4.

2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace

340

4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones

iniciales por medio de la trasformada de Laplace
Sistemas de Ecuaciones Lineales
Si se especifican los valores iniciales en sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes estos se convierten en un sistema que tambin puede resolverse ,
El procedimiento es similar al que ya que se ha empleado. De esta manera se utiliza la
transformada de Laplace para convertir un sistema de ecuaciones con valor inicial en un
sistema de ecuaciones algebraicas.
Una vez resuelto el sistema de ecuaciones algebraicas para la transformada de Laplace de
las variables dependientes, se utilizan las tablas de transformadas inversas de Laplace para
obtener una solucin explcita.
Las ventajas de la transformada de Laplace incluyen tener automticamente satisfechas las
condiciones iniciales y evitar la necesidad de hallar soluciones particulares. El
procedimiento se ilustra con los siguientes ejemplos.
En los siguientes problemas aplique la transformada de Laplace para resolver el sistema
respectivo de ecuaciones diferenciales lineales.

Ejemplo 4.2.1 Resolver el sistema de ecuaciones formado por

x(t ) 2 y (t ) = 4t

(1)

4 x(t ) + 2 y (t ) + y(t ) = 4t 2

(2)

Bajo condiciones iniciales x(0) = 4, y (0) = -5 . [11]

Calculando la transformada de ambos lados de (1) y (2)

sX ( s ) x(0) 2Y ( s )

4
s2

4 X ( s) + 2Y ( s ) + sY ( s) y (0) =

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4 2

s2 s

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4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace

341

Sustituyendo las condiciones iniciales y dejando las incgnitas del lado izquierdo
sX ( s ) 2Y ( s ) =

4
+4
s2

(3)

4 X ( s) + ( s + 2 ) Y ( s ) =

4 2
5
s2 s

(4)

Factorizando y reacomodando (3) y (4) tenemos

4s 2 + 4
s2

(5)

5s 2 + 2 s + 4
4 X ( s ) + ( s + 2 ) Y ( s ) =

s2

(6)

sX ( s ) 2Y ( s ) =

Multiplicando (5) por

( s + 2)

y multiplicando (6) por ( 2 ) obtenemos

4s 2 + 4
s ( s + 2 ) X (s) 2 ( s + 2 ) Y ( s) =
( s + 2)
2
s

(7)

5s 2 + 2 s + 4
4 ( 2 ) X ( s ) + ( s + 2 )( 2 ) Y ( s ) = 2

s2

(8)

Sumando (7) y (8) nos queda

4 s 3 + 8s 2 + 4 s + 8
s ( s + 2 ) X (s) 2 ( s + 2 ) Y (s) =

s2

2
10 s 4s 8
4 ( 2 ) X ( s) + ( s + 2 )( 2 ) Y ( s) =

s2

4s3 2s 2
( s + 2s 8) X (s) = s 2
2

Simplificando y despejando

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4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace

( 4s 2 )
X ( s) =

( s + 4 )( s 2 )

342

(9)

Descomponiendo en fracciones parciales

( 4s 2 ) = A + B , o bien 4s 2 = As 2 A + Bs + 4 B , agrupando
( s + 4 )( s 2 ) s + 4 s 2
4 s 2 = ( A + B ) s + ( 2 A + 4 B ) por lo que A + B = 4 y 2 A + 4 B = 2 ,

2 A + 2B = 8

Resolviendo 2A + 4 B = 2 , de tal manera que B = 1 y A = 3

6B = 6
Separando los trminos de (9), X ( s ) =

3
1
+
, antitransformando
( s + 4) ( s 2)

x(t ) = 3e 4t + e2t

(10)

De la ecuacin (1), podemos despejar y (t ) , obteniendo

y (t ) =

1
x(t ) 2t
2

(11)

Derivando (10), nos queda

x(t ) = 12e 4t + 2e 2t

(12)

Por lo que sustituyendo (12) en (11), obtenemos

y (t ) =

1
12e 4t + 2e 2t ) 2t , finalmente y (t ) = 6e 4t + e2t 2t
(
2

Ejemplo 4.2.2 Determinar la solucin del siguiente sistema de ecuaciones iniciales

formado por (13) y (14)

