2-Esfuerzos en Roca PDF

DIPLOMA
GEO-MINERO-METALURGIA
Para Codelco
DISEO MINERO
Esfuerzos en roca
Dr. Ing. Javier Vallejos

Octubre 2011
Diploma GMM Diseo Minero U. de Chile / Ing. de Minas
Octubre, 2011
Concepto de esfuerzo
En 3D es un concepto no familiar: es una cantidad
tensorial que no se encuentra cotidianamente
Escalar: cantidad con solo magnitud independiente de una
rotacin
(ej: temperatura, tiempo, masa, energa)
Vector:
cantidad con magnitud y direccin

(ej: fuerza, velocidad)
Tensor: cantidad con magnitud y direccin, dependiente del

plano de referencia utilizado
(ej: esfuerzo, deformacin)
Octubre, 2011
En su forma ms sencilla puede ser calculado en una

dimensin, como la carga divido por el rea sobre la cual acta
Octubre, 2011
Normal
Corte
Los esfuerzos actuando en un plano pueden tener

dos componentes:
Normal (): perpendicular a la superficie compresin
Corte (): paralelo a la superficie distorsin angular
En un volumen producen:
Normal (): compresin
Corte (): distorsin angular
Octubre, 2011
Consideremos un apilamiento de bloques de concreto de distintos
tamaos que soportan un gran peso W
peso W
}
}
}
a
W
4ab
Estos bloques soportan W/2 cada uno

El rea de cada bloque es 2ab
W 2 W
=
2ab 4ab
Estos bloques presentan W/4 cada uno

El rea de cada bloque es ab
W 4 W
=
ab
4ab
Este bloque soporta W

El rea es 4ab
Cuando el cuerpo del slido considerado cambia, tambin lo hacen

las fuerzas
Si se utiliza el esfuerzo (fuerza/rea) vemos que cada bloque est
sometido al mismo esfuerzo, independiente del tamao del bloque
Por lo tanto, si el cuerpo slido se divide en elementos, el tamao de
los elementos individuales no afecta a los valores de esfuerzos
Octubre, 2011
A
F
A
F
n =
Cuando la componente de fuerza Fn es determinada en una direccin con
respecto a F el valor es: Fcos
Cuando la componente de esfuerzo normal es determinada en la misma
direccin el valor es: cos2
La razn de esto es que en el primer caso solo la fuerza debe ser proyectada,
mientras que, en el segundo caso se proyectan la fuerza y el rea
Octubre, 2011
Esfuerzos como propiedad puntual

Un cuerpo en equilibrio esttico (velocidad nula) est sometido a tres
condiciones de equilibrio:
Octubre, 2011
Esfuerzos como propiedad puntual

Se desea estimar los esfuerzos al interior del cuerpo:
En cualquier rea A de la superficie, creada al
cortar el cuerpo, el equilibrio interno es mantenido
por la fuerza normal (N) y de corte (S)
Debido a que estas fuerzas varan de acuerdo a la
ubicacin de A en la superficie, resulta ms til
considerar el esfuerzo normal (N/A) y el esfuerzo
de corte (S/A) considerando un rea pequea que
eventualmente se aproxima a cero
N
esfuerzo normal, n = lim
A0 A
S
esfuerzo de corte, = lim
A0 A
Si bien hay limitaciones prcticas en reducir el rea hasta cero, es

importante entender que las componentes de esfuerzos se definen
matemticamente de esta manera, con el resultado de que los
esfuerzos son una propiedad puntual
Octubre, 2011
Componentes de esfuerzos
Se consideran las componentes de esfuerzos con referencia a un
sistema cartesiano x-y-z
Se tienen 9 componentes de esfuerzos (3 normales y 6 de corte)
xx xy xz
[ ] = yx yy yz
zx zy zz
zz : acta en un plano normal al eje z en

la direccin z
zx : acta en un plano normal al eje z en

la direccin x
Octubre, 2011
Componentes de esfuerzos
El tensor es simtrico (3 normales y 3 de corte). Porque?
xx xy xz
[ ] = yx yy yz
zx zy zz
xx : acta en un plano normal al eje x en

la direccin x
z (dedo medio)
xy : acta en un plano normal al eje x en

y (ndice)
la direccin y
x (pulgar)
Cara negativa: normal a la cara apunta en direccin negativa al eje

