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% A.B
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A 7.B
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A 7.B <JKI

> 3G9( H I

A.B
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> 3G9( H I

A.B

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A.B
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% )

"

$.

" E

AC. '

> 3G9( H I

Cond_Autorisation

.!

GMMA

GFN.

B$ 8 1$8 (*$8 8*$8 7*$8 9*$8 +4 $ 8

%
9

+ANNEXE A-3.1
6>

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L

! 26

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"

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2 L

2 L

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G9td Gci
+

? Non utilise ;

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?M O2P)( %1 ))Q'<<)Q') Q)Q$%QK%Q()))Q)4
!
?M O2P)( %1 )%Q'<<)Q')<Q)Q$ QK Q )))Q)4
?M O2P)( %1 ) Q'<<)Q')<Q)Q$ QK Q )))Q)4
+ANNEXE A-3.3 et de ladressage des E/S T.O.R.
? GS retrait forc ;
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1
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XB

!
& !

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FL

!
+

Cm

E
Q
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1
FL =
mCh _ R XG _ ChR + mCh (Ct + 0,5) + mF (Ct +
) + mQ (Ct + 8,02) g
XB
2
FL =

1
8,6
3920 4,3 + 1520 (4 + 0,5) + 550 (4 +
) + 50 (4 + 8,02) 9,81
6,16
2

FL

45960 N

Cm

&

64 Nm

* +,-./0, 1. 2
& !

/ .* 1

,+0/0, - 3
XC/CR

BB

YC/CR
*
(
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XE/MAQ = XC/MAQ YE/MAQ =

YC/MAQ
.

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XC /MAQ = KM _ H XC / CR
ME = MC =

( XC /MAQ )
!

YC /MAQ = KM _ V + YC / CR

+ ( YC /MAQ )

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(ME ')2 (D'E')2 2 (D'E ') cos()

= arcsin

=@

@
XE '
/MAQ

= arctg

D'E '
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ME '

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@ !

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=
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(Dta + Dca )

AC

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< %8Q+13 !

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Q % )(1 4

GI_Levage 1NImp B ()<74

( XC /CR )

+ (YC / CR ) = 3,709 m
2

BB
!

(Dta + Dca )
2 Nimp

&! !

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2 BB '
Nimp
(Dta + Dca )

& !
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NImp
MB

NTour _ tambour =

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KC

!C

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YC/CR S
)Q U !

!Q

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/ CR = KC cos( '
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'
/MAQ = KM _ H XC'
/ CR

YC'
/ CR = KC sin( '
)

YE'
'
/MAQ = KM _ V + YC'
/ CR

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BB

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YE/MAQ = YC/MAQ
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2
Remarques pralables :
loprateur de Laplace est not s de sorte que F(s) dsigne la transforme ou
fonction image de la fonction originale f(t).
U(t) dsigne lchelon unit tel que U(t)=1 pour t0, U(t)=0 pour t<0

2
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2 1 4 X> + "

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m (s)
Cm (s)

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+ 2?61 4 6?21 4

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QL3O( ) 3795( )R
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3795( )

0
'
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2?61 4 6?21 4
6?21 4
2?61 4 6?21 4
2?61 4

2?61 4

2?61 4 6?21 4

?: =1 4

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! km
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Kp .

1+ iv.s

.s

Cm(s)

iv

m(s)

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6?21 4

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2?61 4

Km

1+ m.s

mMOD(s)

Km

m(s)

0
'

mrf(s)

Kp .

1+ iv.s

.s
iv

Cm(s)

1+ m.s

(Hv(s) = (s)6

P 1 4=

14
=
"1 4
+

'
3

1 4 = (

" 1 4 1 4) 0 1

1 4 = (

" 1 4 1 4) 0

1 4 = (

" 1 4 1 4)

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1 4] =

0
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0
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0 0

0 0
1 4
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" 1 4 0 0 +

0 0

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+

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"1 4
1 + 4+0

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0

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Hp(s) !

"

P 1 4=

1 4
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"1 4
+ 7Q ( ) + )%

"
(

M379)

'
Open-Loop Bode Editor (C)

Magnitude (dB)

-10
-20
-30

BP - 3dB = 3,16 Hz

-40
-50
-60
0

10

100

Phase (deg)

-45
-90
-135
-180
0
10

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Frequency (Hz)

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m(s) kr p(s)
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s
1+v.s
&

Hp1 4B 1 4#

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ka2 "

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"1 4

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+ 0 40
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10

+ 0 40 + 0 0
1 + 4 + 0 0

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0 0
1 + 4

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CAY33

TSX
57

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Variateur
LEVAGE
Consigne vitesse levage : mrf

Rd.

Mesure position angulaire

ou linaire
Capteur de position
choix et implantation

mmes
imes

Moteur

Levage

Tambour de levage
diamtre: Dta = 283 mm

Dca

Dta

Dca

Cble diamtre
Dca = 13 mm

Poutre "chemin de roulement"

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Cahier des charges

Chane de transformation de
mouvement
Documentations
constructeurs
Liens internet

Environnement
Mouvement linaire ou rotatif
ou combin ?

Choix des
technologies
adaptes

Analyse des implantations

possibles :
- facilits d'
implantation
(conception / ralisation)
- cot
-rigidit des lments entre
point contrl et actionneur
- scurit, maintien de la
fonction

Linaire

Actionneur linaire ou
rotatif ?

Choix capteur
linaire ou capteur
cble

Dtermination de la prcision
ncessaire
Carte d'
axe
ou
Commande
numrique
Vrification de la
compatibilit fonctionnelle et
lectrique

Capteur de position retenu

Commentaires sur la deuxime preuve portant sur ltude

dun problme dautomatisation
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Rpartition des notes

NOTES OBTENUES A L'EPREUVE D'AUTOMATISME
19

20
17

18

X=7
=4,1

16

16

14

13

14
12

11

10

10

13
11
8

6
3

4
2

12

0
0

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20