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Neumtica.
Iniciamos con los conceptos bsicos y leyes fsicas fundamentales. Aunque luego se
tendrn en cuenta otras partes de la fsica referentes a la automatizacin de procesos.
Estos conceptos son muy bsicos pero nos sirve para ubicarnos en el mundo neumtico,
lo mismo es vlido para el estudio de hidrulica.
Podemos definir la neumtica como una tecnologa capaz de hacer uso del aire
comprimido para automatizar procesos. Por regla general, dichos procesos suelen ser
industriales, pero muy bien podran ser de otra naturaleza si lo reflexionamos
detenidamente.
Hay que entender el aire comprimido como el aire que est bajo una influencia superior al
aire
atmosfrico,
es
decir,
su
presin
es
superior.
Asimismo, la composicin qumica del aire es de oxigeno, anhdrido carbnico, vapor de
agua y nitrgeno. Esta composisicin qumica resulta de gran importancia para nosotros
porque:
1. Nos
indica
su
nula
volatidad,
deflagacin
o
explosividad.
2. El vapor de agua oxida los elementos mecnicos que componen cualquier circuito
neumtico.
3. La baja sensibilidad que tiene el aire al aumento de la temperatura.
4. La viscosidad del aire se incrementa cuando aumentamos su presin, lo cual incide
directamente en el rozamiento de los elementos mecnicos, disminuyendo el rendimiento
ptimo de toda la instalacin neumtica. Existen unos lmites ptimos para trabajar con
aire,
por
as
decir,
que
son
entre
6
y
8
bar.
5. La neumtica al necesitar forzosamente un aire con una presin superior a la
atmosfrica, resulta significativamente ms cara que la tecnologa elctrica para producir
trabajo
efectivo.
6. El aire comprimido adems de transmitir vapor de agua, puede transmitir otro tipo de
sustancias tambin perjudiciales para el equipo neumtico. Asimismo, si dotamos al aire
de partculas de aceite en suspensin, estaremos engrasando los elementos mecnicos
del circuito neumtico. Para acabar de invertir el problema de la transmisin, podemos
dotar al circuito neumtico de filtros para recoger la suciedad del aire.
7. El hecho de poder limpiar el aire comprimido convierte a la neumtica en una
tecnologa ideal para sectores como la alimentacin o la farmacolgica, frente a otra
tecnologa como puede ser la hidrulica, sta es bastante ms sucia en todos los
sentidos. El aire se puede extraer al exterior, mientras que el aceite hay que recogerlo, por
citar
un
ejemplo.
8. El circuito principal de suministro de aire comprimido, no debe sobrepasar los 1000
metros, porque aumentara considerablemente las prdidas de aire comprimido, haciendo
que
la
tecnologa
neumtica
no
resulte
prctica.
9. Resulta provechoso y aconsejable hacer uso de un sistema de almacenamiento de aire
comprimido, sobre todo, en largas distancias, de esta forma se elimina las posibles
fluctuaciones que podamos tener en el circuito neumtico a consecuencia de la distancia,
de pequeos vaivenes del compresor, etc.
La neumtica, ms all del aire comprimido.
La neumtica como tecnologa es relativamente joven. Est en constante expansin, de
hecho algunas de las empresas que se dedican a la fabricacin de elementos neumticos
hacen algunos de stos elementos por encargo, es decir, el cliente se presenta en la
empresa con un problema de automatismo neumtico y la empresa, despus de un
riguroso estudio del problema planteado le da una posible solucin al cliente.
Esto hace que se incremente el nmero de elementos o dispositivos en neumtica.
An as, no es ni mucho menos preocupante, pues los principios fsicos son los mismos.
Hablando de principios fsicos en neumtica, desde aqu tendris acceso a las pginas del
formulario, los conceptos y las distintas leyes que se usan en esta tecnologa, como
pueden ser:
1. Las
diferentes
presiones,
atmosfrica,
2. El
teorema
de
3. Las diferentes leyes de los gases ideales.
relativa
absoluta.
hidrosttica.
Presin.
Existen varios tipos de presin. Las podemos clasificar de la siguiente manera:
1.
2.
3. Presin relativa.
Presin
Presin
atmosfrica.
absoluta.
Pero antes de tratar sobre las diferencias entre estas presiones, vamos a definir qu es la
presin
en
si
misma.
La presin es el cociente entre la fuerza normal que incide sobre una superficie o cuerpo y
el valor del cuerpo o la superficie. De esta forma obtenemos esta frmula:
Presin atmosfrica.
La presin atmosfrica es la presin que ejerce la atmsfera sobre todos los cuerpos de la
tierra o que estn en el interior de la atmsfera.
Peso especfico.
