Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
BELO HORIZONTE
2011
Belo Horizonte
2011
FICHA CATALOGRFICA
Elaborada pela Biblioteca da Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais
Q3i
compreenso.
todos
pelo
apoio
AGRADECIMENTOS
Muitos foram os que contriburam para que este trabalho chegasse ao seu final, agradeo em
especial:
RESUMO
ABSTRACT
Internal combustion engines intake manifolds have the function of conducting the
atmospheric air to the cylinders and equally distributing the air mass flow between them. A
device that can be used to explore the influence of these waves are Helmholtz resonators,
which act as wave absorbers and reflectors. In the present work a Helmholtz resonator was
built which volume is variable and automatically controlled depending on the engine speed,
resulting in improved volumetric efficiency in a engine speed range. The experimental data
were obtained from a intake pipe connected to a 1000 cc cubic engine, with only one intake
valve operating in one of the cylinders. This system was connected to a flow bench, which
simulates in a under transient condition, the intake air flow through the straight duct tube and
cylinder head. The resonator was inserted in different positions of the intake manifold. The
results indicated that the appropriate variation in the resonator volume increases the mass flow
of air admitted in a engine speed range.
KEY WORD: internal combustion engine, intake manifolds, Helmholtz resonator, electronic
control.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 Coletor de admisso ................................................................................... 17
Figura 2 Veculo utilizando ressonador de Helmholtz ............................................. 22
Figura 3 Conduto de admisso com ressonador ....................................................... 23
Figura 4 Posio 92-Presso versus ngulo do virabrequim para 1780 rpm............ 24
Figura 5 Posio 93-Presso versus ngulo do virabrequim para 1780 rpm............ 24
Figura 6 Posio 91-Presso versus ngulo do virabrequim para 1780 rpm............ 24
Figura 7 Esquema da bancada .................................................................................. 25
Figura 8 Comportamento da vazo sem e o com o ressonador no conduto ............. 26
Figura 9 Ressonador de volume varivel instalado em um conduto ........................ 27
Figura 10 Resposta do ressonador de volume varivel instalado em um conduto ... 27
Figura 11 Pico de eficincia volumtrica no coletor ................................................ 28
Figura 12 Esquema do ressonador instalado em um conduto................................... 29
Figura 13 Ressonador de palheta.............................................................................. 29
Figura 14 Influncia da geometria e do dimetro da seo reta ............................... 30
Figura 15 Influncia do comprimento do conduto no rendimento do motor............ 31
Figura 16 Onda de presso ao longo do conduto de admisso ................................. 33
Figura 17 Esquema de um pulso original e refletido................................................ 34
Figura 18 Abertura e fechamento da vlvula de admisso ....................................... 35
Figura 19 Ressonador de Helmholtz ........................................................................ 36
Figura 20 Razo amplitude em funo da frequncia de resposta do ressonador .... 37
Figura 21 Ressonador de Helmholtz com pescoo estendido .................................. 39
Figura 22 Ressonador de Helmholtz e um sistema massa mola............................... 40
Figura 23 Analogia do ressonador com sistema massa-mola................................... 41
Figura 24 Analogia entre circuitos acsticos, mecnicos e eltricos........................ 42
NOMENCLATURA
A/D
Analgico/Digital
Ap
At
Car
PLC
D/A
Digital/Analgico
Freqncia [Hz]
fsis
Freqncia do sistema
Fc
Fp
IPME
1 nmero complexo
L1
L2
lt
lp
Mr
Rendimento volumtrico
Densidade [kg/m3]
Pb
Pi
PMI
PMS
PWM
Rar
RLC
Rt
Tempo [s]
Volume [m3]
VVT
wn
wr
Zar
ZL1
ZL2
Zsistema
Impedncia do sistema
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................ 14
1.1 Aspectos Gerais................................................................................................................. 14
1.2 Relevncia do Trabalho ................................................................................................... 15
1.3 Objetivos............................................................................................................................ 15
1.3.1 Objetivos Especficos ...................................................................................................... 16
1.4 Escopo do Trabalho.......................................................................................................... 16
2 REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................................ 17
2.1 Introduo ......................................................................................................................... 17
2.2 Estado da Arte .................................................................................................................. 18
2.3 Aplicaes com Ressonador de Helmholtz ..................................................................... 22
2.4 Sistemas de Controle ........................................................................................................ 28
3 FUNDAMENTAO TERICA................................................................................... 30
3.1 Condutos de admisso ...................................................................................................... 30
3.2 Ressonador de Helmholtz ................................................................................................ 36
3.2.1 Introduo....................................................................................................................... 36
3.2.2 Modelagem do Ressonador de Helmholtz...................................................................... 39
3.3 Determinao da freqncia natural do sistema ........................................................... 44
3.4 Servo-Motor ...................................................................................................................... 50
3.5 Controlador Lgico Programvel ................................................................................... 52
4 METODOLOGIA............................................................................................................. 55
4.1 Introduo ......................................................................................................................... 55
4.2 Desenvolvimento do ressonador de volume varivel..................................................... 55
4.2.1 Desenvolvimento do sistema mecnico do ressonador.................................................. 57
4.2.2 Metodologia para o controle automtico do ressonador de volume varivel............... 61
4.3 Metodologia dos testes em Banco de Fluxo .................................................................... 65
4.3.1 Banco de Fluxo............................................................................................................... 65
4.3.2 Procedimentos para realizao dos testes em Banco de Fluxo .................................... 66
4.3.3 Montagem do sistema ..................................................................................................... 68
14
1 INTRODUO
15
ressonador e a realizao de testes nos condutos de admisso. Nesse trabalho foi priorizado o
estudo do aumento da vazo mssica com o uso de ressonadores.
