INTRODUCCIN

Justo a partir del descubrimiento de la energa

elctrica el ser humano he explorado un sinnmero de
formas para producirla, ya que esta energa es
primordial para el funcionamiento de muchos de los
dispositivos que utilizamos diariamente. El mundo
pasa por un momento crtico en cuanto a su generacin
pues an se depende mucho de los combustibles
fsiles para obtenerla y ello conlleva a la
contaminacin del planeta, por lo tanto, es primordial
el desarrollo de nuevas energas, que permitan
controlar la produccin y emisin de gases y desechos
contaminantes, no en vano un nmero considerable de
investigadores han concentrado sus esfuerzos en el
estudio de fuentes alternativas y en la mejora de
sistemas capaces de aprovecharla en las diferentes
formas que se encuentra en el ambiente.
Unida a la problemtica del aumento desmesurado de
dispositivos electrnicos en el mercado, se encuentran
las dificultades ambientales que trae consigo dicho
crecimiento tecnolgico, ya que se propagan
desperdicios electrnicos contaminantes como las
bateras al mismo ritmo. Una alternativa potencial
para abordar estos problemas son los Energy
Harvesting diseados para tomar todo tipo de energa
presente en el ambiente que usualmente es
desperdiciada
para
convertirla
en
energa
aprovechable. Actualmente existen varias alternativas
como los cristales capaces de generar energa al ser
sometidos a una fuerza mecnica, la aplicacin de esta
propiedad es llamada piezoelectricidad. La
piezoelectricidad es aplicada a varios productos como
sensores, actuadores, entre otros [1].
El prototipo que se expone en ste informe hace uso
de los Energy Harvesting con piezoelctricos en el
calzado, convirtiendo en energa elctrica la energa
que el ser humano desperdicia al caminar, para que
pueda ser aprovechada en cualquier uso que requiera
pequeas cantidades de carga.
Para dar un mejor entendimiento al proyecto
desarrollado se presentan cinco captulos en los cuales
se da la explicacin terica, la aplicacin de dicha
teora para el anlisis del comportamiento del
prototipo y los resultados obtenidos. Lo anterior
organizado en el siguiente orden: el Captulo I detalla
el fenmeno de la piezoelectricidad, con un enfoque
del fenmeno fsico, y su modelo de sistema
mecnico. En el Captulo II se realiza el anlisis del
circuito elctrico en el dominio de Laplace. El

Captulo III exhibe la funcin de transferencia del

sistema elctrico asumiendo algunos elementos como
ideales, en el Captulo IV se presentan los diagramas
de Bode y de Nyquist para la funcin de transferencia
encontrada. Por ltimo en el Captulo V se indican los
resultados obtenidos, partiendo del diseo, sus
consideraciones de fabricacin y la presentacin de
los resultados experimentales.
CAPTULO 1: Modelo Mecnico.
1.1. PIEZOELECTRICIDAD
Las investigaciones sobre la piezoelectricidad
completa ms de 130 aos,
desde su
descubrimiento la ambicin por entender su
fenmeno creci rpidamente, convirtindose en
el ltimo cuarto del siglo XIX un nuevo campo
de investigacin [2].
El funcionamiento de este efecto es solo por
medio de una presin ejercida a los cristales
presentes en el componente los cuales al ejercer
presin sobre estos tiende a deformar su estado
molecular por medio del choque entre tomos.
Al comprimir el cristal, los tomos ionizados que
estn en la estructura de cada celda que forman el
cristal se desplazan, provocando la polarizacin
elctrica de sta. Ya que los efectos de
deformacin de la celda ocurren en todas las
celdas del cuerpo del cristal y la estructura
cristalina es regular, estas cargas se aaden y se
produce una acumulacin de la carga elctrica,
produciendo una diferencia de potencial elctrico
entre determinadas caras del cristal llegando a
una tensin considerable. Este efecto funciona
tambin de modo inverso: cuando se aplica un
campo elctrico a determinadas caras de una
estructura
cristalina,
sta
experimenta
distorsiones mecnicas, todo lo contrario a lo
mencionado anteriormente. Los hermanos
franceses Pierre y Jacques Curie descubrieron en
1880 que al someter a presiones o esfuerzos
mecnicos algunos materiales como el cuarzo,
estos eran acompaados por una polarizacin
fcilmente perceptible y por lo tanto
desarrollaban
superficies
cargadas
elctricamente,
a
dicho fenmeno
lo
denominaron 'efecto piezoelctrico' [2][3].
1.2. MODELO MECNICO

Luego, la funcin de trasferencia para las

vibraciones ser:

La conversin de la energa mecnica en energa

elctrica a partir de las vibraciones presentes en
el ambiente dirige la atencin a idear sistemas de
alimentacin de dispositivos inalmbricos. La
energa mecnica puede ser extrada de una
estructura capaz de vibrar o del cuerpo humano
en movimiento (caminar, correr, saltar, etc.).

()
1
=
() 2 + +

(3)

Donde es la masa efectiva del piezoelctrico,

el coeficiente de amortiguamiento y
representa la rigidez de la estructura. Se supone
que la masa de la fuente de vibracin y(t) es
mucho mayor que la masa efectiva en el
generador y la fuente de vibracin no se ve
afectado por el movimiento del generador.
CAPTULO 4: Diagrama de Bode y Nyquist.

Figura 1. Modelo mecnico de un piezoelctrico

La frecuencia con la cual se excita
mecnicamente el sistema depende del tipo
fuente: los movimientos humanos a menos de
10 y ms de 30 para las vibraciones de
algn tipo de mquina. Desde el punto de vista
dinmico, el piezoelctrico puede ser equivalente
a un sistema masa-resorte (Figura 1) lo cual lo
convierte en un sistema mecnico amortiguado,
la salida del sistema puede ser asumido como el
cambio de la distancia () en la masa del
piezoelctrico ocasionada por fuente la externa
(). El sistema se rige por una ecuacin
diferencial de segundo orden invariante en el
tiempo como se indica en la ecuacin (1).

2 ()
()
+
+ ()
2

()
2 ()
=
2

(1)

Ahora se reescribe la ecuacin (1) en el dominio

de Laplace (2). La aceleracin de las vibraciones
de denota como ().
2 () + () + ()
= ()

(2)

4.1.

Diagrama de Bode.

4.2.

Diagrama de Nyquist.
Para la funcin de trasferencia (4) para el
modelo de circuito ideal donde =100
C=100F.
()

=
() 1 +

(4)

En
el
programa
http://www.wolframalpha.com/ se obtuvo el
diagrama de Nyquist correspondiente en el
cual no se encuentran polos a la derecha del
eje imaginario por tanto se dice que el
sistema es estable.

REFERENCIAS
[1]
S. R. Anton y H. A. Sodano, A review of
power harvesting using piezoelectric materials (2003
2006), Smart Mater. Struct., vol. 16, n.o 3, p. R1, jun.
2007.
[2]
V. Sharapov, Piezoceramic
Springer, 2011, Pag 11-12.
[3]

P. Ordez Cebrin, Estudio del

comportamiento
de
una
cermica
piezoelctrica mediante elementos finitos,
dic. 2011.

[4]

Ahmed Telba Member, IAENG, Wahied G.

Ali; Modeling and Simulation of
Piezoelectric
Energy
Harvesting.
Proceedings of the World Congress on
Engineering 2012 Vol II WCE 2012, July 4 6, 2012, London, U.K.

Figura 2. Diagrama de Nyquist. Cero en 100 y un

polo en -10000.

Figura 2. Diagrama del lugar de las races del

sistema.

sensors.