Esfuerzos normales: compresin es positiva (contrario a la normal)
Esfuerzos de corte: direccin positiva en caras negativas
Octubre, 2011
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Componentes de esfuerzo
Esfuerzos hidrosttico y deviatrico
Es posible descomponer el tensor de esfuerzos en un tensor hidrosttico

[m] y uno deviatrico [d]:
1
1
m = ( xx + yy + zz ) = I1
3
3
xx xy xz m 0
0 xx m
xy
xz
=
yy
yz
m
yx
yy
m
yz
yx

zx zy zz 0
0 m zx
zy
zz m
Hidrosttico
[m]
Deviatrico
[d]
Por qu hacer esta distincin?

Esfuerzos hidrosttico producen cambios volumtricos
Esfuerzos deviatricos producen distorsin
Octubre, 2011
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Anlisis de esfuerzos 2D
Rotacin de esfuerzos
y'
y
x'
y'y'
x ' x ' = xx cos 2 + yy sin 2 + 2 xy cos sin
x 'x '
x' y'
y ' y ' = xx sin 2 + yy cos 2 2 xy cos sin
x' y' =
x
1
( xx yy )sin 2 + xy cos 2
2
Notar: x ' x ' + y ' y ' = xx + yy = invariante
Octubre, 2011
12
Rotacin de esfuerzos/Aplicacin
Las ecuaciones se pueden utilizar para estimar los esfuerzos normales
y de corte en una discontinuidad de manera de examinar su potencial a
deslizamiento causado por una cambio en los esfuerzos debido a
excavaciones
Octubre, 2011
13
Rotacin de esfuerzos/Aplicacin
Las ecuaciones se pueden utilizar para determinar los esfuerzos de borde

que deben ser aplicados en modelos numricos
Seccin
Octubre, 2011
14
Rotacin de esfuerzos/Esfuerzos principales
Mismo estado de esfuerzos Orientaciones distintas del elemento
= 67,5
= 35
24
44
36
13
16
\
y'
x'
x'
y'
xx xy
yy
xy
Ej:
20 10
10 40
36 13
13 24
(MPa)
44 0
0 16
Esfuerzos principales
Octubre, 2011
15
Tipos de esfuerzos
Totales
Esto es lo que se mide. Suma de todas las fuentes posibles
1y2
Campo lejano (far-field)
Lejos de las excavaciones, aplicado como condicin de borde a los modelos

numricos
Tectnico
Componente del campo lejano producido por el desplazamiento relativo de las

placas tectnica
Gravitacional
Componente del campo de esfuerzo totales debido al peso del macizo rocoso
1y2
In-situ
El estado de esfuerzos que existe antes de actividades mineras
Inducido
Componente resultante de las actividades mineras
Campo cercano (near-field)
Cercano a las excavaciones
Residual (lock-in)
Estado de esfuerzos que permanecen en el macizo rocoso aun cuando el

mecanismo que lo origino ha cesado de operar
Trmico
Estado de esfuerzos producidos por cambios de temperatura
Octubre, 2011
16
Esfuerzos in-situ
Dos razones bsicas para medir/estimar los esfuerzos in-situ en el
contexto de la ingeniera de mecnica de rocas:
Existe un estado de esfuerzos pre-existente en el terreno, que es
necesario entender (magnitud y orientacin)
Es una de las condiciones de borde ms importantes para el
anlisis y diseo de excavaciones subterrneas
En la mayora de los casos de ingeniera de rocas los esfuerzos no

son aplicados directamente como tales, sino que, el estado de
esfuerzos es alterado por las actividades ingenieriles. Esto se debe
a que el material removido, que contiene un estado de esfuerzos
previos, debe re-distribuir las cargas.
Octubre, 2011
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Esfuerzos in-situ
Esfuerzos totales = esfuerzos in-situ + esfuerzos inducidos
Envolvente de falla
Esfuerzos totales
Esfuerzos inducidos
Esfuerzos in-situ
Criterios de falla
Resistencia
FS =
Esfuerzos totales
Difciles de estimar
Octubre, 2011
18
Estimacin de esfuerzos in-situ vertical

