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MECNICA Y COMPORTAMIENTO DE MATERIALES

SEMESTRE 2015-1

CIRCULO DE MOHR
La solucin grafica de las ecuaciones para obtener los esfuerzos normales y cortantes, fue
producto del filsofo matemtico alemn Otto Mohr, es una de las herramientas ms usada en el
campo de la mecnica.
El crculo de Mohr es una solucin grafica de una ecuacin de una forma particular, y no solo
una tcnica de solucin de problemas de esfuerzos. Puede, por lo tanto, ser usada siempre que se
tenga una ecuacin de tal caracterstica. Surgen aplicaciones en ecuaciones expresando
relaciones de momentos y productos de inercia alrededor de ejes inclinados y en las relaciones de
planos de deformaciones en un punto de un cuerpo cargado.
El crculo de Mohr es una grafica, como la mostrada en la figura, la cual es trazada sobre
coordenadas rectangulares. La circunferencia del crculo es la localizacin de una serie de puntos
los cuales representan el estado de esfuerzos de todos los planos que pueden pasar a travs de
un punto dado de un cuerpo cargado. Las abscisas de la circunferencia representan puntos de
esfuerzos normales, y las ordenadas de los mismos puntos representan esfuerzos cortantes.

La convencin usada en el trazo es la siguiente: Los esfuerzos normales de tensin son


trazados como abscisas a la derecha del origen, los esfuerzos normales de compresin a la
izquierda. Los esfuerzos cortantes positivos son trazados como ordenadas arriba del origen, los
esfuerzos cortantes negativos haca abajo. La designacin de positivo o negativo para el esfuerzo
cortante se muestra en la siguiente figura, en la cual en un prisma elemental de punto de un
cuerpo cargado, los esfuerzos cortantes que actan sobre las caras opuestas de dicho prisma son
siempre iguales en magnitud y opuestos en direccin, para mantener el equilibrio. Los pares de
esfuerzos cortantes opuestos forman parejas. Cuando tales parejas tienden a girar el prisma en el
sentido de las manecillas del reloj, el esfuerzo cortante es positivo. Por el contrario, cuando los
esfuerzos cortantes opuestos sobre caras opuestas de un prisma tienden a causar un giro
contrario a las manecillas del reloj, el esfuerzo cortante es negativo.

Esfuerzo Cortante Positivo

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El punto d de la figura anterior, representa el estado de esfuerzos en uno de los planos


oblicuos (inclinados), el cual puede estar pasando a travs de un punto de un cuerpo cargado. La
abscisa del punto d esta a la derecha del origen, y por lo tanto el esfuerzo normal sobre el plano
inclinado es de tensin. La ordenada del punto d, la cual representa el esfuerzo cortante, est
arriba del origen y por lo tanto, el esfuerzo cortante sobre este plano inclinado es positivo.
Se confirmar la validez del crculo de Mohr mediante la comparacin de la evaluacin de los
esfuerzos normal y cortante que se produce con los valores derivados y expresados en las
ecuaciones analticas. Para tal fin, se emplear como ejemplo de cuerpo cargado, una viga
suspendida, soportando en su extremo inferior una carga P, la cual es aplicada a lo largo de su eje,
el peso de la viga se supone insignificante.

El punto B es un punto de la viga, y cualquier nmero de planos puede estar pasando a


travs de l. Uno de esos planos es la seccin recta c-c, cuya rea se denomina A. En esta
seccin c-c acta un esfuerzo normal unitario de tensin (s = P/A). En la figura contigua se ha
dibujado un crculo de Mohr para representar la condicin del esfuerzo en el punto B, este crculo
es construido como sigue:

Se dibuja un crculo con Ob como dimetro. Utilizando este crculo, se puede determinar el
esfuerzo de cualquier otra seccin plana que pase a travs del punto B. Como ejemplo la seccin c
- c, este plano est localizado en un ngulo con respecto al plano c-c, en el sentido de giro de
las manecillas del reloj. Ahora se procede desde el punto b, el cual representa al plano c-c hacia el
punto d, localizado en un ngulo 2 en sentido de giro de las manecillas del reloj (Mohr descubri
que su crculo siempre sera correcto si las distancias angulares del circulo se hacen dos veces de
las distancias angulares entre las secciones planas del cuerpo cargado). Este movimiento
establece a d como el punto que describe el estado de esfuerzos en el plano c- c. La abscisa del
punto d es Oe, y la ordenada es de. Ya que las abscisas representan los esfuerzos normales, Oe
es el esfuerzo normal sobre el plano c- c. Se verificar si Oe est de acuerdo con el valor del
esfuerzo normal dado por la ecuacin analtica. De la geometra mostrada en la figura se nota.
y

Entonces

Entonces el crculo de Mohr proporciona un valor de esfuerzo normal, el cual es acorde con
el dado por la ecuacin analtica.
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La ordenada de debe, similarmente, proporcionar el valor apropiado del esfuerzo cortante, si


se tiene confianza en la validez del crculo.

Lo cual est en concordancia con la ecuacin para el esfuerzo cortante.


