. De este modo se va
disminuyendo progresivamente la velocidad del cilindro y el pistn se consigue frenar
suavemente. Este tipo de amortiguamiento para las posiciones finales de carrera se utiliza
si las velocidades del cilindro oscilan entre 6 m/min y 20 m/min.

Figura 13. Amortiguamiento del cilindro en final de carrera

Por ltimo, cabe indicar un aspecto a tener muy en cuenta en el diseo

Tuberas hidrulicas
Para la conduccin del fluido hidrulico se emplean tanto tuberas rgidas de acero sin
soldadura, como mangueras flexibles, evitndose en todo momento emplear elementos
galvanizados, dado que el zinc presente puede ser muy reactivo con ciertos aditivos
presentes en los fluidos hidrulicos.
15

Tabla 8. Tubos de acero sin soldadura para circuitos hidrulicos

Para aplicaciones mviles y de distancias cortas, se suele emplear mangueras flexibles
como la que se muestra en la figura.

16

Figura 14. Manguera flexible para aplicaciones hidrulicas

En el caso de mangueras flexibles, en su clculo hay que tener en cuenta un factor de
seguridad Fs, en funcin de la presin de servicio o de funcionamiento a la que trabaje la
manguera.
Factor de Seguridad en mangueras flexibles, Fs
Presin de servicio, en bares

Fs

De 0-70

De 70-175

> 175

4
Tabla 9. Factor de seguridad en mangueras flexibles, Fs
Presin de Rotura

Fs =
Presin de Funcionamiento

Vlvulas
Las vlvulas, como elementos de regulacin, de control y mando de la circulacin del
fluido hidrulico por el interior del circuito, pueden ser de diversos tipos: vlvulas
controladoras de presin, de caudal, vlvulas direccionales o distribuidoras, vlvulas de
bloqueo o vlvulas de cierre.
Las vlvulas de presin actan cuando la presin del fluido en el interior del circuito
alcanza un cierto valor, llamado tambin valor de tarado.
Segn su funcin las vlvulas de presin se clasifican en:
17

Vlvulas de seguridad: este tipo de vlvulas protegen al circuito de

sobrepresiones. Son vlvulas normalmente cerradas, que cuando se alcance una
presin lmite se activan y descargan el fluido.

Figura 15. Posicin de Vlvula de Seguridad

Vlvula de compensacin de carga: este tipo de vlvulas se utilizan para

mantener una presin mnima aguas arriba, evitndose as que se pueda producir
un fenmeno de embalamiento por ausencia de una resistencia en el circuito, por
ejemplo, en la bajada de los pistones que elevan la caja de carga de un camin
volquete-basculante.

Figura 16. Posicin de Vlvula de Compensacin

Vlvulas de caudal que limitan el caudal mximo que circula por el circuito, derivando el
exceso de caudal al tanque de retorno.
Vlvulas direccionales que distribuyen el flujo dentro del circuito hidrulico. Las hay de
varios tipos:

Vlvulas anti retorno: que permiten el paso del fluido en un sentido y lo

impiden en el contrario.
Vlvulas distribuidoras: que pueden ser correderas o rotativas. En las vlvulas
correderas las conexiones se suelen denominar: P, para la lnea de presin; T, la
de retorno a tanque; A, B., las distintas lneas a actuadores, como se muestra
en la figura siguiente.

