TITULO: Pndulo Fsico y teorema de Steiner

OBJETIVO:
Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo
fsico y a partir de ellos calcular los momentos de inercia.

EQUIPOS Y MATERIALES:
*Barra metlica de longitud L con 21 huecos.
*Soporte de madera con una cuchilla.
*Dos mordazas simples
*Un cronmetro digital
*Una regla milimetrada
*Un vernier

FUNDAMENTO TERICO:
RECTA MINIMO CUADRADA

Sea: F (xi) =

(xi) +

Si: Ei (error)= ( (xi) +

- yi )

; xi , yi (datos experimentales)

Sea tambin:

x ( Ei) i2

i=1

(sumatoria de todos los errores al

cuadrado)
(Se le utiliza como un error global, ya que introduce a todos los datos
obtenidos experimentalmente).
Para hacer el mejor ajuste de la ecuacin y tener un error global mnimo
se utilizan las derivadas parciales respecto a cada uno de los coeficientes
y se igualan a cero, llegando a un conjunto de ecuaciones.
Se lleg al siguiente sistema de ecuaciones:
n

xi
i=1

x xi i
i=1

xi
i=1

xiyi
i=1

S / )

yi
i=1

S /

)
Luego se obtienen los parmetros ( , ) por el mtodo de
determinantes o regla de cramer.

MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA DE UN PARALELEPPEDO DE

MASA M Y LADOS A, B, C.

Los tres momentos de inercia han de

tener, por razones de simetra, una
estructura anloga, y serian iguales
solamente si las tres aristas fueran
iguales, es decir, si se tratara de un
cubo, o bien de un paraleleppedo de
caras iguales.
Utilizaremos el momento de inercia de
una cara rectangular con respecto a
un eje contenido en ella y aplicaremos
a continuacin el teorema de Steiner

El momento de inercia de la cara bc (oscurecida en la figura), es

con respecto al eje de simetra contenido en ella que atraviesa el lado b
por su punto medio. Es tambin
Steiner:

Por tanto, ser:

Por analoga, es

, por lo cual, aplicando

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio
R y longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El

elemento es una capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y
de longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm que contiene
esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

PENDULO FISICO
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar
en un plano
Vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su
centro de masas.
El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de
suspensin. La posicin de equilibrio es aquella en que el centro de
masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de
suspensin. En la figura se presenta esquemticamente un slido plano
de pequeo espesor utilizado como pndulo fsico.

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la

posicin de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su
centro de masas, produce un momento respecto del punto de suspensin
que tiende a restaurar la posicin de equilibrio. El momento respecto del
punto de suspensin O es:
= d m.g

Frecuencia para amplitudes de oscilacin pequeas

La frecuencia angular del pndulo fsico para pequeas amplitudes de oscilacin est dado
por la expresin 1:

mgd
I

donde I es el momento de inercia de pndulo respecto del centro de rotacin (punto de

suspensin), m la masa del mismo, g la aceleracin de la gravedad del lugar y d la
distancia del centro de masa del pndulo al centro de rotacin.

PROCEDIMIENTO:
a) Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, se sujeta el soporte
de madera con las mordazas simples.
b) Localizamos el centro de masa de la barra, suspendindola
horizontalmente en la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en
equilibrio ser el centro de gravedad de la barra.
c) Suspendemos la barra verticalmente por cada uno de sus huecos
en la cuchilla y la hacemos oscilar separndola ligeramente de su
posicin de equilibrio (15 como mx.), tomando nota del tiempo
que emplea en 10 oscilaciones para los 6 primeros agujeros y 3
oscilaciones para los 4 agujeros ms cercanos al C.G.
d) Repetimos la operacin anterior 3 veces para disminuir el % de
error.
e) Medimos las dimensiones de la barra y hallamos su masa.

CALCULOS Y RESULTADOS:
Tabla con los datos tomados en el laboratorio:
L: distancia del punto de oscilacin al centro de gravedad (c.g)
# de
hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
9

L(cm)

T1(s)

T2(s)

T3(s)

50,8
45,8
40,8
35,8
30,8
25,8
20,8
15,8
10,8

16,23
16,01
15,83
15,66
15,46
15,57
4,47
4,91
5,62

16,56
16,02
15,73
15,65
15,50
15,91
4,67
5,00
5,51

16,52
16,03
15,84
15,62
15,51
15,62
4,56
4,96
5,83

#oscilacio
nes
10
10
10
10
10
10
3
3
3

T(promedio
)(s)
1,64
1,62
1,58
1,56
1,54
1,57
1,52
1,65
1,88

5,8

7,63

7,61

7,45

2,52

10
En los cuatro agujeros ms cercanos al C.M solo hemos considerado 3
oscilaciones ya que las oscilaciones casi no son tan notables.

