SISTEMAS

AUTOMA TICOS EN LA PRODUCCIO:-:

EN ll'liDUSTRIAS ALIMEKTARIAS

1. Tipos de mando neumatico

Atendiendo a la acci6n de mando, este se
divide en directo e indirecto. EI mando es directo
cuando la acci6n del operador incide directamente
sobre los actuadores que gobiernan los 6rganos
de trabajo (Figura 3). EI mando es indirecto
cuando la acci6n del operador se aplica sobre
unos actuadores
de mando que gobiernan
(pilotan), a su vez, a los actuadores principales
(Figura 2).
Figura 1

Sequn su grado de autonomfa el mando

puede ser manual, serniautomatico y autornatico. En
el primer caso, el ciclo de trabajo se interrumpe
cuando el operador suspende su acci6n de mando;
en el segundo caso, el ciclo de trabajo se efectua sin
interrupci6n, aunque su repetici6n depende de una
acci6n de mando del operador; por ultimo, el mando
autornatico permite la repetici6n indefinida del ciclo
de trabajo.
Todos estos conceptos de caracter general
tienen perfecta validez en un sistema neurnatico y,
en consecuencia, se puede hablar de mando neurnatico. Este se efectua a
traves de actuadores 0 componentes cuyas caracterfsticas tecnol6gicas y
funcionales
se han estudiado en los apartados anteriores.
Los
componentes neurnaticos se agrupan y relacionan dentro de los circuitos
neumaticos.
Ftgura 2

2.

Instalaciones neumaticas

En una instalaci6n neurnatica capaz de funcionar autornaticarnente

se da la siguiente organizaci6n interna, sequn el flujo que siguen las
sefiales:

Captaci6n de la informaci6n.

Tratamiento de la informaci6n.

Organos de gobierno.

Organos de trabajo.

La captaci6n de informaci6n es un bloque formado por todos los

elementos capaces de recoger datos que definen la situaci6n de la
rnaquina 0 equipo en cada momento. Estos elementos son los finales de
carrera, los detectores de proximidad, etcetera.
Las sefieles procedentes de los captadores de informaci6n son
analizadas por el grupo siguiente, y convenientemente tratadas, se envfan
ACCIONAMIE1>.'TO NEUMA TICO

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a los orqanos de gobierno. Los elementos

grupo son las memorias, los temporizadores,
Las sefiales tratadas
de capacidad de mover los
encargados de mandar, de
orqanos de trabajo.
Este
pilotadas de 3/2, 4/2 0 5/2.

que componen
etcetera.

este segundo

que Ilegan a los orqanos de gobierno carecen

orqanos de trabajo. Por eso, aquellos son los
suministrar el caudal de aire adecuado a los
grupo 10 componen generalmente
valvulas

Finalmente, los elementos de trabajo son los encargados de aplicar

ffsicamente la energfa acumulada en el fluido para realizar las operaciones
correspondientes.
Como es natural, en una instalacion no autornatica no se dan todos
estes bloques de elementos, pues la captacion y el tratamiento
de la
informacion la realiza el mismo operador.

2.1. Mando directo de un cilindro de simple efecto

mediante pulsador
Ya se ha dicho que el mando de un
cilindro de simple efecto puede hacerse con una
valvula
3/2.
EI esquema
de este circuito
elemental aparece en la Figura 3.
AI accionar el pulsador P, el aire a presion
penetra desde la entrada (1) hacia el cilindro, a
traves de la conexion (2), 10 que ocasiona el
avance 0 movimiento
positive del vastaqo. AI
soltar el pulsador, el aire escapa al exterior
mientras el vastaqo efectua la carrera negativa 0
de retroceso a la posicion inicial.

Figura 3

Para evitar que el operador tenga que apretar todo el tiempo el

pulsador puede emplearse una valvula con enclavamiento.
Es un mando
muy empleado en rnaquinas herramientas para la fijacion de piezas.

2.2. Mando directo de un cilindro de doble efecto

mediante pulsador
Como se sa be, para el mando de cilindros de
doble efecto se utilizan valvulas 4/2 y 5/2. En la
Figura 4, al accionar el pulsador el aire a presion
Ilega a la camera posterior del cilindro a traves del
orificio (4), mientras que por el orificio (2) escapa
el aire de la camera anterior expulsado por el
avance del vastaqo. AI soltar el pulsador se produce
el retroceso del vastaqo porque el aire a presion
Ilega ahora por (2) a la parte anterior del cilindro,
mientras que la camera posterior se comunica con
el escape.