Antes de continuar tratando de las presiones, debemos aclarar que es el peso especfico
de
un
lquido
y
de
un
gas.
Se denomina peso especfico de un gas o lquido al peso de la unidad de su volumen.
Tanto la temperatura como la presin influyen en el peso especfico, por este motivo se
acostumbra a indicar stos valores cuando se da el valor del peso especfico,
normalmente en Kg/m3 o en gr/cm3.
Presin absoluta.
Se denomina presin absoluta a la presin que soporta un sistema respecto al cero
absoluto. Para poder decir que existe sobrepresin la presin absoluta debe ser superior
a
la
presin
atmosfrica.
Sin embargo, cuando la presin absoluta es inferior a la presin atmosfrica decimos que
existe
una
depresin.
Para complicar un poco el asunto, diremos que la sobrepresin y la depresin son la
presin
relativa.
Hay que tener en cuenta, que tanto la presin absoluta (P ab) como la presin relativa (Pr)
estn en funcin de la presin atmosfrica (P0).
Leyes.
Existen varias leyes tiles para la tecnologa neumtica, y las vamos a tratar aqu.
Ley de Boyle-Mariotte.
En el siglo XVII tanto Robert Boyle como Edm Mariotte enunciaron la siguiente ley:
A una temperatura constante, los volmenes ocupados por una misma masa gaseosa son
inversamente proporcionales a las presiones que soportan.
Los gases son elsticos y se pueden comprimir, los lquidos no. Los gases cuando estn
encerrados tienden a ocupar el mayor espacio posible y ejercen una presin sobre el
recipiente que ocupan. Aumentando la temperatura disminuimos el volumen. Esta ley es
fundamental en neumtica, pues nos indica el rendimiento que tendr una instalacin.
Ley de Gay-Lussacc.
Con esta ley se demuestra que un gas con presin constante, tiene un volumen
directamente relacionado con su temperatura.
Ley de Amonton.
Gases ideales.
El comportamiento de los gases es bastante ms simple que el de los fluidos, por ello
podemos predecir fcilmente su comportamiento en el presente y en el futuro de un gas
cualquiera. La composicin qumica del aire comprimido, hace que lo podamos tratar
como un gas ideal. Si a travs de clculo matemtico, llegaremos a la siguiente frmula:
Las posibles fugas de aire comprimido que pudieran producirse no son peligrosas,
ni provocan contaminacin ambiental.
Eres parte de una consultora de ingeniera, a la que piden consejo. Resulta que van a
instalar una harinera con unos grandes silos y lgicamente van a necesitar
maquinaria para la manufactura y almacenaje del trigo y la harina.
Pueden elegir maquinaria elctrica o neumtica qu aconsejaras t?
1. Propiedades del aire. Leyes de los gases perfectos.
El aire tiene una serie de propiedades y caractersticas que se deben analizar para su
correcta aplicacin en instalaciones neumticas.
Es capaz de reducir su volumen cuando es sometido a esfuerzos externos de
compresin, igualmente cuando ocupa un recipiente elstico, se reparte
uniformemente dentro de l y presenta un coeficiente de viscosidad muy reducido por
lo que tiene una gran facilidad de fluir por las conducciones adecuadas.
Para estudiar las propiedades del aire, necesitamos saber, primero qu
MAGNITUDES se emplean para el estudio del aire y luego la LEYES que rigen el
comportamiento del aire.
Vamos con las MAGNITUDES. Definimos:
El Caudal
La Presin
Donde:
Q=caudal (m3/s)
3
V=volumen (m )
S=seccin (m2)
t=tiempo (s)
l=longitud (m)
v=velocidad (m/s
Imagen
propia
00.
Elaboracin
El Principio de Pascal
Ley de Boyle-Mariott
Ley de Gay-Lussac
Ley de Charles
Imagen
03.
Elaboracin propia
Estos ejercicios son aplicacin directa de las leyes explicadas, por lo que no se
resuelven, slo se indica la solucin.
Ejercicio
Qu fuerza se debe aplicar sobre un mbolo de 10 cm2 de superficie, de un circuito
hidrulico, con el que se pretende elevar un automvil de 1200 kg de masa, que se
apoya sobre un mbolo de una superficie de 100 cm2?
Ejercicio
En un taller se dispone de dos cilindros unidos mediante una tubera, las secciones
de los pistones son: S1= 10 mm2 y S2 = 40 mm2. Si para levantar un objeto se le
tiene que aplicar una fuerza F2=40 N sobre el pistn del segundo cilindro. Cul ser
la fuerza F1, que se tiene que realizar sobre el primer pistn?
Ejercicio
En una prensa hidrulica, podemos realizar una fuerza mxima de 80 N. sobre el
primer pistn, las secciones de los mbolos son de 40 cm2 y 200 cm2. Cul es la
fuerza mxima que podr desarrollar el segundo pistn?