18

Figura 17. Vlvula distribuidora de cuatro vas y dos posiciones

6.3. SISTEMA HIDRULICO
Los fluidos, ya sean lquidos o gases son importantes medios para transmitir seales y/o
potencias, y tienen un amplio campo de aplican en las estructuras productivas. Los
sistemas en el que el fluido puesto en juego es un lquido se llaman sistemas hidrulicos.
El lquido puede ser, agua, aceites, o substancias no oxidantes y lubricantes, para evitar
problemas de oxidacin y facilitar el desplazamiento de las piezas en movimiento.
Los sistemas hidrulicos tienen un amplio campo de aplicacin, podemos mencionar,
adems de la prensa hidrulica, el sistema hidrulico de accionamiento de los frenos,
elevadores hidrulicos, el gato hidrulico, los comandos de mquinas herramientas o de
los sistemas mecnicos de los aviones, etc., en estos casos el lquido es aceite. Estos
mecanismos constan de una bomba con pistn de dimetro mucho mayor que produce
una fuerza mayor que la aplicada al pistn chico, y que es la fuerza utilizable.
Los circuitos hidrulicos bsicos estn formados por cuatro componentes, el depsito
para guardar el fluido hidrulico, una bomba para forzar el fluido a travs del circuito,
vlvulas para controlar la presin del fluido y su flujo, y uno o ms actuadores que
convierten la energa hidrulica en mecnica. Los actuadores realizan la funcin opuesta
a la que las bombas. El deposito, la bomba, las vlvulas de control y los actuadores son
dispositivos mecnicos.

19

Fundamentos
Los fundamentos de la hidrulica se basan en dos principios fundamentales de la fsica, a
saber:
Principio de Pascal: el cual expresa que la presin que ejerce un fluido incompresible y
en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual
intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.
Principio de Bernoulli: expone que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en
rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece
constante a lo largo de su recorrido.
La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes: cintica (que es
la energa debida a la velocidad que posee el fluido), potencial o gravitacional (que es la
energa debido a la altitud del fluido), y una energa que podramos llamar de "flujo" (que
es la energa que un fluido contiene debido a su presin).
En la siguiente ecuacin, conocida
matemticamente este concepto:

como

"Ecuacin

de

Bernoulli"

expresa

v2
+ P + gz = constante
2
siendo,
v la velocidad del fluido en la seccin considerada;
la densidad del fluido;
P es la presin del fluido a lo largo de la lnea de flujo;
g la aceleracin de la gravedad;
z la altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia.
Los sistemas hidrulicos, objeto de estudio de este tutorial, constituyen una de las formas
tecnolgicas que actualmente empleamos para la transmisin de potencia en mquinas.
Todo sistema hidrulico est compuesto de los siguientes elementos principales:

20

Un depsito acumulador del fluido hidrulico.

Una bomba impulsora, que aspirando el fluido desde el depsito crea el flujo en el
circuito hidrulico.
Vlvula de control que permite controlar la direccin de movimiento del fluido.
Actuador o pistn hidrulico, que puede ser de simple o doble efecto, siendo el
elemento que transmite la fuerza final.
Red de conductos por el que circula el fluido desde la bomba hasta los actuadores y
retorna al depsito acumulador.
Filtros de limpieza del fluido hidrulico
Vlvula de alivio, que proporciona una salida al sistema en caso de producirse un
aumento excesivo de la presin del fluido dentro del circuito.

Ventajas y desventajas
A continuacin, se exponen algunas ventajas e inconvenientes de los sistemas hidrulicos
frente a otros sistemas convencionales de transmisin de potencia:
Ventajas:

Los sistemas hidrulicos permiten desarrollar elevadas ratios de fuerza con el

empleo de sistemas muy compactos.
Permiten la regulacin continua de las fuerzas que se transmiten, no existiendo
riesgo de calentamiento por sobrecargas.
Son elementos muy flexibles y que pueden adaptarse a cualquier geometra, gracias
a la flexibilidad de los conductos que conducen el aceite hidrulico hasta los
actuadores.
Los actuadores o cilindros hidrulicos son elementos reversibles, que pueden actuar
en uno u otro sentido y que adems permiten su frenada en marcha. Adems, son
elementos seguros, haciendo posible su enclavamiento en caso de producirse una
avera o fuga del fluido hidrulico.

Desventajas

La baja velocidad de accionamiento de los actuadores o pistones hidrulicos.

La alta presin de trabajo exige labores de mantenimiento preventivos (vigilancia
de posibles fugas en las juntas).
Sistema no muy limpio, debido a la presencia de aceites o fluidos hidrulicos.
En general, es un sistema ms caro que otros, por ejemplo, los sistemas de aire
comprimido.