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Figura 4

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En la Figura 5 aparece
un montaje
equivalente
aunque con una valvula 5/2. La
diferencia radica en que las cameras del cilindro
evacuan por escapes distintos.

2.3. Mando de un cilindro de simple

efecto desde dos puntos distintos
Figura 5

Para solucionar el problema hay que recurrir

a una valvula selectora de circuito 0 modulo 0

(Figura 6).

IV\,\/\~

v v v
AI accionar el pulsador P, se manda
el aire a presion por la entrada (1) de dicha
valvula y el cilindro efectua la carrera
2
positiva. Cuando se pulsa P2 ocurre 10
mismo pero con la entrada de aire por la
otra vfa de la valvula selectora. Caso de no
2
2
accronar
cualquiera de
los
dos
pulsadores el
arre
se
Figura 6
escapa por la
vfa (3) de cualquiera de ellos y el vastaqo
del cilindro retrocede.
2
2

Figura 7

Si no se emplea valvula selectora,

ocurnra (Figura 7) que al apretar un
pulsador, el aire se dirige al escape (3) del
contrario,
en lugar de penetrar en el
cilindro.

2.4. Mando condicional de un cilindro de simple efecto

Esto significa que el cilindro responde a la accion sirnultanea de dos
pulsadores. Si Ply P2 no se accionan, el vastaqo no avanzara. Esta forma
de mando puede obtenerse de tres maneras:

Montaje en serie de los pulsadores

(Figura 8 A). Es
evidente que el aire no puede Ilegar a P1 si no se da paso
pulsando P2.

Montaje con valvula de simultaneidad (Figura 8 B). Como

se sabe esta valvula impide la salida de aire si no hay sefial
sirnultanea en las dos entradas conectadas a los pulsadores.
Por consiguiente, para que el cilindro se mueva es preciso
apretar a la vez P1 y P2. AI cesar la accion sobre uno
cualquiera de los pulsadores el vastaqo retrocede a su
posicion inicial.

ACCIONAMIE1>.'TO NEUMA TICO

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PI

PI

P2

(A)

PI

(C)

(8)

Figurn 8

Mediante valvula 3/2 pilotada neumatlcamente y con

retorno por muelle (Figura 8 C). Cuando se acciona el
pulsador Pl se manda una sefial a la valvula citada que abre
el paso del orificio (1) hacia el cilindro pero, al mismo
tiempo, es imprescindible pulsar P2 para que el aire alimente
la via (1) de la valvula pilotada.

De las tres soluciones la mas econ6mica es el montaje en serie,

aunque tarnbien es la rnenos universal.

2.5. Control de la velocidad en los cilindros de simple

efecto
Cuando se describieron
los reguladores de caudal ya se
dijo que la regulaci6n de la
velocidad se logra con la
regulaci6n del caudal de aire.
La valvula en cuesti6n se
monta junto con una valvula
3/2 con pulsador, cuidando que
la posici6n del antirretorno sea
(A)
la correcta sequn se desee
Figura 9
regular el avance (Figura 9 A)o el retroceso (Figura 9 8).

(8)

2.6. Control de la
velocidad en los cilindros
de doble efecto
La regulaci6n se efectua
de igual forma que en los
cilindros de simple efecto (Figura
10 A) pero con valvulas 4/2.
Si se emplean valvulas 5/2, se
pueden
colocar
reguladores
montados en los escapes (Figura
PAGINA4DE

10

(A)

(8)

Fizurn 10
e

t'.K1':-'Cl.I'IUS VI::.NI::.U:vtATICA

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10 B), aunque esta solucicn, evidentemente economics. resulta de diffcil

puesta a punto y mantenimiento.

2.7. Aumento de la velocidad en los

cilindros de doble efecto
EI aumento de la velocidad de avance en
ambos sentidos se puede lograr con la
aplicacion de valvulas de escape rapido. Estos
elementos permiten obtener el vaciado mas
rapido de la camera correspondiente y, por
consiguiente, al ofrecer menor resistencia al
avance del ernbolo crece la velocidad de este
(Figura 11).
Figural!