Ecuacin general de
los gases perfectos
De nuevo, estos ejercicios son aplicacin directa de las leyes explicadas, por lo que
no se resuelven, slo se indica la solucin.
Ejercicio
Un cilindro contiene 2m3 de aire comprimido con una presin de 300 KPa, se ejerce
una fuerza sobre el mbolo lo que provoca una disminucin del 20% de su volumen,
durante todo el proceso se mantiene constante la temperatura. Calcula:
a) Cuanto ha aumentado la presin (expresada en bar)
b) Valor de la fuerza aplicada si el mbolo tiene una superficie de 100 mm2.
Ejercicio
Un depsito contiene un volumen de V1=2,5 m3 de aire que se encuentra a una
temperatura de 18C a una presin de 6 bar. Determina cual ser el volumen, si
manteniendo constante la presin el aire ha adquirido una temperatura de 57C.
Si tenemos una jeringuilla que contiene 0,02 m3 de aire comprimido con una presin
de 1,5bar, cul ser el volumen que ocupara el aire si aumentamos la presin hasta
3 bar?
Un pistn cerrado contiene un volumen de aire de 300 mm3 sometido a una presin
de 400000Pascales Cul ser su volumen si se incrementa su presin hasta 800000
Pascales?
2. Produccin de aire comprimido.
Compresor de mbolo
Compresor de Roots
Compresor de tornillo
Turbocompresor radial
Turbocompresor axial
Compresor de mbolo
radial
de
paletas
Turbocompresor axial
Funciona segn el principio del ventilador. El aire se aspira e impulsa
simultneamente. Se obtiene presiones muy bajas, pero con caudales muy elevados
Imagen14. monografas.com.
Filtro
Regulador de presin
Lubricador
Regulador de presin
Imagen
23. spanish.alibaba.com.
Acumulador.
Su funcin es almacenar el aire comprimido que proporciona el compresor una vez
acondicionado. Su funcin principal consiste en adaptar el caudal del compresor al
consumo de la red de distribucin.
Debe cumplir varios requisitos; entre ellos: disponer de una puerta para inspeccin
interior, un grifo de purga, un manmetro, vlvula de seguridad, vlvula de cierre, e
indicador de temperatura.
Puede colocarse horizontal o verticalmente, pero a ser posible alejado de toda fuente
calorfica, para facilitar la condensacin del vapor de agua procedente del compresor
Los materiales adecuados para construir una red de distribucin deben cumplir una
serie de condiciones: deben asegurar bajas prdidas de presin, limitacin de fugas,
ser resistentes a la corrosin, permitir posibles ampliaciones y tener un precio
reducido. Por todo ello y para los distintos tipos de instalacin, las conducciones
pueden ser de: cobre, latn, acero galvanizado, polietileno o poliamida.
Seguro que has ido en alguna ocasin a un parque de atracciones o a las atracciones
que los feriantes ponen en las fiestas patronales de localidades importantes.
En este tipo de atracciones, en muchas ocasiones son cilindros neumticos los que
"zarandean" a los usuarios haciendo las delicias de grandes y mayores.
Pero claro, no es lo mismo levantar un chavaln de 7 aos y como mucho 40 Kilos,
que dos adultos fuertotes que sumen 180 Kg, el dispositivo elevador, el cilindro
neumtico, debe ser diferente.
A continuacin, vamos a aprender a calcular la fuerza y la potencia de cilindros de
doble y simple efecto para como en el caso de una atraccin de feria, poder dimensionar
adecuadamente el cilindro neumtico.
Para calcular la fuerza que ejerce el vstago de un cilindro en sus carreras de avance
o retroceso se debe partir de la presin de trabajo del aire comprimido. La fuerza
desarrollada depende de la superficie til del actuador, que ser diferente segn se
trate de cilindros de simple o de doble efecto.
Cilindros de simple efecto
En este tipo de cilindros la presin del aire se ejerce sobre toda la superficie del
mbolo. Al determinar la fuerza que realiza el cilindro, hemos de tener en cuenta que
el aire debe vencer la fuerza de empuje en sentido opuesto que realiza el muelle.
En estos cilindros solamente se ejerce fuerza en el sentido de avance, es decir la
fuerza que realiza el aire comprimido, cuando el cilindro regresa a su posicin estable
lo hace por medio de la fuerza de empuje del resorte, que exclusivamente sirve para
recuperar la posicin del vstago, pero es incapaz de desarrollar ningn tipo de
trabajo mecnico.
A efectos de clculo se interpreta que la fuerza del resorte es del orden del 10% de la
fuerza neumtica.