6.4.- ESTRUCTURA Y COMPONENTES DE LOS DISPOSITIVOS NEUMTICOS

Compresor

21

El compresor aumenta la presin del gas reduciendo el volumen en el que se encuentran.

Hay principalmente dos tipos:

Compresor alternativo: Est formado por uno o ms cilindros cuyos mbolos se

mueven alternativamente mediante un mecanismo de biela manivela. Como en el
motor de explosin de los automviles.
Compresor rotativo: Empuja el aire mediante una rueda de paletas.

Deposito
En estos sistemas es necesario contar con un deposito que acumule el aire a presin que
sale del compresor. De esta manera, cuando se ha alcanzado la presin adecuada, puede
detenerse el compresor sin interrumpir el trabajo que se realiza con el aire a presion.
Adems, el deposito cumple la importante funcin de enfriar el aire antes de introducirlo en
el sistema, pues sale del compresor a una temperatura muy alta.
Los depsitos de aire comprimido incluyen elementos para controlar las condiciones del
aire, el termmetro y el manmetro controlan la temperatura y presin, una vlvula
limitadora de presin expulsa el aire a la atmosfera si la presin supera un valor prefijado, y
el purgador o llave de paso expulsa al exterior las partculas de suciedad que se depositan
cuando, al aumentar la presin y disminuir la temperatura, el vapor de agua contenido en el
aire se condensa y las arrastra.

Elementos de proteccin
Es el conjunto de elementos que se encargan de acondicionar el aire antes de introducirlo
en el grueso del sistema. Normalmente se instala en la tubera antes de conectarla al
elemento que va a utilizar el aire comprimido. Se compone de manmetro, filtro de aire,
reductor de presion y lubricador.

Filtros

22

Impiden que las partculas de suciedad que hayan podido penetrar en el sistema o se hayan
producido en el daen los conductos y elementos del circuito. Se encargan tambin de
eliminar el agua existente en el aire, para que llegue lo ms limpio y seco posible.

Reductor de presion
Se encarga de ajustar la presion del aire que se necesita para el resto del sistema.
Normalmente es menor que la suministrada por la instalacin.

Lubricador
Inyecta unas pequeas gotas de aceite en el flujo del aire para evitar un desgaste excesivo
en los elementos del sistema.

Elementos de transporte
El transporte del aire se realiza por medio de tuberas. Dado que deben soportar altas
presiones y su superficie interior debe estar limpia y pulida, suelen hacerse con cobre, acero
o algunos plsticos resistentes, como el polietileno.
Los sistemas neumticos deben mantenerse completamente estancos, para evitar fugas del
aire que provocaran una disminucin de la presion. Con este fin, en los acoplamientos de
tuberas se usan racores y juntas que cierran hermticamente las conexiones.
En los esquemas neumticos, las tuberas se representan mediante lneas continuas, y las
que forman parte de los sistemas auxiliares para el control de alguna vlvula, se representan
por una lnea discontinua.
Cuando varias tuberas se unen en un punto, la unin se representa en los esquemas
mediante un punto negro, para distinguirlo del caso en que solo se cruzan.
23

Elementos de control en los sistemas neumticos

En los circuitos neumticos existen elementos denominados vlvulas, que controlan el
fluido a lo largo de su recorrido. Segn la funcin que realizan pueden ser de diferentes
tipos:

Valvulas distribuidoras
Estas vlvulas tienen una serie de orificios o vas, que sirve para la entrada y salida del aire
controlando su direccin. Segn la conexin entre estas vas, la valvula adquiere distintas
posiciones. La posicin que tiene la valvula cuando no se actual sobre los mandos recibe el
nombre de posicin de reposo o de equilibrio.
Para cambiar la posicin, la valvula dispone de unos mandos o sistemas de accionamiento
que pueden ser manuales, mecnicos, neumticos y elctricos.
Cada valvula se nombra con el nmero de vas que tiene seguido del nmero de posiciones.
Por ejemplo, una valvula de 3/2 tiene 3 vas y 2 posiciones, tambin existen vlvulas de
2/2, 4/2, 5/2, 4/3, etc.
El smbolo de una vlvula distribuidora representa el sistema de accionamiento, las vas, el
lugar de donde viene y donde va el aire, tambin informa de las posiciones de la valvula.
Por ejemplo, una valvula de dos posiciones tiene la posicin de equilibrio y la de trabajo y
cada una de ellas se representa en un cuadrado.