Ao inserir o ressonador no conduto de admisso espera-se que a vazo mssica de ar
que entra nos cilindros aumente em uma ampla faixa de rotao do motor. Uma forma de
melhorar a atuao do ressonador no sistema e, assim, aumentar a vazo mssica de ar
admitida, variando o seu volume interno dinamicamente em funo da rotao do motor.
A escolha do ressonador se fundamenta a partir da continuidade dos trabalhos de
Hanriot (2001), Guimares (2008) e Pereira (2008), que estudaram a influncia dos
ressonadores de Helmholtz nos condutos de admisso. Esses autores, dentre outros tais como
Selamet (2001), Ceviz (2007), Bortoluzzi e Doria (1999) e Souza (2010), concluram que o
posicionamento do ressonador ao longo do conduto de admisso altera o rendimento
volumtrico. Portanto, o presente trabalho se concentra no estudo de um ressonador que tem
seu volume interno alterado de maneira dinmica a partir da rotao do motor.
1.3 Objetivos
16
A metodologia tratada no
17
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Introduo
Neste captulo apresentada uma reviso dos conceitos bsicos para um melhor
entendimento do assunto estudado.
O sistema de admisso e o movimento das vlvulas tm um grande efeito sobre o
desempenho do motor e emisses de rudo e poluentes. O desempenho dos motores de
combusto interna est ligado diretamente ao coletor de aspirao e de exausto. Se a razo
entre o ar / combustvel mantida constante, a energia disponvel no processo de combusto,
que por sua vez evidenciada como a presso mdia efetiva indicada (IPME), est
relacionada com a quantidade de ar que entra nos cilindros (WINTERBONE; PEARSON,
1999). A Figura 1 apresenta um esquema de um sistema de admisso com os seus principais
componentes.
18
Existem vrios estudos no que se diz respeito eficincia volumtrica dos motores de
combusto interna. Algumas do foco no sistema de admisso, outras nas vlvulas de
admisso, no sistema de acionamento do trem de vlvulas, no controle de fases das vlvulas e
outras no sistema de exausto (PEREIRA, 2008). Em meados da dcada de 1970, comearam
a surgir vrios estudos a fim de analisar e desenvolver estratgias de melhorias para os
sistemas envolvendo tanto a reduo do nvel de rudo quanto induo de uma maior
quantidade de fluxo de massa de ar (PANTON; MILLER, 1975, BRADS, 1979, BENSON,
1982, 1986). Os primeiros trabalhos sobre o sistema de induo de motores se concentraram,
principalmente, na melhoria da eficincia volumtrica. Os estudos de atenuao de rudo no
sistema de admisso de motores so relativamente recentes (SELAMET; KOTHAMASU;
NOVAK, 2001).
19
20
21
apresentou uma metodologia completa para aproveitamento dos efeitos pulsantes que se
propagam pelo conduto de admisso. Os resultados mostraram o melhor posicionamento e a
viabilidade da utilizao de um ressonador eletrnico que permita, para cada rotao e carga
do motor, ajustar a sintonia com as ondas de presso no sistema de admisso, de forma a obter
ganhos de desempenho para todos os regimes de rotao do motor em plena carga.
Zhao e Morgans (2009) mostraram que a sintonizao do controle passivo de uma
combusto instvel pode ser alcanada por meio do ajuste no pescoo dos ressonadores de
Helmholtz.
Xu, Selamet e Kim (2010) investigaram o desempenho acstico de um ressonador
Helmholtz duplo composto de dois ressonadores em srie (pescoo-cavidade-pescoocavidade). Os autores realizaram comparaes entre as perdas de transmisso e de freqncia
de ressonncia. Os efeitos observados foram que h uma variao da freqncia de
ressonncia com a variao dos volumes das cmaras, dos comprimentos e dos raios dos
pescoos. Essa flexibilidade poderia ser til especialmente quando se trata da restrio de
espao em uma variedade de aplicaes de engenharia.
Avaliaes acsticas so realizadas por Mao e Pietryko (2010), que fizeram
experimentos utilizando um ressonador de Helmholtz para ajustar e controlar de maneira
eficaz a transmisso de som atravs de duas janelas de vidro. Os resultados experimentais
mostraram que o ressonador pode reduzir rudos atravs da janela.
Souza (2010) realizou um estudo numrico e experimental do sistema de admisso de
um motor de combusto interna com o intuito de melhorar a eficincia volumtrica do motor.
O trabalho foi voltado ao projeto e construo de coletores com diferentes geometrias, e
elaborao de uma configurao indita de um coletor de admisso, visando melhorar a
eficincia volumtrica e desempenho do motor. Os resultados numricos foram validados
atravs dos resultados obtidos em uma bancada experimental e atravs da utilizao do
software GT-Power. Demonstrou-se que foi possvel construir um coletor indito que
proporcionou ao motor estudado um aumento de eficincia volumtrica de 6% a 3500 rpm. O
autor tambm se utilizou da teoria do ressonador de Helmholtz para determinar a rotao onde
ocorreu a mxima eficincia volumtrica.
Como pode ser observado existem vrios estudos utilizando os ressonadores de
Helmholtz. Neste trabalho projetado e construdo um ressonador de volume varivel,
controlado automaticamente, a fim de analisar a influncia da insero desse ressonador no
22
Uma srie de estudos foi realizada envolvendo tanto a reduo do nvel de rudo
quanto induo de uma maior quantidade de massa de ar (BRANDS, 1979). O ponto de
23
24
25
Como pode ser observado nas Figuras 4, 5 e 6 houve atenuao da presso do sistema
com a presena do ressonador, sendo que a maior atenuao ocorreu no ponto em que o
ressonador foi inserido (Figura 5).