2.8. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto

Cuando por problemas de
montaje 0 por cualquier otra
razon, la valvula de mando no
puede
colocarse
cerca
del
organa de trabajo y en un lugar
accesible
al
operano
debe
realizarse el mando a distancia
tal como se indica en la Figura
12 A.

{AI

AI accionar el pulsador de
marcha P se pilota la valvula 1 y
el vastaqo del cilindro se mueve hacia adelante. AI soltar el pulsador
desaparece la sefial de pilotaje y el vastaqo del cilindro retrocede.
Figura 12

2.9. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

EI mando del cilindro desde un solo punto se efectua como en el
caso precedente, con el empleo loqico de la valvula 4/2.
Si el mando debe realizarse desde dos puntos, el montaje
aconsejable es el de la Figura 12, B, que incluye un selector de circuito.

2.10. Mando condicional de un cilindro de doble efecto

Se puede obtener mediante el montaje en serie de dos valvulas 3/2
que pilotan una valvula 4/2 (Figura 13, A); con las mismas valvules pero
intercalando una valvula de simultaneidad (Figura 13, B); 0 bien,
mediante una valvula pilotada 3/2 (Figura 13, C).En todos los casos es
preciso actuar sobre los dos pulsadores para que el cilindro se mueva.

ACCIONAMIE1>.'TO NEUMA TICO

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(A)

(e)

(B)

Figura 13

2.11. Mando de un cilindro de doble efecto con retroceso

eutometico
AI accionar el pulsador de
puesta en marcha (Figura 14) se
pilota la valvula 4/2 y esta hace
avanzar el vastaqo del cilindro que,
al final de su recorrido, oprime el
rodillo de la valvula final de carrera,
la cual manda una sefial a la valvula
4/2 que invierte su posicion, con 10
que
el
vastaqo
del
cilindro
retrocede.
Este es uno de los
montajes basicos en neurnatica.

Figura 14

2.12. Mando eutometico

de un cilindro de doble
efecto
En este caso el cicio de
trabajo
del
cilindro
se
reproduce indefinidamente, una
vez
iniciado,
hasta
que
aparezca
la
orden
de
detencion.
En el montaje de la
Figura 15 se ha sustituido el
pulsador
habitual
por
una
palanca con enclavamiento y se
han colocado dos finales de carrera 1.2 y 1.3.

Figura 15

AI dar aire al sistema con el accionamiento de la valvula 2.1 y al

estar en posicion de reposo el final de carrera 1.2, el vastaqo del cilindro
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rrucra la carrera de avance, ya que en el pilotaje izquierdo de la valvula

4/2 existe la sefial de marcha. Cuando el vastaqo del cilindro Ilega a su
posicion mas avanzada, acciona el final de carrera 1.3, que pilota a 4/2 en
el otro pilotaje, y se invierte el movimiento; es decir, el vastaqo retrocede
hasta 1.2 para reanudar inmediatamente el ciclo.
Para detener el proceso es preciso desenclavar la palanca 2.1 con
objeto de que el sistema quede sin aire. No obstante, el montaje as!
dispuesto no permite controlar el punto de paro del vastaqo del cilindro.
Para que esto ocurra la valvula 2.1 se monta en serie con el final de
carrera 1.2 para que, cuando se cierre aquella, quede sin alimentaci6n
este ultimo y as! se garantiza el paro del cilindro en la posicion de vastaqo
entrado puesto que 1.2 no puede emitir sefial.

2.13. Mando de un cilindro de doble efecto con control de

tiempo en el retroceso
EI
temporizador
empleado (Figura 16) se
monta en serie con el
final de carrera A. De
esta forma, la sefial que
pilota a la valvula 4/2 por
la derecha se envie al
citado temporizador
el
cual, despues del tiempo
establecido, actua sobre
la valvula 4/2 pilotada;
as!
se
consigue
un
retraso controlado de la
Figura 16
sefial de retroceso que
emite la valvula 3/2 con accionamiento mediante rodillo. Es este el
montaje mas empleado y practicarnente el unico fiable, siempre que el
tiempo no sea muy preciso.