Posicion de reposo o equilibrio: Se dibuja en el cuadrado inferior. Representa la

valvula son accionar, es decir, cuando el aire sale del sistema.
Posicion de trabajo: Se dibuja en el cuadrado superior. Representa la valvula
cuando es accionada, y gracias al compresor, el aire pasa al sistema.

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En el caso de una vlvula de tres posiciones tendramos tres cuadrados. En el cuadrado del
centro se representara la posicin de equilibrio

Vlvulas de doble efecto o selectoras del sistema

Estas vlvulas se utilizan cuando se quiere controlar un sistema desde dos posiciones
diferentes. El pequeo piston que posee en su interior se mueven empujando por el aire que
le llega de una valvula distribuidora, tapa el orificio que va a la otra valvula y dirige el aire
por otro orificio que va al actuador.

Elementos de trabajo
Los elementos de trabajo o actuadores constituyen el final de cualquier sistema de control.
En los sistemas neumticos, los actuadores ms comunes son los cilindros y los motores,
que realizan du trabajo gracias a la presion que les comunica el aire.

Cilindros
Los cilindros son actuadores de tipo alternativo, pues el embolo o piston que posee realiza
un movimiento rectilneo de vaivn al ser accionado por el fluido. Existen dos tipos:
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Cilindros de simple efecto: Tienen una nica conexin al aire, por lo que solo
pueden realizar trabajo cuando se mueven en un sentido. Cuando el aire entra en la
cmara del cilindro, empuja y desplaza al embolo, que retorna a la posicin inicial
por el efecto de un muelle incorporado al cilindro o de alguna fuerza externa cuando
no hay fluido en la cmara. Estos cilindros tienen mltiples funciones; sujetar,
expulsar, levantar, apretar, este., y se utilizan en elevadores y gatos, por ejemplo.
Cilindros de doble efecto: Tienen dos conexiones al aire que hacen que el embolo
sea empujado por el aire en los dos sentidos. Se emplean sobre todo cuando el
embolo tiene que realizar tambin una misin al retornar a su posicin inicial.

Motores
Son actuadores de tipo rotativo, pues en ellos el aire provoca un movimiento de rotacin.
Los ms sencillos son los motores de paletas, en los que el aire entrante en la cmara
empuja las paletas de la turbina y la hace girar.
Se emplean en aquellos casos en los que resulta difcil el uso o el mantenimiento de
motores elctricos, por ejemplo, en ambientes a temperaturas elevadas, con riego de
inflamacin, o cuando se precisa realizar arranques y paros muy rpidos, o bien continuas
variaciones de velocidad y de direccin de giro.
6.5.- SISTEMAS NEUMTICOS
Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio para la
transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo de la neumtica la tecnologa se
ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire comprimido en la automatizacin industrial
(ensamblado, empaquetado, etc.).
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Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de mquinas y en el campo

de los controladores automticos. Los circuitos neumticos que convierten la energa del
aire comprimido en energa mecnica tienen un amplio campo de aplicacin (martillos y
herramientas neumticas, dedos de robots, etc.) por la velocidad de reaccin de los
actuadores y por no necesitar un circuito de retron del aire.
En los sistemas neumticos, el movimiento del embolo de los cilindros de los actuadores es
ms rpido que en los mecnicos hidrulicos. (Por ejemplo, el taladro y el martillo
neumtico, responden muy bien a las exigencias requeridas en estos casos).
Un circuito bsico puede representarse mediante el siguiente diagrama funcional.
Los sistemas neumticos estn formados por una serie de elementos que tienen por misin
la creacin de aire comprimido, su distribucin y control para efectuar un trabajo til por
medio de unos elementos actuadores llamados cilindros. Como acabamos de decir,
elemento fundamental es el aire comprimido, que acumula energa en la compresin y la
libera para efectuar trabajo. El aire empleado esta tomado de la atmosfera, pero, antes de su
uso, es preciso aumentar la presin por medio de compresores y acondicionarlo.

Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para transmitir
fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmosfera, se comprime y se prepara para
poder ser utilizado en los circuitos.

Hay dos tipos de circuitos neumticos:

Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando
brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperacin ante las fugas,
ya que el flujo llega por dos lados.
Circuito de anillo abierto: Aquella cuya distribucin se forma por ramificaciones
las cuales no retornan al origen, es ms econmica esta instalacin, pero hace
trabajar ms a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.

Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de subsistemas neumticos:

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Sistema manual
Sistemas semiautomticos.
Sistemas automticos.
Sistemas lgicos.

Ventajas y desventajas
Ventajas

El aire est prcticamente disponible en todas partes y en cantidades ilimitadas.

El aire puede ser transportado fcilmente en tuberas, incluye a grandes distancias.
El aire comprimido puede ser almacenado en un depsito y usado cuando se
requiera. Tambin el recipiente puede ser movible.
El aire comprimido es relativamente insensible a las fluctuaciones con la
temperatura. Esto asegura una buena operacin, incluso en condiciones extremas.
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
El aire sin lubricante es limpio. Cualquier aire sin lubricacin que escape a travs de
las conexiones o componentes no causa ninguna contaminacin.
Los componentes de operacin son de simple construccin y por lo tanto son
relativamente econmicos.
El aire comprimido es un medio de trabajo rpido. Esto permite obtener altas
velocidades de trabajo.
Las herramientas y componentes neumticos pueden ser cargados hasta el punto de
detenimiento y por tanto son seguros a la sobrecarga.
Los actuadores pueden rebajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente
regulables.
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de
ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en
forma permanente.

Desventajas

El aire comprimido requiere buena preparacin. Suciedad y condensacin no deben

de estar presentes.
No siempre es posible mantener, en el pistn, una velocidad uniforme y constante
con el aire comprimido.
Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire hacia la atmosfera. Este
problema ha sido ahora resuelto, con el uso de materiales con absorcin de ruido y
silenciadores.
En circuitos muy extensos se producen perdidas de cargas considerables.
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas.
El aire comprimido es econmico hasta ciertos requerimientos de fuerza.

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BIBLIOGRAFAS
1.- http://www.tecnologia-tecnica.com.ar/index_archivos/Page4697.htm
2.- Ingenieria de control moderna
Autor: Katsuhiko Ogata
https://books.google.com.mx/books?
id=QK148EPC_m0C&pg=PA158&dq=Dispositivos+hidraulicos+y+neumaticos&hl=es419&sa=X&ved=0ahUKEwjFi9WcqbbJAhXCLyYKHVt3AgkQ6AEILjAA#v=onepage&q
=Dispositivos%20hidraulicos%20y%20neumaticos&f=false
3.- NEUMATICA E HIDRAULICA
Autor: Antonio Creus Sol
https://books.google.com.mx/books?
id=V_RjOrxMEw4C&pg=PT12&dq=Dispositivos+hidraulicos+y+neumaticos&hl=es419&sa=X&ved=0ahUKEwjFi9WcqbbJAhXCLyYKHVt3AgkQ6AEINDAB#v=onepage&
q=Dispositivos%20hidraulicos%20y%20neumaticos&f=false
4.- Montaje y reparacin de sistemas neumticos e hidrulicos, bienes de equipo y
maquinas industriales
Autor: Rafael Castillo Jimnez
https://books.google.com.mx/books?id=WvC-TOZkzsC&pg=PT4&dq=Dispositivos+hidraulicos+y+neumaticos&hl=es419&sa=X&ved=0ahUKEwjFi9WcqbbJAhXCLyYKHVt3AgkQ6AEISDAF#v=onepage&
q=Dispositivos%20hidraulicos%20y%20neumaticos&f=false
5.- http://www.tecnologia-tecnica.com.ar/index_archivos/Page4697.htm

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