Os resultados obtidos por Selamet, Kothamasu e Novak (2001) mostram que a
insero do ressonador no sistema altera a amplitude da presso e que os resultados
apresentados dependem da concepo do ressonador, sua localizao, do sistema de admisso
e do motor em estudo.
Em estudo realizado, Pereira (2008) analisou o comportamento da vazo mssica e da
onda de presso considerando a influncia do movimento da vlvula e do pisto com a
presena do ressonador de volume varivel. O esquema montado e estudado por Pereira
(2008) mostrado na Figura 7. A configurao utilizada foi com apenas um cilindro e
conduto de admisso de tubo reto.
26
16
14
12
10
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)
Sem ressonador
Posio P1
Posio P2
Posio P3
Posio P4
2000
A Figura 8 mostra as curvas de vazo mssica obtidas com o conduto reto de admisso
sem e com o ressonador para as quatro posies. O ressonador possua um volume fixo de
6,18 litros (curso do pisto em 350 mm e comprimento do pescoo em 560 mm). A maior
vazo ocorreu na posio de insero do ressonador mais prximo da vlvula de admisso,
semelhante aos dados obtidos por Kostun (1994), Hanriot (2001) e Pereira, 2008. Pereira
(2008) observou que a freqncia terica na qual acontece a maior eficincia do ressonador
est em 1200 rpm, freqncia esta de resposta do ressonador, e que tambm h um ganho de
vazo para as outras duas posies do ressonador mais perto da vlvula e uma reduo da
vazo para a posio mais afastada da vlvula.
Um dos resultados obtidos por Pereira (2008) foi que a mxima vazo em funo da
rotao do eixo comando de vlvulas foi na posio P1, a mais prxima das vlvulas. O maior
valor de vazo foi igual a 17,8 g/s para a posio P1, 40,6% maior que os 12,6 g/s
apresentados no experimento sem ressonador, representando uma maximizao real da vazo.
Isto acontece devido freqncia de resposta do ressonador para o volume de 6,18 litros e o
comprimento do pescoo de 560 mm estar em 19,9 Hz, que corresponde a 1194 rev/min do
eixo comando de vlvulas, gerando uma ressonncia no sistema de admisso, que pode ser
visualizado com um aumento da presso no interior do ressonador (PEREIRA, 2008).
27
28
Pereira (2008) e Pinto e Pacheco (2006) realizaram estudos com o intuito de buscar
alternativas para a fabricao do mecanismo de variao e controle do volume do ressonador.
Pinto e Pacheco (2006) implementaram um sistema de controle de rudo semi-ativo
para tubos de escapamento baseado em ressonadores de volume varivel. O sistema de
controle responsvel por variar o volume do ressonador foi feito com um motor de corrente
contnua e um sensor de posicionamento, conforme mostrado na Figura 12.
29
30
3 FUNDAMENTAO TERICA
31
32
V =
2 m&
aV d N
(1)
sendo:
Vd : o volume deslocado pelo pisto (entre o ponto morto inferior e superior) [m3];
N : rotao do motor (rvore manivela) [rev/s];
a : a densidade do ar admitido [kg/ m3];
33
Tanto essa fonte de excitao quanto a geometria do conduto de admisso afetam a condio
do escoamento transiente ocasionada na porta da vlvula, que por sua vez compromete todo o
processo de admisso do gs da atmosfera para o interior do conduto de admisso.
Estudos realizados por Morse et al (1938) evidenciaram que o aproveitamento das
flutuaes de presso originados pelo movimento alternativo das vlvulas de admisso pode
ser usado para o aumento do rendimento volumtrico dos motores. Os autores foram uns dos
primeiros a mostrar a influncia dos efeitos da produo de pulsos de presso atravs dos
condutos de admisso ocasionados pelo movimento alternativo das vlvulas de admisso.
O movimento produzido pelo pisto no cilindro e a abertura e fechamento das vlvulas
produzem perturbaes que se propagam como ondas de rarefao, e com a velocidade do
som, ao longo do conduto, como pode ser visto na Figura 16 (VAN BASSHUYSEN;
SCHAFER, 2004).
Essas perturbaes criam uma compresso na camada vizinha vlvula. Essa camada,
por sua vez, comprime a prxima camada, que comprime a outra prxima, e assim por diante,
uma camada comprimindo a outra. Este processo de compresses e expanses sucessivas leva
um tempo finito e, portanto, a mensagem da aplicao de uma perturbao de presso (onda
de presso) propaga-se com uma velocidade finita denominada velocidade de propagao da
perturbao da presso.
Atravs do movimento da vlvula de admisso gerado um pulso de rarefao em
direo entrada de ar no conduto de admisso. Em algum lugar no conduto este pulso
34
refletido em direo ao cilindro. Este local onde o pulso de presso refletido de particular
interesse para o projeto da geometria do conduto de admisso (HANRIOT, 2001).
A Figura 17 mostra a evoluo do pulso de presso originado na porta da vlvula, de
um motor mono-cilindro. A onda de rarefao produzida pelo conjunto pisto-vlvula e o
pulso refletido esto presentes simultaneamente na porta da vlvula, e sua composio d
origem a um sobre-pulso de presso real que efetivamente existe no fechamento da vlvula de
admisso.
t=
2L
c
(2)
sendo:
c : velocidade do som no ar [m/s];
L : distncia que o pulso viaja de uma fronteira outra (comprimento do tubo de admisso)
[m];
t : tempo que o pulso gasta para viajar da porta da vlvula entrada do conduto e retornar [s].