2.15. Senales
intermedias durante el
avance del cilindro
Siempre
que
proceda
emitir
una sefial intermedia
MARCHA MOTOR
durante el avance del vastaqo de
un cilindro para controlar un
mando auxiliar, poner en marcha
un motor, etc., se recurre al
accionamiento
por
rodillo
Figura 17
escamoteable, ya que si el
rodillo fuera normal, la valvula correspondiente seria accionada en dos
ocasiones -ida y vuelta- y, por consiguiente, se obtendrfan dos sefiales.
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Con el rodillo escamoteable solo se tiene sefial en un sentido, que

se indica con la flecha correspondiente (Figura 17).

3. Electroneumatica
Cuando las distancias a cubrir por las conducciones neurnaticas son
grandes, las sefiales de mando se debilitan y retrasan sus efectos, debido
a la perdida de carga, 10 que significa que ya no tienen la condicion de
rapidas y seguras.
Por otro lado, las conducciones largas representan un consumo
muy elevado de aire y los gastos que de ello se derivan pueden resultar
intolerables.
Adernas el control mediante automates simplifies en rnucho la
confeccion,
proqrarnacron
y mantenimiento
de los automatismos,
combinando as! las ventajas de los automatismos
programados con la
limpieza de los neumaticos, as! como las posibilidades de captacion sin
contacto que nos dan ciertos tipos de sensores electricos 0 electronicos y
su alta velocidad de reaccionPor estas razones interesa, con frecuencia, combinar las ventajas
del mando electrico con la simplicidad y eficacia de la neurnatica. 10 que
nos Ileva a las aplicaciones electro-neurnaticas.

3.1. Electrovalvulas
Las electrovalvulas
0 valvulas
electrornaqneticas
son elementos
mixtos que mediante una sefial electrica exterior efectuan las funciones
propias de las valvulas distribuidoras.
La parte fundamental de la electrovalvula es el electroiman, capaz
de mover directamente el distribuidor -si el caudal es pequefio- 0 bien por
medio
del mando
indirecto.
Una

electrovalvula

4/2

funciona
de
la
siguiente
forma
(Figura
18):
al
aplicarse corriente a
los terminales de la
bobina,
esta
se
excita, y la valvula
se
activa
al
desplazarse
el
nucleo que empuja a
su
vez
a
la
Figura 18
corredera.
En este
momento, el conducto de alirnentacion puede alimentar la utilizacion
porque la nueva posicion de la corredera los interconecta.
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AI cesar la tension, el muelle devuelve al nucleo a su posicion de

reposo, y la corredera es devuelta por el muelle a su posicion de reposo,
intercembiandose las conexiones.

3.2. Mando

electroneumetico

Un ejemplo muy sencillo

de mando electroneurnatico 10
constituye el montaje de la
Figura
19.
EI distribuidor
empleado
para
mandar
el
cilindro es una valvula electroneumatice de mando directo
desde
unos
pulsadores
electricos P1, y P2 los cuales
activan las bobinas X e Y que
mueven el distribuidor interno.
Observese el esquema electrico
de mando;

ACCIONAMIE1>.'TO NEUMA TICO

8--~----,

PI

Figura 19

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Problemas
1. Realizar el esquema de mando de un cilindro de doble efecto
desde dos puntos distintos.
2. Un alimentador gobernado por un cilindro de doble efecto debe
adelantar una pieza hasta la posicion mas avanzada 0 de trabajo,
permanecer en ella unos instantes y retroceder con rapidez hasta el
punta de partida. La orden de marcha la da cada vez el operario
pulsando el actuador correspondiente. Dibujar el circuito neurnatico
que permita efectuar el cicio expuesto.
3. Un cilindro neurnatico de doble efecto mueve una palanca
alternativamente
para que un trinquete haga avanzar una rueda.
Dibujar el esquema del circuito neurnatico que permita el avance y
retroceso autornatico del cilindro a partir de la orden de marcha que da
el operador.
4. Un elevador neumatico (Figura 20) consta de una plataforma
(1), provista de un cilindro empujador de simple efecto (2), y el
cilindro elevador de doble efecto (3). Cuando el vastaqo del cilindro (3)
Ilega a la altura maxima, el cilindro (2) empieza a empujar a la pieza
hacia la rampa (4); despues su vastaqo retrocede por accion del
muelle interno. En este momento, el cilindro (3) hace descender la
plataforma hasta la posicion de partida donde termina el cicio.
Se trata
necesaria.

de realizar

el esquema

de la instalacion

neurnatica

< >
2

Ftgura 20

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