RESPUESTA DINMICA DE UNA ESTRUCTURA

Ecuaciones de movimiento y equilibrio dinmico

Como se vio en el Captulo 2 un modelo estructural dinmico esta dado por
- discretizacin espacial (por ej. masas concentradas)
- discretizacin temporal (por ej. Newmark)
En el Captulo 3 se estudio el modelo discreto ms sencillo (1 GLD) mientras
que en la
UT2 se plantearon (sin resolver) las ecuaciones de equilibrio dinmico para
sistemas de
mltiples GLD, utilizando el principio de DAlembert.
En general, el sistema de ecuaciones diferenciales es del tipo

En particular, para el caso ssmico:

Recordar que J es un vector con 1 en la posicin del GLD en el que acta la
aceleracin de
apoyo a(t).
Vibraciones libres
Caractersticas dinmicas
El sistema que gobierna las vibraciones libres en un sistema de mltiples GLD
es

Como ya se vio, el cambio de frecuencia propia debido a considerar o no el

amortiguamiento,
no es relevante para estructuras civiles corrientes, por lo que seguiremos el
anlisis
con el sistema simplificado:

Una solucin a este sistema puede ser de la forma

A: vector que contiene las amplitudes de las vibraciones
: ngulo de fase

reemplazada en queda:

para que haya vibraciones, 0, por lo que

y puede eliminarse de (4.7), quedando finalmente

Nos interesan las soluciones de A distintas de la trivial. La ecuacin (su

resolucin) 4.8
representa un problema de autovectores y autovalores, en donde:

Este determinante puede desarrollarse en la forma polinmica:

obtenindose la ecuacin caracterstica.

Cuando K y M son definidas positivas (caso usual en estructuras civiles), de la
ecuacin
caracterstica se obtienen n soluciones positivas i
2 y en consecuencia n valores i,
siendo n el nmero de GLD de la estructura.
Los valores i se denominan frecuencias propias o pulsaciones de la
estructura y los
n periodos propios se calculan

Siendo T1 el perodo correspondiente 1, que es la frecuencia de menor valor,

ste se denomina
periodo fundamental del sistema. Reemplazando cada i en la (4.8) se
obtiene
el correspondiente Ai que se denomina vector de forma modal o simplemente
modo.
Este vector modo contiene la forma que tomara la estructura en cada
vibracin. Para cada
frecuencia vibratoria, la forma modal ser diferente. Es importante notar que
(4.8) se
cumple para cualquier mltiplo de Ai, por lo tanto inferimos que no interesa la
magnitud
de las componentes de Ai sino la relacin existente entre ellas. Por esto es
conveniente
normalizar los distintos Ai.

Normalizacin de los modos

1. Por la mxima componente

2. Segn la matriz de masas

Esta normalizacin permite asegurar la condicin
Expresin que ser de suma importancia ms adelante.
Obtencin de los grados de libertad dinmicos
No siempre todos los grados de libertad estticos que definen el
comportamiento de la estructura

tienen asociada masa, es decir que no son necesarios en el anlisis dinmico.

Por ejemplo los prticos de las figuras 2-15 (f) y (h) que son analizados con
modelos dinmicos

de menor orden que los respectivos estticos (GLE). Lo mismo se ve en la

figura
2-16. La forma ms simple de reducir en nmero de grados de libertad sin
perder precisin
es mediante la:
Condensacin esttica de la matriz de rigidez
Dada una estructura y su modelo esttico puede subdividirse la matriz de
rigidez (as como
el vector desplazamientos) de manera de separar las ecuaciones que tienen
asociada masa
(GLD) y las que no la tienen (GLE).

Para el ejemplo de la figura 4-1, tenemos que, observando el vector

desplazamientos estticos

Ds podemos determinar que parte queremos eliminar y cuales grados de

libertad deseamos
conservar como GLD.

El sistema de ecuaciones esttico puede escribirse

Como Fe representa las fuerzas en los grados de libertad a eliminar

La segunda ecuacin (vectorial) de (4.16) puede, entonces, expresarse como

de donde

Desarrollando ahora la primera ecuacin de (4.16) tendremos

Reordenando
donde K es la matriz de rigidez condensada y vale

Finalmente el sistema dinmico de la fig. 4-1 estar representado

matemticamente por

Otra forma de obtener la matriz de rigidez del modelo dinmico es invirtiendo la

matriz de
flexibilidad de los GLE que tienen asociada masa.
Este mtodo, si bien menos formal, puede ser de ms sencilla aplicacin para
procedimientos
manuales. Para nuestro ejemplo:

Matriz de amortiguamiento
Dado el sistema

solo nos resta conocer (para encarar la resolucin) la matriz C, puesto que en
el apartado
anterior se mostraron dos maneras de obtener K y sabemos (porque usamos
un modelo
discreto de masas concentradas) que:

Conviene definir matrices de amortiguamiento ortogonales, pero para esto

debemos, primero
incursionar un poco en las condiciones de ortogonalidad de los modos propios.
Condiciones de ortogonalidad

Las frecuencias y modos propios pueden ordenarse en matrices denominadas

espectrales y
modales, que son, respectivamente:

Puede demostrarse (ver ref. [1], [2], [3], [4]) que

Esta condicin para los modos puede extenderse a

Si los vectores i fueron normalizados segn (4.13) las condiciones de

ortogonalidad y
normalizacin pueden expresarse como una nica condicin de ortonormalidad
donde I es la matriz identidad y K* es una matriz diagonal

Matrices de amortiguamiento ortogonales

Una de las hiptesis para lograr una representacin numrica del
amortiguamiento de una
estructura est dada por suponer que existe un mecanismo de disipacin
uniforme de energa.
En tal caso puede desarrollarse una matriz de amortiguamiento que cumpla las
condiciones
de ortogonalidad respecto a la matriz modal.
El amortiguamiento proporcional permite definir una matriz que sea
proporcional a la de
las masas, a la de rigidez o a ambas.

La condicin de ortogonalidad:
Recordar que si la normalizacin de los autovectores i fue hecha segn

(4.13) y (4.14) el
Producto

Esto se debe a que la (4.8) puede expresarse para A = i y premultiplicarse

por