35
A onda de rarefao originada pelo movimento alternativo das vlvulas, que se move
em direo contrria entrada de ar, desloca-se com a velocidade do som, que considerando o
ar da ordem de 340 m/s. Na entrada de ar, a velocidade do gs pode atingir valores em torno
de 90m/s (HEISLER, 1995).
Quando a vlvula de admisso se abre, cria-se uma onda que viaja ao longo do
conduto em direo a entrada de ar. Em algum lugar no conduto esta onda refletida e volta
no sentido do cilindro. Dependendo do comprimento do conduto ou do regime de rotao, e se
essa onda refletida, de compresso, chegue exatamente quando a vlvula de admisso se
fecha, tem-se o mximo rendimento volumtrico, como mostra a Figura 18.
36
3.2.1 Introduo
37
Q=
Pb
Pi
(3)
Onde:
Q: fator de qualidade;
Pb: amplitude de presso no interior do ressonador;
Razo de amplitudes
5
4
3
2
1
0
0
50
100
150
Frequncia (Hz)
Nos estudos realizados por Hanriot, Valle, Medeiros e Pereira (1999) foi observado
que em um conduto de admisso de um motor de 1000 cc, adaptado em um banco de fluxo, a
maior amplificao da amplitude do sinal de presso do ressonador ocorreu na frequncia de
80 Hz. O fator de qualidade nesta frequncia igual a 4,3, indicando que o ressonador
amplifica a energia absorvida em 4,3 vezes. esta energia refletida que retorna fonte
excitadora (vlvula de admisso), podendo causar um aumento do rendimento volumtrico do
motor.
Considerando desprezvel o atrito, a frequncia de ressonncia do ressonador de
Helmholtz pode ser dada por (KINSLER, 1980):
38
c 2 Ap
2f =
lp V
1/ 2
(4)
onde:
f: freqncia do ressonador [Hz];
c: velocidade do som [m/s];
Ap: rea do pescoo [m2];
lp: comprimento equivalente do pescoo [m];
V: volume do ressonador [m3].
1/ 2
c 2 Ap
2f =
2
lp V + 1 lc Ap
3
(5)
onde:
lp: comprimento equivalente do pescoo [m];
lc: comprimento do volume do ressonador [m].
39
40
do volume de ar. O aumento da presso dentro da cavidade proporciona uma fora de reao
anloga de uma mola. O amortecimento aparece sob a forma de perdas de radiao nas
extremidades, pescoo e perdas devido ao atrito viscoso do ar oscilando no pescoo. A Figura
22 ilustra essa analogia (BEDOUT, 1996).
41
Fc wlc wlp
tan
tan
=1
Fp c c
(6)
w=c
Fp
lpV
(7)
42
Onde,
Fc: rea da seco transversal do cilindro [m2];
Fp: rea da seco transversal do comprimento do tubo [m2].
43
44
Como pde ser visto, a resposta dinmica de um ressonador de Helmholtz pode ser
modelada usando uma representao do circuito equivalente, como foi observado na Figura
25. Esta representao refere-se aos circuitos acsticos, mecnicos ou eltricos. Pode-se
modelar o ressonador e o circuito onde ele est inserido. A Figura 27 ilustra o ressonador
inserido no conduto de admisso do motor. O conduto foi divido em duas partes, a primeira
parte foi considerada um tubo fechado aberto e a segunda parte um tubo aberto aberto.
Os tubos acsticos podem ser abertos (com as extremidades abertas) e fechados (com
uma das extremidades fechada), como pode ser observado na Figura 28. Nesses tubos
permitido que o ar vibre, em ressonncia, apenas em certas freqncias.
O tubo reto com as duas extremidades abertas, tubo aberto-aberto, tem a freqncia de
ressonncia dada pela Equao 8 (KINSLER, 1980; HALL, 1987):
45
n c
fn = .
2 L
(8)
fn =
2n 1 c
.
4
L
(9)
46
Mr =
.lp
Ap
Onde:
Mr: inrcia do pescoo do ressonador [kg/m4];
(3.10)
47
Car =
V
.c 2
(11)
Onde:
Car: capacitncia acstica do ressonador [m4s2/kg];
V: volume da cmara do ressonador [m3];
c: velocidade do som [m/s].
Rar =
.c.k 2 . Ap 2
2.
(12)
Onde:
Rar: resistncia acstica do ressonador [kg/m4s].
k=
w
c
(13)
A impedncia desse sistema acstico pode ser definida como (HALL, 1987):
1
)
w.Car
Onde:
Zar: impedncia acstica do ressonador [kg/m4s].
j : 1 nmero complexo
(14)
48
A impedncia do tubo fechado aberto definida por Kinsler (1980), como sendo:
ZL1 =
.c
wL1
. j. cot(
)
At
c
(15)
Onde:
ZL1: impedncia do tubo fechado aberto [kg/m4s];
At: rea da seo reta do tubo [m2];
L1: comprimento do tubo [m].
wL1
) = 0
cot(
c
(16)
wL1
=
c
2
(17)
fL1 =
c
4.L1
Onde:
fL1: frequncia do tubo fechado-aberto [Hz].
(18)
49
ZL2 =
.c w 2 .rt 2
wL2
.
j. tan(
)
2
At 2.c
c
(19)
Onde:
ZL2: impedncia do tubo aberto aberto [kg/m4s];
L2: comprimento do tubo [m];
rt: raio do tubo [m].