Seccin del mbolo:
Volumen:
Antes de seguir con el cilindro de simple efecto, prueba a abrir este enlace donde
veras una infografa de un cilindro de doble efecto realizada con AutoCad. Quiz verlo
te ayude a comprender las explicaciones sobre el cilindro de doble efecto.
Seccin retroceso:
Volumen:
Donde:
e= Dimetro del mbolo
v= Dimetro del vstago
Donde:
S=Superficie til.
p=Presin del aire. Medida en bar.
Para los clculos neumticos se admiten las siguientes equivalencias:
1bar=105Pa=1Atm=1Kp/cm2
En la prctica es necesario conocer la fuerza real que realiza el mbolo. Para
calcularla hay que tener en cuenta los rozamientos que existen, lo que provoca unas
prdidas sobre la fuerza terica. En condiciones normales de servicio (presiones de 4
a 8 bar) se puede considerar que las fuerzas de rozamiento suponen entre un 5 a un
15% de la fuerza terica calculada.
Cilindro de simple efecto:
Se desea calcular:
Potencia
La potencia es el Trabajo desarrollado por unidad de tiempo.
Esta es la potencia real que no contabiliza las perdidas por lo que si cuantificamos las
perdidas con (siendo un valor entre 0 y 1), tenemo que la potencia real es:
Longitud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe superar los 2000 mm. Para
mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico
por el elevado consumo de aire que requiere.
Adems, cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los
cojinetes de gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las
carreras son grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal,
desaconsejndose su uso.
4. Problemas resueltos
Un cilindro de simple efecto, con retroceso por muelle, es alimentado con aceite a
una presin de 1000 N/cm2. Si el pistn tiene un dimetro de 50mm y el muelle opone
una resistencia de 800 N. Calcule la fuerza que desarrolla el cilindro.
Ejercicio 2
Un cilindro de doble efecto trabaja con aire a una presin p=8 bar, su carrera es
e=50mm, el dimetro del mbolo es e=30 mm, y el dimetro del vstago es v=10
mm, realiza una maniobra de 8 ciclos por minuto y en ambos movimientos presenta
un rendimiento de =85%. Se desea calcular para el caso terico y para el caso ideal:
Ejercicio 3
De un cilindro neumtico de doble efecto se sabe que el dimetro interior del cilindro
es de 6 cm y el dimetro del vstago de 20 mm. La fuerza que proporciona el vstago
en el movimiento de avance resulta ser 217,15 Kgf. Tambin se conoce por el manual
del fabricante que las fuerzas tericas de avance son de 226,19 Kgf y en el de
retroceso 201,06 Kgf.
a) Calcule la presin a la que puede trabajar el cilindro.
b) Calcule la fuerza real de retroceso.
Ejercicio 4
Ejercicio 5
Ejercicio 6
Un cilindro de doble efecto tiene un mbolo de 50 mm de dimetro, un vstago de 19
mm de dimetro, una carrera de 500 mm y realiza 50 ciclos cada hora. Sabiendo que
la presin relativa de la red es de 6 kp/cm 2 y que el rozamiento es el 10% de la fuerza
terica del cilindro.
Determinar: a) Fuerza que desarrolla el cilindro en su carrera de avance, expresada
en N
b) Fuerza que desarrolla el cilindro en su carrera de retroceso, expresada en N.
c) Consumo de aire en condiciones normales en m3/h.
Ejercicio 7
Ejercicio 8
Ejercicio 9
El depsito de aire de una instalacin neumtica contiene 1500 litros de aire a 4 bar
de presin, y a una temperatura de8C. Se produce una subida de temperatura
alcanzndose 30C, en esas condiciones: a)Qu presin alcanzar el aire?. b)
Cuntos litros de aire debemos extraer para continuar con la presin original?
Ejercicio 10
Un cilindro de simple efecto, debe elevar una carga de 1500N a una velocidad
constante de 1m/s, alimentado con una presin de 5 bares, siendo la fuerza del
resorte 100N.
Determinar: a) Dimetro mnimo del mbolo.
b) Caudal mnimo de alimentacin
Ejercicio 11
Mediante un cilindro hidrulico se desea desplazar una carga de 1500 Kg, a una
velocidad mxima de 30cm/s.
Sabiendo que el elemento que menos presin resiste de la instalacin es el cilindro,
que est diseado para una presin mxima de 150 Kg/cm 2, y que las prdidas de
presin entre el cilindro y la bomba son de 10 Kg/cm2.
Determine: a) Dimetrop mnimo del cilindro, en mm, despreciando los rozamientos.
b) Caudal, en l/minuto, que debe suministrar la bomba.
c) Potencia til en CV del motor de accionamiento de la bomba, si su rendimiento es
del 75%.
Ejercicio 12