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4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace

343

x' = 2 x y

(13)

y' = x + 2 y

(14)

Bajo condiciones iniciales x(0) = 2 y y ( 0 ) = 0

Transformamos cada trmino de la ecuacin diferencial
L { x} = 2L { x} L{ y}

L { y} = L { x} + 2L { y}

Obteniendo
sX ( s ) x ( 0 ) = 2 X ( s ) Y ( s )

(15)

sY ( s ) y ( 0 ) = X ( s ) + 2Y ( s )

(16)

Sustituyendo las condiciones iniciales en (15) y (16) obtenemos

sX ( s ) 2 = 2 X ( s ) Y ( s )

(17)

sY ( s ) = X ( s ) + 2Y ( s )

(18)

Factorizamos los valores que contienen X ( s ) y Y ( s ) de (17) y (18), reacomodamos las

ecuaciones.

( s 2 ) X ( s ) + Y ( s) = 2

(19)

( s 2 ) Y ( s) + X ( s) = 0

(20)

Resolvemos (19) y (20), multiplicando por ( 1) la ecuacin (19) y por ( s 2 ) la ecuacin

(20) y posteriormente sumamos ambas ecuaciones.

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4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace

( s 2) X ( s )

344

Y ( s ) = 2

( s 2 ) X ( s) + ( s 2 )

Y ( s ) = 0 , despejamos el resultado

( s 2 )2 1 Y ( s ) = 2

Y (s) =

Y (s) =

2
( s 2 ) 1

, o bien Y ( s ) =

2
, por lo que factorizando
( s 4 s + 3)
2

(21)

( s 3)( s 1)

Descomponiendo en fracciones parciales

( s 3)( s 1)

Quedara Y ( s ) =

A
B
+
s 3 s 1

(22)

A
B
+
s 3 s 1

(23)

Multiplicando a (22) por el denominador de lado izquierdo del igual, obtenemos

2 = A ( s 1) + B ( s 3)

(24)

Haciendo s = 3 , y sustituyendo en (24), obtenemos 2 = A ( 3 1) + B ( 3 3) , resulta

A = 1

(25)

Haciendo s = 1 , y sustituyendo en (24), obtenemos 2 = A (1 1) + B (1 3) , resulta

B =1

(26)

Sustituyendo (25) y (26) en (23) y aplicando la antitransformada

1 1 1
L1 {Y ( s )} = L1
+L
, por lo que
s 3
s 1

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4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace

y (t ) = e3t + et

345

(27)

Si derivamos (27), obtenemos

y(t ) = 3e3t + et

(28)

Entonces sustituyendo (27) y (28) en (14), obtenemos

3e3t + et = x + 2 ( e3t + et ) , por lo tanto

x ( t ) = 2 ( e3t + e t ) + 3e3t et , o bien x ( t ) = et + e3t

Ejemplo 4.2.3 Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales

x= 3x 2 y

(29)

y= 2 x 2 y

(30)

Para x ( 0 ) = 2 y y ( 0 ) = 0
Transformamos cada trmino del sistema
sX ( s ) x ( 0 ) = 3 X ( s ) 2Y ( s )

(31)

sY ( s ) y ( 0 ) = 2 X ( s ) 2Y ( s )

(32)

Sustituyendo condiciones iniciales en (31) y (32), y reacomodando

( s 3) X ( s ) + 2Y ( s ) = 2

(33)

2 X ( s ) + ( s + 2 ) Y ( s ) = 0

(34)

Multiplicamos por 2 la ecuacin (33) y por ( s 3) la ecuacin (34), y posteriormente las

sumamos

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4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace

2 ( s 3) X ( s ) +

346

4Y ( s ) = 4

2 ( s 3) X ( s ) + ( s 3)( s + 2 ) Y ( s ) = 0 , por lo que

( s 3)( s + 2 ) + 4 Y ( s ) = 4
Y (s) =
Y (s) =

Donde

4
s s2

(35)