.c
wL2
. j. tan(
) = 0
At
c
(20)
wL2
=
c
(21)
fL 2 =
c
2.L2
(22)
Zsistema =
Onde:
Zsistema: impedncia do sistema.
(23)
50
.c
w..lp .c 2 .c w 2 .rt 2
wL1 .c.w 2 . Ap 2
wL2
.
.
cot(
)
.
+
(
). .
j. tan(
)
j
j
At
2
2
c 2. .c
Ap
w.V At 2.c
c
Zsistema =
.c
w..lp .c 2 .c w 2 .rt 2
wL1 .c.w 2 . Ap 2
wL2
.
.
cot(
)
(
) + .
)
j
+
+
j
j. tan(
At
2
2
c 2. .c
Ap
w.V At 2.c
c
(24)
(25)
fsis =
w
2
(26)
Onde:
3.4 Servo-Motor
51
52
dedicado, tambm conhecido como drive, constitudo por um circuito que tem um filtro
passa baixo para determinar o valor mdio desse sinal, que ser proporcional a largura de
pulso, e, portanto esse valor mdio ter uma amplitude proporcional posio desejada. A
partir da, comparada com a amplitude do sinal do potencimetro para determinar o erro. A
Figura 32 mostra um diagrama de blocos de um servo-motor de velocidade.
53
54
55
4 METODOLOGIA
4.1 Introduo
56
Comprimento do Pescoo
251 mm
Dimetro do Pescoo
26 mm
145 mm
Comprimento do Ressonador
246 mm
Pereira (2008) construiu um ressonador de palheta (Figura 35). A forma era cilndrica,
internamente possua duas palhetas, uma fixa e outra que se movimentava, variando o ngulo
de abertura entre elas. Atravs dessa variao, o volume do ressonador tambm se alterava.
57
Comprimento do pescoo
170 mm
Dimetro do pescoo
25 mm
Dimetro da cavidade
195 mm
Comprimento da cavidade
190 mm
Aps analisar estudos dos autores, tais como Hanriot (2001), Pereira (2008) Pinto e
Pacheco (2006), e observando, principalmente as dificuldades de construo do ressonador,
optou-se pelo projeto de um ressonador cilndrico de pisto.
58
empregados para fins comerciais, por exemplo, para ser utilizado em um veculo. Esse
ressonador utilizado somente para fins de estudo, com o objetivo de compreender sua
influncia no conduto de admisso e aproveitar melhor os benefcios que este possa fornecer.
A forma construtiva e as dimenses do ressonador foram baseadas nos estudos do
Hanriot (2001), uma vez que assim poder-se-ia comparar e ter alguns resultados como
referncia. O ressonador construdo apresenta as caractersticas mostradas na Quadro 3.
Comprimento do Pescoo
Dimetro do Pescoo
Dimetro interno do Ressonador
Comprimento do Ressonador
280 mm
25 mm
146 mm
300 mm
Para a construo do ressonador foi realizado um projeto mecnico, que est detalhado
no ANEXO - A. A Figura 36 ilustra o ressonador construdo.
59
60
61
62
63
f =
n
60
(27)
Onde:
n: rotao do motor [rpm];
f: freqncia do motor [Hz].
64
65
66
67
sempre so iniciados com a sala do banco de fluxo a 19C, sendo obtida esta temperatura com
o sistema de condicionamento de ar ligado pelo menos uma hora antes do incio dos testes.
No banco de fluxo as vlvulas manuais e motorizadas so selecionadas para condio de
operao aspirada e utilizao do medidor laminar de vazo. Os testes so realizados para
uma faixa de rotao de 600 a 2800 rpm, sendo os intervalo de 200 rpm.
O objetivo principal desse experimento analisar o comportamento da vazo mssica
e da presso no conduto de admisso em diversos regimes de rotao do motor, com e sem a
presena do ressonador de Helmholtz no sistema de admisso. Para as medies de presso
so utilizados transdutores de presso inseridos prximo porta da vlvula e em algumas
posies dos tubos.
Com a temperatura do laboratrio estabilizada iniciado o procedimento de medio
das presses e vazo do sistema. Primeiramente ligado o insuflador de ar que gera depresso
no sistema, essa depresso simula a depresso imposta no interior do cilindro,espera-se 1
minuto para estabilizao e posteriormente liga-se o motor que gira o eixo de comando de
vlvulas, aumentando a rotao do motor para 600 rpm, primeiro ponto de medio. No banco
de fluxo h 3 vlvulas, com as quais se controla a diferena de presso entre o tanque de
equalizao e o ambiente. Foi adotado que essa diferena de presso fosse 200 mm de
mercrio, em todas as medies.
68
69
Na montagem do sistema para os testes, apenas uma vlvula de admisso era ativa
(Figura 46), sendo que as outras foram retiradas do cabeote e as aberturas vedadas.
As polias que interligam o motor eltrico e o eixo de comando de vlvulas possuem a
relao 1:1. Se a rotao do motor eltrico varia de 600 a 2800 rpm, ento o eixo de comando
das vlvulas ir variar tambm de 600 a 2800 rpm, que corresponde a 10 e 47 Hz,
respectivamente.
70
71
72
73
observado na reviso da literatura, autores como Bortoluzzi e Doria (1999), Hanriot (2001),
Selamet (2001), Ceviz (2007), Pereira (2008), Souza (2010), entre outros afirmaram que a
maior vazo mssica ocorre quando o ressonador est inserido em uma posio mais prxima
da vlvula. Assim, com o intuito de realizar tambm essa anlise, foram realizados testes em
duas posies.