Como primera aproximacin los esfuerzos principales in-situ pueden asumirse
que actan vertical (una componente) y horizontal (dos componentes)
p zz = v
p xx
Esfuerzo vertical, v (MPa)
p yy
p zz = v = 0,027 z
En muchos lugares se cumple:
3 = v
Octubre, 2011
19
Estimacin de esfuerzos in-situ horizontal

Ejercicio:
Utilizando la teora de la elasticidad (Hooke)/material lineal- elsticoistropo dado por:
xx =
1
xx ( yy + zz )
E
yy =
1
yy ( xx + zz )
E
zz =
1
zz ( yy + zz )
E
Desarrolle una expresin que le permita estimar el esfuerzo horizontal

in-situ, k = h/v. Evale k para =0,25 y 0,5.
Supuestos:
Deposito sedimentario no
perturbado por procesos tectnicos
Los dos esfuerzos horizontales son
iguales
No hay deformacin horizontal
Octubre, 2011
20

Ejercicio:
Octubre, 2011
21

Ejercicio:
Octubre, 2011
22

k = ( p xx + p yy ) 2 p zz
k = 0.3 + 1500 z
k = 0.3
Elasticidad, v = 0,25
Serie1
Elasticidad, v = 0,5
Serie2
Serie4
Canadian Shield (Maloney and Kaiser, 2006)
Octubre, 2011
23

World Stress Map Project:
http://www.world-stress-map.org
Se ha recopilado informacin relativa a la orientacin del esfuerzo
horizontal mximo
Tipos de datos:
Mecanismo focal de terremotos (63%)
Fracturas en sondajes (23%)
Medicin de esfuerzos in-situ (overcoring, facturacin hidrulica) (9%)
Datos geolgicos jvenes (anlisis de deslizamiento de fallas) (5%)
Octubre, 2011
24

Octubre, 2011
25

Esfuerzos principales mayores

esperados en Chile:
Horizontal, E-W
Octubre, 2011
26
Otros indicadores de esfuerzos in-situ - breakouts

Una fuente importante de informacin de esfuerzos in-situ (aunque
solo cualitativa) puede ser obtenida de observaciones de fracturas
inducidas por esfuerzos (breakouts) alrededor de excavaciones
(galeras, sondajes, piques)
Ljunggren et al. (2003)
La evidencia indica que los breakouts ocurren en la direccin

paralela al esfuerzo in-situ principal menor (3) en el plano
Octubre, 2011
27
Otros indicadores de esfuerzos in-situ - breakouts

Breakouts en un pique en una
mina de oro en Sudfrica
Breakouts en el tnel URL en Canad

D = 1,75 m
Octubre, 2011
28
Razones para esfuerzos in-situ horizontales altos
Zoback et al. (1989)
Tectonismo: diferentes formas de actividad tectnica (por ejemplo zonas

de subduccin) pueden producir esfuerzos horizontales altos
Octubre, 2011
29
Martin et al. (2003)
Erosin: Si los esfuerzos horizontales son residuales (lock-in)

entonces la erosin/remocin de capas superiores (disminucin
de v) puede resultar en un aumento de k
Octubre, 2011
30

Ejercicio:
Utilizando el resultado del ejercicio anterior y suponiendo que la erosin ha
removido una altura de material igual a H y que el esfuerzo horizontal inicial
permanece lock-in, es decir, inalterado durante la erosin, calcule la nueva
razn entre las tensiones horizontal y vertical k a la profundidad original H.
Superficiedeterrenooriginal
Profundidad
original
Nuevasuperficiedeterrenodespusdelaerosin
Una medicin de esfuerzos ha sido realizada en el sector a una profundidad de

500 m, determinado una razn de esfuerzos k=1,5. Utilizando la expresin
derivada anteriormente calcule la cantidad de erosin que ha ocurrido.
Octubre, 2011
31