Ya se ha sealado que los esfuerzos cortantes unitarios que inciden en planos que son
perpendiculares entre s son iguales en magnitud. El punto g del crculo de Mohr representa el
esfuerzo sobre un plano del cuerpo cargado. Este plano es c- c localizado en un
desplazamiento angular de 90, desde el plano c-c, ya que los puntos d y g estn separados 180
sobre la circunferencia del crculo de Mohr, el cual opera con el doble de los desplazamientos
angulares de los planos del cuerpo cargado.
El esfuerzo cortante sobre el plano c - ces representado por la ordenada fg, la cual es de
igual magnitud a de. (fg y de son lados de los tringulos congruentes). Esta equivalencia de los
esfuerzos cortantes actuando sobre planos mutuamente perpendiculares confirma an ms la
equivalencia de los resultados proporcionados por el crculo de Mohr de aquellos de sus
contrapartes en las ecuaciones analticas.
El crculo de Mohr, adems de indicar las magnitudes de los esfuerzos normal y cortante,
revela su direccin. Por ejemplo, en la siguiente figura se muestra un prisma elemental aislado,
como el mostrado en el punto B de las figuras anteriores. El esfuerzo normal sobre la cara del
prisma en la seccin c-c es Sn = Ob.

En la siguiente figura, los resultados obtenidos desde el crculo de Mohr han sido trazados
para indicar su direccin as como su magnitud. Por ejemplo, el plano c- c est localizado en una
ngulo , en el sentido de las manecillas del reloj desde el plano c c. Entonces, procediendo
desde el punto b del crculo a travs de un ngulo 2 , se llega al punto d, representando el
esfuerzo sobre el plano c- c. La abscisa del punto d es Oe, la cual indica esfuerzo de tensin, por
estar a la derecha del origen. Este esfuerzo ha sido trazado sobre un prisma elemental, el prisma
est orientado para mostrar el plano c- c como una cara superior, y el esfuerzo de tensin Oe es
trazado como un vector dirigido hacia afuera de la cara del prisma para indicar tensin.

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El esfuerzo cortante sobre el plano c- c es de, el cual indica esfuerzo negativo ya que esta
abajo del origen del circulo de Mohr. Este esfuerzo, por lo tanto, ha sido trazado en la figura
anterior, como un vector dirigido hacia arriba y a la izquierda, en concordancia con la convencin
previamente establecida.
El plano c - c del cuerpo cargado ocurre en una desplazamiento angular de 90 desde el
plano c- c. Entonces el esfuerzo sobre el plano c - c del cuerpo est representado por el punto
g, 180 hacia el lado opuesto de d. El esfuerzo normal sobre este plano es Of, el cual es de
tensin, y el esfuerzo cortante es fg, el cual es positivo. Estos resultados estn trazados en la
figura anterior.
Ejemplo: El cubo de 2 in de la figura est sujeto a una carga axial de 10,000 lb., aplicada
como se muestra. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobre un plano que pasa por el
centro del cubo cuya normal, o eje, forma un ngulo de 30 en sentido contrario a las manecillas
del reloj respecto al eje X. Se asume que todos los esfuerzos estn uniformemente distribuidos
sobre las reas planas del cuerpo.
El esfuerzo normal sobre el plano perpendicular al eje X es
A la derecha del origen SN es trazado como la distancia Ob. Un crculo es trazado despus
con Ob como su dimetro. Ahora se establece el punto d, trazado en una doble distancia angular
30 = 60, desde el punto b indicado. Los esfuerzos deseados normal y cortante son Oe y de.

Estos
esquema.

resultados

del

anlisis son trazados en el siguiente

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En la siguiente figura se ha dibujado un crculo de Mohr, el cual representa el estado de


esfuerzos sobre todos los planos que pasan por el punto B. Cualquier cuerda, como Od, dibujada
desde el origen al punto sobre la circunferencia, es la suma vectorial de los esfuerzos normal y
cortante (Oe y de), y por lo tanto representa el Esfuerzo Resultante Unitario sobre la seccin.

Entonces el esfuerzo resultante unitario mximo sobre cualquier plano a travs del punto B
del cuerpo cargado es Ob, correspondiente a la seccin recta c c. El esfuerzo resultante unitario
mnimo est representado por el propio punto O, y es igual a cero. Este esfuerzo ocurre sobre un
plano del cuerpo el cual est inclinado 90 con respecto al plano c c y es por lo tanto el plano
longitudinal indicado como Y-Y.
Estos esfuerzos normales mximo y mnimo, son llamados los esfuerzos principales en el
punto B del cuerpo, y los planos sobre los cuales actan son llamados planos principales de
esfuerzos para el punto.
Se nota por inspeccin de la figura anterior que los puntos O y b tienen ordenadas igual a
cero. Entonces no hay esfuerzo cortante en los planos principales.
Tambin se observa que existen dos planos sobre los cuales los mayores esfuerzos
cortantes ocurren, estos son representados por los puntos f y g de la circunferencia, las ordenadas
cf y cg son las ordenadas mayores y representan por lo tanto los mximos esfuerzos cortantes.
Los puntos f y g estn localizados en 2 = 90desde los planos principales representados por los
puntos O y b. Por lo anterior, los planos del cuerpo sobre los cuales los esfuerzos cortantes
mximos ocurren deben estar inclinados a = 45 con referencia a los planos principales.