(36)

( s + 1)( s 2 )
4

( s + 1)( s 2 )

A
B
, por lo que 4 = ( A + B ) s + ( 2 A + B )
+
s +1 s 2
2A + 2 B = 0

Haciendo A + B = 0 y 2 A + B = 4 , por lo tanto 2 A + B = 4 , as

3B = 4
A=

4
4
y B=
3
3

(37)

Sustituyendo la fraccin parcial en (36), y los valores de (37),

4
4
Y (s) = 3 + 3
s +1 s 2

(38)

Por lo tanto antitransformando (38)

4
4
y (t ) = e t + e 2t
3
3

(39)

Sustituimos (36) en la ecuacin (31), resulta ( s 3) X ( s ) + 2 2

=2
s s 2

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4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace

347

2 ( s + 2 )( s 3)
8

1
X (s) = 2 2

, o bien X ( s ) =
s s 2 s 3

( s + 1)( s 2 )( s 3)
Simplificando X ( s ) =

2s + 4
( s + 1)( s 2 )

2s + 4
A
B
=
+
( s + 1)( s 2 ) s + 1 s 2

Donde

2s + 4
A
B
, por lo que 2 s + 4 = ( A + B ) s + ( 2 A + B )
=
+
( s + 1)( s 2 ) s + 1 s 2

De tal manera que A + B = 2 y 2 A + B = 4 , resolvindolas

A B = 2

2
8
2 A + B = 4 , por lo que A = , entonces B = , por lo tanto
3
3
3 A = 2

2
8
2
8
X ( s ) = 3 + 3 , antitransformando x ( t ) = e t + e 2t
3
3
( s + 1) ( s 2 )
Manejando otro mtodo quiz ms sencillo para encontrar el valor de x ( t ) .

4
4
4
8
Derivando y (t ) = e t + e 2t , y(t ) = e t + e 2t , sustituyendo esos valores en la
3
3
3
3
ecuacin (30)
Obtenemos

4 t 8 2t
4
4
e + e = 2 x 2 e t + e 2t
3
3
3
3

4 2
4
2
8
4
x = e t + e2t + e t + e 2t , simplificando x ( t ) = e t + e 2t
3
3
3 3
3
3

Ejemplo 4.2.4 Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales

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4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace

348

x y= e t

(40)

2 x2 y y = 8

(41)

Para x ( 0 ) = 1 y y ( 0 ) = 10
Transformando las ecuaciones (40) y (41)
sX ( s ) x ( 0 ) sY ( s ) + y ( 0 ) =

1
s +1

2sX ( s ) 2 x ( 0 ) 2sY ( s ) + 2 y ( 0 ) Y ( s ) =

8
s

Sustituyendo condiciones iniciales en las ecuaciones anteriores

sX ( s ) + 1 sY ( s ) + 10 =

1
s +1

2 sX ( s ) + 2 2sY ( s ) + 20 Y ( s ) =

(42)
8
s

(43)

Resolviendo
2
+ 22
s +1
8
22
2 sX ( s ) ( 2s + 1) Y ( s ) =
s
8
2
Y (s) =
s s +1
2sX ( s ) +

2sY ( s ) =

Por lo que Y ( s ) =

2
8

s +1 s

Transformando inversamente y (t ) = 2e t 8

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(44)
(45)

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4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace

349

8
1
2
10 =
Sustituimos (44) en la ecuacin (42), sX ( s ) + 1 s
, despejando
s +1
s +1 s
1
8 1
2
X (s) =
+9+ s

s + 1 s s
s +1
1
1
2
+ +
O bien X ( s ) =
, simplificando
s ( s + 1) s s + 1
X (s) =

3s + 2
s ( s + 1)

(46)

3s + 2
A
B
, 3s + 2 = As + A + Bs
= +
s ( s + 1) s s + 1

Por lo que 3s + 2 = ( A + B ) s + A , de lo que A + B = 3

As A = 2 , y B = 1 , por lo que X ( s ) =
x ( t ) = 2 + et

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2
1
, antitransformando
+
s s +1
(47)

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