Masa de la barra = 1.811 kg (real o terica)

DIMENSIONES DE
LA BARRA METALICA

A partir de la siguiente frmula se calcular el momento de inercia(I) para

cada posicin de la barra (L):
T2
I ( L)= 2 MgL
4
Resultado de todos los momentos de inercia :
# de hueco

L(cm)

T (s )

50,8

2,68

I(momento
de inercia)
(kg.m2)
0,612

45,8

2,62

0,539

2097,64

40,8

2,49

0,457

1664,64

35,8

2,43

0,391

1281,64

30,8

2,37

0,328

948,4

6
7

25,8
20,8

2,46
2,31

0,285
0,216

665,4
432,4

L2(cm2)
2580,64

15,8

2,72

0,193

249,64

10,8

3,53

0,171

116,64

10

5,8

6,35

0,165

33,64

Grfica de x vs y
0.7
0.6
0.5
I(momento de inercia)(Kg.m2)

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
LxL(metros cuadrados)(m2)

A continuacin por el teorema de Steiner se cumple que:

I(L) = ML2 + I(G) ;
su C.G

I(G) : Momento de inercia de la barra respecto a

Asumiendo:
I(L) = F(x) , L2 =X , M= , I(G) = = Constante
Ahora podremos empezar a realizar un ajuste lineal con los datos
experimentales obtenidos:
F(x) = x +
Por mnimos cuadrados se obtienen las siguientes ecuaciones:

1.007068

+ 10

3.357

1.007068

+ 0.170796699

De aqu: = 1.8145 Kg

0.463963052

= 0.1529 Kg.m2

Donde se obtiene: = M = 1.8145 Kg

experimental)

%error respecto a la masa :

.. (forma

1.81451811
1.8145

= 0,19 %

= I(G) = 0.1529 Kg.m 2 ..(forma

experimental)

F(x) = 1.81x + 0.1529

25
20
15
I(momento de inercia)(Kg.m2)

10
5
0
-4 -2 0
-5

8 10 12 14

LxL(metros cuadrados)(m2)

Hallando el I(G) de la barra en forma terica:

Primero hallaremos el momento de inercia de toda la barra asumiendo q

no tenga agujeros :
Por la demostracin vista en el fundamento terico:
I(barra maciza) =

M0t
12

( a +b

);

M0 =

Mb
Vb21Vc (Vb) =

1.811
0,0002401 (0,000259) = 1,9533 Kg
a = 0.038 m , b = 1.1m
I(barra maciza) =

1.9533
12

2
2
( 0.038 +1.1 )

I(barra maciza) = 0.162775 (0.001444 + 1.21) = 0.19719 Kgxm2 .

(1)
Luego hallaremos los momentos de inercia de todos los agujeros
(cilindros) con respecto al C.G.

Por la demostracin vista en el fundamento terico:

Ii = Ic + (L.i)2 m .(teorema de steiner) , para: L = 0.05 m

Momento de inercia total de todos los agujeros(cilindros):

10

Ii
i=1

Ic=

m
2

10

= 2[ (10)Ic + m

(r ) ;

( L. i)
i=1

M
1.81 Kg
m = Vb21Vc (vc)= 0.0002401m3 (.

pero:

(0,007)2.0,0062) = 0,007080
Ic=

0,007080
2

(0,007)2 = 0,0000001 Kgxm2

10

( L. i)
i=1

10

= L.

(i)
i=1

= (0.05)2(10)(10+1)(20+1)/6 = 0,9625 m2

Por lo tanto :
10

Ii
i=1

=2 [ (10).0,0000001 + 0,007080(0,9625) ]

10

Ii
i=1

= 0,0136314 Kgxm2 ..(2)

Por ltimo, restaremos el momento de inercia de los agujeros(cilindros) al

momento de inercia de la barra maciza y obtendremos el momento de
inercia de la barra. (1) - (2)
I(G) = 0,19719 - 0,0136314 =0,1835 Kgxm2 .(forma terica)

%error respecto al I(G) :

0,18350,1529
0,1835

= 16,6 %

COCLUSIONES Y ANALISIS DE LAS GRAFICAS:

De las 2 tablas descritas con anterioridad se deduce q para el agujero #7
hubo un periodo mnimo, esto se debe a lo pequeo que es el cociente
I ( L)
L

en dicho punto.

Con la grfica ajustada tambin pudimos hallar un % de error con

respecto a la masa.
Se sabe que los pequeos % de error se deben a la resistencia del aire y
a que no siempre oscila en un plano xy solamente, pero exitosamente
solo fueron muy pequeos.
El periodo de oscilacin del pndulo fsico para cada posicin no depende
nunca de su masa.
En la grfica #2 la pendiente de la recta representa el valor de la masa
de la barra.
En la grfica #1 los valores experimentales asemejan una recta,
demostrando que el experimento se realiz con mucha sutileza.
Mientras ms pequeos hubieran sido los agujeros de la barra se hubiera
trabajado con mayor precisin en los clculos, ya que habra mayor
oposicin al deslizamiento en el momento de la oscilacin.

Se trabaj con ngulos de oscilacin pequeos, pues eso requiere la

frmula del pndulo fsico.

BIBLIOGRAFIA:
-

FISICA II Serway

FISICA II TEORIA DE ALONSO FINN

FISICA PARA EL ESTUDIANTE DE CIENCIA E INGENIERIA Mc. Kelvig

R. A. SERWAY & J. W. JEWETT, "Fsica" (vol. 2), 3 ed., Thomson Paraninfo

D. HALLIDAY, R. RESNICK & K. S. KRANE, "Fsica" (Vol. 2), 3 ed., Ca. Ed.
Continental.

P.A. TIPLER, "Fsica" Vol. II, 3 ed., Ed. Revert.

F. W. SEARS & M. W. ZEMANSKY, "Fsica Universitaria", 9 ed., Addison Wesley.

Una coleccin de problemas resueltos:

"Fsica General", Cuadernos Schaum, Ed. McGraw-Hill.

1. Fsica para estudiantes de ciencias e ingeniera, Halliday, Resnick

y Krane,

4ta. Ed., Vol. II, Ca. Editorial Continental, S.A. Mxico, (1985).