Portanto, as medies realizadas no laboratrio foram, Quadro 4:
Quadro 4 Medies realizadas no banco de fluxo
74
5 RESULTADOS E ANLISES
5.1 Introduo
75
0.3
Presso (bar)
0.2
0.1
-0.1
-0.2
100
200
300
400
500
Tempo (ms)
600
700
800
76
77
0.4
Presso (bar)
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
100
200
300
400
500
Tempo (ms)
600
700
800
78
Presso (bar)
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100
120
Frequncia (Hz)
140
160
180
200
79
80
0.15
Presso (bar)
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
100
200
300
400
500
Tempo (ms)
600
700
800
81
0.09
0.08
Presso (bar)
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
20
40
60
80
100
120
Frequncia (Hz)
140
160
180
200
82
0.15
Presso (bar)
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
100
200
300
400
500
Tempo (ms)
600
700
800
83
0.09
0.08
Presso (bar)
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
20
40
60
80
100
120
Frequncia (Hz)
140
160
180
200
84
85
Posio 2
14,6
16,9
17,1
Nos itens anteriores o ressonador teve o seu volume variado em funo da freqncia
da vlvula de admisso, que gerou todos os resultados do ressonador varivel observados.
Entretanto, ao modelar o ressonador pode-se relacionar sua freqncia quela do sistema.
Assim, utilizando-se as equaes 4 e 26 e o software EES, as freqncias foram
calculadas para uma faixa de medio de 1200 a 2800rpm, Tabela 2. O sistema no convergiu
para freqncias inferiores.
86
Rotao [rpm] Freq. Vlvula [Hz] Freq. Sistema [Hz] VOLUME [L]
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
20,00
23,33
26,67
30,00
33,33
36,67
40,00
43,33
46,67
36,72
36,77
36,82
69,43
69,29
69,10
68,87
68,62
68,22
4,08
4,07
4,06
1,14
1,15
1,15
1,16
1,17
1,18
87
Como observado com esta nova configurao, a vazo mssica mdia igual a 19,2 g/s,
enquanto para o ressonador ajustado com a freqncia da vlvula a vazo igual a 18,2 g/s.
Somente foi possvel chegar a este resultado analisando os resultados anteriores e
refazendo os clculos da freqncia do ressonador.
Portanto h indcios que mostram que para uma atuao mais eficaz do ressonador, seu
volume interno deve ser variado em funo da freqncia do sistema e no com a freqncia
da vlvula.
A Figura 65 mostra as amplitudes de presso de P1, presso na entrada do ressonador
e P4, presso no interior do ressonador para a rotao de 1600 rpm. Esta rotao foi escolhida
por representar o ponto onde se obteve o maior ganho de vazo mssica. Nesta rotao, a
vazo mssica sem o ressonador de 8,0 g/s, enquanto que ao inserir o ressonador a vazo
de 19,6 g/s, obtendo-se assim um aumento de 145%.
Tubo 3 metros - Posio 1 - 1600 rpm - Ressonador variando com freq. sistema
0.05
P1
0.045
P4
0.04
Presso (bar)
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
50
100
Frequncia (Hz)
150
88
89
6 CONCLUSES
90
91
92
REFERNCIAS
BENSON R.S. The thermodynamics and gas dynamics of internal combustion engines.
New York: Oxford University Press, 1982. v. 1.
BENSON R.S. The thermodynamics and gas dynamics of internal combustion engines.
New York: Oxford University Press, 1986. v.2
BEDOUT, J. M. Adaptive passive noise control with seft-tuning Helmholtz resonators.
Journal of Sound and Vibration, Indiana, v. 202, n. 1, p. 109-123, abr., 1996.
BOLTON, W. Mecatrnica: uma abordagem multidisciplinar. 4. ed. So Paulo :
Bookman, 2010.
BORTOLUZZI, D.; DORIA, A.; COSSALTER, V.; The Effect of Tunable Resonators on
the Volumetric Efficiency of an Engine. Dearborn : SAE International, 1998. (SAE Paper
N 983045).
BORTOLUZZI, D.; DORIA, A.; High-Tech Engines and Cars. In: INTERNATIONAL
CONFERENCE, 5, 1999, Modena, Itlia. Analysis and Simulation of Engine Tuned Intake
Systems. Modena : Democenter, 1999. p. 3-4.
BRADS M.C. Helmholtz tuned indiction system for turbocharged diesel engine.
Michigan : SAE International, 1979. (SAE Paper N 790069).
CEVIZ, M. A. Intake plenum volume and its influence on the engine performace, cyclic
variability and emissions. Energy Conversion and Management, Turkey, v. 48, p. 961-966,
out., 2007.
CHANAUD, R.C. Effects of geometry on the resonance frequency of Helmholtz resonators.
Journal of Sound and Vibration, Provo, v. 178, n. 3, p. 337-348, ago., 1994.
CHEN, K.; LIU, Y.; A physical insight of the active control on sound source in a pipe.
Applied Acoustics, Taiwan, v. 61, n. 2, p. 133-148, jun., 2000.
CHEN, K. T. et al. The improvement on the transmission loss of duct by adding Helmholtz
resonators. Applied Acoustic, Taiwan, v. 54, n. 1, p. 71-82, maio, 1998.
DEAR, T.; INGARD, K.U.; SCHUCHARDT, M.E.; An air induction system for a fourcylinder engine: design, noise control and engine efficiency. Traverse City : SAE
Internacional, 1993. (SAE Paper N 931317).
DORIA, A. A Simple Method for the Analysis of Deep Cavity and Long Neck Acoustic
Resonators. Journal of Sound and vibration, v. 232, n. 4, p. 823-833, 2000.