Ejercicio:
Octubre, 2011
32

Ejercicio:
Octubre, 2011
33
Martin (1990)
Esfuerzos in-situ y estructuras geolgicas
Notar el cambio de direccin de 1 a travs de la zona fracturada
Octubre, 2011
34
Esfuerzos in-situ y estructuras geolgicas
50 m
Octubre, 2011
35
Referencias
Amadei, B. and Stephansson, O. (1997). Rock stress and its measurements. Chapman and Hall: London.
Zoback, M.L. and Zoback, M.D. (1989). Global patterns of tectonic stress. Nature, 341, 6240, 291-298.
Ljunggren, C., Chang, Y., Janson, T. and Christiansson, R. (2003). An overview of rock stress measurements
methods. International Journal of Rock Mechanics & Mining Sciences, 40, 975-989.
Martin, C.D., Kaiser, P.K. and Christiansson, R. (2003). Stress, instability and design of underground excavations.
Int. J. Rock Mech. Min. Sci., 40, 1027-1047.
Sheorey, P.R. (1994). A theory for in situ stresses in isotropic and transversely isotropic rock. Int. J. Rock Mech.
Min. Sci. & Geomech. Abstr., 31, 1, 23-34.
Goodman, R.E. (1989). Introduction to rock mechanics. John Wiley and Sons.
Martin, C.D. (1990). Characterizing in situ stress domains at the AECL underground research laboratory. Can.
Geotech. J., 27, 631-646.
Octubre, 2011
36

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cantidad con magnitud y direccin

Tensor: cantidad con magnitud y direccin, dependiente del

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En su forma ms sencilla puede ser calculado en una

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Los esfuerzos actuando en un plano pueden tener

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Estos bloques soportan W/2 cada uno

Estos bloques presentan W/4 cada uno

Este bloque soporta W

Cuando el cuerpo del slido considerado cambia, tambin lo hacen

Esfuerzos como propiedad puntual

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Esfuerzos como propiedad puntual

Si bien hay limitaciones prcticas en reducir el rea hasta cero, es

Se tienen 9 componentes de esfuerzos (3 normales y 6 de corte)

zz : acta en un plano normal al eje z en

zx : acta en un plano normal al eje z en

Diploma GMM Diseo Minero U. de Chile / Ing. de Minas

El tensor es simtrico (3 normales y 3 de corte). Porque?

xx : acta en un plano normal al eje x en

xy : acta en un plano normal al eje x en

Cara negativa: normal a la cara apunta en direccin negativa al eje

Es posible descomponer el tensor de esfuerzos en un tensor hidrosttico

Por qu hacer esta distincin?

x ' x ' = xx cos 2 + yy sin 2 + 2 xy cos sin

y ' y ' = xx sin 2 + yy cos 2 2 xy cos sin

Notar: x ' x ' + y ' y ' = xx + yy = invariante

Diploma GMM Diseo Minero U. de Chile / Ing. de Minas

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Las ecuaciones se pueden utilizar para determinar los esfuerzos de borde

Diploma GMM Diseo Minero U. de Chile / Ing. de Minas

Esto es lo que se mide. Suma de todas las fuentes posibles

Campo lejano (far-field)

Lejos de las excavaciones, aplicado como condicin de borde a los modelos

Componente del campo lejano producido por el desplazamiento relativo de las

El estado de esfuerzos que existe antes de actividades mineras

Componente resultante de las actividades mineras

Campo cercano (near-field)

Cercano a las excavaciones

Estado de esfuerzos que permanecen en el macizo rocoso aun cuando el

Estado de esfuerzos producidos por cambios de temperatura

Diploma GMM Diseo Minero U. de Chile / Ing. de Minas

En la mayora de los casos de ingeniera de rocas los esfuerzos no

Diploma GMM Diseo Minero U. de Chile / Ing. de Minas

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Estimacin de esfuerzos in-situ vertical

Esfuerzo vertical, v (MPa)

En muchos lugares se cumple:

Estimacin de esfuerzos in-situ horizontal

Desarrolle una expresin que le permita estimar el esfuerzo horizontal

Estimacin de esfuerzos in-situ horizontal

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Estimacin de esfuerzos in-situ horizontal

Diploma GMM Diseo Minero U. de Chile / Ing. de Minas

Estimacin de esfuerzos in-situ horizontal

Diploma GMM Diseo Minero U. de Chile / Ing. de Minas

Estimacin de esfuerzos in-situ horizontal

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