93
DORF, R.C.; BISHOP, R.H.; Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro:LTC
Livros Tcnicos e Cientficos, 2001.
ESTVE, S. J.; JOHNSON, M. E.; Adaptive Helmholtz resonator and passive vibration
absorbers for cylinder interior noise control. Journal of Sound and Vibration, Blacksburg,
v. 288, n. 4, p. 1105-1130, jan., 2005.
FIGLIOLA, R.S.; BEASLEY, D.E.; Theory and Design for Mechanical Measurements. 2.
ed. New York: John Wiley, 1995.
GERGES, S. N. Y. Rudo: fundamentos e controle. 1. ed. Florianpolis:NR Consultoria e
Treinamento, 1992.
GONALVES Jr., A.A. Metrologia Parte I. Florianpolis : Laboratrio de Metrologia e
Automatizao, Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Santa
Catarina, 2002.
GUIMARES, L., D., M. Anlise de escoamento dinmico em coletores de admisso de
motores de combusto interna com variador de fase. 2008. Dissertao (Mestrado) Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais, Belo Horizonte.
HALL, D.E. Basic Acoustics. Harper & Row, Publishers Inc., 1987.
HANRIOT, S.M. Estudo dos fenmenos pulsantes do escoamento de ar nos condutos de
admisso em motores de combusto interna. 2001. Tese (Doutorado) Universidade
Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte.
HANRIOT, S. M.; VALLE, R. M.; MEDEIROS, M. A. F.; Estudo experimental dos
fenmenos pulsantes em um coletor de aspirao de tubo reto de um motor de combusto
interna alternativo. In: CONGRESSO IBEROAMERICANO DE ENGENHARIA
MECNICA, 4, Santiago do Chile. Anais do IV Congresso Iberoamericano de
Engenharia Mecnica. Santiago do Chile: Universidade de Santiago de Chile, 1999.
HANRIOT, S. M. et al. Estudo experimental do ressonador de Helmholtz no coletor de
aspirao de um motor de combusto interna alternativo. In: CONGRESSO BRASILEIRO
DE ENGENHARIA MECNICA, 15, guas de Lindia. Anais do XV Brazilian Congress
of Mechanical Engineering. So Paulo, 1999. v. 1. p. 1-10.
HANRIOT, S. M.; VALLE, R. M.; MEDEIROS, M. A. F.; Estudo numrico e experimental
do escoamento de ar em condutos de aspirao retos de motores de combusto interna
alternativos. In:BRAZILIAN CONGRESSO OF THERMAL ENGINEENRING AND
SCIENCES, 8, Porto Alegre. Proceedings of the VIII Brazilian Congress of Thermal
Engineering and Sciences. Porto Alegre : ABCM, 2000.
HANRIOT, S. M.; GUIMARES, L. M.; RUSSI, G. G. P.; Anlise do escoamento
fluidodinmico em condutos de aspirao na presena de caixas ressonantes. San Diego :
SAE International, 2002. (SAE Paper N 200200259).
94
HARRISON, M. F.; DUNKLEY, A.; The acoustic of Racing engine intake systems. Journal
of Sound and Vibration, Northants, v. 271, n. 3, p. 959-984, abr., 2004.
HARRISON, M. F.; SOTO, I. D.; UNZUETA, P.L. R.; A linear acoustic model for multicylinder IC engine intake manifolds including the effects of the intake throttle. Journal of
Sound and Vibration, Bedfordshire, v. 278, n. 4, p. 975-1011, dez., 2004.
HEISLER, H. Advanced Engine Technology. Warrendale: SAE International, 1995.
HEYWOOD, J.B. Internal Combustion Engines Fundamentals. New York: McGraw-Hill,
1988.
IH, J. G. et al. Prediction of intake noise of an automotive engine in run-up condition.
Applied Acoustic, Okazaki, v. 70, n. 2, p. 347-355, Fevereiro, 2009.
JOHNSON, D. E.; HILBURN, J. L.; JOHNSON, J. R.; Fundamentos de anlise de circuitos
eltricos. 4. ed. Rio de Janeiro: Prentice Hall do Brasil, 2008.
KELA, L. Resonant frequency of an adjustable Helmholtz resonator in a hydraulic system.
Archive Applied Mechanics, v.79, p. 1115-1125, 2009.
KINSLER, L.E; FREY, A. R. Fundamentals of Acoustics. 2.ed. New York: John Wiley,
1980.
KOSTUN, J.D.; LIN, J.S.; Effect of resonator location on resonator effectiveness using
NASTRAN mode shape prediction analysis and LAMPS acoustic model. Detroit : SAE
International, , mar., 1994 (SAE Paper N 940614).
LIU, D. et al. Computational and Experimental Investigation in induction Gas Dynamics
of a Small Two-Cylinder Diesel Engine. Detroit : SAE International, 1997. (SAE Paper N
930597).
MA, R.; SLABOCH, P. E.; MORRIS, S. C.; Fluid mechanics of the flow-excited Helmholtz
resonator. Journal of Fluid Mechanics, Notre Dame, v. 623, p. 1-26, mar., 2009.
MAO, Q.; PIETRZKO, S.; Experimental study for control of sound transmission through
double glazed window using optimally tuned Helmholtz resonators. Applied Acoustic,
Duebendorf, v. 71, n. 1, p. 32-38, ago., 2010.
MOREL, T.; SILVESTRI, J. J.; COSTELLO M.; Study of Intake System Wave Dynamics
and Acoustics by Simulation and Experiment. Detroit : SAE International, 1994. (SAE
Paper N 940206).
MORSE, P.H.; BODEN, R.H.; SCHECTER, H.; Acoustic vibrations and internal combustion
engine performance. Journal of applied Physics, Massachusetts, v. 9, n. 1, p. 16-23, jan.,
1938.
NAIR, S. U. et al.Experimental and computational investigation of coupled resonator-cavity
systems. Applied Acoustics, Chennai, v. 71, n. 1, p. 61-67, ago., 2010.
95
96
SELAMET, A.; LEE, I.; Helmholtz resonator with extended neck. Journal of the Acoustical
Society of America, Ohio, v. 113, p. 1975-1985, jan., 2003.
SLATON, W.V. An open-air infrasonic thermoacoustic engine. Applied Acoustic, v. 71, n. 3,
p. 236-240, mar., 2010.
SOUZA, G. R. Estudo Experimental e Numrico do Sistema de Admisso de um Motor
de Combusto Interna. 2010. Tese (Doutorado) - Escola de Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo, So Paulo.
STONE, C.R.; ETMINAN, Y.; Review of induction System Design and a Comparison
Between Prediction and Results from a Single Cylinder Diesel Engine. Milwaukee : SAE
International, 1992. (SAE Paper N921727).
SUN, D. et al. Novel Helmholtz resonator used to focus acoustic energy of thermoacoustic
engine. Applied Thermal Engineering, Hangzhou, v. 29, n. 5, p. 945-949, abr., 2009.
TANG, S. K. On Helmholtz resonators with tapered necks. Journal of Sound and Vibration,
Hong Kong, v. 279, n. 3, p.1085-1096, jan., 2005.
TOYODA, M.; MU, R.L.; TAKAHASHI, D.; Relationship between Helmholtz-resonance
absorption and panel-type absorption in finite flexible microperforated-panel absorbers.
Applied Acoustic, Kyoto, v. 71, n. 4, p. 315-320, abr., 2010.
VAN BASSHUYSEN, R.; SCHAFER, F. Internal combustion engine handbook: basics,
components, systems, and perspectives. Warrendale : SAE International, 2004.
XU, M. B.; SELAMET, A.; KIM, H.; Dual Helmholtz Resonator. Applied Acoustic, Ohio, v.
71, n. 9, p. 822-829, set., 2010.
ZHAO D.; MORGANS A.S.; Tuned passive control of combustion instabilities using multiple
Helmholtz resonators. Journal of Sound and Vibration, v. 320, p. 744-757, mar., 2009.
WHITE, F.M. Fluid Mechanics. 3. ed. New York: McGraw-Hill, 1994.
WINTERBONE, D.E.; YOSHITOMI, M.; Theaccuracy of calculating wave action in
engine intake manifolds. Detroit : SAE International, 1990 (SAE Paper N 900677).
WINTERBONE, D. E.; PEARSON, R. J.; Design techniques for engine manifolds: Wave
action methods for IC engines. Warrendale: SAE, 1999.
97
98
99
Para o sistema ficar mais amigvel foi criado uma tela onde possvel inserir
parmetros de controle para realizar teste e ligar o sistema automtico. A Figura 70 mostra
essa tela, com os valores de velocidade, acelerao e desacelerao com que o servo motor
opera. H ainda a opo de se operar manualmente o sistema, colocando a posio para o
servo se mover, ou operar automaticamente pressionando o boto Automtico.
100
Rotao
[rpm]
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
1 n
x = .i =1 xi
n
Onde:
O desvio padro uma medida de disperso dos valores de uma distribuio normal
em relao sua mdia. calculado como:
n
( xi x)
i =1
n 1
101
A repetitividade (Re) expressa uma faixa simtrica de valores dentro da qual, com
uma probabilidade estatisticamente definida, se situa o erro aleatrio da indicao. Para
estimar este parmetro, necessrio multiplicar o desvio padro pelo correspondente
coeficiente t de Student (GONALVES, 2002).
Re = t.
Onde:
Re: faixa de disperso dentro da qual se situa o erro aleatrio (normalmente para
probabilidade de 95%)
t: coeficiente t de Student
: desvio padro
U 95% =
Re
n
Para cada medio da Tabela 4 foi gerada a mdia, o desvio padro, a repetitividade e
a incerteza de medio.
Rotao Vazo
[rpm] 1 [g/s]
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
18,2
11,9
16,9
17,2
11,4
8,0
9,7
15,6
18,2
14,3
14,1
18,0
Vazo
2 [g/s]
18,6
11,7
17,0
17,4
10,9
8,0
10,2
16,2
18,3
13,8
14,2
18,4
Vazo
Vazo 4
Desvio "t" de
3
Mdia
[g/s]
Padro Student
[g/s]
18,1
18,4
18,3
0,2
3,182
11,9
11,3
11,7
0,3
3,182
16,2
17,4
17,0
0,2
3,182
17,1
17,5
17,3
0,2
3,182
11,4
11,4
11,3
0,2
3,182
8,0
7,5
7,9
0,3
3,182
9,7
10,0
9,9
0,2
3,182
15,6
15,7
15,8
0,3
3,182
18,2
18,0
18,2
0,1
3,182
14,3
14,2
14,2
0,2
3,182
14,5
14,2
14,2
0,2
4,182
18,3
18,1
18,2
0,2
5,182
Fonte: Elaborada pela autora
Re
U95%
0,7
0,9
0,7
0,6
0,7
0,8
0,7
0,9
0,3
0,7
0,7
0,9
0,4
0,5
0,4
0,3
0,4
0,4
0,4
0,5
0,2
0,4
0,4
0,5
102
A Figura 71 mostra o grfico gerado com os valores mdios juntamente com sua faixa
de incerteza.
U 95% = 0,5g / s
103
104
105